1.一种高速公路护栏不锈钢圆管立柱加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：
零部件制备：加工不锈钢圆管（1）、法兰（2）和半月板（3）；
定位组装：对辅助定位装置进行固定安装，辅助定位装置上设置有安装机构、第一定位机构和第二定位机构，将不锈钢圆管（1）与安装机构连接，法兰（2）与第一定位机构连接，半月板（3）与第二定位机构连接；
焊接：对不锈钢圆管（1）与法兰（2）之间的缝隙、不锈钢圆管（1）与半月板（3）之间的缝隙使用焊接机器人进行点焊，完成高速公路护栏不锈钢圆管立柱的组装；将高速公路护栏不锈钢圆管立柱与辅助定位装置分离，并对不锈钢圆管（1）与法兰（2）之间的缝隙、不锈钢圆管（1）与半月板（3）之间的缝隙使用焊接机器人进行满焊；
后处理：对各个焊接完成的高速公路护栏不锈钢圆管立柱的外表面进行抛光以及磨砂处理。
2.根据权利要求1所述的高速公路护栏不锈钢圆管立柱加工工艺，其特征在于：
加工不锈钢圆管（1）：不锈钢圆管（1）的一端使用激光切割机开设弧形槽（11），然后使用折弯机对不锈钢圆管（1）开设弧形槽（11）的一端进行折弯；
加工法兰（2）：法兰（2）形状为长方体，法兰（2）的一组相对侧壁上使用激光切割机贯穿开设有安装孔（21）；
加工半月板（3）：对钢带进行激光切割，切割以后进行冲压，使得切割完成以后的钢带被折弯，折弯弧度与弧形槽（11）弧度相同，同时冲有三个第一通槽（31），三个第一通槽（31）均匀分布在切割完成的钢带的长度方向上。
3.根据权利要求2所述的高速公路护栏不锈钢圆管立柱加工工艺，其特征在于，所述安装机构包括：
底板（411）；
安装板（412），所述安装板（412）滑动安装在所述底板（411）上；
第一立柱（413），所述第一立柱（413）固定安装在所述底板（411）远离所述安装板（412）的一端上；
第二立柱（414），所述第二立柱（414）为伸缩杆结构，所述第二立柱（414）的固定端固定安装在所述底板（411）远离所述第一立柱（413）的一端上，所述第二立柱（414）远离所述安装板（412）的一端为开口朝上的圆弧；
夹持组件（415），所述夹持组件（415）与所述第一立柱（413）远离所述安装板（412）的一端连接，所述夹持组件（415）能够将所述不锈钢圆管（1）夹紧；
驱动组件（416），所述驱动组件（416）与所述安装板（412）连接，所述驱动组件（416）能够驱动所述安装板（412）滑动；
升降组件（417），所述升降组件（417）与所述第二立柱（414）连接，所述升降组件（417）用于控制所述第二立柱（414）进行升降。
4.根据权利要求3所述的高速公路护栏不锈钢圆管立柱加工工艺，其特征在于，所述夹持组件（415）包括：
两个夹板（4151），两个所述夹板（4151）的一端均与所述第一立柱（413）远离所述安装板（412）的一端铰接；两个所述夹板（4151）闭合时能够将所述不锈钢圆管（1）夹紧；
两个第一伸缩杆（4152），两个所述第一伸缩杆（4152）的固定端均与所述第一立柱（413）的侧壁铰接且两个所述第一伸缩杆（4152）相对设置，两个所述第一伸缩杆（4152）的活动端与所述两个所述夹板（4151）一一对应且铰接；
第二伸缩杆（4153），所述第二伸缩杆（4153）的固定端固定安装在所述底板（411）上，所述第二伸缩杆（4153）的活动端朝向所述安装板（412），所述第二伸缩杆（4153）的无杆腔与所述两个所述第一伸缩杆（4152）的无杆腔均连通；
斜坡（4154），所述斜坡（4154）开设在所述安装板（412）靠近所述第二伸缩杆（4153）的一端上，所述第二伸缩杆（4153）的活动端能够与所述斜坡（4154）抵接；
第一弹簧（4155），所述第一弹簧（4155）的一端与所述第二伸缩杆（4153）的固定端固定连接，所述第一弹簧（4155）的另一端与所述第二伸缩杆（4153）的活动端固定连接，所述第一弹簧（4155）的压缩方向沿着所述第二伸缩杆（4153）的伸缩方向。
5.根据权利要求3所述的高速公路护栏不锈钢圆管立柱加工工艺，其特征在于，所述驱动组件（416）包括：
电机（4161），所述电机（4161）固定安装在所述底板（411）上；
第一转轮（4162），所述第一转轮（4162）转动安装在所述底板（411）上；
第二转轮（4163），所述第二转轮（4163）与所述电机（4161）的输出端同轴固定连接；
线缆（4164），所述线缆（4164）两端连接，所述线缆（4164）绕设在所述第一转轮（4162）和所述第二转轮（4163）上；
活动块（4165），所述活动块（4165）与所述线缆（4164）固定连接，所述活动块（4165）与所述安装板（412）固定连接。
6.根据权利要求4所述的高速公路护栏不锈钢圆管立柱加工工艺，其特征在于，所述升降组件（417）包括：
第三伸缩杆（4171），所述第三伸缩杆（4171）的固定端固定安装在所述安装板（412）靠近所述第二伸缩杆（4153）的侧壁上，所述第三伸缩杆（4171）的活动端朝向所述斜坡（4154），所述第三伸缩杆（4171）的无杆腔与所述第二立柱（414）的有杆腔连通；
第二弹簧（4172），所述第二弹簧（4172）的一端与所述第三伸缩杆（4171）的固定端固定连接，所述第二弹簧（4172）的另一端与所述第三伸缩杆（4171）的活动端固定连接，所述第二弹簧（4172）的压缩方向沿着所述第三伸缩杆（4171）的伸缩方向。
7.根据权利要求6所述的高速公路护栏不锈钢圆管立柱加工工艺，其特征在于，所述第一定位机构包括：
增高架（421），所述增高架（421）固定安装在所述底板（411）上；
容纳板（422），所述容纳板（422）为一端开口的中空板，所述法兰（2）能够在所述安装孔（21）能够与所述不锈钢圆管（1）直端面平行时进入所述容纳板（422）内，所述容纳板（422）固定安装在所述增高架（421）上，所述容纳板（422）的开口端朝向远离所述底板（411）的一端上；
第一夹紧板（423），所述第一夹紧板（423）为U形，所述第一夹紧板（423）固定安装在所述容纳板（422）靠近所述安装板（412）的一端上，且所述第一夹紧板（423）靠近所述容纳板（422）的闭口端，所述第一夹紧板（423）的U形口朝向所述安装板（412）；
第二夹紧板（424），所述第二夹紧板（424）铰接在所述容纳板（422）的外壁上，所述第二夹紧板（424）与所述第一夹紧板（423）形成夹紧腔，夹紧腔与所述容纳板（422）的内部连通，所述法兰（2）能够进入夹紧腔内；
扭簧（425），所述扭簧（425）套设在所述第二夹紧板（424）与所述容纳板（422）的铰接轴上，所述扭簧（425）的一端与所述第二夹紧板（424）固定连接，所述扭簧（425）的另一端与所述容纳板（422）固定连接；
第四伸缩杆（426），所述第四伸缩杆（426）的固定端固定安装在所述增高架（421）上，所述第四伸缩杆（426）的活动端穿设且滑动安装在所述容纳板（422）上，所述第四伸缩杆（426）的伸缩方向沿着夹紧腔与所述容纳板（422）内部的连接方向上，所述第四伸缩杆（426）的无杆腔与所述第二伸缩杆（4153）的无杆腔连通。
8.根据权利要求6所述的高速公路护栏不锈钢圆管立柱加工工艺，其特征在于，所述第二定位机构包括：
第一放置板（431），所述第一放置板（431）为弧形板，所述第一放置板（431）弧度与所述半月板（3）的弧度相同，所述第一放置板（431）与所述安装板（412）远离所述第二立柱（414）的一端固定连接；
滑槽（432），所述滑槽（432）开设在所述第一放置板（431）远离所述安装板（412）的一端上，所述半月板（3）能够在所述滑槽（432）内滑动；
第二通槽（433），所述第二通槽（433）贯穿开设在所述第一放置板（431）上；
第三通槽（434），所述第三通槽（434）贯穿开设在所述第一放置板（431）上，所述第三通槽（434）与所述第二通槽（433）位于同一直线上，且与位于所述半月板（3）两端上开设的所述第一通槽（31）一一对应且同轴，所述第二通槽（433）的横截面积和所述第三通槽（434）的横截面积均大于所述第一通槽（31）的横截面积；
第五伸缩杆（435），所述第五伸缩杆（435）的固定端固定安装在所述安装板（412）上，所述第五伸缩杆（435）的活动端与所述第二通槽（433）同轴，所述第五伸缩杆（435）的无杆腔与所述第三伸缩杆（4171）的无杆腔连通；
第六伸缩杆（436），所述第六伸缩杆（436）的固定端固定安装在所述安装板（412）上，所述第六伸缩杆（436）的活动端与所述第三通槽（434）同轴，所述第五伸缩杆（435）的活动端和所述第六伸缩杆（436）的活动端均为凸台状，且均能在穿过所述第一通槽（31）后与所述第一通槽（31）侧壁抵接，所述第六伸缩杆（436）的无杆腔与所述第三伸缩杆（4171）的无杆腔连通；
第二放置板（437），所述第二放置板（437）为两端开口的中空结构，所述第二放置板（437）固定安装在所述第一放置板（431）远离所述安装板（412）的一端上，所述半月板（3）能够从所述第二放置板（437）内部进入所述滑槽（432）内；
第七伸缩杆（438），所述第七伸缩杆（438）的固定端固定安装在所述第一放置板（431）上，所述第七伸缩杆（438）的活动端能够与所述半月板（3）抵接，所述第七伸缩杆（438）的伸缩方向沿着所述滑槽（432）的长度反向，所述第七伸缩杆（438）的无杆腔与所述第二伸缩杆（4153）的无杆腔连通。
9.根据权利要求3所述的高速公路护栏不锈钢圆管立柱加工工艺，其特征在于：所述第二立柱（414）远离所述第一立柱（413）的一端上固定安装有挡板（5），所述挡板（5）高于所述第二立柱（414）圆弧端的底壁。