一种自动化倒角设备 |
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| 申请号 | CN202410171986.2 | 申请日 | 2024-02-07 | 公开(公告)号 | CN117773235A | 公开(公告)日 | 2024-03-29 |
| 申请人 | 江苏艾思飞精密零部件有限公司; | 发明人 | 舒琦清; | ||||
| 摘要 | 一种自动化 倒 角 设备，包括供料组件，供料组件由隔板传送带供料机构、振动盘、 工件 输送带、工件转向顶出机构和工件 定位 输送机 构构成，隔板传送带供料机构用于将工件送至振动盘中，振动盘用于将工件依次送至工件输送带进料端，工件输送带用于将工件依次送至出料端，工件转向顶出机构设于工件输送带出料端并用于将工件转向90度后顶出至工件定位输送机构进料端，工件定位输送机构用于将定位后的工件送往倒角；倒角组件，倒角组件由四台工件定位座和四台倒角机构构成，倒角机构设于工件定位座的上方并用于对工件定位座上的工件进行倒角；搬运组件，搬运组件设于供料组件和倒角组件之间并用于将定位后的工件送至工件定位座上，以及将倒角后的工件送出。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动化倒角设备，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种自动化倒角设备技术领域[0001] 本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动化倒角设备。 背景技术[0002] 自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。 [0003] 随着自动化技术的普及和应用，自动化广泛应用到越来越多的机械生产加工中，如今传统的人工和半自动加工生产已经落后，这些生产已经无法满足现在的生产需求，倒角加工也是如此，现有的倒角加工大多需要人工进行较多的参与，不仅生产效率低下，还提高了用人成本。 [0004] 所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种自动化倒角设备，以解决上述问题。 发明内容[0005] 为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种自动化倒角设备。 [0006] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种自动化倒角设备，包括： [0007] 供料组件，所述供料组件由依次设置的隔板传送带供料机构、振动盘、工件输送带、工件转向顶出机构和工件定位输送机构构成，所述隔板传送带供料机构用于将工件送至所述振动盘中，所述振动盘用于将工件依次送至所述工件输送带的进料端，所述工件输送带用于将工件依次送至出料端，所述工件转向顶出机构设于所述工件输送带的出料端并用于将工件转向90度后顶出至所述工件定位输送机构的进料端，所述工件定位输送机构用于将定位后的工件送往倒角； [0008] 倒角组件，所述倒角组件由四台工件定位座和四台倒角机构构成，四台所述倒角机构一一对应的设于四台所述工件定位座的上方并用于对所述工件定位座上的工件进行倒角； [0009] 搬运组件，所述搬运组件设于所述供料组件和所述倒角组件之间并用于将定位后的工件送至所述工件定位座上，以及将倒角后的工件送出。 [0010] 优选的技术方案为：所述隔板传动带供料机构由料盘和传送带构成，所述传送带倾斜设置于所述料盘中并由传送带驱动装置驱动运行，所述传送带的进料端设于所述料盘中，所述传送带的出料端朝向所述振动盘设置；所述传送带上设有多组间隔平行布置的隔板。 [0011] 优选的技术方案为：所述工件转向顶出机构由转向单元和顶出单元构成，所述转向单元由转盘和转盘驱动模组构成，所述转盘的底侧设有和所述工件输送带对应设置的条形槽，所述转盘驱动模组用于驱动所述转盘90度转向；所述顶出单元由顶杆和伸缩气缸构成，所述顶杆设于所述转向单元的一侧并与所述工件输送带垂直设置，所述伸缩气缸用于驱动所述顶杆将条形槽中的工件顶出至所述工件定位输送机构的进料端。 [0012] 优选的技术方案为：所述工件定位输送机构由定位治具和电动滑台构成，所述定位治具固设于所述电动滑台的滑座上，所述电动滑台用于驱动所述定位治具在进料端和出料端之间往复运动。 [0013] 优选的技术方案为：所述搬运组件由旋转气缸、转架、第一夹爪单元、待料平台和往复移载模组构成，所述旋转气缸用于驱动所述转架180度旋转，所述第一夹爪单元设于所述转架的两端底侧并用于将工件从所述电动滑台的出料端夹取至所述待料平台上定位，所述往复移载模组用于将工件从所述待料平台上夹取至所述工件定位座上。 [0014] 优选的技术方案为：所述往复移载机构由安装座、移载座、横移驱动模组、纵移驱动模组和第二夹爪单元构成，所述横移驱动模组用于驱动所述安装座在所述待料平台和所述工件定位座之间往复运动，所述安装座上设有纵向设置的滑轨，所述移载座滑设于所述滑轨上并由所述纵移驱动模组驱动往复运动，所述第二夹爪单元固设于所述移载座上并用于夹取工件。 [0015] 优选的技术方案为：还包括不良检测机构，所述不良检测机构由测距传感器、不良品顶出气缸和不良品收集筐构成，所述测距传感器设置于所述工件定位输送机构的进料端上方并用于检测工件的厚度是否符合标准，所述不良品顶出气缸设于所述工件定位输送机构的一侧，所述不良品收集筐设于所述工件定位输送机构的另一侧并与所述不良品顶出气缸相对设置。 [0016] 由于上述技术方案运用，本发明具有的有益效果为： [0017] 本发明提供的一种自动化倒角设备，通过设置不良检测机构，能够对未加工的工件进行不良检测，并将不良品剔除，避免因加工不良品而影响加工效率，其结构简单，可大幅提高加工效率，减轻操作人员的工作负担。附图说明 [0018] 图1为本发明涉及的自动化倒角设备结构示意图。 [0019] 图2为本发明涉及的工件输送带、工件转向顶出机构和工件定位输送机构装配示意图。 具体实施方式[0021] 请参阅图1‑图2。须知，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。 [0022] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0023] 实施例： [0024] 如图1所示，根据本发明的一个总体技术构思，提供一种自动化倒角设备，包括：供料组件，供料组件由依次设置的隔板传送带供料机构1、振动盘2、工件输送带3、工件转向顶出机构4和工件定位输送机构5构成，隔板传送带供料机构1用于将工件送至振动盘2中，振动盘2用于将工件依次送至工件输送带3的进料端，工件输送带3用于将工件依次送至出料端，工件转向顶出机构4设于工件输送带3的出料端并用于将工件转向90度后顶出至工件定位输送机构5的进料端，工件定位输送机构5用于将定位后的工件送往倒角；倒角组件，倒角组件由四台工件定位座6和四台倒角机构7构成，四台倒角机构7一一对应的设于四台工件定位座6的上方并用于对工件定位座6上的工件进行倒角；搬运组件，搬运组件设于供料组件和倒角组件之间并用于将定位后的工件送至工件定位座6上，以及将倒角后的工件送出。 [0025] 如图1至图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，隔板传动带供料机构1由料盘11和传送带12构成，传送带12倾斜设置于料盘11中并由传送带驱动装置13驱动运行，传送带12的进料端设于料盘11中，传送带12的出料端朝向振动盘2设置；传送带12上设有多组间隔平行布置的隔板121。 [0026] 如图1至图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，工件转向顶出机构4由转向单元41和顶出单元42构成，转向单元41由转盘411和转盘驱动模组412构成，转盘411的底侧设有和工件输送带3对应设置的条形槽4111，转盘驱动模组412用于驱动转盘411进行90度转向；顶出单元42由顶杆421和伸缩气缸422构成，顶杆421设于转向单元41的一侧并与工件输送带3垂直设置，伸缩气缸422用于驱动顶杆421将条形槽4111中的工件顶出至工件定位输送机构4的进料端。 [0027] 优选的技术方案为：工件定位输送机构5由定位治具51和电动滑台52构成，定位治具51固设于电动滑台52的滑座上，电动滑台52用于驱动定位治具51在进料端和出料端之间往复运动。 [0028] 如图1至图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，搬运组件由旋转气缸200、转架8、第一夹爪单元9、待料平台10和往复移载模组100构成，旋转气缸7用于驱动转架8实现180度旋转，第一夹爪单元9设于转架8的两端底侧并用于将工件从电动滑台52的出料端夹取至待料平台10上定位，往复移载模组100用于将工件从待料平台10上夹取至工件定位座6上。 [0029] 如图1至图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，往复移载机构100由安装座101、移载座102、横移驱动模组103、纵移驱动模组104(伸缩气缸)和第二夹爪单元105构成，横移驱动模组103用于驱动安装座101在待料平台10和工件定位座6之间往复运动，安装座 101上设有纵向设置的滑轨，移载座102滑设于滑轨上并由纵移驱动模组104驱动往复运动，第二夹爪单元105(5套，分别与待料平台10以及四台工件定位座6一一对应设置)固设于移载座102上并用于夹取工件。 [0030] 如图1至图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，还包括不良检测机构，不良检测机构由测距传感器300、不良品顶出气缸400和不良品收集筐(未示出)构成，测距传感器300设置于工件定位输送机构5的进料端上方并用于检测工件的厚度是否符合标准，不良品顶出气缸400设于工件定位输送机构5的一侧，不良品收集筐设于工件定位输送机构5的另一侧并与不良品顶出气缸400相对设置。 [0031] 所以，本发明具有以下优点： [0032] 本发明提供的一种自动化倒角设备，通过设置不良检测机构，能够对未加工的工件进行不良检测，并将不良品剔除，避免因加工不良品而影响加工效率，其结构简单，可大幅提高加工效率，减轻操作人员的工作负担。 [0033] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。 |
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