一种具有接头与线材对正送料功能的焊线机 |
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| 申请号 | CN202310157404.0 | 申请日 | 2023-02-21 | 公开(公告)号 | CN117921254A | 公开(公告)日 | 2024-04-26 |
| 申请人 | 珠海中广视讯科技有限公司; | 发明人 | 汪宇; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种具有接头与线材对正送料功能的焊线机，涉及焊线机技术领域，包括机座、操作台、 输送机 和卡座，所述机座的顶部安装有操作台。该具有接头与线材对正送料功能的焊线机，通过间歇输送线材的输送机带动卡座沿着直轨一的起始端 位置 移动到直轨二的末端，其中，通过斜轨和直轨二对压杆的 挤压 ，从而使得压杆带动挤压条挤压顶 块 ，方便顶块对线材的导体线进行夹紧，使得挡块一和挡块二两侧的顶块会以恒定的挤压 力 夹持线材的导体线，在对待 焊接 的线材导体与接头焊盘焊接时不会因为设备振动以及线材质地较软而意外倾斜，避免线材与接头焊接时产生错位断开或粘连 短路 的焊接不良现象，保证焊线机在使用时具有接头与线材对正送料的功能。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种具有接头与线材对正送料功能的焊线机，包括机座(1)、操作台(2)、输送机(4)和卡座(5)，其特征在于： |
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| 说明书全文 | 一种具有接头与线材对正送料功能的焊线机技术领域[0001] 本发明涉及焊线机技术领域，具体为一种具有接头与线材对正送料功能的焊线机。 背景技术[0002] USBTYPEC线产品已经广泛用于电子设备行业，通过USBTYPEC线产品可以对电子设备实现充电和数据传输等操作。在对USBTYPEC进行线材和接头焊接时，一般会采用焊线机来代替人工操作，从而可以实现对USBTYPEC线产品的批量化生产。 [0003] 在对USBTYPEC接头和线材焊接时，一般直接将线材中多根导体线卡在输送设备的齿条组件上，通过等间隔分布的齿条对线材的待焊接部位进行分隔，并且将线材的绝缘护皮卡在输送设备外侧的指定部件上，这种输送线材的方式会因为线材质地较软，且会在设备运行振动时造成线材前部位置倾斜或者粘连，使得接头与线材在送料到焊接工位时难以进行稳定对正，从而在焊接组件将接头与线材焊接时，焊接设备对线材导体与接头上的焊盘焊接时会产生断开或粘连的现象，使焊接的USBTYPEC线产品容易出现不良品，因此我们提出了一种具有接头与线材对正送料功能的焊线机。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种具有接头与线材对正送料功能的焊线机，以解决上述背景技术提出的接头与线材在送料到焊接工位时难以进行稳定对正，容易造成焊接设备对线材导体与接头的焊接产生断开或粘连的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有接头与线材对正送料功能的焊线机，包括机座、操作台、输送机和卡座， [0006] 所述机座的顶部安装有操作台，所述操作台的内侧设置有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿操作台的顶部连接有主动齿轮，所述操作台的上侧安装有固定柱，所述固定柱的外侧通过轴承套接有送料盘，所述送料盘的上侧边缘安装有用于摆放USBTYPEC接头的限位块； [0007] 所述固定柱的顶部安装有纵向传动架，且纵向传动架采用马达、丝杆传动连接焊接组件，所述机座靠近操作台的一侧开设有预留沟槽，且预留沟槽内部的两端通过螺丝安装有防护壳，两个所述防护壳之间设置有输送机，所述输送机的传输带外侧固定有支撑带，所述支撑带的外侧凸块表面固定有卡座，且卡座的表面分别设置有用于分隔线材导体的挡块一和挡块二。 [0008] 优选的，所述卡座的端部边缘设置有三组等间隔分布的齿条，所述卡座的两侧边缘设置有对称分布的侧齿板。 [0009] 优选的，所述挡块二设置有两组，且两组挡块二关于挡块一的中心线呈对称分布，一组所述的挡块一和两组所述的挡块二分别与三组所述的齿条进行位置对应。 [0010] 优选的，所述挡块一和挡块二的内部均开设有滑槽，所述挡块一和挡块二的中部连接有挤压条； [0011] 所述挤压条的端部固定有压杆，所述压杆分别与挡块一和挡块二的通口相贯穿，且压杆的一端伸出卡座的下侧。 [0013] 优选的，所述操作台靠近输送机的一侧边缘固定有安装座，所述安装座的上侧通过螺丝与连接板表面的条形孔连接。 [0014] 优选的，所述连接板的上侧设置有直轨一、斜轨和直轨二，所述直轨一和直轨二之间通过斜轨进行固定，且直轨一、斜轨和直轨二为一体结构。 [0015] 优选的，所述机座靠近输送机的外侧面固定有夹座，所述夹座的两端上侧焊接有环形轨。 [0017] 所述钢珠表面的凹槽内活动连接有球形销，且球形销的一端与限位弹簧的表面为焊接连接。 [0018] 优选的，所述输送机一端的防护壳上侧通过螺丝安装有撬板，所述夹座一端的内侧固定有导向条，所述撬板和导向条均在机座的同一侧。 [0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0020] 1、该具有接头与线材对正送料功能的焊线机，通过间歇输送线材的输送机带动卡座沿着直轨一的起始端位置移动到直轨二的末端，其中，通过斜轨和直轨二对压杆的挤压，从而使得压杆带动挤压条挤压顶块，方便顶块对线材的导体线进行夹紧，使得挡块一和挡块二两侧的顶块会以恒定的挤压力夹持线材的导体线，在对待焊接的线材导体与接头焊盘焊接时不会因为设备振动以及线材质地较软而意外倾斜，避免线材与接头焊接时产生错位断开或粘连短路的焊接不良现象，保证焊线机在使用时具有接头与线材对正送料的功能； [0021] 2、该具有接头与线材对正送料功能的焊线机，通过设置一组挡块一和两组关于挡块一对称分布的挡块二来将四根导体线进行隔开，并且由于USBTYPE C的导体线较软，通过将挡块一远离齿条的一端为锥形结构，且挡块二远离齿条的一端为靠近挡块一的斜条结构，从而在分隔导体线时，可以将导体线按照该轨迹将线材的导体线稳定隔开，保证四根导体线在分隔时具有等间距效果，使得在线材与接头焊接加工时保证导体线不会出现线材与接头对接歪斜的现象； [0022] 3、该具有接头与线材对正送料功能的焊线机，在输送USBTYPEC线材时，将较长的线材下端卡在限位弹簧的螺旋间隙内，通过伺服电机带动输送机间歇性运转时，较长的线材下端会拉动环状设置的限位弹簧移动，通过钢珠的滚动配合，使得环状的限位弹簧持续不断的带动卡入的线材进行辅助输送，通过限位弹簧的螺旋间隙夹持线材尾部，使得多根线材在批量化焊接作业时，可以起到防止线材掉落以及防止线材尾部缠绕的效果； [0023] 4、该具有接头与线材对正送料功能的焊线机，当该焊线机完成对线材和接头焊接时，输送机继续运转会带动线材靠近输送机尾端的撬板，与此同时，由于直轨二的末端位于送料盘焊接工位和撬板底端之间的位置，使得伸出卡座底端的压杆会脱离直轨二，并且顶块会失去对线材的挤压力，由于撬板为倾斜设置，倾斜的撬板会将靠近接头的线材一端翘起，当输送的线材在撬板位置被抬起时，线材的下端会跟随限位弹簧移动到导向条的位置，通过倾斜设置的导向条可以将卡在限位弹簧螺旋间隙内的线材导出，方便在完成线材与接头的焊接时可以起到自动整理取料的效果，无需操作人员逐根收集完成焊接的USBTYPEC线，进而降低工作人员整理线材缠绕的工作强度。附图说明 [0024] 图1为本发明主视截面结构示意图； [0025] 图2为本发明俯视截面结构示意图； [0026] 图3为本发明输送机的左视结构示意图； [0027] 图4为本发明连接板的立体结构示意图； [0028] 图5为本发明卡座的俯视截面结构示意图； [0029] 图6为本发明卡座的左视截面结构示意图； [0030] 图7为本发明环形轨的俯视截面结构示意图； [0031] 图8为本发明A处放大结构示意图； [0032] 图9为本发明B处放大结构示意图； [0033] 图10为本发明C处放大结构示意图。 [0034] 图中：1、机座；2、操作台；201、步进电机；202、主动齿轮；203、固定柱；204、送料盘；205、限位块；206、纵向传动架；207、焊接组件；3、防护壳；4、输送机；401、支撑带；5、卡座； 501、齿条；502、侧齿板；503、挡块一；504、挡块二；505、滑槽；506、挤压条；507、压杆；508、通口；509、顶块；510、支架；511、复位弹簧；6、安装座；7、连接板；701、直轨一；702、斜轨；703、直轨二；8、夹座；801、环形轨；802、钢珠；803、限位弹簧；9、撬板；10、导向条。 具体实施方式[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0036] 请参阅图1、图2、图3、图5、图6、图9和图10，本发明提供一种技术方案：一种具有接头与线材对正送料功能的焊线机，包括机座1、操作台2、输送机4和卡座5，机座1的顶部安装有操作台2，操作台2的内侧设置有步进电机201，步进电机201的输出端贯穿操作台2的顶部连接有主动齿轮202，操作台2的上侧安装有固定柱203，固定柱203的外侧通过轴承套接有送料盘204，送料盘204的上侧边缘安装有用于摆放USBTYPEC接头的限位块205，送料盘204的下侧设置有与主动齿轮202啮合对接的从动齿轮； [0037] 固定柱203的顶部安装有纵向传动架206，且纵向传动架206采用马达、丝杆传动连接焊接组件207，机座1靠近操作台2的一侧开设有预留沟槽，且预留沟槽内部的两端通过螺丝安装有防护壳3，两个防护壳3之间设置有输送机4，输送机4的传输带外侧固定有支撑带401，支撑带401的外侧凸块表面固定有卡座5，且卡座5的表面分别设置有用于分隔线材导体的挡块一503和挡块二504。 [0038] 请参阅图6、图8和图9，卡座5的端部边缘设置有三组等间隔分布的齿条501，卡座5的两侧边缘设置有对称分布的侧齿板502，齿条501和侧齿板502均与卡座5相互垂直。 [0039] 具体实施时，在对USBTYPEC接头和线材进行焊接时，将USBTYPEC接头放置在送料盘204上的限位块205内，并且使USBTYPEC接头的焊盘露在限位块205的外侧，在步进电机201运行时带动主动齿轮202和送料盘204下侧的从动齿轮啮合，从而带动送料盘204绕着固定柱203外侧的轴承旋转进行自动送料； [0040] 在输送USBTYPEC接头时，将线材搭在机座1的一侧，并且将线材的外绝缘层端部卡在支撑带401上侧的卡座5内，同时将线材的四根导体线卡三个在齿条501和两个侧齿板502之间，从而使得四根线材的导体线完成分隔。 [0041] 请参阅图6和图8，挡块二504设置有两组，且两组挡块二504关于挡块一503的中心线呈对称分布，挡块一503远离齿条501的一端为锥形结构，且挡块二504远离齿条501的一端为靠近挡块一503的斜条结构，一组挡块一503和两组挡块二504分别与三组齿条501进行位置对应。 [0042] 具体实施时，通过设置一组挡块一503和两组关于挡块一503对称分布的挡块二504来将四根导体线进行隔开，并且由于USBTYPEC的导体线较软，通过将挡块一503远离齿条501的一端为锥形结构，且挡块二504远离齿条501的一端为靠近挡块一503的斜条结构，从而在分隔导体线时，可以将导体线按照该轨迹将线材的导体线稳定隔开，同时还能保证四根导体线在分隔时具有等间距效果。 [0043] 请参阅图6和图10，挡块一503和挡块二504的内部均开设有滑槽505，挡块一503和挡块二504的中部连接有挤压条506，挤压条506的一端为等腰梯形结构，且挤压条506的另一端为长方形结构；挤压条506的端部固定有压杆507，压杆507分别与挡块一503和挡块二504的通口508相贯穿，且压杆507的一端伸出卡座5的下侧，通口508的宽度大于压杆507的宽度。 [0044] 请参阅图6和图10，滑槽505的两侧滑动连接有用于挤压线材导体的顶块509，顶块509的中部贯穿有与滑槽505内壁固定的支架510，支架510的一侧连接有复位弹簧511，顶块 509中部通过预留插口与支架510滑动连接，顶块509由长方体挤压件和直角梯块挤压件组成，顶块509的直角梯块挤压件靠近挤压条506的侧面为倾斜面。 [0045] 具体实施时，通过在挡块一503和挡块二504的内部同时设置滑槽505、挤压条506、压杆507、通口508和顶块509，在压杆507受到牵引拉动时，压杆507可以带动等腰梯形结构的挤压条506推动顶块509的直角梯块挤压件，从而使得直角梯块挤压件推动顶块509沿着滑槽505向外滑动； [0046] 在挡块一503和挡块二504的压杆507均受到牵引拉动时，方便将挡块一503和挡块二504内部两侧的顶块509导出，方便顶块509一侧的长方体挤压件夹持线材导体线外侧壁的绝缘层，从而保证USBTYPEC导体线端部待焊接的导体不会因为设备振动以及线材质地较软而意外倾斜，避免线材的导体与USBTYPEC接头焊盘焊接时产生错位断开或粘连短路的焊接不良现象； [0047] 在顶块509沿着滑槽505顶出时，复位弹簧511会被顶块509的内部插口挤压变形实现收缩；在压杆507在不受牵引时，顶块509与挤压条506之间将失去挤压力，此时，通过复位弹簧511的复位伸长，可以牵引顶块509收缩到滑槽505内部实现收纳。 [0048] 请参阅图2、图4、图8和图9，操作台2靠近输送机4的一侧边缘固定有安装座6，安装座6的上侧通过螺丝与连接板7表面的条形孔连接；连接板7的上侧设置有直轨一701、斜轨702和直轨二703，直轨一701和直轨二703之间通过斜轨702进行固定，且直轨一701、斜轨 702和直轨二703为一体结构，直轨一701、斜轨702和直轨二703均与连接板7为垂直焊接，且直轨一701、斜轨702和直轨二703均与压杆507为平行设置，直轨一701、斜轨702和直轨二 703三者的长度之和小于两个防护壳3之间的圆心距。 [0049] 具体实施时，在操作台2靠近输送机4的一侧边缘固定有安装座6，并且在安装座6上对接连接板7，使用螺丝贯穿连接板7两端的条形孔与安装座6螺纹连接，根据需要在安装座6的上侧推拉连接板7，使得连接板7靠近或者远离输送机4的侧面，在确定好连接板7上的直轨一701、斜轨702和直轨二703三个组件与支撑带401上侧卡座5之间的距离时，通过旋紧螺丝将连接板7和安装座6稳固安装； [0050] 在启动输送机4时，输送机4带动外部的支撑带401以及卡座5进行循环转动，在卡座5出现在输送机4上侧的前端时，人工将线材卡入支撑带401外侧的卡座5内，通过将线材逐个装在卡座5内部时，方便该焊线机持续对线材进行送料，保证每个限位块205上的接头均可实现与线材的焊接； [0051] 当输送机4继续运转带动卡座5沿着直轨一701的位置移动到斜轨702的起始端位置时，贯穿伸出卡座5底部的压杆507与直轨一701互不接触，此时的线材导体线外部不受到挤压效果； [0052] 当输送机4继续运转带动卡座5沿着斜轨702的起始端位置移动到斜轨702的末端位置时，卡座5下侧伸出的压杆507会持续挤压斜轨702的侧面，从而使得压杆507沿着斜轨702移动，并且压杆507会带动挤压条506等腰梯形结构的端部挤压顶块509完成顶部操作，方便顶块509开始对线材的导体线进行持续夹紧； [0053] 当输送机4继续运转带动卡座5沿着斜轨702的末端位置移动到直轨二703的末端时，直轨二703会保持对压杆507的限位，在此过程中，挡块一503和挡块二504两侧的顶块509会以恒定的挤压力夹持线材的导体线，从而使得四根导体线的外部两根会被紧贴限制在侧齿板502的一侧，且四根导体线的中部两根会夹持限制在挡块一503和挡块二504之间。 [0054] 请参阅图1、图2和图7，机座1靠近输送机4的外侧面固定有夹座8，且夹座8为“U”字型结构，夹座8的两端上侧焊接有环形轨801；环形轨801的内壁开设有涂布润滑油的环形导槽，且环形轨801的环形导槽内设置有多个钢珠802，环形轨801内壁的环形导槽和钢珠802为滚动连接；钢珠802表面的凹槽内活动连接有球形销，且球形销的一端与限位弹簧803的表面为焊接连接，球形销和钢珠802为旋转连接。 [0055] 具体实施时，在输送USBTYPEC线材时，将较长的线材下端伸入环形轨801内，并且将线材卡在限位弹簧803的螺旋间隙内，通过伺服电机带动输送机4间歇性运转时，较长的线材下端会拉动环状设置的限位弹簧803移动，从而限位弹簧803带动球形销端部的钢珠802移动，由于钢珠802和球形销为旋转连接，从而与限位弹簧803连接的多个钢珠802在环形轨801的环形导槽内滚动，使得环状的限位弹簧803持续不断的带动卡入的线材进行辅助输送，在对线材与接头焊接的过程中，通过将限位弹簧803设置为环状结构，并且通过限位弹簧803的螺旋间隙夹持线材尾部，使得多根线材在批量化焊接作业时，可以起到防止线材掉落以及防止线材尾部缠绕的效果。 [0056] 请参阅图1‑图3，输送机4一端的防护壳3上侧通过螺丝安装有撬板9，且撬板9呈倾斜设置，并且撬板9的下端高于支撑带401外侧凸块的表面，撬板9与支撑带401上的卡座5为错位分布；夹座8一端的内侧固定有导向条10，撬板9和导向条10均在机座1的同一侧，导向条10为倾斜设置在夹座8一端的内壁上。 [0057] 请参阅图2，斜轨702的末端位于送料盘204焊接工位的输送组件前端位置，直轨二703的末端位于送料盘204焊接工位和撬板9底端之间的位置。 [0058] 具体实施时，通过PLC控制器使得伺服电机带动输送机4进行间歇转动时，支撑带401外侧呈等间隔分布的卡座5可以对USBTYPEC线材进行自动输送，当卡座5输送到焊接工位时，步进电机201间接带动送料盘204上的限位块205同时转动到焊接工位，此时，卡座5和限位块205位置对齐，并且PLC控制器在此时控制输送机4和步进电机201停转； [0059] 当该焊线机完成对线材和接头焊接时，输送机4继续运转会带动线材靠近输送机4尾端的撬板9，与此同时，由于直轨二703的末端位于送料盘204焊接工位和撬板9底端之间的位置，使得伸出卡座5底端的压杆507会脱离直轨二703，并且顶块509会失去对线材的挤压力，由于撬板9为倾斜设置，且撬板9位置高于支撑带401上侧的凸块，使得线材在输送到撬板9的上侧时，倾斜的撬板9会将靠近接头的线材一端翘起，并且倾斜设置的撬板9会将线材的上侧抬起来； [0060] 当输送的线材在撬板9位置被抬起时，线材的下端会跟随限位弹簧803移动到导向条10的位置，通过倾斜设置的导向条10可以将卡在限位弹簧803螺旋间隙内的线材导出，并且通过倾斜的导向条10完成集中收集，方便在完成线材与接头的焊接时可以起到自动整理取料的效果，无需操作人员逐根收集完成焊接的USBTYPEC线。 [0061] 综上所述，将USBTYPEC待焊接的线材卡在卡座5上，并且将USBTYPE C待焊接的接头卡在送料盘204上侧呈等夹角分布的限位块205内，通过PLC控制器控制伺服电机带动输送机4进行间歇转动，且通过步进电机201带动主动齿轮202与送料盘204下侧的从动齿轮啮合，在PLC控制器控制步进电机201间歇性转动时，在送料盘204上每一个限位块205转动到焊接工位时，保证输送机4外侧的支撑带401带动每一个卡座5同步移动到焊接工位，在线材和接头同时到达焊接工位时，通过启动纵向传动架206上的马达，马达带动丝杆组件正向运转，使得焊接组件207跟随丝杆组件的旋转进行下移，从而焊接组件207下侧的焊接端与焊锡丝配合，进而可以将线材的多根导体与接头的焊盘完成定位焊接，在马达带动丝杆组件反向运转时，纵向传动架206会带动焊接组件207上移退出焊接操作，此时，输送机4和步进电机201会分别带动下一工位的卡座5和限位块205对应，进而可以实现对批量化的线材与接头进行自动焊线，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。 [0062] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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