一种凸盘自动化车加工装置及其使用方法 |
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申请号 | CN202410222675.4 | 申请日 | 2024-02-28 | 公开(公告)号 | CN117862544A | 公开(公告)日 | 2024-04-12 |
申请人 | 晋中经纬合力机电设备有限公司; | 发明人 | 兰明珠; 陈林浩; 孙伟杰; 冯燕; 郭文瀚; | ||||
摘要 | 本 发明 涉及纺织 机械加工 领域,具体涉及一种凸盘自动化车加工装置及其使用方法,包括振动上料机构,所述振动上料机构包括上料振动盘,物料输送轨道,所述振动上料盘内部设置有用于上料的螺旋通道;自动加工机构,所述自动加工机构包括底座,所述底座顶端安装有刀具移动台,所述刀具移动台上可移动安装有 车削 刀具,所述刀具移动台后端安装有凸盘夹具,所述凸盘夹具后端设置有 电机 ,所述凸盘夹具上端安装有伸缩杆 气缸 ;所述上料振动盘与物料输送轨道固定连接,所述物料输送轨道另一端固定在自动加工机构顶端的凸盘放置台入口。本发明可以实现对凸盘从上料到出料的自动化加工,大大提高了生产效率,节约了人 力 成本。 | ||||||
权利要求 | 1.一种凸盘自动化车加工装置,其特征在于,包括振动上料机构与自动加工机构; |
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说明书全文 | 一种凸盘自动化车加工装置及其使用方法技术领域背景技术[0002] 现有技术中,细纱机集体落纱上的凸盘在加工时候,往往需要人为一步步操作进行上料下料,包括人工控制刀具进行对凸盘的加工,步骤繁杂,需要大量的人力物力,增加人工成本,且安全性低,效率性不高,保证不了生产效率。因此如何提高生产效率,保证工作人员的安全性,同时减少生产成本是业内急需要解决的问题。 发明内容[0003] 本发明的主要目的是解决上述现有技术中的问题,提供了一种凸盘自动化车加工装置。旨在解决以前加工凸盘时需要人工操作的问题,实现了自动化加工操作,保证了生产效率,避免了安全隐患。 [0004] 为实现上述发明目的,本发明采用如下技术方案: [0005] 一种凸盘自动化车加工装置,包括振动上料机构与自动加工机构; [0006] 振动上料机构,所述振动上料机构包括上料振动盘和物料输送轨道,所述上料振动盘内部开设有螺旋通道,所述螺旋通道顶部设置有第一螺旋通道,所述第一螺旋通道上固定安装有挡条,,所述上料振动盘顶端四周固定设置有限位边,所述上料振动盘输出口与物料输送轨道固定连接; [0007] 物料输送轨道,所述物料输送轨道包括调整轨道与滑动轨道,所述调整轨道设置有弧形调整条,所述弧形调整条由四条弧形钢条呈矩形前宽后窄设置,所述调整轨道尾端连接有滑动轨道,所述滑动轨道向下倾斜设置,所述滑动轨道内部开设矩形移动槽; [0008] 自动加工机构,所述自动加工机构包括底座,所述底座顶部前端安装有刀具移动台,所述刀具移动台上可移动安装有车削刀具,所述刀具移动台后端顶部安装转动轴,所述转动轴前端转动连接有凸盘夹具,所述转动轴上端固定安装有电机,所述电机输出端通过皮带与转动轴转动连接,所述电机上端设置有凸盘放置台,所述凸盘放置台上端安装有固定板,所述固定板前端安装有竖向伸缩杆气缸,所述竖向伸缩杆气缸内部移动安装有竖向伸缩杆,所述竖向伸缩杆底部安装横向伸缩杆气缸,所述横向伸缩杆气缸内部移动安装有横向伸缩杆,所述横向伸缩杆顶端固定安装有夹持杆; [0009] 所述上料振动盘与物料输送轨道固定连接,所述物料输送轨道另一端固定在自动加工机构顶端的凸盘放置台入口。 [0010] 作为本发明的进一步改进,所述上料振动盘下端固定安装有支架,所述支架的高度与自动加工机构的高度相同。 [0011] 作为本发明的进一步改进,所述挡条弧度为30‑45度。 [0012] 作为本发明的进一步改进,所述底座开设有物料回收滑道。 [0013] 作为本发明的进一步改进,所述支架有两组,分别对称安装在自动加工结构两侧,且两组支架上端都安装有相同的上料振动盘。 [0014] 作为本发明的进一步改进,所述竖向伸缩杆气缸与凸盘放置台与车削刀具均设置为左右对称的两组,且与两组振动上料机构配合使用。 [0016] 作为本发明的进一步改进,所述上料振动盘一侧开设有储料格子。 [0017] 一种凸盘自动化车加工装置的使用方法,包括以下步骤: [0018] S1,将需要加工的凸盘加入上料振动盘中,开启上料振动盘开关,上料振动盘开始工作,上料振动盘将凸盘沿着螺旋通道振动输送到物料输送轨道,通过物料输送轨道的调整轨道的调整凸盘的角度让凸盘顺利进入滑动轨道,随后通过滑动轨道进入自动加工机构中的凸盘放置台; [0019] S2,将控制台内部的PLC主控程序提前设置好,当有凸盘从物料输送轨道进入自动加工机构凸盘放置台时,伸缩杆气缸通过竖向伸缩杆带动横向伸缩杆将凸盘夹起送入凸盘夹具进行固定夹紧,电机通过皮带带动转动轴的凸盘夹具转动,同时车削刀通过气缸与主控程序控制进行车削工作,当车削工作完成后,凸盘夹具体松开,加工后的凸盘掉入物料回收滑道,实现自动加工的功能。 [0020] 与现有技术相比本发明的有益效果在于: [0021] 1.本发明通过上料振动盘内部的挡条与螺旋通道可以实现所需要加工的凸盘,按顺序通过物料输送轨道的调整轨道与滑动轨道,通过调整使得凸盘有序进入到自动加工机构,实现了自动上料的功能。并且本发明通过伸缩杆气缸中的竖向伸缩杆与横向伸缩杆的配合使用可以将凸盘从凸盘放置台移动到凸盘夹具中进行后通过车削刀具进行加工,解决了以前需要人工将凸盘放入夹具的过程减少了危险,提高了生产效率。 [0022] 2.本发明结构紧凑,运行平稳,采用上料振动盘与物料输送轨道保证需要加工的凸盘能够有顺序的进入加工机构,完美代替人工上料加工,采用伸缩杆气缸与车削刀具的自动化配合使用,实现了自动加工上料与出料,保证了生产效率与工作人员的安全。附图说明 [0024] 图1为本发明的整体结构示意图; [0025] 图2为本发明的上料振动盘具体结构示意图; [0026] 图3为本发明的自动加工机构结构示意图; [0027] 图4为本发明伸缩杆气缸与凸盘夹具的结构示意图; [0028] 图5为本发明的伸缩杆局部示意图; [0029] 图6为本发明的调整轨道的结构示意图。 [0030] 图中:1、上料振动盘;11、限位边;12、第一螺旋通道;13、挡条;14、螺旋通道;15、支架;16、储料格子;2、物料输送轨道;21、滑动轨道;22、调整轨道;221、弧形调整条;3、自动加工机构;31、底座;32、物料回收滑道;33、刀具移动台;34、气缸;35、车削刀具;4、固定板;41、竖向伸缩杆气缸;42、竖向伸缩杆;43、横向伸缩杆气缸;431、横向伸缩杆;432、夹持杆;44、凸盘放置台;5、控制台;6、凸盘夹具;61、转动轴;7、电机;71、皮带。 具体实施方式[0031] 需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0032] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。 [0033] 如图1‑4所示的一种凸盘自动化车加工装置,包括振动上料机构与自动加工机构3; [0034] 振动上料机构,所述振动上料机构包括上料振动盘1,物料输送轨道2,所述上料振动盘1内部开设有螺旋通道14,所述螺旋通道14顶部设置有第一螺旋通道12,所述第一螺旋通道12上固定安装有挡条13,所述上料振动盘1顶端四周固定设置有限位边11,所述上料振动盘1输出口与物料输送轨道2固定连接;通过上料振动盘1的振动使得凸盘沿着螺旋通道14移动到物料输送轨道2,在移动过程中通过挡条13与限位边11的配合使用保证了凸盘在上料移动过程中能按照制定的竖直姿态进入自动加工机构3,保证后续的竖向伸缩杆气缸 41的工作。 [0035] 物料输送轨道2,所述物料输送轨道2包括调整轨道22与滑动轨道21,所述调整轨道22设置有弧形调整条221,所述弧形调整条221由四条弧形钢条呈矩形前宽后窄设置,所述调整轨道22尾端连接有滑动轨道21,所述滑动轨道21向下倾斜设置,所述滑动轨道21内部开设矩形移动槽;当凸盘进入到调整轨道22时,通过弧形调整条221的调整限位使得凸盘由竖直方向转变成横向方向按照指定方向进入滑动轨道21,后通过惯性按顺序进入自动加工机构3中的凸盘放置台44中。 [0036] 自动加工机构3,所述自动加工机构3包括底座31,所述底座31顶部前端安装有刀具移动台33,所述刀具移动台33上可移动安装有车削刀具35,所述刀具移动台33后端顶部安装转动轴61,所述转动轴61前端转动连接有凸盘夹具6,所述转动轴61上端固定安装有电机7,所述电机7输出端通过皮带71与转动轴61转动连接,所述电机7上端设置有凸盘放置台44,所述凸盘放置台44上端安装有固定板4,所述固定板4前端安装有竖向伸缩杆气缸41,所述竖向伸缩杆气缸41内部移动安装有竖向伸缩杆42,所述竖向伸缩杆42底部安装横向伸缩杆气缸43,所述横向伸缩杆气缸43内部移动安装有横向伸缩杆431,所述横向伸缩杆431顶端固定安装有夹持杆432;通过竖向伸缩杆气缸41中的推动竖向伸缩杆42,带动横向伸缩杆气缸43下移,同时横向伸缩杆气缸43推动横向伸缩杆431伸出带动输出端的夹持杆432夹持凸盘,后将凸盘放置台44中的凸盘取出并且放置固定与凸盘夹具6中,凸盘夹具6采用挤压加上真空吸附将凸盘夹紧,随后电机7带动凸盘夹具6带动凸盘转动,后由于刀具移动台33与车削刀具35为十字交叉移动安装,通过刀具移动台33前端的气缸带动车削刀具35调整好角度,按照设置好的加工程序对凸盘进行自动化车削加工。 [0037] 所述上料振动盘1与物料输送轨道2固定连接,所述物料输送轨道2另一端固定在自动加工机构3上的凸盘放置台44入口处。 [0038] 所述上料振动盘1下端固定安装有支架15,所述支架15高度与自动加工机构3的高度相同。这样设置方便凸盘在物料输送轨道2通过惯性向自动加工机构3移动。 [0039] 所述挡条13弧度为30‑45度。 [0040] 如图1所示,作为本发明的进一步改进,所述底座31开设有物料回收滑道32。这样设置方便了加工完成的凸盘直接掉入物料回收滑道32进行回收装盒,方便快捷。 [0041] 所述支架15有两组,分别对称安装在自动加工机构3两侧,且两组支架15上端都安装有相同的上料振动盘1。 [0042] 所述竖向伸缩杆气缸41与凸盘放置台44与车削刀具35均设置为左右对称的两组,且与两组振动上料机构配合使用。这样的设置可以对称两组同时进行加工作业,方便快捷,提高加工效率。 [0043] 所述底座31上安装有控制台5,所述物料输送轨道2与凸盘夹具6与竖向伸缩杆气缸41与车削刀具35侧端均安装有传感器,所述传感器与控制台5连接。 [0044] 所述上料振动盘1一侧开设有储料格子16。 [0045] 一种凸盘自动化车加工装置的使用方法,包括以下步骤: [0046] S1,将需要加工的凸盘加入上料振动盘1中,开启上料振动盘1开关,上料振动盘1开始工作,上料振动盘1将凸盘沿着螺旋通道14振动输送到物料输送轨道2,通过物料输送轨道2的调整轨道22的调整凸盘的角度让凸盘顺利进入滑动轨道21,随后通过滑动轨道21进入自动加工机构3中的凸盘放置台44; [0047] S2,将控制台5中的PLC主控程序提前设置好,当有凸盘从物料输送轨道2进入自动加工机构3中的凸盘放置台44时,竖向伸缩杆气缸41通过竖向伸缩杆42带动横向伸缩杆气缸43带动横向伸缩杆431前端的夹持杆432将凸盘夹起送入凸盘夹具6中进行固定夹紧,电机7通过皮带71带动转动轴61的凸盘夹具6转动,同时车削刀具35通过气缸34与控制台5中主控程序控制进行车削工作,当车削工作完成后,凸盘夹具6体松开,加工后的凸盘掉入物料回收滑道32,实现自动加工的功能。 [0048] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。 |