绳锯 |
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| 申请号 | CN202280027884.2 | 申请日 | 2022-02-10 | 公开(公告)号 | CN117120196A | 公开(公告)日 | 2023-11-24 |
| 申请人 | 施维英有限公司; | 发明人 | D·克里格尔; M·哈策; M·弗里扎赫尔; J·沙贝尔雷特; S·赫尔汉; J·埃德勒; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于切割实心 工件 (W)、特别是 混凝土 块 或石块的绳锯(1)，具有：由驱动装置驱动的至少一个循环锯绳(2)；至少一个引导装置(3)，其用于引导被驱动的锯绳(2)，所述引导装置(3)设计用于将被驱动的锯绳(2)的锯切区段(4)相对于工件(W) 定位 ，使所述锯切区段与待切割的工件(W)接合，其中，所述引导装置(3)允许多个运动方向(A、B、C、D)，这使得所述锯切区段(4)除了能够沿朝向待切割的工件(W)的方向被输送外，所述锯切区段(4)还能够被延长或缩短；以及至少一个绳储存装置和绳张紧装置(5、5a、5b、5c、5d)，其用于在改变所述锯切区段(4)的 位置 和/或长度时储存、释放和/或张紧锯绳(2)，所述引导装置(3)包括杠杆传动机构(6)，所述杠杆传动机构具有可旋转地铰接到 基座 保持部(7)上的至少一个枢转杆(8、9)，其中，所述杠杆传动机构(6)将所述枢转杆(8、9)的旋转运动转换成偏转滚轮(10、11)的彼此朝向或远离的运动，在所述偏转滚轮之间形成所述锯切区段(4)，使得所述锯切区段(4)被延长和/或缩短。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于切割实心工件(W)、特别是混凝土块或石块的绳锯(1)，具有： |
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| 说明书全文 | 绳锯技术领域[0001] 本发明涉及一种用于切割实心工件、特别是混凝土块或石块的绳锯，该绳锯具有由驱动装置驱动的至少一个循环锯绳、用于引导被驱动的锯绳的至少一个引导装置，其中，引导装置用于将被驱动的锯绳的锯切区段相对于工件定位，使锯切区段与待切割的工件接合，其中，引导装置允许多个运动方向，这使得锯切区段除了可在朝向待切割的工件的方向上移动之外，锯切区段还可以至少被延长或缩短，该绳锯还具有至少一个绳储存和绳张紧装置，其用于在改变锯切区段的位置和/或长度时储存、释放和/或张紧锯绳。 背景技术[0002] 在这种绳锯中，为了切割石块，通常会以高达40米/秒(144千米/小时)的速度拉动镶有金刚石片的锯绳来劈开工件。 [0003] 在已知的固定式绳锯中，例如FR596906A中已知的绳锯，无端的锯绳通常被引导在两个偏转滚轮上。一方面，待切割的工件不能在现场切割，而必须运到绳锯处，这是很不利的。另一方面，绳锯的缺点是，由于两个偏转滚轮之间的距离固定，锯切区段和锯切高度有限，而且只能依靠绳压力工作，绳张力通常不可变。由于这些缺点，以这些固定式绳锯切割的固体工件的重量和尺寸也受到限制。 [0004] 对于例如EP1086794A2所述的移动式绳锯，其缺点主要在于必须在工件周围铺设开口锯绳，然后将其压入无端的锯绳中。为此，必须在工件上钻孔，以便锯线穿过。这样做的缺点是，必须打开锯绳才能穿过工件。这也是一个缺点，因为无法精确地引导锯绳，因此无法进行精确切割。由于锯绳还需要在锋利的边缘、例如在进入工件或从工件出来的地方进行引导，因此锯绳的磨损通常会增加，受伤的风险也会增加，因为一旦锯绳断裂，锯绳的一段相对较长的部分就会像鞭子一样抽打出来。因此，必须在绳锯周围设置较大的安全区。这种绳锯的另一个缺点是引导装置的尺寸，它限制了移动使用，因为这种锯的安装尺寸不允许长距离运输。因此，这种绳锯通常必须在现场组装好才能使用。 发明内容[0005] 因此，本发明的任务是规定一种改进的绳锯，它能使运输尺寸紧凑，使用快速安全，同时还能通过引导装置高度灵活地改变锯切区段的位置和/或长度。 [0007] 引导装置具有杠杆传动机构，该杠杆传动机构具有可旋转地铰接导基座保持部上的至少一个枢转杆，其中，杠杆传动机构将枢转杆的旋转运动转换成偏转滚轮的彼此朝向或远离的运动，偏转滚轮之间形成锯切区段，使得延长和/或缩短锯切区段，因此引导装置可以实现紧凑的结构和灵活地改变锯切区段的位置和/或长度。利用引导装置的杠杆传动机构，通过枢转杆相对于基座保持部的旋转运动，可以方便地改变在它们之间形成锯切区段的偏转滚轮之间的距离，从而使限定锯切区段的至少一个第一偏转滚轮相对于限定锯切区段的第二偏转滚轮在其位置上发生移动。有利地，绳锯既可在延长状态下使用，也可在缩短状态下使用。 [0009] 根据本发明的一个有利实施例，引导装置具有杠杆传动机构，其具有可旋转地铰接到基座保持部上的至少两个枢转杆，其中，杠杆传动机构将枢转杆的旋转运动转换成在它们之间形成锯切区段的偏转滚轮的彼此朝向或远离的运动，使锯切区段被延长和/或缩短。这样，引导装置的设计就特别紧凑，而且可以特别灵活地改变锯切区段的位置和/或长度。通过引导装置的杠杆传动机构，可以方便地改变两个偏转滚轮之间的距离，在两个偏转滚轮之间形成锯切区段，通过旋转枢转杆，使两个限制锯切区段的偏转滚轮相对于基座保持部移动位置。 [0010] 特别优选的是本发明的一个实施例，引导装置在每个运动方向都具有配属给相应运动方向的绳储存装置。将绳储存装置配属到各个运动方向后，锯绳的锯切区段可以灵活地适应所需的切割形状、切割长度、切割宽度和切割高度。由于为每个运动方向都配备了绳储存装置，因此可灵活调整的引导装置可以构造得非常紧凑。这样还可以减小单个绳储存装置的尺寸，在绳断裂的情况下可以缩短锯绳的长度，从而在切割工件时可以将所需的安全区域设计得更小。 [0011] 本发明的一个特别有利的实施例是，当锯切区段的位置和/或长度发生变化时，绳储存装置通过增大或减小形成绳储存装置的偏转滚轮的滚轮间距来储存或释放锯绳。当引导装置沿指定方向移动时，通过增大和减小滚轮间距，绳储存装置可以非常容易地储存和释放所需的锯绳。为此，滚轮间距的改变与引导装置在指定运动方向上的运动相耦合是非常有利的。通过将滚轮间距与引导装置的单个运动方向相耦合，当锯切区段的位置和/或长度发生变化时，可以非常简单、紧凑地构建绳储存装置。将偏转滚轮的滚轮间距与引导装置在指定方向上的运动相耦合，可确保锯绳始终根据运动情况进行储存或释放。 [0012] 本发明的一个特别有利的实施例设置为，在每种情况下，至少一个枢转杆与至少一个辅助杆一起形成至少一个平行四边形运动机构，在每种情况下，枢转杆和辅助杆一方面可旋转地铰接到基座保持部上，另一方面可旋转地铰接到引导保持部上，在它们之间形成锯切区段的偏转滚轮中的一个布置在引导保持部上。优选地，两个枢转杆分别与辅助杆形成平行四边形运动机构，其中枢转杆和辅助杆一方面分别可旋转地铰接到基座保持部上，另一方面铰接到两个引导保持部中的一个上，其中，在它们之间形成锯切区段的偏转滚轮中的一个布置在相应引导保持部上。通过平行四边形运动机构，可以非常容易地将引导保持部相对于基座保持部进行确定的移动。基座保持部和引导保持部之间的平行四边形运动机构，可以简单地确保引导保持部在枢转杆旋转运动过程中保持与基座保持部垂直的位置。为此，在本发明的一个实施例中，还可以根据液压平行导轨的原理，在基座保持部和至少一个引导保持部之间采用平行四边形运动机构。 [0013] 特别有利地，本发明的一个实施例设置为，至少一个枢转杆在旋转平面上呈L形弯曲或曲柄状，其中，枢转杆都在一个杆端与基座保持部铰接，在另一个自由杆端承载与绳储存装置相关联的偏转滚轮，在两个杆端之间的位置、优选地是在L形的顶点与引导保持部铰接。通过在旋转平面上呈L形弯曲或曲柄状的枢转杆，枢转杆的旋转运动可用于锯切区段的延长和/或缩短，同时通过偏转滚轮的移动可用于锯绳的储存、释放和/或张紧。通过对杆尺寸的优化设计，延长和/或缩短锯切区段所需的大部分绳长度都可以通过这种方式释放和/或储存。这意味着可以避免其他的绳储存装置或减小其尺寸，从而实现绳锯更紧凑的设计。 [0014] 本发明的一个有利的实施例设置为，引导装置具有两个主伸缩式延伸器，至少一个主伸缩式延伸器布置在引导保持部上，通过主伸缩式延伸器，锯切区段可以沿朝向待切割的工件的方向移动。有了这两个主伸缩式延伸器，就可以通过引导装置非常简单地改变锯切区段的位置。两个主伸缩式延伸器的优势在于，既可以共同协调地将锯切区段向待切割的工件的方向输送，也可以独立地将锯切区段向待切割的工件的方向输送。这使得锯切区段相对于待切割的工件的定位特别灵活。通过在引导保持部上布置至少一个主伸缩式延伸器，两个主伸缩式延伸器之间的距离只需通过相对于基座保持部移动引导保持部即可改变。通过基座保持部和引导保持部之间的平行四边形运动机构，当距离改变时，可以很容易地保持主伸缩式延伸器之间的平行布置。如果两个主伸缩式延伸器均布置在引导保持部上，则可以通过移动引导保持部来保持主伸缩式延伸器之间的距离，同时保持平行布置，前提是两个引导保持部分别通过平行四边形运动机构与引导装置的基座保持部相连。主伸缩式延伸器指的是对被引导部件的平移运动的任何类型的引导装置。 [0015] 根据本发明的一个有利实施例，主伸缩式延伸器具有成对配属到绳储存装置上的偏转滚轮，可通过主伸缩式延伸器改变其在两侧的伸出位置，以便沿着朝向待切割的工件的方向输送锯切区段。改变主伸缩式延伸器上偏转滚轮的伸出位置，可以通过偏转滚轮的平移运动特别方便地将锯切区段向待切割的工件的方向输送。 [0016] 特别优选地，本发明的一个实施例设置为，主伸缩式延伸器可以相互独立地移动和/或相互独立地伸出和缩回。通过改变两个主伸缩式延伸器之间的相对距离，可以非常简单地改变锯切区段的长度，只需在引导装置的一个运动方向上移动主伸缩式延伸器即可。两侧向外移动会增加主伸缩式延伸器之间的距离，从而增加可用锯切区段的长度，而两侧向内移动则会减少主伸缩式延伸器之间的距离，从而减少可用锯切区段的长度。这样，绳锯的引导装置就可以从紧凑的运输配置快速调整到放大的锯切配置。通过伸缩主伸缩式延伸器，在它们之间形成锯切区段的偏转滚轮可以非常容易地平移，特别是相互独立地移动，从而使锯切区段可以沿着朝向待切割工件的方向灵活移动。 [0017] 根据本发明的一个优选实施例，主伸缩式延伸器可以相互独立地移动。通过两个主伸缩式延伸器相对于彼此和绝对于工件的独立移动，可以灵活地调整引导装置，并轻松地改变锯切区段的位置和/或长度。 [0018] 本发明的一个特别有利的实施例是，与绳储存装置相关联的另外的偏转滚轮布置在可枢转地与基座保持部铰接的储存杆的自由端处，绳储存装置通过枢转储存杆储存、释放和/或张紧锯绳。通过与基座保持部铰接的储存杆，可方便地在储存杆的自由端处相对于基座保持部移动配属给绳储存装置的偏转滚轮，以便储存、释放和/或、特别是张紧锯绳。有了可以通过储存杆移动的偏转滚轮，就可以独立于其它偏转滚轮的移动来调节绳张力。因此，例如在锯绳热伸长的情况下，通过移动储存杆可以保持绳张力，同时保持引导装置其它偏转滚轮的对正。此外，还可以通过相对于基座保持部移动位于储存杆自由端处的偏转滚轮来补偿偏转滚轮的磨损。 [0019] 根据本发明的一个优选实施例，带有偏转滚轮的储存杆可以在弹性恢复力的作用下被动枢转。储存杆在弹性恢复力的作用下被动枢转，使得保持绳张力特别容易。 [0020] 本发明的一个特别有利的实施例是为每个枢转杆配属独立的旋转驱动装置。通过配属独立的旋转驱动装置，枢转杆可以特别容易地相互独立地进行调节。不过，也可以设想两个枢转杆由一个驱动装置通过同步机构驱动。附图说明 [0021] 本发明的其它特征、细节和优点将从以下描述和附图中显得清楚易懂，附图示出了本发明的实施例。在所有附图中，相应的对象或元件均使用相同的附图标记。图中： [0022] 图1伸缩式装载机上的根据本发明的绳锯； [0023] 图2旋转装置视图； [0024] 图3根据本发明的绳锯在运输状态的正视图； [0025] 图4根据本发明的绳锯在一侧部分旋出的正视图； [0026] 图5根据本发明的绳锯在一侧完全旋出的正视图； [0027] 图6根据本发明的绳锯在两侧完全旋出的正视图； [0028] 图7根据本发明的绳锯在一侧输送时的正视图； [0029] 图8根据本发明的另一种绳锯在运输状态的正视图； [0030] 图9根据本发明的另一种绳锯在一侧完全旋出的正视图； [0031] 图10缩回的主伸缩式延伸器下部的侧视图；以及 [0032] 图11伸出的主伸缩式延伸器下部的侧视图。 具体实施方式[0033] 根据本发明设计的绳锯如图1所示，图中标有附图标记1。绳锯1用于切割实心工件、特别是混凝土或石块。在这里，绳锯1通过切换装置32附接到伸缩式装载机33上。为此，绳锯1设置为具有切换装置32，用于连接到诸如伸缩式装载机之类的移动承载装置33上。在本发明的范围内，移动承载装置33可以通过切换装置32连接到承载车辆上，特别是驱动式多功能车辆，例如轮式挖掘机、履带式挖掘机、轮式装载机、带前置装载机的拖拉机或类似设备，也可以是伸缩式装载机，具体取决于应用领域。这样，移动式绳锯1就可以被运到使用地点，例如，也可以运到裸露的石头上，从而可以在现场切割工件W。这样，就不再需要进行将工件W运到绳锯1处的复杂且成本高昂的运输。完成切割工件W所需的时间也大大缩短。由于根据本发明的绳锯1可以在承载装置33上以移动方式使用，因此进一步实现了不再需要将工件W引导向锯绳2、特别是将其抬起，而是现在可以将锯绳2引导向工件W。切换装置32具有悬挂装置34和穿孔板35，以便能够将绳锯1相对于承载装置33按步骤倾斜安装。还可以看到支架43，通过它可以将绳锯1放置在地面上或待切割的工件W上。通过将绳锯1支撑在待切割的工件W上，可以在切割过程中减轻承载装置33的载重。 [0034] 图2示出了切换装置32与引导装置3的基座保持部7之间的旋转装置36的视图，通过该旋转装置，引导装置3可以相对于切换装置32旋转。为此，在切换装置32与引导装置3之间设置有工作缸37，用于启动枢转运动。这样，引导装置3甚至在切割过程之前就可以对准，并且在操作过程中也可以在切换装置32上旋转。绳锯1的驱动装置38可以是纯液压、纯电动或电动液压驱动装置38，并可驱动引导装置3的任何偏转滚轮10、11、12、13、14、15、16(图3)。优选地，驱动装置38安装在第三偏转滚轮12处(图3)。这样，在张力增加的情况下，锯绳2(图3)绕第二偏转滚轮11(图3)只发生一次偏转。因此，锯绳2在布置在锯切区段4(图3)下游的偏转滚轮12(图3)处沿锯绳2的驱动方向被拉紧。这样，切割工件W(图1)时产生的锯屑就会从右向左输送。另一方面，如果希望将锯屑从左向右输送，则驱动装置38优选地安装在第七偏转滚轮16上(图3)。这样，锯绳2(图3)绕第一偏转滚轮10(图3)的偏转只会在张力增加的情况下进行。在这种情况下，锯绳2在锯切区段4(图3)下游的偏转滚轮16(图3)处也在锯绳2的驱动方向上受到张力驱动。由于锯绳2(图3)只在一个偏转滚轮10或11(图3)上受张力偏转，锯绳2和偏转滚轮12、13、14、15、16(图3)的磨损可以降到最低，因为频繁的偏转、特别是在张力下的偏转，会导致锯绳2和偏转滚轮10、11、12、13、14、15、16(图3)的高磨损。 [0035] 图3示出了图1和图2所示的绳锯1在运输状态时的正视图。在运输状态下，绳锯1的外部尺寸非常紧凑，便于运输。这是通过引导装置3特别紧凑的设计实现的。从正视图中可以看到，通过驱动装置38(图2)驱动的锯绳2被引导穿过整个引导装置3。驱动装置38与驱动滚轮、优选地是第三偏转滚轮12相耦接，用于将驱动的旋转运动传递给锯绳2，从而将驱动装置38的旋转运动转换成锯绳2的平移运动。锯绳2优选地在保护罩的引导下到达第一偏转滚轮10。该偏转滚轮10与下一个第二偏转滚轮11形成锯切区段4，该锯切区段与待切割的工件W(图1)接合。切割工件W(图1)时，在下偏转滚轮10和11之间形成的锯切区段4与待切割的工件W(图1)接合。为此，锯绳2上优选地装有金刚石片，当混凝土或石块被分割时，金刚石片会切入工件材料。在锯切区段4之后，锯绳2通过第二偏转滚轮11偏转到第三偏转滚轮12，第三偏转滚轮12优选地由驱动装置38驱动(图2)。通过所示的引导装置3，锯绳2可以在绳锯1中被引导，由锯绳2形成的锯切区段4可以很容易地相对于工件W定位(图1)。为此，引导装置3允许多个独立的运动方向A、B、C、D，这样，除了至少通过下偏转滚轮10、11的竖直移动使锯切区段4沿朝向待切割的工件W的方向移动之外，特别是还可以同时或在另一时间至少通过下偏转滚轮10、11的水平移动改变锯切区段4的长度。绳锯1具有多个绳储存装置和绳张紧装置5、5a、5b、5c、5d，用于在锯切区段4的位置和/或长度改变时储存、释放和/或张紧锯绳 2。图中所示绳锯1的特点是，引导装置3在每个运动方向A、B、C、D上都具有与相应运动方向A、B、C、D相关联的绳储存装置5a、5b、5c、5d。 [0036] 此处所示的绳锯1的另一个有利特征是，引导装置3具有杠杆传动机构6，该杠杆传动机构具有可旋转地铰接在基座保持部7上的至少一个枢转杆8、9。必要时，基座保持部7通过旋转装置与悬挂装置35相连(图2)。杠杆传动机构6将枢转杆8、9的旋转运动转换成偏转滚轮10、11的彼此朝向或远离的运动，偏转滚轮10、11之间形成锯切区段4，使得延长和/或缩短锯切区段4。图8和图9示出了根据本发明的绳锯1的一个实施例，该实施例具有枢转杆8、9，稍后将对其进行详细说明。下面首先讨论根据本发明的绳锯的一个实施例，在该实施例中，引导装置3具有杠杆传动机构6，该杠杆传动机构具有两个可旋转地铰接到基座保持部7上的枢转杆8、9。在本实施例中，杠杆传动机构6将枢转杆8、9的旋转运动转换成偏转滚轮10、11的彼此朝向或远离的运动，偏转滚轮10、11之间形成锯切区段4，使得延长和/或缩短锯切区段4。如图3所示，绳锯1的这种设计使其结构特别紧凑，并且可以通过引导装置3特别灵活地改变锯切区段4的位置和/或长度。如图6所示，通过引导装置3的杠杆传动机构6，通过使枢转杆8、9相对于基座保持部7做旋转运动，可以非常方便地改变形成锯切区段4的两个偏转滚轮10、11之间的距离，从而使形成锯切区段4的两个偏转滚轮10、11相对于基座保持部7的位置发生移动。如图4和图5所示，每个枢转杆8、9上都具有独立的旋转致动器30、 31，因此枢转杆8、9可以非常容易地相对于基座保持部7独立地旋转。 [0037] 如图3至图7所示，枢转杆8、9与辅助杆17、18分别形成平行四边形运动机构19、20。为此，枢转杆8、9和辅助杆17、18均一方面可旋转地铰接到基座保持部7上，另一方面可旋转地铰接到引导保持部21、22上。枢转杆8、9和辅助杆17、18在枢转杆8、9相对于基座保持部7的每一个可能的旋转位置上都相互平行排列，因此在枢转杆8、9旋转运动期间，引导保持部 21、22相对于基座保持部7保持相互垂直的位置。在每个导向支架21、22上都布置有偏转滚轮10、11，在它们之间形成锯切区段4。更确切地说，在本图所示的实施例中，偏转滚轮10、11分别布置在引导装置的两个主伸缩式延伸器26、26a、27、27a上。这些主伸缩式延伸器6、 26a、27、27a布置在引导保持部上，并在枢转杆8、9旋转运动时保持相互垂直的位置。主伸缩式延伸器26、26a、27、27a用于沿着朝向待切割的工件W的方向输送锯切区段4(图1)，例如图 7所示。 [0038] 主伸缩式延伸器26、26a、27、27a配有成对的偏转滚轮11、12、16、10。这些偏转滚轮11、12、16、10可以通过主伸缩式延伸器26、26a、27、27a在两侧的伸出位置进行改变，以便将锯切区段4朝向待切割的工件W的方向输送(图1)。 [0039] 第一对偏转滚轮12、13用作第一绳储存装置5a。在绳储存装置5a之后，锯绳2通过偏转滚轮13偏转至另一个偏转滚轮14，该偏转滚轮14与偏转滚轮13一起形成第二绳储存装置5b。第一绳储存装置5a用于在A方向朝向待切割的工件W输送下偏转滚轮11和锯切区段4，这将在下文详细解释，待切割的工件在被切割时优选地位于锯切区段4的下方，如图1所示，而第二对偏转滚轮13、14则形成第二绳储存装置5b，用于一对偏转滚轮11、12的侧向运动方向B。正如下文将解释的那样，第二绳储存装置5b的作用是增大或减小锯切区段4的尺寸。偏转滚轮14与偏转滚轮15一起形成第三绳储存装置5c，用于一对偏转滚轮16、10的侧向运动方向C。正如下文将要解释的，第三绳储存装置5c也用于放大和缩小锯切区段4。锯绳2形成的锯切区段4从一对偏转滚轮16、10的下偏转滚轮10开始，到一对偏转滚轮11、12的下偏转滚轮11结束。第四绳储存装置5d也被配属用于沿朝向待切割的工件W的方向D输送锯切区段4(图1)。第四绳储存装置5d由一对偏转滚轮15、16形成。在偏转滚轮14上还设置有绳张紧装置5，该绳张紧装置可确保引导装置3中的锯绳2具有足够的绳张力，而且还能补偿在切割工件W时由于温度或磨损而导致的锯绳2变长(图1)。 [0040] 第一绳储存装置5a被配属用于竖直运动方向A，用于将锯切区段4沿朝向待切割的工件W的方向输送(图1)，并且正如在图7中可以看到的相反、镜像反转、相同的一侧，可以使一对偏转滚轮11、12的下偏转滚轮10竖直移动，类似于一对偏转滚轮16、10。因此，与图7所示类似，锯切区段4也在左侧被引导朝向待切割的工件W的方向(图1)。随着这对偏转滚轮11、12中的下偏转滚轮11向下移动，锯绳2形成的锯切区段4被向下引导或穿过待切割的工件W(图1)，与图7中的情况类似。当这对偏转滚轮11、12中的下偏转滚轮11沿第一运动方向A移动时，第一绳储存装置5a释放出输送锯切区段4所需的锯绳2。当这对偏转滚轮11、12中的下偏转滚轮11再次沿第一运动方向A向上移动时，与图7中看到的另一侧类似，第一绳储存装置5a可以再次接收锯绳2。为此，要改变形成第一绳储存装置5a的一对偏转滚轮12、13之间的距离。为了释放锯绳2，改变第一绳储存装置5a的偏转滚轮12、13的位置和距离，如图7所示的另一侧，以便从第一绳储存装置5a中释放出相应的储存绳长度，用于输送锯切区段 4。在将锯切区段4向待切割的工件W的方向输送时(图1)，下偏转滚轮11通过第一主伸缩式延伸器26、26a随输送向下移动。该第一主伸缩式延伸器26、26a被设计成双伸缩式延伸器 26、26a，其具有两个方向相反的伸缩式延伸器26、26a。因此，在通过伸缩式延伸器26输送下偏转滚轮11的同时，第一绳储存装置5a的上偏转滚轮12到第四偏转滚轮13的距离通过第一伸缩式延伸器26a减少了一半。这样就释放了储存在第一绳储存装置5a中的锯绳长度。当锯切区段4向回移动时，第一绳储存装置5a的偏转滚轮12和13的距离再次改变，其是通过将第一绳储存装置5a的上第三偏转滚轮12与下第四偏转滚轮13之间的距离增加了下第二偏转滚轮11复位距离的一半，以便根据复位情况将锯绳2储存在第一绳储存装置5a中。因此，成对组合成第一绳储存装置5a的偏转滚轮12和13之间的距离的变化，是通过第一绳储存装置 5a的上第三偏转滚轮12通过第一主伸缩式延伸器26、26a的上伸缩式延伸器26a相对于下第四偏转滚轮13的移动来实现的。 [0041] 第二绳储存装置5b被配属用于一对偏转滚轮11、12的侧向或主要水平运动方向B上，如图6所示，可实现这对偏转滚轮11、12的侧向或水平移动。如图6所示，随着这对偏转滚轮11、12的下偏转滚轮11向外移动，由锯绳2形成的锯切区段4被扩大。在这对偏转滚轮11、12沿第二运动方向B移动期间，锯切区段4侧向延伸所需的锯绳2由第二绳储存装置5b释放。 如果这对偏转滚轮11、12再次沿第一运动方向A向内移动，如图3所示，则第二绳储存装置5b可再次接收锯绳2。为此，形成第二绳储存装置5b的一对偏转滚轮13、14的距离与这对偏转滚轮11、12的移动同步变化。如图6所示，在释放锯绳2时，第二绳储存装置5b的偏转滚轮13、 14之间的距离被缩短，以便从第二绳储存装置5b中释放为相应延长锯切区段4而储存的绳长度。当锯切区段4缩短时，第二绳储存装置5b的偏转滚轮13、14的距离再次增加，以便根据缩短情况将锯绳2储存在第二绳储存装置5b中。成对组合成第二绳储存装置5b的偏转滚轮 13、14的距离变化是通过第四偏转滚轮13布置在第一枢转杆8的自由端来实现的，第一枢转杆8在旋转平面上呈L形曲柄，通过它可以在枢转杆8相对于基座保持部7旋转运动时改变第二绳储存装置5b中一对偏转滚轮13、14的距离。为此，第一枢转杆8的杆端23与基座保持部7铰接。与第二绳储存装置5b相关联的第四偏转滚轮13布置在第一枢转杆8的另一个自由杆端24处。由于第一枢转杆8在两个杆端23、24之间的位置、在本例中有利的是在L形的顶点25处与第一引导保持部21相铰接，枢转杆8的旋转运动可以很容易地用于改变形成第二绳储存装置5b的偏转滚轮13、14之间的距离。 [0042] 第三绳储存装置5c被配属用于一对偏转滚轮16、10的侧向或水平运动方向C上，如图6和图7所示，可实现一对偏转滚轮16、10的侧向或水平位移。如图4和图5所示，随着这对偏转滚轮16、10的下偏转滚轮10向外移动，由锯绳2形成的锯切区段4被扩大。当这对偏转滚轮16、10沿第三运动方向C移动时，锯切区段4侧向延伸所需的锯绳2将从第三绳储存装置5c中释放。如果这对偏转滚轮16、10再次沿第三运动方向C向内移动，如图3所示，第三绳储存装置5c可以再次接收锯绳2。为此，通过偏转滚轮15与这对偏转滚轮16、10的侧向移动同步的移动，改变形成第三绳储存装置5c的一对偏转滚轮14、15的偏转滚轮14、15之间的距离。如图4和图5所示，为了释放锯绳2，第三绳储存装置5c的偏转滚轮15、16之间的距离被缩短，以便从第三绳储存装置5c释放储存的绳长度，从而相应地延长锯切区段4。当锯切区段4缩短时，第三绳储存装置5c的偏转滚轮15、16的距离再次增大，以便根据缩短情况将锯绳2储存在第三绳储存装置5c中。偏转滚轮14和15成对组合成第三绳储存装置5c，它们之间的距离的改变是通过第六偏转滚轮15设置在第二枢转杆9的自由端来实现的，第二枢转杆9在旋转平面上呈L形曲柄，通过它可以在枢转杆9相对于基座保持部7旋转运动时改变第三绳储存装置5c中一对偏转滚轮14和15的距离。为此，第二枢转杆9的杆端23与基座保持部7铰接。 与第三绳储存装置5c有关的第六偏转滚轮15布置在第二枢转杆9的另一个自由杆端24处。 由于第二枢转杆9在两个杆端23、24之间的位置、在本例中有利的是在L形的顶点25处与第二引导保持部22铰接，枢转杆9的旋转运动可以很容易地用于改变形成第三绳储存装置5c的偏转滚轮14、15的距离。 [0043] 第四绳储存装置5d也被配属用于竖直运动方向D，用于将锯切区段4朝向待切割的工件W的方向输送，并且如图7所示，可以使一对偏转滚轮16、10中的下偏转滚轮10发生竖直移动。因此，如图7所示，锯切区段4在右侧沿着朝向待切割的工件W的方向被引导(图1)。如图7所示，通过向下移动这对偏转滚轮16、10中的下偏转滚轮10，锯绳2形成的锯切区段4被向下引导或穿过待分割的工件W(图1)。当这对偏转滚轮16、10中的下偏转滚轮10沿运动方向D移动时，第四绳储存装置5d释放出输送锯切区段4所需的锯绳2。如果这个对偏转滚轮10、16中的下偏转滚轮10再次沿第四运动方向D上移，如图6所示，第四绳储存装置5d可以再次收起锯绳2。为此，要改变形成第四绳储存装置5d的一对偏转滚轮15、16的偏转滚轮15、16之间的距离。 [0044] 如图7所示，为了释放锯绳2，第四绳储存装置5d的偏转滚轮15、16的位置和距离发生变化，以便从第四绳储存装置5d中释放出相应的储存绳长度，以用于输送锯切区段4。在将锯切区段4向待切割的工件W的方向输送时(图1)，下偏转滚轮10通过第二主伸缩式延伸器27、27a随着其输送向下移动。该第二主伸缩式延伸器27、27a被设计成双伸缩式延伸器27、27a，具有两个方向相反的伸缩式延伸器27、27a。因此，在输送下偏转滚轮10的同时，第四绳储存装置5d的上偏转滚轮16到偏转滚轮15的距离通过伸缩式延伸器27、27a减少了输送距离的一半。这就释放了储存在第四绳储存装置5d中的锯绳长度。当锯切区段4向回移动时，第四绳储存装置5d的偏转滚轮15、16之间的距离再次改变，这是通过将第四绳储存装置 5d的偏转滚轮15与上偏转滚轮16之间的距离增加了下偏转滚轮10复位距离的一半，以便根据复位距离将锯绳2储存在第四绳储存装置5d中。因此，成对组合成第四绳储存装置5d的偏转滚轮15、16之间的距离的变化，是通过第四绳储存装置5d的第七上偏转滚轮16通过第二主伸缩式延伸器27、27a的上伸缩式延伸器27a相对于另一个第六偏转滚轮15的移动来实现的。因此，伸缩式延伸器26、26a、27、27a不仅用于改变锯绳的长度，还可通过上伸缩式延伸器26a、27a的上下长度变化而用作绳储存装置5a、5d。 [0045] 绳锯1还具有另外的绳储存装置5。该绳储存装置还与第五偏转滚轮14相关联。偏转滚轮14位于储存杆29的自由端28处，储存杆29可枢转地铰接到基座保持部7上。通过相对于基座保持部7枢转储存杆29，另外的绳储存装置5可以额外储存、释放和/或特别是拉紧锯绳2。通过可随储存杆29移动的偏转滚轮14，可独立于其它偏转滚轮10、11、12、13、15、16的移动来调节绳张力。因此，通过移动储存杆29，例如在锯绳2发生热伸长的情况下，可以保持绳张力，同时保持引导装置3的其它偏转滚轮10、11、12、13、15、16相互对正。此外，偏转滚轮10、11、12、13、14、15、16的磨损可以通过布置于储存杆29自由端处的偏转滚轮14的移动来补偿。有利地，带有偏转滚轮14的储存杆29可以在弹性恢复力的作用下被动地转动。优选地，通过蓄能杆29上的液压缸控制回路精确调节绳张力，但在最简单的情况下，也可以只对带有偏转滚轮14的蓄能杆29施加弹簧力。 [0046] 图4和图5示出了绳锯1上锯切区段4的单侧延伸。为此，配属给第二主伸缩式延伸器27、27a侧向或水平运动方向C的第三绳储存装置5c释放所需的锯绳2。这样，第三绳储存装置5c就能使一对偏转滚轮16、10和第二主伸缩式延伸器27、27a一起发生侧向或水平移动。随着这对偏转滚轮16、10中的下偏转滚轮10向外侧移动，由锯绳2形成的锯切区段4扩大。当这对偏转滚轮16、10沿第三运动方向C移动时，锯切区段4侧向延伸所需的锯绳2将从第三绳储存装置5c中释放。如果这对偏转滚轮16、10再次随着双主伸缩式延伸器27、27a一起沿第三运动方向C向内移动，如图3所示，第三绳储存装置5c可以再次接收锯绳2。为此，要改变形成第三绳储存装置5c的一对偏转滚轮14、15之间的距离。如图4或图5所示，为了释放锯绳2，第三绳储存装置5c的偏转滚轮14、15之间的距离被缩短，以便从第三绳储存装置5c中释放为锯切区段4的相应延伸而储存的绳长度。当锯切区段4缩短时，第三绳储存装置5c的偏转滚轮14、15的距离再次增加，以便根据缩短情况将锯绳2储存在第三绳储存装置5c中。因此，通过第二枢转杆9相对于基座保持部7的旋转运动来改变形成第三绳储存装置5c的偏转滚轮14和15的距离，从而实现成对组合的偏转滚轮14和15的距离的改变。为此，枢转杆9优选地呈L形，并在L形的顶点25处与第二引导保持部22铰接，偏转滚轮15布置在枢转杆9的自由端处。因此，当锯切区段4延长和缩短时，绳长度补偿通过第二绳储存装置5b和第三绳储存装置5c中的水平绳储存进行。 [0047] 图6示出了通过改变两个主伸缩式延伸器26、26a、27、27a之间的距离，将锯切区段4向两侧延伸的情况。这两个双伸缩式延伸器26、26a、27、27a通过枢转杆8、9侧向移动到待切割的工件W上(图1)。这样，通过枢转杆8、9将伸缩式延伸器26、26a、27、27a折叠并缩回，就可以实现紧凑的运输尺寸，同时，如图6所示，当主伸缩式延伸器26、26a、27、27a向外两侧枢转时，就可以在下偏转滚轮10、11之间形成宽的锯切区段4。 [0048] 图7示出了将锯切区段4单侧输送到工件W的情况。在此，右侧主伸缩式延伸器27、27a与左侧主伸缩式延伸器26、26a分开驱动，以便将锯切区段4向待切割的工件W的方向输送(图1)。第四绳储存装置5d的右上偏转滚轮16只向下移动了下偏转滚轮10输送距离的一半。因此，第四绳储存装置5d中的绳储存是通过第二主伸缩式延伸器27、27a按1:2的比例伸缩进行的。通过第二主伸缩式延伸器27、27a的双伸缩式延伸器27、27a，两个偏转滚轮16、10都可以移动，因此绳储存的比例为1:2。第四绳储存装置5d的两个偏转滚轮15、16之间的距离并不是恒定的，而是可以通过双主伸缩式延伸器27、27a进行灵活调节。图7所示的锯切区段4的单侧输送具有优点，即锯绳2无需总是在工件W的左右两侧均等地驱动，根据不同的应用，这可以降低锯绳2的负载或加快锯切过程。 [0049] 也可以通过两个主伸缩式延伸器26、26a、27、27a在锯切区段4的两侧进行输送。这是因为主伸缩式延伸器26、26a、27、27a可以相互独立地移动和/或相互独立地伸出和缩回。主伸缩式延伸器26、26a、27、27a通过改变延伸装置的位置，将偏转滚轮10、11、12、16定位成在朝向待切割的工件W的方向上输送锯切区段4(图1)。在两个主伸缩式延伸器26、26a、27、 27a上分别形成有绳储存装置5a、5d，以便在下偏转滚轮10、11或在它们之间形成的锯切区段4在沿着朝向待切割的工件W的方向(图1)被输送时，释放储存的锯绳2以完成引导装置3的运动。由于双伸缩式延伸器26、26a、27、27a的两个上伸缩式延伸器26a、27a和两个下伸缩式延伸器26、27a以50/100的比例向下运动，因此在输送过程中，锯绳2的总长度以及形成的锯切区段4的宽度保持不变。 [0050] 如图7所示，带有偏转滚轮14的绳张紧装置5的另一个作用是补偿绳长度的变化，例如，由于锯切区段4的对角线布置而导致的绳长度变化，而绳储存装置5a、5b、5c、5d无法补偿这种变化。 [0051] 图8示出了根据本发明的绳锯1的另一个实施例。在这里，杠杆传动机构6将枢转杆8、9的旋转运动转换成偏转滚轮10、11的彼此朝向或远离的运动，偏转滚轮10、11之间形成锯切区段4，使得延长和/或缩短锯切区段4。与图1至图7所示的实施例一样，偏转滚轮11布置在相应实施例中的第一主伸缩式延伸器26、26a上。不过，第一主伸缩式延伸器26、26a直接安装在基座保持部7上。另一方面，偏转滚轮10可通过安装在引导保持部21、22上的第二主伸缩式延伸器26、26a进行移动，以便通过枢转杆8、9(铰接在基座保持部7与引导保持部 21、22之间)相对于另一个偏转滚轮11和基座保持部7缩短和/或延长锯切区段4。 [0052] 图9示出的是图8所示的绳锯1，其中，偏转滚轮10通过枢转杆8、9相对于基座保持部7的旋转而移动，以延伸锯切区段4。为了获得更高的稳定性，这里还可以提供一种带有附加辅助杠杆的平行四边形运动机构。图中所示的枢转杆8、9并非由旋转驱动装置驱动，而是可以手动或通过起重机或链条等辅助驱动装置相对于基座保持部7旋转，并通过螺栓固定在图9所示的位置。 [0053] 图10示出了缩回的主伸缩式延伸器26、26a、27、27a下部的侧视图。主伸缩式延伸器26、26a、27、27a均具有工作缸39，双伸缩式延伸器26、26a、27、27a可通过工作缸39伸出。推出箱40固定到工作缸的外壳31上。上伸缩式延伸器26a、27a与上偏转滚轮12、16和工作缸 39的活塞杆相连。工作缸39通过活塞杆调节上伸缩式延伸器26a、27a的高度。下伸缩式延伸器26、26a、27、27a的高度通过拉索42随上伸缩式延伸器26a、27a的移动而调整。两个拉索42对于施加牵引力和压缩力都是必要的。 [0054] 从图11中可以看出，工作缸39通过拉索42向下推动上伸缩式延伸器26a、27a，会使下伸缩式延伸器26、26a、27、27a向下推动多一倍。例如，当带有主伸缩式延伸器26、26a、27、27a的锯切区段4向下移动一米时，只需将伸缩式延伸器的上偏转滚轮12、16向下移动半米即可。这可以通过控制主伸缩式延伸器26、26a、27、27a的上部26a、27a的长度变化轻松实现。主伸缩式延伸器26、26a、27、27a的上下长度变化可以通过工作缸39等方式实现。伸缩也可以通过两个液压缸或一伸缩液压缸、电动直线驱动装置、齿轮齿条驱动装置、带梯形螺杆的千斤顶螺杆驱动装置或类似装置来实现。以上述锯切深度变化一米为例，必须配备很长的液压缸，才能相应地伸长下延伸装置26、26a、27、27a。此外，还需要另一个液压缸将上伸缩式延伸器26、26a、27、27a缩回半米。因此，图10和图11所示的设计提供了强大的简化功能，即每个双伸缩式延伸器26、26a、27、27a只使用一个工作缸39，它首先操作每个上伸缩式延伸器26a、27a。下伸缩式延伸器26、27必要的双倍长度变化可通过在上伸缩式延伸器26a、 27a上安装带两个偏转滚轮的两个拉索42或链条的系统来解决，该系统将下伸缩式延伸器 26、27与上伸缩式延伸器26a、27a耦接起来。 [0055] 建议中的绳锯1的优点是，绳储存被分成多个绳储存装置5a、5b、5c、5d。为了在锯切区段4的宽度发生变化时储存绳，设置了偏转滚轮13、14、15，当主伸缩式延伸器26、26a、27、27a的距离发生变化时，偏转滚轮13、14、15可补偿锯绳2长度的变化。在这种情况下，偏转滚轮11、12或16、10分别与主伸缩式延伸器26、26a、27、27a一起移动。 [0056] 为了改变通过改变侧向主伸缩式延伸器26、26a、27、27a的长度或高度来调整的锯绳2的输送距离，在第二和第四绳储存装置5b和5d中设置有绳储存。 [0057] 在绳锯1中，优选地尽可能减少引导装置5的偏转次数，因为每次偏转都会造成锯绳3的磨损。因此，图3至图9示出了根据本发明设计的绳锯1的变型，其中，引导装置5只包括七个偏转滚轮。 [0058] 附图标记列表 [0059] 1绳锯 [0060] 2锯绳 [0061] 3引导装置 [0062] 4锯切区段 [0063] 5绳储存装置和绳张紧装置 [0064] 6杠杆传动机构 [0065] 7基座保持部 [0066] 8第一枢转杆 [0067] 9第二枢转杆 [0068] 10第一偏转滚轮 [0069] 11第二偏转滚轮 [0070] 12第三偏转滚轮 [0071] 13第四偏转滚轮 [0072] 14第五偏转滚轮 [0073] 15第六偏转滚轮 [0074] 16第七偏转滚轮 [0075] 17第一辅助杆 [0076] 18第二辅助杆 [0077] 19第一平行四边形运动机构 [0078] 20第二平行四边形运动机构 [0079] 21第一引导保持部 [0080] 22第二引导保持部 [0081] 23第一杆端 [0082] 24第二杆端 [0083] 25顶点 [0084] 26、26A第一主伸缩式延伸器 [0085] 27、27a第二主伸缩式延伸器 [0086] 28储存杆的自由端 [0087] 29储存杆 [0088] 30第一旋转致动器 [0089] 31第二旋转致动器 [0090] 32切换装置 [0091] 33伸缩式装载机 [0092] 34悬挂装置 [0093] 35穿孔板 [0094] 36支架 [0095] 37工作缸(旋转装置) [0096] 38驱动装置 [0097] 39工作缸(主伸缩式延伸器) [0098] 40推出箱 [0099] 41工作缸的外壳 [0100] 42拉索 [0101] 43支架 [0102] W工件 [0103] A第一运动方向 [0104] B第二运动方向 [0105] C第三运动方向 [0106] D第四运动方向 |
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