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一种自动化锻造用生产线
申请号	CN202010445032.8	申请日	2020-05-23	公开(公告)号	CN111590137B	公开(公告)日	2022-10-18
申请人	山东泰通精锻科技有限公司;			发明人	王克勇; 窦可锋;
摘要	本发明公开了一种自动化锻造用生产线，属于汽车后桥半轴套生产设备的技术领域，包括传送带机构、转运机构、运料板机构、提升送料机构，传送带机构包括一对横杆、多个传动辊、传送带，传动辊转动设置在横杆之间，传送带套设在传动辊上，转运机构包括运输板、推动组件，运输板一端位于卸料口处，另一端朝向传送带，运输板开设有一对V型槽，V型槽底部开设有通槽，推动组件包括推动气缸、一对连接杆和两块推料板，连接杆的两端分别与推料板、推动液压缸的活塞杆固定连接，推料板位于V型槽内，运料板机构包括倾斜设置的倾斜板，倾斜板一端位于传送带端部下方，另一端向下延伸至提升送料机构处。本发明具有降低劳动强度，提高生产效率的效果。
权利要求	1.一种自动化锻造用生产线，包括锯割段、加热段，锯割段包括多台切割锯床（100），加热段包括加热炉（200），其特征在于：切割锯床（100）与加热炉（200）之间设置有转运送料装置，所述转运送料装置包括用于运送锻件的传送带机构（300）、将锻件运输至传送带机构（300）上的转运机构（400）、将传送带机构（300）上的锻件转运至加热炉（200）处的运料板机构（500），以及用于将运料板机构（500）上的锻件运送至加热炉（200）内进行加热的提升送料机构（600），传送带机构（300）包括传送带（310）、一对平行设置的横杆（320）、多个传动辊，所述传动辊的两端转动设置在横杆（320）之间，所述传送带（310）的两端套设在传动辊上，所述传送带（310）沿其宽度方向设置有多个用于放置锻件的容纳凹槽（311），切割锯床（100）均位于传送带（310）的一侧，所述转运机构（400）包括用于存放锻件的运输板（410）、用于将锻件推送至传送带（310）上的推动组件（420），所述运输板（410）一端位于卸料口（110）处，另一端朝向传送带（310），所述运输板（410）沿其长度方向开设有一对用于放置锻件的V型槽（411），所述V型槽（411）的底边沿V型槽（411）的长度方向开有通槽（424），所述推动组件（420）包括推动气缸（421）、一对连接杆（422）、两块推料板（423），所述推动气缸（421）沿通槽（424）长度方设置在运输板（410）的正下方，所述连接杆（422）穿过通槽（424）竖直设置，且连接杆（422）一端与推动气缸（421）的活塞杆固定连接，另一端与推料板（423）固定连接，所述推料板（423）位于V型槽（411）内并靠近卸料口（110）处，所述运料板机构（500）包括倾斜设置的倾斜板（510），所述倾斜板（510）一端位于传送带（310）端部的下方，另一端倾斜向下延伸至提升送料机构（600）处。 2.根据权利要求1所述的一种自动化锻造用生产线，其特征在于：所述提升送料机构（600）包括提升架（610），所述提升架（610）设置在加热炉（200）的一侧，提升架（610）包括一对平行设置的转动辊（620），所述转动辊（620）分别转动设置在所述提升架（610）的上端部和下端部，所述转动辊（620）上分别固定套接有一对链轮（630），所述链轮（630）上啮合有链条（640），所述链条（640）之间设置有用于钩取转运机构（400）处锻件的钩取件（660），所述提升架（610）的上端连接有用于放置钩取件（660）钩取的锻件的导板（700），所述导板（700）的一端位于链条（640）上端部的下方，另一端倾斜朝下延伸至加热炉（200）的进料口（220）处，所述提升送料机构（600）还包括设置在导板（700）端侧用于将锻件推送至加热炉（200）内的推送组件（670）。 3.根据权利要求2所述的一种自动化锻造用生产线，其特征在于：所述钩取件（660）包括连接板（661），所述连接板（661）平行于转动辊（620）设置，且连接板（661）与链条（640）固定连接，所述钩取件（660）还包括多个钩取爪（662），所述钩取爪（662）固定设置在连接板（661）上用于钩取锻件，所述导板（700）在靠近链条（640）的一端设置有用于通行钩取爪（662）的通行缺口（513），所述倾斜板（510）靠近提升架（610）的一端固定设置有用于阻挡锻件从倾斜板（510）的端侧滑落至地面的挡片板（514），所述挡片板（514）设置有两块，倾斜板（510）在位于挡片板（514）两端的位置对应钩取爪（662）开设有通行缺口（513）。 4.根据权利要求2所述的一种自动化锻造用生产线，其特征在于：所述推送组件（670）包括存放板（671）、支撑架（672）、推动液压缸（673），所述存放板（671）沿进料口（220）轴向方向设置，存放板（671）沿其长度方向设置有用于放置锻件的滞纳槽（674），存放板（671）一端朝向进料口（220），另一端与推动液压缸（673）连接，所述推动液压缸（673）沿进料口（220）轴心线方向设置，所述推动液压缸（673）的缸体与支撑架（672）固定连接，所述推动液压缸（673）的活塞杆朝向滞纳槽（674）内，所述推动液压缸（673）电信号连接有计时器，所述导板（700）和存放板（671）沿长度方向相互垂直设置，导板（700）的一端侧与存放板（671）贴合设置，所述导板（700）沿其长度方向倾斜向下朝向存放板（671）固定设置在上料台上，所述导板（700）在靠近存放板（671）端固定设置有挡板（710），所述挡板（710）的侧壁与存放板（671）贴合设置，所述导板（700）在靠近挡板（710）处开设有提升槽（711），所述自动化锻造用生产线还包括提料机构，所述提料机构包括提升板块（712），所述提升板块（712）升降设置于提升槽（711）内，所述提料机构还包括定时控制提升板块（712）上升的提升气缸（713），所述提升气缸（713）为控制气缸。 5.根据权利要求2所述的一种自动化锻造用生产线，其特征在于：所述钩取件（660）设置有多个。 6.根据权利要求1所述的一种自动化锻造用生产线，其特征在于：所述容纳凹槽（311）的横截面为V型。 7.根据权利要求1所述的一种自动化锻造用生产线，其特征在于：所述切割锯床（100）交错设置。 8.根据权利要求1所述的一种自动化锻造用生产线，其特征在于：倾斜板（510）的边缘设置有侧挡板（512），所述侧挡板（512）靠近传送带（310）的一端连接有向外侧倾斜的定位板部（511）。
说明书全文	一种自动化锻造用生产线技术领域 [0001] 本发明涉及汽车后桥半轴套技术领域，更具体地说，它涉及一种自动化锻造用生产线。背景技术 [0002] 汽车后桥半轴套是通过圆钢在经过切割锯床进行锯割后，再通过加热炉对圆钢进行加热，之后锻件在加热炉处的出料口出来，进行锻造。在实际生产的过程中，加热炉每次只朝炉内放置一个锻件，并在加热炉的出料口取出一个被加热后的锻件。锻件在加热炉内的加热速度要快于切割锯床的切割速度。为了满足加热炉的生产需求，现有生产线上通常是设置有多台切割锯床，通过利用多台切割锯床切割后锻件再利用人工将锻件搬运至加热炉处，进而满足加热炉的加工生产需求。 [0003] 上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述方案没有通过设备联合多台切割锯床上的锻件，并将锻件运送至加热炉处进行对加热炉进行上料，造成劳动强度大。发明内容 [0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动化锻造用生产线，具有同时将多台切割锯床上的锻件整齐有有序转运至加热炉处，提高生产加工效率，降低劳动强度的效果。 [0005] 本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化锻造用生产线，包括锯割段、加热段，锯割段包括多台切割锯床，加热段包括加热炉，切割锯床与加热炉之间设置有转运送料装置，所述转运送料装置包括用于运送锻件的传送带机构、将锻件运输至传送带机构上的转运机构、将传动带机构上的锻件转运至加热炉处的运料板机构，以及用于将运料板机构上的锻件运送至加热炉内进行加热的提升送料机构，传送带机构包括传送带、一对平行设置的横杆、多个传动辊，所述传动辊的两端转动设置在横杆之间，所述传送带的两端套设在传动辊上，所述传送带沿其宽度方向设置有多个用于放置锻件的容纳凹槽，切割锯床均位于传送带的一侧，所述转运机构包括用于放至卸料口处锻件的运输板、用于将锻件推送至传送带上的推动组件，所述运输板一端位于卸料口处，另一端朝向传送带，所述运输板沿其长度方向开设有一对用于放置锻件的V型槽，所述V型槽的底边沿V型槽的长度方向开有通槽，所述推动组件包推动气缸、一对连接杆、两块推料板，所述推动液压缸沿通槽长度方设置在运输板的正下方，所述连接杆穿过通槽竖直设置，且连接杆一端与推动液压缸的活塞杆固定连接，另一端与推料板固定连接，所述推料板位于V型槽内并靠近卸料口处，所述运料板机构包括倾斜设置的倾斜板，所述倾斜板一端位于传送带端部的下方，另一端倾斜向下延伸至提升送料机构处。 [0006] 通过采用上述技术方案，工作人员在利用切割锯床同时锯割两个圆柱状锻件，锯割完成后锻件在切割锯床的卸料口处落至运输板上的V型槽内，之后推动气缸启动，以通过连接杆带动推料板与锻件的端部贴合，进而使得锻件朝传送带方向运行，传动辊带动传送带朝倾斜板方向移动，当锻件落至传送带上的容纳凹槽内时，锻件易整齐有序的码放在传送带上，并在传送带的端部翻转至倾斜板，之后易沿着倾斜板滚动至提升送料装置处，以方便工作人员对锻件进行加热。转运机构的设置，可同时将多台切割锯床上的锻件有序转运至传送带上，传送带上的容纳凹槽可使得锻件整齐码放在传送带上，以方便锻件传运至倾斜板上。转运送料装置的设置，减少工作人员从切割锯床处将锻件整齐传运至加热炉进行加热的劳动强度，同时，转运机构的设置可联合多台切割锯床进行转运锻件，提高了锻件的加工生产效率。 [0007] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述提升送料机构包括提升架，所述提升架设置在加热炉的一侧，提升架包括一对平行设置的转动辊，所述转动辊分别转动设置在所述提升架的上端部和下端部，所述转动辊上分别固定套接有一对链轮，所述链轮上啮合有链条，所述链条之间设置有用于钩取转运机构处锻件的钩取件，所述提升架的上端连接有用于放置钩取件钩取的锻件的导板，所述导板的一端位于链条上端部的下方，另一端倾斜朝下延伸至加热炉的进料口处，所述提升送料机构还包括设置在导板端侧用于将锻件推送至加热炉内的推送组件。 [0008] 通过采用上述技术方案，工作时，锻件放置于钩取件上，之后转动辊和链轮转动，以带动链条上的钩取件朝上提升，钩取件在上升至最高处发生翻转，以将锻件放置导板上，由于导板倾斜设置，使得锻件可移动至加热炉的进料口处，从而方便上料。提升架的设置方便了工作人员转运锻件，同时方便了工作人员对加热炉进行上料。 [0009] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述钩取件包括连接板，所述连接板平行于转动辊设置，且连接板与链条固定连接，所述钩取件还包括多个钩取爪，所述钩取爪固定设置在连接板上用于钩取锻件，所述导板在靠近链条的一端设置有用于通行钩取爪的通行缺口，所述倾斜板靠近提升架的一端固定设置有用于阻挡锻件从倾斜板的端侧滑落至地面的挡片板，所述挡片板设置有两块，倾斜板在位于挡片板两端的位置对应钩取爪开设有通行缺口。 [0010] 通过采用上述技术方案，钩取爪可用于放置锻件，连接板与链条连接使得连接板可带动钩取爪沿着链条移动而移动，将锻件放置在钩取爪上后，钩取爪带动锻件随着链条的转动而上升，当钩取爪移动至提升架的最上端后，钩取爪继续运动并开始翻转，以将锻件放置在导板上，之后传动辊继续运动以使得钩取爪穿过通行缺口以进行下一次提升作用。 [0011] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推送组件包括存放板、支撑架、推动液压缸，所述存放板沿进料口轴向方向设置，存放板沿其长度方向设置有用于放置锻件的滞纳槽，存放板一端朝向进料口，另一端与推动液压缸连接，所述推动液压缸沿进料口轴心线方向设置，所述推动液压缸的缸体与支撑架固定连接，所述推动液压缸的活塞杆朝向滞纳槽内，所述推动液压缸电信号连接有计时器，所述导板和存放板沿长度方向相互垂直设置，导板的一端侧与存放板贴合设置，所述导板沿其长度方向倾斜向下朝向存放板固定设置在上料台上，所述导板在靠近存放板端固定设置有挡板，所述挡板的侧壁与存放板贴合设置，所述导板在靠近挡板处开设有提升槽，提升槽内升降设置有提升板块，所述提升气缸的活塞杆与提升板块固定连接，所述提升气缸与计时器电信号连接。 [0012] 通过采用上述技术方案，锻件在沿着导板运行至提升槽处被挡板阻挡，之后控制气缸控制提升板块上升以将锻件提升至高于挡板处以使得锻件落至存放板上的滞纳槽内，之后计时器控制推动液压缸的活塞杆伸张以将锻件从滞纳槽通过进料口推动至加热炉内。 [0013] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述钩取件设置有多个。 [0014] 通过采用上述技术方案，钩取件设置有多个可提高锻件的提升效率。 [0015] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述容纳凹槽的横截面为V型。 [0016] 通过采用上述技术方案，当锻件落入容纳凹槽内部的时候，可使得锻件抵住容纳凹槽的两个侧壁，从而使得锻件在运行过程中保持稳定，提高了装置的转运稳定性。 [0017] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述切割锯床并列交错设置。 [0018] 通过采用上述技术方案，将切割锯床交错排列，可节约切割锯床的占用空间，以使得生产线更加紧凑。 [0019] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：倾斜板的边缘设置有侧挡板，所述侧挡板靠近传送带的一端连接有向外侧倾斜的定位板部。 [0020] 通过采用上述技术方案，由于倾斜板倾斜设置，这样锻件在从传送带上转运至倾斜板上时，锻件可能在从倾斜板上落下，使得锻件难以从倾斜板的边缘位置滚落。同时，定位板部的设置使得锻件在传送带上移动时，可使得锻件沿着定位板的倾斜角度朝容纳凹槽的中间位置移动，进而使得锻件可整齐滚落至倾斜板上进行转运。 [0021] 综上所述，本发明包括以下至少一种自动化锻造用生产线有益技术效果： [0022] 其一，工作人员在利用切割锯床同时锯割两个圆柱状锻件，锯割完成后锻件在切割锯床的卸料口处落至运输板上的V型槽内，之后推动气缸启动，以通过连接板带动推料板与锻件的端部贴合，进而使得锻件朝传送带方向运行，转动辊带动传送带朝倾斜板方向移动，当锻件落至传送带上的容纳凹槽上时，锻件易整齐有序的码放在传送带上，并在传送带的端部翻转至倾斜板，之后易沿着倾斜板滚动至提升送料装置处，以方便工作人员对锻件进行加热。转运机构的设置，可同时将多台切割锯床上的锻件有序转运至传送带上，传送带上的容纳凹槽可使得锻件整齐码放在传送带上，以方便锻件传运至倾斜板上。转运送料装置的设置，减少工作人员从切割锯床处将锻件整齐传运至加热炉进行加热的劳动强度，同时，转运机构的设置可联合多台切割锯床进行转运锻件，提高了锻件的加工生产效率。 [0023] 其二，锻件在沿着导板运行至提升槽处被挡板阻挡，之后控制气缸控制提升板块上升以将锻件提升至高于挡板处以使得锻件落至存放板上的滞纳槽内，之后计时器控制推动液压缸的活塞杆伸张以将锻件从滞纳槽通过进料口推动至加热炉内。附图说明 [0024] 图1为本实施例的结构布置示意图； [0025] 图2为本实施例的转运机构、传送带机构的结构示意图； [0026] 图3为本实施例的提升送料机构的结构示意图；、 [0027] 图4为本实施例的推送组件的结构示意图。 [0028] 附图标记：100、切割锯床；110、卸料口；200、加热炉；210、高台；220、进料口；300、传送带机构；310、传送带；311、容纳凹槽；320、横杆；400、转运机构；410、运输板；411、V型槽；420、推动组件；421、推动气缸；422、连接杆；423、推料板；424、通槽；500、运料板机构；510、倾斜板；511、定位板部；512、侧挡板；513、通行缺口；514、挡片板；600、提升送料机构； 610、提升架；620、转动辊；630、链轮；640、链条；650、转动电机；660、钩取件；661、连接板； 662、钩取爪；670、推送组件；671、存放板；672、支撑架；673、推动液压缸；674、滞纳槽；700、导板；710、挡板；711、提升槽；712、提升板块；713、提升气缸；714、滑移面。具体实施方式 [0029] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。 [0030] 实施例：如图1所示，为本发明公开的一种自动化锻造用生产线，包括锯割段、加热段。锯割段包括多台切割锯床100，加热段包括加热炉200，加热炉200下方设置有高台210，高台210两端分别延伸至加热炉200的出料口和进料口220下方。 [0031] 如图1和图2所示，切割锯床100与加热炉200之间设置有转运送料装置，转运送料装置包括用于运送锻件的传送带机构300、将锻件运输至传送带机构300上的转运机构400、将传动带机构上的锻件转运至加热炉200处的运输板410机构，以及用于将运输板410机构上的锻件运送至加热炉200内进行加热的提升送料机构600。传送带机构300包括传送带310、一对平行设置的横杆320、多个传动辊、驱动传动辊运行的驱动电机。传动辊的两端转动设置在横杆320之间，驱动电机的输出轴通过传动带与传动辊端部连接。传送带310的两端套设在传动辊上，传送带310沿其宽度方向设置有多个用于放置锻件的容纳凹槽311，且容纳凹槽311的横截面为V型。切割锯床100均位于传送带310的一侧，且切割锯床100的卸料口110都朝向传送带310设置。切割锯床100交错设置，本实施例中优选设置有三台切割锯床 100。三台锯床相互靠近设置，位于中间的切割锯床100远离传送带310设置，两侧的切割锯床100靠近传送带310设置，以使得生产线结构紧凑，节约空间。 [0032] 转运机构400包括用于存放锻件的运输板410、用于将锻件推送至传送带310上的推动组件420，运输板410一端位于卸料口110处，另一端朝向传送带310，运输板410位于传送带310的上方，且运输板410通过支撑腿固定设置在地面上。由于切割锯床100在生产过程中通常会一次锯割两个锻件，运输板410对应实际生产需求沿其长度方向开设有一对用于放置锻件的V型槽411，V型槽411的底底部沿V型槽411的长度方向开有通槽424。推动组件420包推动气缸421、一对连接杆422、两块推料板423。推动气缸421的动力源由气泵提供。推动气缸421沿着通槽424长度方向设置在运输板410的下方位置，连接杆422穿过通槽424设置，且连接杆422一端与推动气缸421的活塞杆焊接，另一端与推料板423焊接。推料板423位于V型槽411内并靠近卸料口110处，运料板机构500包括倾斜设置的倾斜板510，倾斜板510一端位于传送带310端部的下方，另一端倾斜向下延伸至提升送料机构600处。工作时，驱动电机驱动传动辊以带动传送带310朝倾斜板510方向移动。当锻件在切割锯床100上进行加工完成后，会落至运输板410上，推动气缸421工作以将锻件推送至传送带310上，锻件整齐落入传送带310的容纳凹槽311上，之后传送带310在端部将锻件翻转至倾斜板510上，锻件沿着倾斜板510的倾斜方向运行至提升送料机构600处。 [0033] 为了使得传送带310上的锻件可顺利进入倾斜板510上，沿着倾斜板510滚动。倾斜板510的边缘设置有侧挡板512，侧挡板512靠近传送带310的一端连接有向外侧倾斜的定位板部511。 [0034] 参照图1、图3和图4，提升送料机构600包括提升架610，提升架610设置在加热炉200的进料口220一侧，提升架610包括一对平行设置的转动辊620，转动辊620分别转动设置在提升架610的上端部和下端部。转动辊620上分别固定套接有一对链轮630，链轮630上啮合有链条640。转动辊620的一端通过传动带连接有转动电机650。转动电机650工作以驱动转动辊620转动，进而带动链条640运行。链条640之间设置有用于钩取转运机构400处锻件的钩取件660，本实施例中钩取件660设置有两个。钩取件660包括连接板661，连接板661平行于转动辊620设置，且连接板661与链条640焊接。钩取件660还包括多个钩取爪662，钩取爪662焊接在连接板661上用于钩取锻件，导板700在靠近链条640的一端设置有用于通行钩取爪662的通行缺口513，倾斜板510靠近提升架610的一端固定设置有用于阻挡锻件从倾斜板510的端侧滑落至地面的挡片板514，挡片板514设置有两块，倾斜板510在位于挡片板514两端的位置对应钩取爪662开设有通行缺口513。提升架610的上端连接有用于放置钩取件 660钩取的锻件的导板700，导板700的一端位于链条640上端部的下方，另一端倾斜朝下延伸至加热炉200的进料口220处，提升送料机构600还包括设置在导板700端侧用于将锻件推送至加热炉200内的推送组件670。 [0035] 推送组件670包括存放板671、支撑架672、推动液压缸673。推动液压缸673的动力源由液压泵提供，推动液压缸673的活塞杆沿进料口220轴心线方向设置，推动液压缸673的缸体与支撑架672焊接，支撑架672固定设置在高台210上。推动液压缸673电信号连接有计时器，存放板671沿进料口220轴向方向设置。计时器可定时启动推动液压缸673，使得推动液压缸673的活塞杆伸张以将锻件从存放板671上推动至加热炉200内。存放板671沿其长度方向设置有用于放置锻件的滞纳槽674，存放板671一端指向进料口220，另一端与推动液压缸673的活塞杆连接。导板700和存放板671沿长度方向相互垂直设置，导板700的一端侧与存放板671贴合设置，导板700沿其长度方向倾斜向下并朝向存放板671设置，导板700通过连接有支撑腿固定在高台210上。导板700在靠近存放板671端焊接有挡板710，挡板710的侧壁与滞纳槽674的侧壁贴合设置。导板700在靠近挡板710处开设有提升槽711，提升槽711内升降设置有提升板块712，且提升板块712下方连接有提升气缸713，提升气缸713的活塞杆与提升板块712固定焊接，提升气缸713的缸体固定设置在高台210上，且提升气缸713与计时器电信号连接，提升板块712的上端面自远离挡板710处倾斜向下设置有滑移面714。 [0036] 本实施例的具体工作原理：初始状态，推动气缸421的活塞杆伸张，推料板423位于靠近切割锯床100处，之后锻件在切割锯床100上进行加工完成后，锻件落入至V型槽411内，之后推动气缸421的活塞收缩，将锻件运送至传送带310上，并落至传送带310上的容纳凹槽311处，驱动电机驱动传送带310动朝倾斜板510方向移动，以将锻件转运至倾斜板510上。锻件沿着倾斜板510的倾斜方向移动至锻件挡板710处停止。转动电机650工作，驱动链条640带动钩取件660移动，钩取爪662自倾斜板510上的通行缺口513穿过，以将锻件提升至导板 700上存放。计时器定时控制提升气缸713启动，以将锻件从导板700上转运至存料板上的滞纳槽674内，之后计时器定时控制推动锻件朝加热炉200内运行，以对锻件进行加热。 [0037] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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