1.一种基于人机协作的铸件打磨控制系统，其特征在于：包括打磨工作间以及控制室；
所述控制室内设置有虚拟座舱、液压站、系统控制柜以及机器人电柜；所述打磨工作间内安装有用于打磨工件的机器人，所述机器人两侧安装有转台，所述转台上通过夹具固定安装有接受打磨的工件；所述机器人上部设置有用于实现打磨操作的打磨主轴手腕，所述打磨主轴手腕包括打磨工具及主轴；所述打磨工作间侧壁设置有滑动门；
所述虚拟座舱内设置有用于操控机器人打磨动作的操作手柄、用于方便操作人员坐立的座椅、用于显示机器人运动状态及工件打磨状态的显示屏；
所述系统控制柜内部安装有控制器，所述控制器与机器人、液压站、转台、打磨机、操作手柄及显示器之间通过信号线建立信号连接；所述机器人电柜与机器人以及操作手柄之间相互连接；
述打磨工具包括打磨机、旋转锉刀以及毛刷；所述打磨机固定安装在打磨主轴手腕的前端，打磨机下端安装所述毛刷或旋转锉刀；
所述的一种基于人机协作的铸件打磨控制系统的控制方法，包括如下具体步骤：
步骤一：将工件安装在转台上，通过夹具将工件夹持固定，检查系统控制柜以及机器人电柜与各设备之间的连接状态及通电状态；
步骤二：在打磨机下端安装毛刷，通过操作手柄控制机器人的打磨主轴手腕，同时启动打磨机旋转带动毛刷转动，对工件表面进行打磨处理；
步骤三：针对工件上的凹坑以及异形孔位置，在打磨机下端更换安装旋转锉刀，通过控制旋转锉刀对凹坑及异形孔进行全面打磨；
步骤四：打磨产生的灰尘通过外部吸尘器吸收处理；工件打磨完毕之后，卸下工件，由外部机械臂抓取已送到打磨工作间外部。