1.一种直缝圆管件自动停位系统，其特征在于，包括：
激光传感器，用于实时检测转动中的直缝圆管件表面高度数据；
时间单元，用于确定直缝圆管件由所述激光传感器的激光投射点转动至停位位置需要的时间，将该时间设置为预设时间；
焊缝寻找单元，用于根据所述直缝圆管件表面高度数据，判断所述激光传感器的激光投射点是否投射在所述直缝圆管件的焊缝位置；
计时单元，用于当所述焊缝寻找单元确定所述激光传感器的激光投射点投射在所述直缝圆管件的焊缝位置时开始计时；
控制单元，用于当计时单元的计时量等于所述预设时间时，控制所述直缝圆管件停止转动。
2.根据权利要求1所述的直缝圆管件自动停位系统，其特征在于，所述时间单元包括：
角速度获取模块，用于获取直缝圆管件转动的角速度；
角度获取模块，用于获取激光传感器的激光投射点与停位位置之间的夹角；
时间计算模块，根据所述角速度和夹角，计算所述直缝圆管件由所述激光传感器的激光投射点转动至停位位置需要的时间。
3.根据权利要求2所述的直缝圆管件自动停位系统，其特征在于，所述停位位置为钟表的3点或9点位置。
4.根据权利要求3所述的直缝圆管件自动停位系统，其特征在于，所述激光传感器安装在钟表的6点位置。
5.根据权利要求2所述的直缝圆管件自动停位系统，其特征在于，所述时间单元还包括：
转角获取模块，用于获取直缝圆管件的转动角度；
计时模块，用于记录所述转角获取模块获取直缝圆管件转动角度的时间；
所述角速度获取模块根据所述转动角度以及所述计时模块的计时时间，计算所述直缝圆管件转动的角速度。
6.根据权利要求5所述的直缝圆管件自动停位系统，其特征在于，还包括钢管转角检测装置，该转角检测装置包括编码器，该编码器与所述直缝圆管件同步转动、并输出脉冲信号，所述转角获取模块根据所述编码器的累计脉冲信号，计算所述直缝圆管件的转动角度。
7.根据权利要求1所述的直缝圆管件自动停位系统，其特征在于，所述焊缝寻找单元对所述直缝圆管件表面的每个高度数据进行比较，当某一高度数据与其临近高度数据的差值大于阈值时，确定该高度数据对应的位置为直缝圆管件的焊缝位置。
8.一种直缝圆管件自动停位方法，其特征在于，包括如下步骤：
实时检测转动中的直缝圆管件表面高度数据；
确定直缝圆管件由检测位置转动至停位位置需要的时间，将该时间设置为预设时间；
根据所述直缝圆管件表面高度数据，判断检测位置所对应的直缝圆管件部位是否为焊缝位置；
若是，则开始计时；
当计时量等于所述预设时间时，控制所述直缝圆管件停止转动。
9.根据权利要求8所述的直缝圆管件自动停位方法，其特征在于，所述确定直缝圆管件由检测位置转动至停位位置需要的时间，具体包括如下步骤：
获取直缝圆管件转动的角速度；
检测位置与停位位置之间的夹角；
根据所述角速度和夹角，计算所述直缝圆管件由所述检测位置转动至停位位置需要的时间。
10.根据权利要求9所述的直缝圆管件自动停位方法，其特征在于，所述获取直缝圆管件转动的角速度，具体包括如下步骤：
获取直缝圆管件的转动角度；
记录获取直缝圆管件转动角度的时间；
根据所述转动角度以及计时时间，计算所述直缝圆管件转动的角速度。