1.一种带尾台的数控立式车床，其特征在于，包括：
床身，所述床身设置有立柱；
旋转卡盘，所述旋转卡盘水平转动连接在所述床身上，所述旋转卡盘的旋转中心设置有卡盘顶尖；
刀架，所述刀架通过滑移装置连接在所述立柱上；
尾台机构，所述尾台机构包括支架和尾台顶尖，所述支架的一端与所述床身连接，用于支撑所述尾台机构，所述尾台顶尖设置在所述卡盘顶尖的正上方；
夹持工装，所述夹持工装设置在所述旋转卡盘的上端面上；
所述夹持工装用于夹持工件的一端，所述尾台顶尖和所述卡盘顶尖用于分别顶在工件的另一端的两侧。
2.根据权利要求1所述的带尾台的数控立式车床，其特征在于，所述尾台机构包括：
底座，所述底座通过所述支架固定在床身上；
套筒，所述套筒沿Z向滑动设置在所述底座上，所述套筒的上下两端分别设置有后盖和顶尖套，所述顶尖套位于所述旋转卡盘的正上方；
所述尾台顶尖与所述顶尖套可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的带尾台的数控立式车床，其特征在于，所述底座与所述支架之间设置有X向调整垫和Y向调整垫。
4.根据权利要求1所述的带尾台的数控立式车床，其特征在于，所述夹持工装呈U型，包括：
连接部，所述连接部可拆卸连接在所述旋转卡盘的端面上；
支撑部和挤压部，所述支撑部和所述挤压部分别设置在所述连接部的两端；
夹紧螺钉，所述夹紧螺钉设置在所述挤压部上，能够挤压工件的一端靠近所述支撑部；
支撑螺钉，所述支撑螺钉竖直设置在所述连接部上，用于Z向支撑工件。
5.根据权利要求2所述的带尾台的数控立式车床，其特征在于，所述尾台机构上还设置有位置开关，所述位置开关包括：
检测杆，所述检测杆一端设置在所述套筒上，所述检测杆另一端设置有感应块；
两个感应开关，两个所述感应开关竖直的间隔的设置在所述底座上，两个所述感应开关之间的距离等于所述套筒的升降行程。
6.根据权利要求1所述的带尾台的数控立式车床，其特征在于，所述旋转卡盘为自定心卡盘。
7.根据权利要求2所述的带尾台的数控立式车床，其特征在于，所述支架的一端设置在所述床身的外侧，所述支架的另一端通过弯曲部连接所述底座。
8.根据权利要求2所述的带尾台的数控立式车床，其特征在于，所述底座上设置有Z向的滑轨和驱动油缸，所述套筒滑动连接在所述滑轨上，所述驱动油缸的驱动端与所述套筒连接。
9.一种牙掌加工方法，利用根据权利要求1‑8任一所述的带尾台的数控立式车床，其特征在于，包括：
分别在工件的顶面和背面加工第一工艺孔和第二工艺孔；
利用尾台顶尖和卡盘顶尖部分穿入第一工艺孔和第二工艺孔以定位工件；
调节夹持工装，支撑工件并限制工件旋转；
旋转卡盘带动工件旋转，刀架固定刀具靠近工件进行车削。
10.根据权利要求9所述的牙掌加工方法，其特征在于，所述工件为牙掌工件。