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一种往复式多头铣床

专利类型	发明授权	法律事件	公开; 实质审查; 申请权转移; 授权;
专利有效性	有效专利	当前状态	授权
申请号	CN202310684010.0	申请日	2023-06-10
公开(公告)号	CN116618723B	公开(公告)日	2025-02-14
申请人	池州市谦跃信息技术有限公司;	申请人类型	企业
发明人	刘胜利;	第一发明人	刘胜利
权利人	池州市谦跃信息技术有限公司	权利人类型	企业
当前权利人	池州市谦跃信息技术有限公司	当前权利人类型	企业
省份	当前专利权人所在省份：安徽省	城市	当前专利权人所在城市：安徽省池州市
具体地址	当前专利权人所在详细地址：安徽省池州市贵池区清溪街道长江南路与石城大道交叉口两侧3号地块商会大厦407	邮编	当前专利权人邮编：247100
主IPC国际分类	B23C1/00	所有IPC国际分类	B23C1/00 ; B23C9/00
专利引用数量	2	专利被引用数量	0
专利权利要求数量	5	专利文献类型	B
专利代理机构		专利代理人
摘要	本发明公开了一种往复式多头铣床，涉及铣床设备技术领域。该往复式多头铣床，包括存取机构。该往复式多头铣床，通过存取机构，铣刀夹取部进入夹紧存放件，夹紧存放件可进行弹性伸缩，从而对铣刀夹取部进行适配并夹紧，接着铣刀头与新的铣刀插接，铣刀与取装辅助件进行挤压，在反作用用力的作用下，不仅可以使铣刀与铣刀头插接更为紧密，还可以对夹紧存放件进行松放，便于取出铣刀，每次拆卸安装结束后，使后方的横板运动到前方横板的位置，便于下个铣刀的拆卸安装，每次安装后的运动的程序完全相同，且步骤少，便于使用。
权利要求	1.一种往复式多头铣床，包括支撑板（1）,移动件（3）的右侧固定连接有移板（5），所述移板（5）的右侧固定连接有铣刀头（7），所述移板（5）远离移动件（3）的一侧设置有工作台（4），其特征在于：所述支撑板（1）的顶部固定连接有存取机构（6），所述存取机构（6）包括存取一体装置（65）；所述存取一体装置（65）包括：铣刀（653）；夹紧存放件（651），该夹紧存放件（651）具有伸缩结构，所述夹紧存放件（651）能够在压力作用沿着竖直方向上下移动，所述夹紧存放件（651）可对放入其中的铣刀（653）进行夹紧；取装辅助件（652），该取装辅助件（652）具有压缩结构，所述取装辅助件（652）挤压铣刀（653），在所述铣刀（653）插接后给予铣刀（653）反作用力，所述取装辅助件（652）具有滑轮组件，所述取装辅助件（652）带动夹紧存放件（651），所述夹紧存放件（651）中的铣刀（653）松开；所述存取机构（6）包括第一气动液压泵（66），所述第一气动液压泵（66）的活塞杆固定连接有连接块（8），所述连接块（8）靠近工作台（4）的一侧固定连接有第二气动液压泵（67），所述第二气动液压泵（67）远离连接块（8）的一侧固定连接有移杆（2），所述移杆（2）靠近移板（5）的一侧固定连接有连接板（68），所述连接板（68）靠近移板（5）的一侧固定连接有横板（62），所述横板（62）靠近第一气动液压泵（66）的一侧固定连接有竖板（61），所述横板（62）的一端与存取一体装置（65）固定连接，所述存取一体装置（65）共四个，所述移杆（2）靠近移板（5）的一侧固定连接有第二L板（64），所述横板（62）的顶部固定连接有第一L板（63），所述第一L板（63）靠近第一气动液压泵（66）的一侧与连接板（68）远离第一气动液压泵（66）的一侧固定连接，所述存取一体装置（65）的外部设置有外盒（69），所述外盒（69）的底部与工作台（4）的底部固定连接，所述存取一体装置（65）的底部与外盒（69）的底壁滑动连接；所述夹紧存放件（651）包括导轨（6511），所述导轨（6511）远离第一气动液压泵（66）的一侧开设有滑槽（6513），所述滑槽（6513）滑动连接有滑块（6516），所述滑块（6516）远离导轨（6511）的一侧固定连接有弧形夹板（6517），所述弧形夹板（6517）的内侧开设有摩擦槽（6518），所述弧形夹板（6517）的顶部开设有圆孔（6519），所述滑块（6516）的顶部固定连有第一弹簧（6515），所述第一弹簧（6515）的顶部固定连接有延伸板（6512），所述延伸板（6512）远离弧形夹板（6517）的一侧与导轨（6511）靠近弧形夹板（6517）的一侧固定连接，所述第一弹簧（6515）的两侧设置有固定板（6514），所述固定板（6514）的两端分别与导轨（6511）、延伸板（6512）的一侧固定连接，所述导轨（6511）靠近第一气动液压泵（66）的一侧与横板（62）远离第一气动液压泵（66）的一侧固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种往复式多头铣床，其特征在于：所述取装辅助件（652）包括固定块（6521），所述固定块（6521）远离第一气动液压泵（66）的一侧固定连接有圆杆（6522），所述圆杆（6522）靠近固定块（6521）的一侧固定连接有定滑轮（6523），所述定滑轮（6523）绕接有牵引绳（6524），所述牵引绳（6524）靠近移板（5）的一端与弧形夹板（6517）远离移板（5）的一侧固定连接，所述牵引绳（6524）的另一端固定连接有压板（6525），所述压板（6525）远离移板（5）的一侧固定连接有碗盖板（6529），所述碗盖板（6529）远离移板（5）的一侧固定连接有滑杆（6526），所述滑杆（6526）滑动连接有限位筒（6527），所述限位筒（6527）远离移板（5）的一侧与横板（62）靠近移板（5）的一侧固定连接，所述碗盖板（6529）远离移板（5）的一侧固定连接有第二弹簧（6528），所述第二弹簧（6528）的一端与横板（62）靠近移板（5）的一侧固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种往复式多头铣床，其特征在于：一个所述存取机构（6）共有四个存取一体装置（65），四个存取机构（6）靠近第一气动液压泵（66）的一侧分别与横板（62）远离第一气动液压泵（66）的一侧固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种往复式多头铣床，其特征在于：一个所述存取机构（6）共有四块横板（62），相邻的两块横板（62）间距相同，且两块相邻横板（62）最右端的水平间距均相同。 5.根据权利要求1所述的一种往复式多头铣床，其特征在于：一个所述夹紧存放件（651）上共两个弧形夹板（6517），弧形夹板（6517），弧形夹板（6517）为“S”形，两块弧形夹板（6517）形成一个“几”字形，两块弧形夹板（6517）的夹取部为圆形，该圆形的直径小于铣刀（653）夹取部的直径。
说明书全文	一种往复式多头铣床技术领域 [0001] 本发明涉及铣床设备技术领域，具体为一种往复式多头铣床。背景技术 [0002] 铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常以铣刀的旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。 [0003] 部分工件的加工步骤少，加工方向均为垂直和水平，加工难度不高，此时可以选择对多个工件同时加工，节省空间和动力，但是加工过程中需要时常更换铣刀，常见为两种，一是人为更换，费时费力；二是转盘传动更换，使用方便，但是转盘高度高，需要转动组件，占用空间过大，在将铣刀放入转盘和将新的铣刀从转盘中取出时，需要多次调整彼此的位置，对仪器精密度要求高，取放时间长。发明内容 [0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种往复式多头铣床，所有铣刀同步安装和拆卸，取放时间短，方便快捷。 [0005] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种往复式多头铣床，包括支撑板,所述移动件的右侧固定连接有移板，所述移板的右侧固定连接有铣刀头，所述移板远离移动件的一侧设置有工作台，所述支撑板的顶部固定连接有存取机构，所述存取机构包括存取一体装置； [0006] 所述存取一体装置包括： [0007] 铣刀； [0008] 夹紧存放件，该夹紧存放件具有伸缩结构，所述夹紧存放件能够在压力作用沿着竖直方向上下移动，所述夹紧存放件可对放入其中的铣刀进行夹紧； [0009] 取装辅助件，该取装辅助件具有压缩结构，所述取装辅助件挤压铣刀，在所述铣刀插接后给予铣刀反作用力，所述取装辅助件具有滑轮组件，所述取装辅助件带动夹紧存放件，所述夹紧存放件中的铣刀松开。 [0010] 优选的，所述存取机构包括第一气动液压泵，所述第一气动液压泵的活塞杆固定连接有连接块，所述连接块靠近工作台的一侧固定连接有第二气动液压泵，所述第二气动液压泵远离连接块的一侧固定连接有移杆，所述移杆靠近移板的一侧固定连接有连接板，所述连接板靠近移板的一侧固定连接有横板，所述横板靠近第一气动液压泵的一侧固定连接有竖板，所述横板的一端与存取一体装置固定连接，所述存取一体装置共四个，所述移杆靠近移板的一侧固定连接有第二L板，所述横板的顶部固定连接有第一L板，所述第一L板靠近第一气动液压泵的一侧与连接板远离第一气动液压泵的一侧固定连接，所述存取一体装置的外部设置有外盒，所述外盒的底部与工作台的底部固定连接，所述存取一体装置的底部与外盒的底壁滑动连接。 [0011] 优选的，所述夹紧存放件包括导轨，所述导轨远离第一气动液压泵的一侧开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑块，所述滑块远离导轨的一侧固定连接有弧形夹板，所述弧形夹板的内侧开设有摩擦槽，所述弧形夹板的顶部开设有圆孔，所述滑块的顶部固定连有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有延伸板，所述延伸板远离弧形夹板的一侧与导轨靠近弧形夹板的一侧固定连接，所述第一弹簧的两侧设置有固定板，所述固定板的两端分别与导轨、延伸板的一侧固定连接，所述导轨靠近第一气动液压泵的一侧与横板远离第一气动液压泵的一侧固定连接。 [0012] 优选的，所述取装辅助件包括固定块，所述固定块远离第一气动液压泵的一侧固定连接有圆杆，所述圆杆靠近固定块的一侧固定连接有定滑轮，所述定滑轮绕接有牵引绳，所述牵引绳靠近移板的一端与弧形夹板远离移板的一侧固定连接，所述牵引绳的另一端固定连接有压板，所述压板远离移板的一侧固定连接有碗盖板，所述碗盖板远离移板的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接有限位筒，所述限位筒远离移板的一侧与横板靠近移板的一侧固定连接，所述碗盖板远离移板的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与横板靠近移板的一侧固定连接。 [0013] 优选的，一个所述存取机构共有四个存取一体装置，四个存取机构靠近第一气动液压泵的一侧分别与横板远离第一气动液压泵的一侧固定连接。 [0014] 优选的，一个所述存取机构共有四块横板，相邻的两块横板间距相同，且两块相邻横板最右端的水平间距均相同。 [0015] 优选的，一个所述夹紧存放件上共两个弧形夹板，弧形夹板，弧形夹板为“S”形，两块弧形夹板形成一个“几”字形，两块弧形夹板的夹取部为圆形，该圆形的直径小于铣刀夹取部的直径。 [0016] 本发明提供了一种往复式多头铣床。具备以下有益效果： [0017] (1)该往复式多头铣床，通过存取机构，铣刀夹取部进入夹紧存放件，夹紧存放件可进行弹性伸缩，从而对铣刀夹取部进行适配并夹紧，接着铣刀头与新的铣刀插接，铣刀与取装辅助件进行挤压，在反作用用力的作用下，不仅可以使铣刀与铣刀头插接更为紧密，还可以对夹紧存放件进行松放，便于取出铣刀。 [0018] (2)该往复式多头铣床，通过夹紧存放件，弧形夹板为“S”形，两块弧形夹板形成一个“几”字形，便于铣刀头沿着弧形夹板的弧面向内滑动，手动安装时，起到一个导向和限位的作用，铣刀挤压弧形夹板，铣刀难以自行从摩擦槽中脱落，最后抽出铣刀头，此时铣刀头与铣刀分离，该结构简单，可对需要更换的铣刀进行快速拆卸。 [0019] (3)该往复式多头铣床，通过取装辅助件，铣刀接触并挤压压板、碗盖板、第二弹簧，压板、碗盖板的形状能够使用多种铣刀的形状，第二弹簧压缩，铣刀受到反作用力，便于铣刀与铣刀头插接的更为紧密，压板依次拉动两根牵引绳、弧形夹板，两块弧形夹板的间距继续增大，此时弧形夹板对铣刀的压力减小乃至消失，此时将铣刀依次从碗盖板、两块弧形夹板中抽出。 [0020] (4)该往复式多头铣床，通过横板，相邻的两块横板间距相同，且两块相邻横板的最右端的水平距离均相同，可通过第二气动液压泵带着存取机构在横向方向上同步运动，通过第一气动液压泵可带着第二气动液压泵、存取机构在纵向方向上同步运动，每次拆卸安装结束后，使后方的横板运动到前方横板的位置，便于下个铣刀的拆卸安装，每次安装后的运动的程序完全相同，且步骤少，便于使用。附图说明 [0021] 图1为本发明结构示意图； [0022] 图2为本发明第二气动液压泵和外盒所在部分的结构示意图； [0023] 图3为图2的爆炸图； [0024] 图4为本发明存取机构和铣刀头所在部分的结构示意图； [0025] 图5为本发明存取机构的结构示意图； [0026] 图6为本发明存取机构部分的爆炸图； [0027] 图7为本发明存取一体装置的结构示意图； [0028] 图8为本发明存取一体装置的爆炸图； [0029] 图9为本发明夹紧存放件的爆炸图； [0030] 图10为本发明取装辅助件的机构示意图； [0031] 图11为本发明取装辅助件的后视图。 [0032] 图中：1.支撑板、2.移杆、3.移动件、4.工作台、5.移板、6.存取机构、61.竖板、62.横板、63.第一L板、64.第二L板、65.存取一体装置、651.夹紧存放件、6511.导轨、6512.延伸板、6513.滑槽、6514.固定板、6515.第一弹簧、6516.滑块、6517.弧形夹板、6518.摩擦槽、6519.圆孔、652.取装辅助件、6521.固定块、6522.圆杆、6523.定滑轮、6524.牵引绳、6525.压板、6526.滑杆、6527.限位筒、6528.第二弹簧、6529.碗盖板、653.铣刀、66.第一气动液压泵、67.第二气动液压泵、68.连接板、69.外盒、7.铣刀头、8.连接块。具体实施方式 [0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 [0034] 所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 [0035] 请参阅图4‑9，本发明提供一种技术方案：一种往复式多头铣床，包括支撑板1,移动件3的右侧固定连接有移板5，移板5的右侧固定连接有铣刀头7，移板5远离移动件3的一侧设置有工作台4，支撑板1的顶部固定连接有存取机构6，存取机构6包括存取一体装置65； [0036] 存取一体装置65包括： [0037] 铣刀653； [0038] 夹紧存放件651，该夹紧存放件651具有伸缩结构，夹紧存放件651能够在压力作用沿着竖直方向上下移动，夹紧存放件651可对放入其中的铣刀653进行夹紧，夹紧存放件651包括导轨6511，导轨6511远离第一气动液压泵66的一侧开设有滑槽6513，滑槽6513滑动连接有滑块6516，滑块6516远离导轨6511的一侧固定连接有弧形夹板6517，弧形夹板6517的内侧开设有摩擦槽6518，弧形夹板6517的顶部开设有圆孔6519，滑块6516的顶部固定连有第一弹簧6515，第一弹簧6515的顶部固定连接有延伸板6512，延伸板6512远离弧形夹板6517的一侧与导轨6511靠近弧形夹板6517的一侧固定连接，第一弹簧6515的两侧设置有固定板6514，固定板6514的两端分别与导轨6511、延伸板6512的一侧固定连接，导轨6511靠近第一气动液压泵66的一侧与横板62远离第一气动液压泵66的一侧固定连接，一个夹紧存放件651上共两个弧形夹板6517，弧形夹板6517，弧形夹板6517为“S”形，两块弧形夹板6517形成一个“几”字形，两块弧形夹板6517的夹取部为圆形，该圆形的直径小于铣刀653夹取部的直径。 [0039] 使用时，将铣刀653按照使用顺序依次安装在夹紧存放件651中，弧形夹板6517为“S”形，两块弧形夹板6517形成一个“几”字形，两块弧形夹板6517靠近导轨6511的一侧紧贴，两块弧形夹板6517远离导轨6511的一侧打开，便于铣刀头7沿着弧形夹板6517的弧面向内滑动，尤其是手动安装时，可以起到一个导向和限位的作用，相邻的两块横板62间距相同，且两块相邻横板62的最右端的水平距离均相同，启动移动件3，移动件3可带着移板5、铣刀头7在竖直和水平方向运动，铣刀头7首先下移到其最靠近的横板62处，此时铣刀头7正对着两块弧形夹板6517的开口，接着铣刀头7朝着弧形夹板6517的方向运动，两块弧形夹板6517的夹取部为圆形，但是该圆形的直径小于铣刀653夹取部的直径，铣刀653挤压弧形夹板6517，弧形夹板6517一端的滑块6516只能在滑槽6513中滑动，因此铣刀653随着滑块6516朝着延伸板6512的方向运动，第一弹簧6515压缩，弧形夹板6517内侧开设有摩擦槽6518，增大摩擦力，铣刀653难以从摩擦槽6518中脱落，最后抽出铣刀头7，此时铣刀头7与铣刀653分离，该结构简单，可对需要更换的铣刀653进行快速拆卸； [0040] 请参阅图10‑11，本发明提供一种技术方案：取装辅助件652，该取装辅助件652具有压缩结构，取装辅助件652挤压铣刀653，在铣刀653插接后给予铣刀653反作用力，取装辅助件652具有滑轮组件，取装辅助件652带动夹紧存放件651，夹紧存放件651中的铣刀653松开，取装辅助件652包括固定块6521，固定块6521远离第一气动液压泵66的一侧固定连接有圆杆6522，圆杆6522靠近固定块6521的一侧固定连接有定滑轮6523，定滑轮6523绕接有牵引绳6524，牵引绳6524靠近移板5的一端与弧形夹板6517远离移板5的一侧固定连接，牵引绳6524的另一端固定连接有压板6525，压板6525远离移板5的一侧固定连接有碗盖板6529，碗盖板6529远离移板5的一侧固定连接有滑杆6526，滑杆6526滑动连接有限位筒6527，限位筒6527远离移板5的一侧与横板62靠近移板5的一侧固定连接，碗盖板6529远离移板5的一侧固定连接有第二弹簧6528，第二弹簧6528的一端与横板62靠近移板5的一侧固定连接[0041] 拆卸完铣刀653后，需要安装新的铣刀653，所有横板62呈斜梯状排布，拆卸铣刀653所在的横板62和安装新铣刀653所在的横板62是相邻的，且后者横板62的长度是大于前者的，这样可以保证安装铣刀653时不会触碰到拆卸后的铣刀653，此时铣刀头7移动到正对压板6525中心的位置，铣刀头7不断靠近新的铣刀653并与之插接，铣刀头7继续推动铣刀 653朝前运动，铣刀653接触并挤压压板6525、碗盖板6529、第二弹簧6528，压板6525、碗盖板 6529的形状能够使用多种铣刀653的形状，第二弹簧6528压缩，铣刀653受到反作用力，便于铣刀653与铣刀头7插接的更为紧密，碗盖板6529随着滑杆6526沿着限位筒6527滑动，限位筒6527可以保证滑杆6526、碗盖板6529、压板6525、铣刀653沿着限位筒6527的轴线方向运动，不会发生发生方向的倾斜，压板6525依次拉动两根牵引绳6524、弧形夹板6517，两块弧形夹板6517的间距继续增大，此时弧形夹板6517对铣刀653的压力减小乃至消失，此时将铣刀653依次从碗盖板6529、两块弧形夹板6517中抽出； [0042] 请参阅图1‑3，本发明提供一种技术方案：存取机构6包括第一气动液压泵66，第一气动液压泵66的活塞杆固定连接有连接块8，连接块8靠近工作台4的一侧固定连接有第二气动液压泵67，第二气动液压泵67远离连接块8的一侧固定连接有移杆2，移杆2靠近移板5的一侧固定连接有连接板68，连接板68靠近移板5的一侧固定连接有横板62，横板62靠近第一气动液压泵66的一侧固定连接有竖板61，横板62的一端与存取一体装置65固定连接，存取一体装置65共四个，移杆2靠近移板5的一侧固定连接有第二L板64，横板62的顶部固定连接有第一L板63，第一L板63靠近第一气动液压泵66的一侧与连接板68远离第一气动液压泵66的一侧固定连接，存取一体装置65的外部设置有外盒69，外盒69的底部与工作台4的底部固定连接，存取一体装置65的底部与外盒69的底壁滑动连接，一个存取机构6共有四块横板 62，相邻的两块横板62间距相同，且两块相邻横板62最右端的水平间距均相同，一个存取机构6共有四个存取一体装置65，四个存取机构6靠近第一气动液压泵66的一侧分别与横板62远离第一气动液压泵66的一侧固定连接； [0043] 所有的存取机构6均与连接板68固定连接，可通过第二气动液压泵67带着存取机构6在横向方向上同步运动，通过第一气动液压泵可带着第二气动液压泵67、存取机构6在纵向方向上同步运动，每次拆卸安装结束后，所有的存取机构6朝着靠近第一气动液压泵66的方向运动，运动的距离为两块相邻横板62最右端的相距的水平距离，接着所有的存取机构6沿着靠近移板5的方向运动，运动的距离为两块相邻横板62的间距，就是使后方的横板62运动到前方横板62的位置，便于下个铣刀653的拆卸安装，每次安装后的运动的程序完全相同，且步骤少，便于使用。 [0044] 朝着以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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