一种自动化零件上下料装置 |
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| 申请号 | CN202311786988.4 | 申请日 | 2023-12-25 | 公开(公告)号 | CN117900525A | 公开(公告)日 | 2024-04-19 |
| 申请人 | 新虎将机械工业(昆山)有限公司; | 发明人 | 蒋长明; 许萍; | ||||
| 摘要 | 本 申请 涉及机加工技术领域，公开了一种自动化零件上下料装置，包括放置台，所述放置台的上部固定连接有安装架，所述安装架的顶部设置有移动机构，所述移动机构的前侧固定连接有放置板，所述放置板的后侧固定连接有L型架，所述放置板的上部固定连接有连接 块 ，所述连接块的顶部固定连接有调节机构，所述调节机构的前侧固定连接有夹持机构，所述放置台的右侧固定连接有放置架，所述放置架的上部设置有输送带，所述放置架的底部设置有下料机构。通过调节机构、夹持机构、下料机构等结构之间配合，能够实现了零件的自动上下料，能够保证加工后的零件一致性好，避免了人工上下料的而造成的操作误差，降低劳动强度，提高了生产效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动化零件上下料装置，包括放置台(1)，其特征在于，所述放置台(1)的上部固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)的顶部设置有移动机构(8)，所述移动机构(8)的前侧固定连接有放置板(6)，所述放置板(6)的后侧固定连接有L型架(15)，所述放置板(6)的上部固定连接有连接块(19)，所述连接块(19)的顶部固定连接有调节机构(5)，所述调节机构(5)的前侧固定连接有夹持机构(10)，所述放置台(1)的右侧固定连接有放置架(2)，所述放置架(2)的上部设置有输送带(3)，所述放置架(2)的底部设置有下料机构(11)，所述下料机构(11)的右侧固定连接有接料箱(13)，所述接料箱(13)的顶部设置有限位机构(14)，所述接料箱(13)的顶部开设有放置槽(16)； |
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| 说明书全文 | 一种自动化零件上下料装置技术领域[0001] 本发明涉及机加工技术领域，具体为一种自动化零件上下料装置。 背景技术[0002] 如今社会的机械制造业离不开零部件的加工制造，其中轴类零件的加工生产多离不开车床的加工，尤其是数控车床的出现更是加快了整个生产的进度。但是在数控车床的应用当中也出现很多的不便，比如：对于一些轴类零件，数控车床每次只能完成一道工序，且不能实现轴零件的自动装夹。 发明内容[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化零件上下料装置，解决了现代数控车床加工车间中多是人工操作，在待加工件的上下料、工件的运输等加工过程中占用了大量的人力物力，并且没有保证很好的加工质量，也使得加工效率处于较低的水平的问题。 [0005] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化零件上下料装置，包括放置台，所述放置台的上部固定连接有安装架，所述安装架的顶部设置有移动机构，所述移动机构的前侧固定连接有放置板，所述放置板的后侧固定连接有L型架，所述放置板的上部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有调节机构，所述调节机构的前侧固定连接有夹持机构，所述放置台的右侧固定连接有放置架，所述放置架的上部设置有输送带，所述放置架的底部设置有下料机构，所述下料机构的右侧固定连接有接料箱，所述接料箱的顶部设置有限位机构，所述接料箱的顶部开设有放置槽； [0007] 所述夹持机构包括固定块，所述固定块固定连接在移动块的前侧，所述固定块的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有安装块，所述安装块的内侧壁固定连接有转动柱，所述转动柱的中部设置有限位组件，所述转动柱的下部固定连接有夹爪。 [0008] 优选的，所述限位组件包括限位块，所述限位块固定连接在固定块的底部两侧，连个所述固定块的中部固定连接有转动杆，所述转动杆的外部转动连接有转动柱，所述安装架的上部前侧开设有滑槽，所述放置板滑动连接在滑槽的内部。 [0009] 优选的，所述移动机构包括电机二，所述电机二固定连接在L型架的后侧，所述电机二的输出端固定连接有齿轮一，所述齿轮一的下侧啮合连接有齿条板一，所述齿轮一的前侧设置有支撑组件，所述齿条板一固定连接在安装架的顶部。 [0011] 优选的，所述下料机构包括电机三，所述电机三固定连接在放置架的内顶部，所述电机三的输出端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的下部固定连接有传动组件，所述放置架的内顶部固定连接有固定板，所述电机三固定连接在固定板的左侧。 [0012] 优选的，所述传动组件包括齿条板二，所述齿条板二固定连接在螺纹块的底部，所述齿条板二的下部啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的前侧固定连接有连杆，所述连杆固定连接在接料箱的底部。 [0013] 优选的，所述齿轮二的后侧转动连接有限位杆，所述限位杆固定连接在放置架的内部右侧，所述放置架的右侧开设有活动槽，所述连杆滑动连接在活动槽的内部。 [0014] 优选的，所述放置架的内顶部开设有限位槽，所述螺纹块滑动连接在限位槽的内部。 [0016] 优选的，所述调节组件包括转得块，所述转得块转动连接在放置槽的内部，所述转得块的顶部固定连接有定位板，所述定位板固定连接在电动推杆的左侧。 [0017] 工作原理：使用本装置时，先将零件按序放置在放置台上，然后依次启动电机，电机带动输出端连接着的螺杆进行转动，螺杆在转动的同时带动外部螺纹连接着的移动块，再导向槽的作用下，移动块进行向下移动，并且带动固定块向下移动，然后当夹爪接触到放置台上部的零件时，驱动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动安装块连接着的转动柱进行转动，转动柱带动连接着的两个夹爪相向移动，对零件进行夹取固定，再启动电机二，电机二带动输出端连接着的齿轮一进行转动，齿轮一在转动时并在齿条板一的上部进行左右移动，并带动夹爪移动至输送带的上部，再启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动两个夹爪向外出张开，将夹取的零件放置于输送带上，零件在输送带的作用下，使零件输送至接料箱的内部，再启动电机三，电机三带动往复丝杆转动从而带动螺纹块在限位槽中滑动，螺纹块带动齿条板二移动，齿条板二带动齿轮二转动，齿轮二带动销轴转动，销轴带动连杆转动，连杆带动接料箱转动，当接料箱转动到合适的高度，再启动电动推杆，电动推杆带动挡板进行打开，设置让接料箱转动，来改变零件掉落的高度，有效的避免了零件在下料时，边缘出现掉落的痕迹，不会发生变形，也不会影响零件的质量。 [0018] 本发明提供了一种自动化零件上下料装置。具备以下有益效果： [0019] 1、本发明通过调节机构、夹持机构、下料机构等结构之间配合，能够实现了零件的自动上下料，能够保证加工后的零件一致性好，避免了人工上下料的而造成的操作误差，降低劳动强度，提高了生产效率。 [0020] 2、本发明通过启动电机三，电机三带动往复丝杆转动从而带动螺纹块在限位槽中滑动，螺纹块带动齿条板二移动，齿条板二带动齿轮二转动，齿轮二带动销轴转动，销轴带动连杆转动，连杆带动接料箱转动，来改变零件掉落的高度，有效的避免了零件在下料时，边缘出现掉落的痕迹，不会发生变形，也不会影响零件的质量。附图说明 [0021] 图1为本发明的立体图； [0022] 图2为本发明的后视图； [0023] 图3为本发明的接料箱的结构示意图； [0024] 图4为本发明的放置架的内部结构示意图； [0025] 图5为本发明的夹持机构结构示意图； [0026] 图6为本发明的左视图； [0027] 图7为图4中A处放大图； [0028] 图8为图6中B处放大图。 [0029] 其中，1、放置台；2、放置架；3、输送带；4、安装架；5、调节机构；501、电机一；502、螺杆；503、移动块；6、放置板；7、导向槽；8、移动机构；801、电机二；802、齿轮一；803、旋转轴；804、齿条板一；9、滑槽；10、夹持机构；1001、固定块；1002、连接板；1003、电动伸缩杆；1004、限位块；1005、转动杆；1006、转动柱；1007、安装块；1008、夹爪；11、下料机构；1101、电机三； 1102、往复丝杆；1103、螺纹块；1104、齿条板二；1105、齿轮二；1106、连杆；12、限位杆；13、接料箱；14、限位机构；1401、转得块；1402、定位板；1403、电动推杆；1404、挡板；15、L型架；16、放置槽；17、固定板；18、限位槽；19、连接块；20、活动槽。 具体实施方式[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0031] 实施例： [0032] 请参阅附图1‑附图3，本发明实施例提供一种自动化零件上下料装置，包括放置台1，放置台1的上部固定连接有安装架4，安装架4的顶部设置有移动机构8，移动机构8的前侧固定连接有放置板6，放置板6的后侧固定连接有L型架15，放置板6的上部固定连接有连接块19，连接块19的顶部固定连接有调节机构5，调节机构5的前侧固定连接有夹持机构10，放置台1的右侧固定连接有放置架2，放置架2的上部设置有输送带3，放置架2的底部设置有下料机构11，下料机构11的右侧固定连接有接料箱13，接料箱13的顶部设置有限位机构14，接料箱13的顶部开设有放置槽16； [0033] 调节机构5包括电机一501，电机一501固定连接在连接块19的上部，电机一501的输出端固定连接有螺杆502，螺杆502的外部螺纹连接有移动块503，移动块503滑动连接在导向槽7的内部； [0034] 具体的，通过启动电机一501，电机一501带动输出端连接着的螺杆502进行转动，螺杆502在转动的同时带动外部螺纹连接着的移动块503，再导向槽7的作用下，移动块503进行向下移动。 [0035] 请参阅附图1、附图5和附图8，夹持机构10包括固定块1001，固定块1001固定连接在移动块503的前侧，固定块1001的两侧均固定连接有连接板1002，连接板1002的底部固定连接有电动伸缩杆1003，电动伸缩杆1003的输出端固定连接有安装块1007，安装块1007的内侧壁固定连接有转动柱1006，转动柱1006的中部设置有限位组件，转动柱1006的下部固定连接有夹爪1008。限位组件包括限位块1004，限位块1004固定连接在固定块1001的底部两侧，连个固定块1001的中部固定连接有转动杆1005，转动杆1005的外部转动连接有转动柱1006，安装架4的上部前侧开设有滑槽9，放置板6滑动连接在滑槽9的内部。 [0036] 具体的，启动电机三1101，电机三1101带动往复丝杆1102转动从而带动螺纹块1103在限位槽18中滑动，螺纹块1103带动齿条板二1104移动，齿条板二1104带动齿轮二 1105转动，齿轮二1105带动销轴转动，销轴带动连杆1106转动，连杆1106带动接料箱13转动，当接料箱13转动到合适的高度，来改变零件掉落的高度，有效的避免了零件在下料时，边缘出现掉落的痕迹，不会发生变形，也不会影响零件的质量。 [0037] 请参阅附图1、附图6与附图7，移动机构8包括电机二801，电机二801固定连接在L型架15的后侧，电机二801的输出端固定连接有齿轮一802，齿轮一802的下侧啮合连接有齿条板一804，齿轮一802的前侧设置有支撑组件，齿条板一804固定连接在安装架4的顶部。支撑组件包括旋转轴803，旋转轴803转动连接在齿轮一802的前侧，旋转轴803固定连接在放置板6的后侧。 [0038] 具体的，通过启动电机二801，电机二801带动输出端连接着的齿轮一802进行转动，齿轮一802在转动时并在齿条板一804的上部进行左右移动。 [0039] 请参阅附图4、附图6与附图7，下料机构11包括电机三1101，电机三1101固定连接在放置架2的内顶部，电机三1101的输出端固定连接有往复丝杆1102，往复丝杆1102的外部螺纹连接有螺纹块1103，螺纹块1103的下部固定连接有传动组件，放置架2的内顶部固定连接有固定板17，电机三1101固定连接在固定板17的左侧。传动组件包括齿条板二1104，齿条板二1104固定连接在螺纹块1103的底部，齿条板二1104的下部啮合连接有齿轮二1105，齿轮二1105的前侧固定连接有连杆1106，连杆1106固定连接在接料箱13的底部。齿轮二1105的后侧转动连接有限位杆12，限位杆12固定连接在放置架2的内部右侧，放置架2的右侧开设有活动槽20，连杆1106滑动连接在活动槽20的内部，放置架2的内顶部开设有限位槽18，螺纹块1103滑动连接在限位槽18的内部。 [0040] 具体的，通过启动电机三1101，电机三1101带动往复丝杆1102转动从而带动螺纹块1103在限位槽18中滑动，螺纹块1103带动齿条板二1104移动，齿条板二1104带动齿轮二1105转动，齿轮二1105带动销轴转动，销轴带动连杆1106转动，连杆1106带动接料箱13转动，当接料箱13转动到合适的高度，再启动电动推杆1403，电动推杆1403带动挡板1404进行打开，设置让接料箱13转动，来改变零件掉落的高度。 [0041] 请参阅附图3，限位机构14包括调节组件，调节组件设置在接料箱13的顶部，调节组件的右侧固定连接有电动推杆1403，电动推杆1403的输出端转动连接有挡板1404。调节组件包括转得块1401，转得块1401转动连接在放置槽16的内部，转得块1401的顶部固定连接有定位板1402，定位板1402固定连接在电动推杆1403的左侧。 [0042] 具体的，当接料箱13转动到合适的高度，再启动电动推杆1403，电动推杆1403带动挡板1404进行打开，设置让接料箱13转动，来改变零件掉落的高度，有效的避免了零件在下料时，边缘出现掉落的痕迹，不会发生变形，也不会影响零件的质量。 |
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