车珠机

申请号 CN202211589186.X 申请日 2022-12-12 公开(公告)号 CN117655744A 公开(公告)日 2024-03-08
申请人 深圳市老凤福珠宝有限公司; 发明人 蔡振武; 吴任飞; 蔡雅雯;
摘要 本 发明 涉及珠宝加工的技术领域,特别是涉及一种车珠机,其便于对珠链进行自动车珠和断珠,提升生产效率;包括:加工台,加工台上固定安装有升降机构和安装台,升降机构用于驱动升降台垂直升降,升降台上固定安装有送料机构、车珠座和顶料机构,送料机构用于驱动珠链沿轴线方向间歇移动,同时能够驱动珠链沿自身轴线旋转;顶料机构用于将珠链端部的珠料顶紧在车珠座上;刀库,刀库转动安装在安装台上,用于根据加工需求旋转调取车刀,安装台上还安装有断珠刀,断珠刀位于刀库下方,用于在对珠料车加工完成后,将其由珠链上切割下来。
权利要求

1.一种车珠机,其特征在于,包括:
加工台(1),所述加工台(1)上固定安装有升降机构(2)和安装台(5),所述升降机构(2)用于驱动升降台(9)垂直升降,所述升降台(9)上固定安装有送料机构(3)、车珠座(8)和顶料机构(7),所述送料机构(3)用于驱动珠链(4)沿轴线方向间歇移动,同时能够驱动珠链(4)沿自身轴线旋转;所述顶料机构(7)用于将珠链(4)端部的珠料顶紧在车珠座(8)上;
刀库(6),所述刀库(6)转动安装在安装台(5)上,用于根据加工需求旋转调取车刀,所述安装台(5)上还安装有断珠刀(43),所述断珠刀(43)位于刀库(6)下方,用于在对珠料车加工完成后,将其由珠链(4)上切割下来。
2.如权利要求1所述的车珠机,其特征在于,所述顶料机构(7)包括固定安装在升降台(9)上的顶料气缸(10)和导向座(11),所述导向座(11)位于车珠座(8)与顶针(12)之间,所述顶料气缸(10)上可拆卸安装有顶针(12),所述顶针(12)轴线与送料机构(3)轴线重合,所述顶针(12)滑动穿过导向座(11),所述导向座(11)用于对顶针(12)的行进路线进行导向。
3.如权利要求2所述的车珠机,其特征在于,所述送料机构(3)包括固定安装在升降台(9)上的中空伺服电机(13)、中空气缸(14)和防退机构(15),所述中空伺服电机(13)位于中空气缸(14)和防退机构(15)之间,所述防退机构(15)位于中空伺服电机(13)与车珠座(8)之间,其中所述中空气缸(14)用于推动珠链(4)沿轴线方向进给,所述中空伺服电机(13)用于驱动珠链(4)沿自身轴线旋转,所述防退机构(15)用于将进给后的珠链(4)进行卡紧。
4.如权利要求3所述的车珠机,其特征在于,所述中空伺服电机(13)的输出端固定设置有中心管(16),所述中心管(16)上同轴滑动套设有空心轴(17),所述空心轴(17)贯穿中空伺服电机(13),所述空心轴(17)的输出端固定安装有限流座(18),所述限流座(18)的端部设置有向外扩展的八字槽(19),并且所述限流座(18)上同轴贯穿设置有出料通道(20),用于供珠链(4)穿过;所述限流座(18)上固定安装有帽盖(21),所述帽盖(21)上设置有与出料通道(20)同轴的出料口(22),所述帽盖(21)上设置有供两组限位销(25)插入的安装孔(33),两组限位销(25)分别弹性安装在八字槽(19)内,并且两组限位销(25)的圆周外壁均伸入至出料通道(20)内对珠链(4)进行卡装。
5.如权利要求4所述的车珠机,其特征在于,所述帽盖(21)内部固定安装有第一弹簧(23),所述第一弹簧(23)上固定安装有压环(24),所述压环(24)在第一弹簧(23)的弹作用下,压紧在两组限位销(25)上。
6.如权利要求5所述的车珠机,其特征在于,所述空心轴(17)靠近中空气缸(14)的端部固定安装有轴管(26),所述轴管(26)位于空心轴(17)内部的端面上固定设置有缩径管(27),所述缩径管(27)上套设有第二弹簧(28),所述第二弹簧(28)位于中心管(16)与轴管(26)之间。
7.如权利要求6所述的车珠机,其特征在于,所述中心管(16)上设置有内螺纹,所述夹料头(29)螺纹安装在中心管(16)上,所述夹料头(29)端部采用分瓣式锥型结构;所述限流座(18)上设置有与夹料头(29)端部贴合的锥型面,所述锥型面与出料通道(20)同轴线。
8.如权利要求7所述的车珠机,其特征在于,所述防退机构(15)包括固定安装在升降台(9)上的双输出气缸(34),所述双输出气缸(34)的两个输出端上均固定安装有夹(35),所述双输出气缸(34)驱动两组夹块(35)相对靠近或相对远离。
9.如权利要求7所述的车珠机,其特征在于,所述加工台(1)上固定设置有第二楔形座(39),所述送料机构(3)包括固定安装在第二楔形座(39)上的电主轴(40),所述刀库(6)包括转动安装在电主轴(40)输出端的刀盘(41),所述刀盘(41)的圆周外壁上设置有若干组刀槽(44),每组刀槽(44)内均左右滑动安装有第一压块(45)和第二压块(46);
所述第一压块(45)上沿刀盘(41)径向滑动安装有调节块(48),所述车刀(42)固定安装在调节块(48)上,所述第一压块(45)和第二压块(46)配合将调节块(48)和车刀(42)合抱压紧;对应每组刀槽(44)所述刀盘(41)上均设置有两组螺纹孔(60),所述第一压块(45)和第二压块(46)均依靠螺装插入至螺纹孔(60)内的轴向调节螺杆(47)进行左右调节。
10.如权利要求7所述的车珠机,其特征在于,所述第一压块(45)上设置有板槽(51),所述板槽(51)内插装有调节板(52),所述调节板(52)上设置有卡槽(53),所述第一压块(45)上还设置有第一螺纹半孔(54),所述调节块(48)上对应第一螺纹半孔(54)设置有第二螺纹半孔(55),所述第一压块(45)与调节块(48)贴合后第一螺纹半孔(54)和第二螺纹半孔(55)形成的螺纹孔内螺装有径向调节螺杆(56),所述径向调节螺杆(56)的中部设置有缩径槽(57),所述卡槽(53)卡装在缩径槽(57)处。

说明书全文

车珠机

技术领域

[0001] 本发明涉及珠宝加工的技术领域,特别是涉及一种车珠机。

背景技术

[0002] 在对贵重金属的配饰珠加工过程中,往往是先将金属融化,注塑成珠链,即一个个相连的珠料所形成的珠链,然后再根据加工花纹和加工要求对珠链上的珠料进行车加工,并在加工后将成品由珠链上切割下来,现有的车加工设备,需要人工手动上料,并且车加工工艺和切割工艺难以连续自动作业,导致车珠效率低下。

发明内容

[0003] 为解决上述技术问题,本发明提供一种便于对珠链进行自动车珠和断珠,提升生产效率的车珠机。
[0004] 本发明的车珠机,包括:加工台,所述加工台上固定安装有升降机构和安装台,所述升降机构用于驱动升
降台垂直升降,所述升降台上固定安装有送料机构、车珠座和顶料机构,所述送料机构用于驱动珠链沿轴线方向间歇移动,同时能够驱动珠链沿自身轴线旋转;所述顶料机构用于将珠链端部的珠料顶紧在车珠座上;
刀库,所述刀库转动安装在安装台上,用于根据加工需求旋转调取车刀,所述安装
台上还安装有断珠刀,所述断珠刀位于刀库下方,用于在对珠料车加工完成后,将其由珠链上切割下来。
[0005] 优选地,所述顶料机构包括固定安装在升降台上的顶料气缸和导向座,所述导向座位于车珠座与顶针之间,所述顶料气缸上可拆卸安装有顶针,所述顶针轴线与送料机构轴线重合,所述顶针滑动穿过导向座,所述导向座用于对顶针的行进路线进行导向。
[0006] 优选地,所述送料机构包括固定安装在升降台上的中空伺服电机、中空气缸和防退机构,所述中空伺服电机位于中空气缸和防退机构之间,所述防退机构位于中空伺服电机与车珠座之间,其中所述中空气缸用于推动珠链沿轴线方向进给,所述中空伺服电机用于驱动珠链沿自身轴线旋转,所述防退机构用于将进给后的珠链进行卡紧。
[0007] 优选地,所述中空伺服电机的输出端固定设置有中心管,所述中心管上同轴滑动套设有空心轴,所述空心轴贯穿中空伺服电机,所述空心轴的输出端固定安装有限流座,所述限流座的端部设置有向外扩展的八字槽,并且所述限流座上同轴贯穿设置有出料通道,用于供珠链穿过;所述限流座上固定安装有帽盖,所述帽盖上设置有与出料通道同轴的出料口,所述帽盖上设置有供两组限位销插入的安装孔,两组限位销分别弹性安装在八字槽内,并且两组限位销的圆周外壁均伸入至出料通道内对珠链进行卡装。
[0008] 优选地,所述帽盖内部固定安装有第一弹簧,所述第一弹簧上固定安装有压环,所述压环在第一弹簧的弹作用下,压紧在两组限位销上。
[0009] 优选地,所述空心轴靠近中空气缸的端部固定安装有轴管,所述轴管位于空心轴内部的端面上固定设置有缩径管,所述缩径管上套设有第二弹簧,所述第二弹簧位于中心管与轴管之间。
[0010] 优选地,所述中心管上设置有内螺纹,所述夹料头螺纹安装在中心管上,所述夹料头端部采用分瓣式锥型结构;所述限流座上设置有与夹料头端部贴合的锥型面,所述锥型面与出料通道同轴线。
[0011] 优选地,所述防退机构包括固定安装在升降台上的双输出气缸,所述双输出气缸的两个输出端上均固定安装有夹,所述双输出气缸驱动两组夹块相对靠近或相对远离。
[0012] 优选地,所述加工台上固定设置有第二楔形座,所述送料机构包括固定安装在第二楔形座上的电主轴,所述刀库包括转动安装在电主轴输出端的刀盘,所述刀盘的圆周外壁上设置有若干组刀槽,每组刀槽内均左右滑动安装有第一压块和第二压块;所述第一压块上沿刀盘径向滑动安装有调节块,所述车刀固定安装在调节块上,
所述第一压块和第二压块配合将调节块和车刀合抱压紧;对应每组刀槽所述刀盘上均设置有两组螺纹孔,所述第一压块和第二压块均依靠螺装插入至螺纹孔内的轴向调节螺杆进行左右调节。
[0013] 优选地,所述第一压块上设置有板槽,所述板槽内插装有调节板,所述调节板上设置有卡槽,所述第一压块上还设置有第一螺纹半孔,所述调节块上对应第一螺纹半孔设置有第二螺纹半孔,所述第一压块与调节块贴合后第一螺纹半孔和第二螺纹半孔形成的螺纹孔内螺装有径向调节螺杆,所述径向调节螺杆的中部设置有缩径槽,所述卡槽卡装在缩径槽处。
[0014] 与现有技术相比本发明的有益效果为:根据加工需求确定所要使用的加工刀具,并使刀具转至最下方;之后利用送料机构将需要进行车加工的珠链间歇输送至车珠座处,每次输送的长度为单一珠料的长度,送料机构每次输送之后顶料机构将输送至车珠座处的珠料压紧,然后控制送料机构驱动珠链沿自身轴线旋转;再控制升降机构驱动升降台升高直至珠料与最下方的刀具接触完成车珠作业;然后再控制升降机构驱动升降台下降,直至珠料与断珠刀接触,利用断珠刀将珠链端部旋转的珠料切割下来,通过上述设置,便于对珠链进行自动车珠和断珠,提升生产效率。附图说明
[0015] 图1是本发明的结构示意图;图2是顶料机构与车珠座等结构连接的放大示意图;
图3是车珠座与防退机构等结构的位置示意图;
图4是顶料气缸与顶针等结构连接的放大示意图;
图5是中空伺服电机与帽盖等结构连接的放大示意图;
图6是图5的结构剖视图;
图7是帽盖与限流座等结构连接的放大示意图;
图8是中空伺服电机与夹料头结构分离的状态示意图;
图9是图6中未安装中空伺服电机和夹料头的结构示意图;
图10是图9中结构的爆炸示意图;
图11是限流座与限位销的结构放大示意图;
图12是防退机构的结构放大示意图;
图13是升降机构的结构放大示意图;
图14是安装台的结构放大示意图;
图15是车刀安装机构的爆炸示意图;
图16是刀盘的结构放大示意图;
附图中标记:1、加工台;2、升降机构;3、送料机构;4、珠链;5、安装台;6、刀库;7、顶料机构;8、车珠座;9、升降台;10、顶料气缸;11、导向座;12、顶针;13、中空伺服电机;14、中空气缸;15、防退机构;16、中心管;17、空心轴;18、限流座;19、八字槽;20、出料通道;21、帽盖;22、出料口;23、第一弹簧;24、压环;25、限位销;26、轴管;27、缩径管;28、第二弹簧;29、夹料头;30、螺母;31、连接块;32、一字槽;33、安装孔;34、双输出气缸;35、夹块;36、第一楔形座;37、丝杠螺母副;38、第一伺服电机;39、第二楔形座;40、电主轴;41、刀盘;42、车刀;43、断珠刀;44、刀槽;45、第一压块;46、第二压块;47、轴向调节螺杆;48、调节块;49、竖直滑轨;50、竖直滑槽;51、板槽;52、调节板;53、卡槽;54、第一螺纹半孔;55、第二螺纹半孔;
56、径向调节螺杆;57、缩径槽;58、平滑槽;59、水平滑轨;60、螺纹孔。

具体实施方式

[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0017] 在本发明的描述中,需要说明的是,属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0018] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体式连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
[0019] 如图1至图16所示,本发明的车珠机,包括:加工台1,加工台1上固定安装有升降机构2和安装台5,升降机构2用于驱动升降台
9垂直升降,升降台9上固定安装有送料机构3、车珠座8和顶料机构7,其中车珠座8位于送料机构3和顶料机构7之间,送料机构3用于驱动珠链4沿轴线方向间歇移动,同时能够驱动珠链4沿自身轴线旋转;顶料机构7用于将珠链4端部的珠料顶紧在车珠座8上;
刀库6,刀库6转动安装在安装台5上,用于根据加工需求旋转调取车刀,安装台5上
还安装有断珠刀43,断珠刀43位于刀库6下方,用于在对珠料车加工完成后,将其由珠链4上切割下来;
具体在本实施例中,根据加工需求确定所要使用的加工刀具,并使刀具转至最下
方;之后利用送料机构3将需要进行车加工的珠链4间歇输送至车珠座8处,每次输送的长度为单一珠料的长度,送料机构3每次输送之后顶料机构7将输送至车珠座8处的珠料压紧,然后控制送料机构3驱动珠链4沿自身轴线旋转;再控制升降机构2驱动升降台9升高直至珠料与最下方的刀具接触完成车珠作业;然后再控制升降机构2驱动升降台9下降,直至珠料与断珠刀43接触,利用断珠刀43将珠链4端部旋转的珠料切割下来,通过上述设置,便于对珠链4进行自动车珠和断珠,提升生产效率。
[0020] 进一步地,顶料机构7包括固定安装在升降台9上的顶料气缸10和导向座11,导向座11位于车珠座8与顶针12之间,顶料气缸10上可拆卸安装有顶针12,顶针12轴线与送料机构3轴线重合,顶针12滑动穿过导向座11,导向座11用于对顶针12的行进路线进行导向;通过设置导向座11来配合顶针12进行顶紧,能够保证顶针12在移动的过程中保持沿轴线移动,防止发生偏移的情况发生。
[0021] 作为上述技术方案的实施例,送料机构3包括固定安装在升降台9上的中空伺服电机13、中空气缸14和防退机构15,中空伺服电机13位于中空气缸14和防退机构15之间,防退机构15位于中空伺服电机13与车珠座8之间,其中中空气缸14用于推动珠链4沿轴线方向进给,中空伺服电机13用于驱动珠链4沿自身轴线旋转,防退机构15用于将进给后的珠链4进行卡紧,防止珠链4方向移动;具体的,中空伺服电机13的输出端固定设置有中心管16,中心管16上同轴滑动套
设有空心轴17,空心轴17贯穿中空伺服电机13,空心轴17的输出端固定安装有限流座18,限流座18的端部设置有向外扩展的八字槽19,并且限流座18上同轴贯穿设置有出料通道20,用于供珠链4穿过;限流座18上固定安装有帽盖21,帽盖21上设置有与出料通道20同轴的出料口22,帽盖21上设置有供两组限位销25插入的安装孔33,两组限位销25分别弹性安装在八字槽19内,并且两组限位销25的圆周外壁均伸入至出料通道20内对珠链4进行卡装;
如图7所示,限位销25在弹性作用下,压紧在八字槽19内,当出料通道20内的珠链4
向左移动时,能够带动两组限位销25克服弹力沿八字槽19向左移动,此时两组限位销25相对远离,珠链4能够由出料通道20通过;当珠链4向右移动时,由于两组八字槽19的卡夹,珠链4无法向右移动;通过上述设置,珠链4只能够相对于限流座18向左移动,无法向右移动,实现珠链4的定向输送;
进一步地,帽盖21内部固定安装有第一弹簧23,第一弹簧23上固定安装有压环24,
压环24在第一弹簧23的弹力作用下,压紧在两组限位销25上;通过上述设置,能够实现对两组限位销25的弹力压紧。
[0022] 为了配合中空气缸14对空心轴17内的珠链4进行输送,空心轴17靠近中空气缸14的端部固定安装有轴管26,轴管26位于空心轴17内部的端面上固定设置有缩径管27,缩径管27上套设有第二弹簧28,第二弹簧28位于中心管16与轴管26之间;在本实施例中,控制中空气缸14伸长,使中空气缸14向左推动轴管26,使轴管26压缩缩径管27并带动空心轴17向左移动,在两组限位销25的卡夹作用下,同步带动珠链4向左移动,之后依靠防退机构15将珠链4夹持住,控制中空气缸14收缩,使轴管26在缩径管27的弹力作用下向右移动,在防退机构15的夹持作用下珠链4保持固定不动,空心轴17向右移动至复位,从而实现对珠链4的定向输送,稳定性高。
[0023] 具体的,中心管16依靠连接块31固定安装在中空伺服电机13的输出端,空心轴17上设置有一字槽32,空心轴17依靠一字槽32滑动安装在连接块31上,从而在保证空心轴17能够沿轴线方向相对中心管16移动的前提下,使中空伺服电机13能够带动空心轴17同步旋转。
[0024] 更具体的,帽盖21与限流座18通过螺纹连接,空心轴17与限流座18连接的端部设置有外螺纹,限流座18同轴插入至空心轴17内,空心轴17的外螺纹上螺装套设有锁紧螺母30,依靠锁紧螺母30将限流座18夹紧固定在空心轴17端部。
[0025] 其中,中心管16上设置有内螺纹,夹料头29螺纹安装在中心管16上,夹料头29端部采用分瓣式锥型结构,如图7和图8所示,限流座18上设置有与夹料头29端部贴合的锥型面,锥型面与出料通道20同轴线;通过设置夹料头29能够对珠链4进一步夹紧固定,便于带动珠链4旋转。
[0026] 其中防退机构15包括固定安装在升降台9上的双输出气缸34,双输出气缸34的两个输出端上均固定安装有夹块35,双输出气缸34驱动两组夹块35相对靠近或相对远离,两组夹块35用于对珠链4进行夹紧防止珠链4后退,结构简单,便于控制。
[0027] 作为上述技术方案的实施例,加工台1上固定设置有第一楔形座36,升降机构2包括竖直安装在第一楔形座36上的丝杠螺母副37,第一楔形座36上固定安装有第一伺服电机38,第一伺服电机38用于驱动丝杠螺母副37运行,丝杠螺母副37用于驱动升降台9进行升降;采用丝杠螺母副37来驱动升降台9进行升降,控制更加精准,运行更加稳定。
[0028] 作为上述技术方案的实施例,加工台1上固定设置有第二楔形座39,送料机构3包括固定安装在第二楔形座39上的电主轴40,刀库6包括转动安装在电主轴40输出端的刀盘41,刀盘41上可调节安装有多组车刀42;
具体的,刀盘41的圆周外壁上设置有若干组刀槽44,每组刀槽44内均左右滑动安
装有第一压块45和第二压块46,第一压块45上沿刀盘41径向滑动安装有调节块48,车刀42固定安装在调节块48上,第一压块45和第二压块46配合将调节块48和车刀42合抱压紧;
进一步地,对应每组刀槽44刀盘41上均设置有两组螺纹孔60,第一压块45和第二
压块46均依靠螺装插入至螺纹孔60内的轴向调节螺杆47进行左右调节;便于根据加工要求左右调节车刀42;同时,第一压块45上设置有竖直滑轨49,调节块48上设置有竖直滑槽50,调节块48依靠竖直滑槽50滑动安装在竖直滑轨49上;
为了便于沿调节车刀42的刀具补偿,第一压块45上设置有板槽51,板槽51内插装
有调节板52,调节板52上设置有卡槽53,第一压块45上还设置有第一螺纹半孔54,调节块48上对应第一螺纹半孔54设置有第二螺纹半孔55,第一压块45与调节块48贴合后,第一螺纹半孔54和第二螺纹半孔55形成的螺纹孔内螺装有径向调节螺杆56,径向调节螺杆56的中部设置有缩径槽57,卡槽53卡装在缩径槽57处;通过旋拧径向调节螺杆56,在卡槽53的限位作用下径向调节螺杆56在自身轴线方向无法移动,从而带动调节块48和车刀42进行上下移动,实现车刀42在刀盘41径向方向的调节移动。
[0029] 更进一步地,每组刀槽44的内壁上均设置有水平滑轨59,第一压块45和第二压块46上均设置有水平滑槽58,第一压块45和第二压块46依靠水平滑槽58滑动安装在水平滑轨
59上,实现对第一压块45和第二压块46的移动限位,防止第一压块45和第二压块46在其他方向移动。
[0030] 本发明的车珠机,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
[0031] 以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
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