一种用于多功能锯侧角磨削的装备及加工方法 |
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申请号 | CN202311534493.2 | 申请日 | 2023-11-17 | 公开(公告)号 | CN117798754A | 公开(公告)日 | 2024-04-02 |
申请人 | 桐乡市三精自动化科技有限公司; | 发明人 | 陈坚; 宋效龙; | ||||
摘要 | 本 发明 涉及一种用于带硬质 合金 刀片的多功能锯侧 角 磨削的装备及加工方法。装备包括 机架 和磨削机构,机架上设置 锯片 装夹机构,位于锯片装夹机构的一侧设置自动上料机构,另一侧设置自动出料机构,所述锯片装夹机构的上部设置至少一组取放料机构,其能将自动上料机构上的锯片抓取至锯片装夹机构,待加工完成后再抓取至自动出料机构,所述的锯片装夹机构夹紧锯片后能向磨削机构方向移动加工,加工完毕后回位。本发明还公开了一种利用上述装备完成多功能锯侧角磨削的方法。本发明能够自动化高效完成锯片侧角磨削加工,提高了工作效率,节省人 力 。 | ||||||
权利要求 | 1.一种用于多功能锯侧角磨削的装备,包括机架(1)和磨削机构(4),其特征在于所述的机架(1)上设置锯片装夹机构(8),位于锯片装夹机构的一侧设置自动上料机构(2),另一侧设置自动出料机构(7),所述锯片装夹机构的上部设置至少一组取放料机构(6),其能将自动上料机构上的锯片(3)抓取至锯片装夹机构(8),待加工完成后再抓取至自动出料机构(7),所述的锯片装夹机构(8)夹紧锯片后能向磨削机构(4)方向移动,加工完毕后锯片装夹机构(8)回位。 |
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说明书全文 | 一种用于多功能锯侧角磨削的装备及加工方法技术领域背景技术[0002] 多功能锯在加工过程中需要对两侧侧角进行磨削加工,现有侧角磨削的装备加工时上料、下料以及夹持待加工锯片工作中非常依赖人工进行转运操作,夹持锯片时,也需要人工辅助将锯片安装进行工装夹持,导致加工效率不高,不能实现自动化高效生产。 发明内容[0003] 本发明针对上述问题,提供一种用于多功能锯侧角磨削的装备,能够自动化高效完成锯片侧角磨削加工,提高了工作效率,节省人力。 [0004] 为此,本发明采取如下技术方案:一种用于多功能锯侧角磨削的装备,包括机架和磨削机构,其特征在于所述的机架上设置锯片装夹机构,位于锯片装夹机构的一侧设置自动上料机构,另一侧设置自动出料机构,所述锯片装夹机构的上部设置至少一组取放料机构,其能将自动上料机构上的锯片抓取至锯片装夹机构,待加工完成后再抓取至自动出料机构,所述的锯片装夹机构夹紧锯片后能向磨削机构方向移动加工,加工完毕后回位。 [0006] 作为优选,所述夹具主体的上部在水平方向穿设拉板,拉板的一端固定,另一端通过芯轴连接一块压板的上部,所述压板的下部连接气缸推杆,气缸推杆向外顶出使压板向内顶靠夹具主体缩小开口槽的开口大小。 [0007] 作为优选,所述夹具主体内位于钳口的下部设置气缸顶杆,所述锯片装夹机构与磨削机构之间设置能够垂直移动的下压机构。 [0008] 作为优选,所述的自动上料机构包括料仓,所述的料仓上沿进料方向均匀形成多个齿槽,齿槽内一一并排插入多个待加工锯片,所述料仓的下部设置推料机构,所述的推料机构能向上抬升顶起料仓内所有的待加工锯片并向进料方向推进一格,推进一格后推料机构下落,待加工锯片重新落入料仓内。 [0009] 作为优选,所述的推料机构包括两个间隔设置的第一推板,所述第一推板的上部形成齿块,相邻齿块之间形成齿槽,两个第一推板的两端和中心通过连接板连接,该连接板的下端设置垂直顶出机构,所述的顶出机构安装在直角板上,该直角板由横向顶出机构驱动作水平推进动作。 [0011] 作为优选,所述的下料推进止回机构包括内侧推块,该内侧推块的外侧间隔设置一挡块,所述的内侧推块由气缸驱动能作朝向挡块方向的横向移动,所述的挡块由另一气缸驱动能在垂直方向移动。 [0012] 作为优选,所述的取放料机构包括左右间隔设置的两组机械手,两组机械手同步动作完成取料或出料。 [0013] 本发明还公开了一种多功能锯侧角磨削方法,其利用上述装备完成,具体如下: [0014] (1)由取放料机构将自动上料机构上待加工的锯片依次取出至锯片装夹机构。 [0015] (2)垂直下压机构下压锯片,气缸顶杆顶出,将锯片在纵向位置确保固定,侧部的压板上端向内侧紧靠使开口槽收缩实现在水平方向对锯片可靠夹持。 [0016] (3)垂直下压机构回位,锯片装夹机构整体横移至磨削机构对锯片侧角进行一次磨削,完成后锯片装夹机构回位,取放料机构将加工回位后的锯片取出至自动出料机构。 [0017] (4)自动出料机构上新放入的锯片,挡块先下降,再由内侧推块将新放入的一个加工完成的锯片推出挡块,挡块上升回位,内侧推块回退归位,完成自动出料。 [0018] 取料机构可以为两组,能同步完成将未加工的锯片和加工完成的锯片取出放置到相应的机构上。 [0020] 图1为本发明的整体结构示意图。 [0021] 图2为图1的侧视图。 [0022] 图3为自动上料机构的示意图。 [0023] 图4为自动出料机构的示意图 [0024] 图5为锯片装夹机构的示意图。 [0025] 图6为取放料机构的示意图。 [0026] 图中:1.机架 2.自动上料机构 3.锯片 4.磨削机构 5.下压机构 6.取放料机构 7.自动出料机构 8.锯片装夹机构 9.齿槽 10.料仓 11.第一推板12.连接板 13.出料仓 14.挡块 15.内侧推块 16.垂直气缸 17.钳口 18.夹具主体 19.压板 20.气缸推杆 21.拉板 22.芯轴23底座 24.槽孔 25.立杆26.侧板 27.中心板 28.机械手。 具体实施方式[0027] 下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。 [0028] 如图1‑图2所示的一种用于多功能锯侧角磨削的装备,包括机架1和磨削机构4,机架1上设置锯片装夹机构8,位于锯片装夹机构的一侧设置自动上料机构2,另一侧设置自动出料机构7,所述锯片装夹机构的上部设置至少一组取放料机构6,其能将自动上料机构上的锯片3抓取至锯片装夹机构8,待加工完成后再抓取至自动出料机构7,所述的锯片装夹机构8夹紧锯片后能向磨削机构4方向移动加工,加工完毕后回位。 [0029] 其中磨削机构4包括左右两个对称设置的主轴,主轴上安装碗型砂轮,该装备中,自动上料机构上的锯片被取放料机构取走至锯片装夹机构8,夹紧后输送至磨削机构4,磨削机构两个主轴启动对锯片进行磨削加工,完毕后归位,最终由锯片装夹机构取出放至自动出料机构7上。 [0030] 如图5所示,一个实施例中,锯片装夹机构8包括由气缸或电机驱动能来回移动的底座23,底座23上设置夹具主体18,夹具主体18的上部设置开口槽,开口槽内设置可拆卸的钳口17,钳口内装夹待加工的锯片。钳口17能够拆卸更换以便匹配不同规格的锯片进行装夹。 [0031] 具体的,夹具主体18的上部在水平方向穿设拉板21,拉板的一端固定,另一端通过芯轴连接一块压板19的上部,所述压板的下部连接气缸推杆20,气缸推杆20向外顶出使压板19向内顶靠夹具主体缩小开口槽的开口大小。气缸推杆向外顶出迫使压板上部向内顶靠挤压夹具主体上端的开口槽,确保钳口死死卡住待加工的锯片,确保在横向位置可靠夹持。 [0032] 具体的,夹具主体在钳口的下部中心开有竖向的形变槽孔24。使夹具主体具有一定的形变空间。 [0033] 具体的,夹具主体18内位于钳口的下部设置气缸顶杆,所述锯片装夹机构与磨削机构之间设置能够垂直移动的下压机构5。锯片被取放料机构取至钳口内后,其在垂直方向上还未被可靠紧固,因此通过下压机构的下压块顶压锯片直至顶靠下端的气压顶杆,确保锯片在底部完全插入钳口开口槽内并被可靠固定,实现垂直方向的压装。 [0034] 如图3所示,自动上料机构包括料仓10,所述的料仓10上沿进料方向均匀形成多个齿槽,齿槽内一一并排插入多个待加工锯片3,料仓的下部设置推料机构,推料机构能向上抬升顶起料仓内所有的待加工锯片并向进料方向推进一格,推进一格后推料机构下落,待加工锯片重新落入料仓内。内侧的锯片被取出后,外侧的锯片马上就能补充放入最内侧的齿槽内,实现自动化进料和取料。 [0035] 推料机构包括两个间隔设置的第一推板11,第一推板的上部形成齿块,相邻齿块之间形成齿槽9,两个第一推板的两端和中心通过连接板12连接,该连接板的下端设置垂直顶出机构,所述的顶出机构安装在直角板上,该直角板由横向顶出机构驱动作水平推进动作。最内侧的一个锯片被取出后,推料机构整体被垂直顶出机构先顶出托起所有料仓内的锯片,然后再由横向顶出机构向内侧移动一格后,垂直顶出机构回位将锯片下落至料仓内,实现自动进料。 [0036] 如图4所示,自动出料机构包括出料仓13,出料仓13包括底板,所述底板的两侧设置挡板,底板靠近锯片装夹机构的一侧设置下料推进止回机构。下料推进止回机构实现锯片依次出料。 [0037] 具体的,所述底板上沿出料方向并列间隔设置两个导向条。导向条的设置便于内侧推块将锯片顺利按预定轨迹推出,防止偏移。 [0038] 下料推进止回机构包括内侧推块15,该内侧推块15的外侧间隔设置一挡块14,所述的内侧推块15由气缸驱动能作朝向挡块14方向的横向移动,所述的挡块由另一气缸驱动能在垂直方向移动。出料时,挡块先下降让出外侧的空间便于内侧推块向外将加工完毕的一个锯片推出至出料仓,然后挡块回位,防止加工完成的锯片回退影响后续出料。 [0039] 如图6所示,取放料机构6包括立杆25,立杆上安装水平气缸和垂直气缸,垂直气缸下端连接中心板27,中心板的两侧分别设置侧板26,侧板上设置机械手28,两组机械手28同步动作完成取料或出料。 [0040] 本发明利用上述装备对多功能锯侧角进行磨削方法如下: [0041] 1、由取放料机构将自动上料机构上待加工的锯片依次取出至锯片装夹机构。 [0042] 2、锯片装夹机构整体移动至垂直下压机构下方,垂直下压机构下压锯片,气缸顶杆顶出,将锯片在纵向位置确保夹持固定,气缸推杆20顶出,侧部的压板上端向内侧紧靠使开口槽收缩,实现在水平方向对锯片可靠夹持。 [0043] 3、垂直下压机构回位,锯片装夹机构整体横移至磨削机构对锯片侧角进行一次磨削,完成后锯片装夹机构横移回位,取放料机构将加工后的锯片取出至自动出料机构。 [0044] 4、自动出料机构上新放入加工完的锯片,挡块先下降,再由内侧推块将锯片推出挡块,挡块上升回位,内侧推块回退归位,完成自动出料。 [0045] 其中,取料机构的机械手优选设计为两组,能同步完成将未加工的锯片和加工完成的锯片取出放置到相应的机构上。 [0046] 本发明对待加工磨锯片的上料、加工、及出料过程中涉及到的机构进行改装升级为全自动机构,大幅提升了工作效率,减少人工操作步骤,节省人力。 |