一种汽车减震内骨架加工设备 |
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| 申请号 | CN201811648224.8 | 申请日 | 2018-12-30 | 公开(公告)号 | CN109590485B | 公开(公告)日 | 2024-02-20 |
| 申请人 | 宁波市奉化博龙机械制造有限公司; | 发明人 | 杨允金; 俞勋; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及 车床 加工领域，具体地，涉及一种 汽车 减震内骨架加工设备，包括车床和螺旋上料器，车床 主轴 上设有用于夹紧 工件 的卡爪，还包括移料暂存组件，移料暂存组件包括底座、下料板、移料臂和推料臂，底座远离车床主轴的一侧设置有一个推拉 气缸 ，推料臂靠近卡爪的一端设置有一个 推杆 ，移料臂的中部设置有一个迷你气缸，下料板位于卡爪的上方并且呈倾斜设置，下料板的上端与螺旋上料器的出料端连接，移料臂靠近卡爪的一端设有一个与下料板的下端连接的工件容纳槽，本发明公开的一种汽车减震内骨架加工设备，通过加装在车床上的移料暂存组件解决了减震器内骨架的自动上料的问题，避免了人工操作带来的安全隐患。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种汽车减震内骨架加工设备，包括车床（1）和螺旋上料器（2），螺旋上料器（2）位于车床（1）主轴的旁侧，车床（1）主轴上设有用于夹紧工件的卡爪（3），其特征在于：还包括设置在车床（1）主轴和螺旋上料器（2）之间的移料暂存组件（4），移料暂存组件（4）包括底座（5）、下料板（6）、移料臂（7）和推料臂（8），底座（5）固定安装在车床（1）的顶部，移料臂（7）的中部与底座（5）的顶端轴接，底座（5）远离车床（1）主轴的一侧设置有一个推拉气缸（9），推拉气缸（9）的下端与底座（5）铰接，移料臂（7）远离车床（1）主轴的一端与推拉气缸（9）的输出轴铰接，推料臂（8）贴合设置在卡爪（3）远离主轴的一侧，推料臂（8）位于移料臂（7）远离卡爪（3）的一侧并且推料臂（8）的中部与移料臂（7）铰接，推料臂（8）靠近卡爪（3）的一端设置有一个推杆（10），推杆（10）活动插设与移料臂（7）的端部，移料臂（7）的中部设置有一个迷你气缸（11），迷你气缸（11）的输出端与推料臂（8）远离推杆（10）的一端连接，下料板（6）位于卡爪（3）的上方并且呈倾斜设置，下料板（6）的上端与螺旋上料器（2）的出料端连接，移料臂（7）靠近卡爪（3）的一端设有一个与下料板（6）的下端连接的工件容纳槽（12）； |
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| 说明书全文 | 一种汽车减震内骨架加工设备技术领域背景技术[0002] 减震器，是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。广泛用于汽车，为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性。在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。汽车的减震系统是由弹簧和减震器共同组成的。减震器并不是用来支持车身的重量，而是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡和吸收路面冲击的能量。弹簧起缓和冲击的作用，将“大能量一次冲击”变为“小能量多次冲击”，而减震器就是逐步将“小能量多次冲击”减少。如果你开过减振器已坏掉的车，你就可以体会汽车通过每一坑洞、起伏后余波荡漾的弹跳，而减振器正是用来抑制这种弹跳的。没有减振器将无法控制弹簧的反弹，汽车遇到崎岖的路面时将会产生严重的弹跳，过弯时也会因为弹簧上下的震荡而造成轮胎抓地力和循迹性的丧失。 [0003] 现有的车床在对减震器内骨架进行加工时，需人工将内骨架放入车床主轴上的卡爪内固定，接着车床的刀具再靠近对内骨架进行精加工，这过程中的人工上料不仅费时费力，而且存在安全隐患。 发明内容[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供一种汽车减震内骨架加工设备。 [0005] 本发明公开的一种汽车减震内骨架加工设备，包括车床和螺旋上料器，螺旋上料器位于车床主轴的旁侧，车床主轴上设有用于夹紧工件的卡爪，还包括设置在车床主轴和螺旋上料器之间的移料暂存组件，移料暂存组件包括底座、下料板、移料臂和推料臂，底座固定安装在车床的顶部，移料臂的中部与底座的顶端轴接，底座远离车床主轴的一侧设置有一个推拉气缸，推拉气缸的下端与底座铰接，移料臂远离车床主轴的一端与推拉气缸的输出轴铰接，推料臂贴合设置在卡爪远离主轴的一侧，推料臂位于移料臂远离卡爪的一侧并且推料臂的中部与移料臂铰接，推料臂靠近卡爪的一端设置有一个推杆，推杆活动插设与移料臂的端部，移料臂的中部设置有一个迷你气缸，迷你气缸的输出端与推料臂远离推杆的一端连接，下料板位于卡爪的上方并且呈倾斜设置，下料板的上端与螺旋上料器的出料端连接，移料臂靠近卡爪的一端设有一个与下料板的下端连接的工件容纳槽。 [0006] 优选的，底座为竖直设置的U型架结构，底座的顶部水平设有一个转轴，移料臂的下端三分之一处固定套设在转轴的外侧，移料臂的旁侧设有一个三角限位架，三角限位架的一端套设在转轴上，三角限位架远离移料臂的一端固定插设于底座的顶部一端，移料臂的下端设有一个能够抵触三角限位架两个自由端的限位杆。 [0007] 优选的，转轴的一端与底座的顶部一端转动连接，另一端依次穿过三角限位架和底座的顶部另一端并且该端固定连接有一个凸轮，凸轮位于底座的外侧，底座的侧壁上固定设置有一个L型安装架，L型安装架位于凸轮的正下方，L型安装架上并排间隔设有两个触点朝上的限位开关，凸轮的底部外缘设有两个能够分别接触两个限位开关的抵触部，凸轮正上方的底座侧壁上固定设置有一个弧形挡板。 [0008] 优选的，移料臂的上端三分之一处设有一个供推料臂中部铰接的铰接座，铰接座位于移料臂远离卡爪的一侧，移料臂的上端开设有一个与工件容纳槽共轴线的圆形插孔，推杆的一端活动插设于圆形插孔内，推杆远离工件容纳槽的一端设置有一个固定轴，推料臂的上端通过一个U型槽滑动套设在固定轴的外侧，迷你气缸位于移料臂的中部并且其输出端与推料臂的下端抵触，推料臂的中部与铰接座之间通过一个用于迫使推料臂下端抵触迷你气缸的扭簧连接。 [0009] 优选的，下料板的一侧通过若干个挡条形成一个供工件通过的料道，料道的上端与螺旋上料器的出料端连通，料道的下端与工件容纳槽的顶部开口处连接。 [0010] 优选的，移料臂的上侧壁固定设置有一个用于封堵料道下端的弧形条板，移料臂的下侧壁固定连接有一个用于抵触外侧挡条的限位条。 [0011] 优选的，推料臂的上半部设有一个能够抵触移料臂的第一限位螺栓。 [0012] 优选的，三角限位架的两个自由端均设有供限位杆抵触的第二限位螺栓。 [0013] 优选的，限位杆插设于移料臂的下端，推拉气缸的输出端套设在限位杆靠近的一端，推拉气缸的缸体底部与底座铰接。 [0014] 有益效果：工件从螺旋上料器出来经过下料板后落入工件容纳槽中，随着移料臂的转动，移料臂的上端移动至卡爪处，此时的工件容纳槽与卡爪共轴线，接着推料臂带动推杆伸入工件容纳槽，将工件推进卡爪以供卡爪抓取，移料臂转动时通过转轴带动凸轮转动，如图11所示，当移料臂靠近卡爪转动时，凸轮下方位于右侧的抵触部会接通右侧的限位开关，当该限位开关检测到凸轮右侧底部抵触时，车床的控制器控制迷你气缸动作，从而撬动推料杆，使推杆将工件容纳槽中的工件推入卡爪中；当移料臂远离卡爪转动时，凸轮下方位于左侧的抵触部会接通左侧的限位开关，当该限位开关检测到凸轮左侧底部抵触时，车床控制器开始控制车床的主轴和刀具开始工作对工件进行加工，该过程中，当移料臂将工件送至卡爪处时，弧形条板与料道的下端贴合并将料道的下端封堵住，防止下一个工件落下，当移料臂朝着远离卡爪的方向转动去接下一个工件时，限位条与靠近的一个挡条的外侧抵触，此时使得移料臂上端的工件容纳槽位于料道末端的正下方准备接料，本发明公开的一种汽车减震内骨架加工设备，通过加装在车床上的移料暂存组件解决了减震器内骨架的自动上料的问题，避免了人工操作带来的安全隐患。附图说明 [0016] 图1为本发明的立体结构示意图一； [0017] 图2为本发明的立体结构示意图二； [0018] 图3为移料暂存组件的立体结构示意图一； [0019] 图4为移料暂存组件的立体结构示意图二； [0020] 图5为移料暂存组件的俯视图； [0021] 图6为图5中沿A‑A线的剖视图； [0022] 图7为移料暂存组件的立体结构分解示意图； [0023] 图8为移料臂的立体结构示意图； [0024] 图9为移料暂存组件工作状态的正面示意图一； [0025] 图10为移料暂存组件工作状态的正面示意图二； [0026] 图11为移料暂存组件工作状态的背面示意图； [0027] 附图标记说明：车床1，螺旋上料器2，卡爪3，移料暂存组件4，底座5，下料板6，移料臂7，推料臂8，推拉气缸9，推杆10，迷你气缸11，工件容纳槽12，转轴13，三角限位架14，限位杆15，L型安装架16，限位开关17，抵触部18，弧形挡板19，铰接座20，圆形插孔21，固定轴22，U型槽23，挡条24，料道25，弧形条板26，限位条27，第一限位螺栓28，第二限位螺栓29，凸轮30。 具体实施方式[0028] 以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。 [0029] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。 [0030] 参照图1至图11所示的一种汽车减震内骨架加工设备，包括车床1和螺旋上料器2，螺旋上料器2位于车床1主轴的旁侧，车床1主轴上设有用于夹紧工件的卡爪3，还包括设置在车床1主轴和螺旋上料器2之间的移料暂存组件4，移料暂存组件4包括底座5、下料板6、移料臂7和推料臂8，底座5固定安装在车床1的顶部，移料臂7的中部与底座5的顶端轴接，底座5远离车床1主轴的一侧设置有一个推拉气缸9，推拉气缸9的下端与底座5铰接，移料臂7远离车床1主轴的一端与推拉气缸9的输出轴铰接，推料臂8贴合设置在卡爪3远离主轴的一侧，推料臂8位于移料臂7远离卡爪3的一侧并且推料臂8的中部与移料臂7铰接，推料臂8靠近卡爪3的一端设置有一个推杆10，推杆10活动插设与移料臂7的端部，移料臂7的中部设置有一个迷你气缸11，迷你气缸11的输出端与推料臂8远离推杆10的一端连接，下料板6位于卡爪3的上方并且呈倾斜设置，下料板6的上端与螺旋上料器2的出料端连接，移料臂7靠近卡爪3的一端设有一个与下料板6的下端连接的工件容纳槽12。 [0031] 底座5为竖直设置的U型架结构，底座5的顶部水平设有一个转轴13，移料臂7的下端三分之一处固定套设在转轴13的外侧，移料臂7的旁侧设有一个三角限位架14，三角限位架14的一端套设在转轴13上，三角限位架14远离移料臂7的一端固定插设于底座5的顶部一端，移料臂7的下端设有一个能够抵触三角限位架14两个自由端的限位杆15。转轴13的左半部分轴径大于右半部分的轴径，以便三角限位架14套设在转轴13的右半部分，并且三角限位架14的右侧为延伸的套管结构，套管结构固定插设于底座5的顶部一端，保证了移料臂7能够带动转轴13一同转动。限位杆15能够向上或者向下分别抵触三角限位架14的两个自由端，用于对移料臂7的转动角度范围进行限定。 [0032] 转轴13的一端与底座5的顶部一端转动连接，另一端依次穿过三角限位架14和底座5的顶部另一端并且该端固定连接有一个凸轮30，凸轮30位于底座5的外侧，底座5的侧壁上固定设置有一个L型安装架16，L型安装架16位于凸轮30的正下方，L型安装架16上并排间隔设有两个触点朝上的限位开关17，凸轮30的底部外缘设有两个能够分别接触两个限位开关17的抵触部18，凸轮30正上方的底座5侧壁上固定设置有一个弧形挡板19。工件从螺旋上料器2出来经过下料板6后落入工件容纳槽12中，随着移料臂7的转动，移料臂7的上端移动至卡爪3处，此时的工件容纳槽12与卡爪3共轴线，接着推料臂8带动推杆10伸入工件容纳槽12，将工件推进卡爪3以供卡爪3抓取，移料臂7转动时通过转轴13带动凸轮30转动，如图11所示，当移料臂7靠近卡爪3转动时，凸轮30下方位于右侧的抵触部18会接通右侧的限位开关17，当该限位开关17检测到凸轮30右侧底部抵触时，车床1的控制器控制迷你气缸11动作，从而撬动推料杆，使推杆10将工件容纳槽12中的工件推入卡爪3中；当移料臂7远离卡爪 3转动时，凸轮30下方位于左侧的抵触部18会接通左侧的限位开关17，当该限位开关17检测到凸轮30左侧底部抵触时，车床1控制器开始控制车床1的主轴和刀具开始工作对工件进行加工。 [0033] 移料臂7的上端三分之一处设有一个供推料臂8中部铰接的铰接座20，铰接座20位于移料臂7远离卡爪3的一侧，移料臂7的上端开设有一个与工件容纳槽12共轴线的圆形插孔21，推杆10的一端活动插设于圆形插孔21内，推杆10远离工件容纳槽12的一端设置有一个固定轴22，推料臂8的上端通过一个U型槽23滑动套设在固定轴22的外侧，迷你气缸11位于移料臂7的中部并且其输出端与推料臂8的下端抵触，推料臂8的中部与铰接座20之间通过一个用于迫使推料臂8下端抵触迷你气缸11的扭簧连接。推杆10的一端能够通过圆形插孔21伸入工件容纳槽12中，从而将位于工件容纳槽12中的工件推向卡爪3，U型槽23与推杆10端部的固定轴22之间的滑动配合，使得推料杆的端部能够顺利的推动推杆10，扭簧用于迫使推料杆的下端回位并与迷你气缸11的输出端抵触。 [0034] 下料板6的一侧通过若干个挡条24形成一个供工件通过的料道25，料道25的上端与螺旋上料器2的出料端连通，料道25的下端与工件容纳槽12的顶部开口处连接。工件为圆形并且呈竖直状态从螺旋上料器2的出口端滚入料道25，经过料道25后落入料道25末端下方，移料臂7转动使工件容纳槽12正对料道25末端的正下方，等候接住落下的工件。 [0035] 移料臂7的上侧壁固定设置有一个用于封堵料道25下端的弧形条板26，移料臂7的下侧壁固定连接有一个用于抵触外侧挡条24的限位条27。当移料臂7将工件送至卡爪3处时，弧形条板26与料道25的下端贴合并将料道25的下端封堵住，防止下一个工件落下，当移料臂7朝着远离卡爪3的方向转动去接下一个工件时，限位条27与靠近的一个挡条24的外侧抵触，此时使得移料臂7上端的工件容纳槽12位于料道25末端的正下方准备接料。 [0036] 推料臂8的上半部设有一个能够抵触移料臂7的第一限位螺栓28。通过旋转第一限位螺栓28来调节推料臂8上端的撬动幅度，从而调节推料臂8带动推杆10的的移动幅度。 [0037] 三角限位架14的两个自由端均设有供限位杆15抵触的第二限位螺栓29。通过旋转第二限位螺栓29来调节移料臂7的下端摆动幅度范围，该幅度范围对应着移料臂7上端从卡爪3处移动至料道25下端的摆动幅度。 [0038] 限位杆15插设于移料臂7的下端，推拉气缸9的输出端套设在限位杆15靠近的一端，推拉气缸9的缸体底部与底座5铰接。限位杆15的一端供推拉气缸9连接，另一端用于抵触上下两个第二限位螺栓29。 [0039] 工作原理：工件从螺旋上料器2出来经过下料板6后落入工件容纳槽12中，随着移料臂7的转动，移料臂7的上端移动至卡爪3处，此时的工件容纳槽12与卡爪3共轴线，接着推料臂8带动推杆10伸入工件容纳槽12，将工件推进卡爪3以供卡爪3抓取，移料臂7转动时通过转轴13带动凸轮30转动，如图11所示，当移料臂7靠近卡爪3转动时，凸轮30下方位于右侧的抵触部18会接通右侧的限位开关17，当该限位开关17检测到凸轮30右侧底部抵触时，车床1的控制器控制迷你气缸11动作，从而撬动推料杆，使推杆10将工件容纳槽12中的工件推入卡爪3中；当移料臂7远离卡爪3转动时，凸轮30下方位于左侧的抵触部18会接通左侧的限位开关17，当该限位开关17检测到凸轮30左侧底部抵触时，车床1控制器开始控制车床1的主轴和刀具开始工作对工件进行加工，该过程中，当移料臂7将工件送至卡爪3处时，弧形条板26与料道25的下端贴合并将料道25的下端封堵住，防止下一个工件落下，当移料臂7朝着远离卡爪3的方向转动去接下一个工件时，限位条27与靠近的一个挡条24的外侧抵触，此时使得移料臂7上端的工件容纳槽12位于料道25末端的正下方准备接料。 |
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