一种汽车尾门内饰板成型焊接工艺及焊接胎模 |
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| 申请号 | CN202410221277.0 | 申请日 | 2024-02-28 | 公开(公告)号 | CN117921240A | 公开(公告)日 | 2024-04-26 |
| 申请人 | 陕西德仕金迪橡塑工业集团有限公司; | 发明人 | 韩世民; 任力; 尚宏; 史南风; 王林; | ||||
| 摘要 | 本 申请 涉及 汽车 尾 门 内饰板成型技术领域，尤其涉及一种汽车尾门内饰板成型 焊接 工艺及焊接胎模，包括 机架 ，所述机架上安装有焊接模 块 ，所述焊接模块用于对内饰板进行焊接加工；传送带，所述传送带安装于所述机架上，所述传送带上连接有多个固定单元，所述固定单元用于固定内饰板，且所述传送带通过所述固定单元带动内饰板运动至所述焊接模块下方的焊接位； 定位 单元，所述定位单元安装于所述机架上，且所述定位单元用于与所述固定单元连接，用于识别所述固定单元是否位于焊接位，且所述定位单元与所述焊接模块电连接；本申请具有提高内饰板焊接加工效率的效果。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种汽车尾门内饰板成型焊接胎模，其特征在于：包括 |
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| 说明书全文 | 一种汽车尾门内饰板成型焊接工艺及焊接胎模技术领域[0001] 本申请涉及汽车尾门内饰板成型技术领域，尤其是涉及一种汽车尾门内饰板成型焊接工艺及焊接胎模。 背景技术[0002] 汽车尾门内饰板用于从车内遮挡尾门内侧的钣金焊点和钣金止口边，从而提高汽车外观品质和档次；当尾门增加电动尾门系统时，电动尾门驱动杆需要穿过尾门内饰板，并固定在即尾门内饰板里面的尾门内钣金上。 [0003] 现有技术中公开了一种汽车内饰板超声波焊接用胎模结构，其包括一支撑架，包括两支撑梁和若干连接梁，两支撑梁的结构基本相同，均是侧立式摆放，二者保持一定间距设置，两支撑梁均包括底部支撑臂、由底部支撑臂两端一体延伸出的第一翘臂、第二翘臂，该第一翘臂和第二翘臂相对底部支撑臂向上翘起以及向外张开；若干连接梁亦是侧立式摆放，并且各连接梁有间距地拼接在两支撑梁之间，将两支撑梁之间的空间分隔出多个镂空区；若干承托模块，各承托模块均包括金属底板、承托块，该承托块以多种形状排布在金属底板上，至少一部分金属底板以及承托块上贯穿有冲孔，各金属底板有间距地搭接在两支撑梁上方，使若干承托块排布后形成用于放置汽车饰件的型腔；一机械手快速换枪头，固定于支撑架的中部位置。 [0004] 针对上述中的相关技术，在进行内饰板焊接加工时，需要先将胎模外移，然后由机械手或者是操作员将内饰板按照对应位置放置于胎模上并固定，再通过焊接模块对内饰板上的指定位置进行焊接操作，焊接完成后取消固定并取出更换新的内饰板，在固定和取出内饰板的过程中，焊接模块处于暂停状态，严重影响内饰板的焊接加工效率。发明内容 [0005] 为了提高内饰板的焊接加工效率，本申请提供一种汽车尾门内饰板成型焊接工艺及焊接胎模。 [0006] 本申请提供的一种汽车尾门内饰板成型焊接工艺采用如下的技术方案：第一方面，本申请提供一种汽车尾门内饰板成型焊接胎模。 [0007] 一种汽车尾门内饰板成型焊接胎模，包括机架，所述机架上安装有焊接模块，所述焊接模块用于对内饰板进行焊接加工； 传送带，所述传送带安装于所述机架上，所述传送带上连接有多个固定单元，所述固定单元用于固定内饰板，且所述传送带通过所述固定单元带动内饰板运动至所述焊接模块下方的焊接位； 定位单元，所述定位单元安装于所述机架上，且所述定位单元用于与所述固定单 元连接，用于识别所述固定单元是否位于焊接位，且所述定位单元与所述焊接模块电连接。 [0008] 通过采用上述技术方案，将待加工的内饰板放置于处于装夹位的固定单元上并定位后固定，然后传送带工作并通过带动固定单元使得待加工的内饰板移动至焊接模块下方的焊接位，并通过定位单元识别固定单元的位置，当固定单元位置准确后，定位单元向焊接模块发出焊接加工指令，焊接模块通过既定的焊接程序对内饰板进行焊接加工操作，在焊接的同时，传送带上新的固定单元处于装夹位上，此时进行新的待加工的内饰板装夹定位操作，当内饰板焊接加工完成后，对应的固定单元停止固定内饰板，然后再次通过传送带实现内饰板的移动，直至已加工内饰板移动至放料位进行已加工内饰板的放料动作即可；设计的汽车尾门内饰板成型焊接胎模，通过机架便于安装焊接模块和传送带，通过焊接模块便于完成对内饰板的焊接加工，通过传送带便于实现多个固定单元的位置移动，通过固定单元便于实现对内饰板的装夹定位，通过定位单元便于实现固定单元位置的识别，进而提高内饰板的焊接加工精度，并且通过传送带、固定单元以及定位单元的配合，可以在内饰板焊接加工的同时，实现新的内饰板的装夹定位操作，进而提高内饰板的焊接加工效率。 [0009] 在一个具体的可实施方案中，所述固定单元包括多个安装条，所述安装条与所述传送带的带面连接，且相邻两个所述安装条转动 连接，所述安装条的转动轴与所述传送带的驱动辊轴向一致，且多个所述安装条处于水平面时形成基体板； 多根定位支撑杆，所述定位支撑杆连接于所述安装条上，且多根所述定位支撑杆 远离所述安装条一端构成用于支撑并定位内饰板的三维构型； 固定机构，所述固定机构安装于所述安装条上，且所述固定机构用于与内饰板连 接，用于将内饰板固定于所述定位支撑杆上。 [0010] 通过采用上述技术方案，将内饰板按照位置放置于由多根定位支撑杆构成的三维构型上，然后通过固定机构将内饰板固定于定位支撑杆上，即可通过传送带驱动多个安装条构成的基体板运动，然后通过基体板带动多根定位支撑杆运动，最终实现内饰板的运动；设计的固定单元，通过相互转动连接的安装条可以在为定位支撑杆提供安装基础的同时配合传送带的运转，通过定位支撑杆可以形成用于支撑并定位内饰板的三维构型，通过固定机构便于将内饰板固定于定位支撑杆上。 [0011] 在一个具体的可实施方案中，所述固定机构包括多个仿形吸盘，所述仿形吸盘连接于所述定位支撑杆远离所述安装条一端，且所 述仿形吸盘内腔与所述定位支撑杆内腔连通； 多个抽气组件，所述抽气组件与所述定位支撑杆连接，且所述抽气组件用于抽取 所述仿形吸盘内腔中的气体。 [0012] 通过采用上述技术方案，设计的固定机构，通过抽气组件便于抽取仿形吸盘内腔中的气体，进而在内饰板与仿形吸盘远离定位支撑杆一侧搭接后，实现通过负压将内饰板固定。 [0013] 在一个具体的可实施方案中，所述抽气组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述定位支撑杆连接； 连接弯杆，所述连接弯杆一端与所述电动伸缩杆连接，另一端伸入所述定位支撑 杆内腔中； 活塞盘，所述活塞盘滑动连接于所述定位支撑杆内腔中，并将所述定位支撑杆内 腔分隔为两个腔室，且所述活塞盘与所述连接弯杆连接。 [0014] 通过采用上述技术方案，设计的抽气组件，通过电动伸缩杆便于带动连接弯杆运动，通过连接弯杆便于带动活塞盘运动，进而实现仿形吸盘内腔的气体抽离动作，实现内饰板的负压吸附固定。 [0015] 在一个具体的可实施方案中，所述固定机构包括多个旋转气缸，所述旋转气缸与所述安装条连接，且所述旋转气缸活塞杆上连接 有安装座； 多个按压杆，所述按压杆与所述安装座远离所述旋转气缸一端连接，用于与内饰 板远离所述定位支撑杆一侧抵接。 [0016] 通过采用上述技术方案，设计的固定机构，通过旋转气缸和按压杆配合便于将内饰板固定于定位支撑杆上。 [0017] 在一个具体的可实施方案中，所述按压杆与所述安装座滑动连接，且所述按压杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与所述按压杆连接，另一端与所述安装座连接。 [0018] 通过采用上述技术方案，设计的缓冲弹簧，可以在将内饰板固定于定位支撑杆上的同时，避免由于按压杆施力的因素对内饰板造成按压破损。 [0019] 在一个具体的可实施方案中，所述定位单元包括激光发射器，所述激光发射器连接于所述传动带的带面一侧； 多个激光接收器，所述激光接收器连接于所述固定单元上，所述激光接收器用于 接收所述激光发射器发出的激光信号，且所述激光接收器与所述焊接模块电连接。 [0020] 通过采用上述技术方案，设计的定位单元，通过激光发射器和安装于固定单元上的多个激光接收器配合，可以实现固定单元位置的识别，并且将固定单元的位置信号传输给焊接模块，实现内饰板移动到位后的自动焊接操作。 [0021] 第二方面，本申请提供一种汽车尾门内饰板成型焊接工艺。 [0022] 一种汽车尾门内饰板成型焊接工艺，包括S1：产品装夹：加工得到多个固定单元，并将待加工内饰板装夹定位并固定于处于装夹位的固定单元上； S2：产品输送：通过移动固定单元从而将待加工内饰板从装夹位朝向焊接位移动，并识别固定单元是否移动至焊接位，若固定单元移动至焊接位，停止移动； S3：焊接加工：对处于焊接位的内饰板进行焊接加工，同时，将另一待加工内饰板装夹定位并固定于处于装夹位的固定单元上； S4：放料往复：内饰板焊接加工完成后，停止固定已加工内饰板，并重复至少一次步骤S2‑S3，使得固定单元带动已加工内饰板移动至放料位进行释放。 [0023] 通过采用上述技术方案，将待加工的内饰板放置于处于装夹位的固定单元上并定位后固定，然后传送带工作并通过带动固定单元使得待加工的内饰板移动至焊接模块下方的焊接位，并通过定位单元识别固定单元的位置，当固定单元位置准确后，定位单元向焊接模块发出焊接加工指令，焊接模块通过既定的焊接程序对内饰板进行焊接加工操作，在焊接的同时，传送带上新的固定单元处于装夹位上，此时进行新的待加工的内饰板装夹定位操作，当内饰板焊接加工完成后，对应的固定单元停止固定内饰板，然后再次通过传送带实现内饰板的移动，直至已加工内饰板移动至放料位进行已加工内饰板的放料动作即可，可以在内饰板焊接加工的同时，实现新的内饰板的装夹定位操作，进而提高内饰板的焊接加工效率，还可以实现内饰板在焊接完成后的自动放料，进一步减少人工成本。 [0024] 在一个具体的可实施方案中，步骤S2中采用传送带实现固定单元的输送，且步骤S3中所述的固定单元包括多个安装条，所述安装条与所述传送带的带面连接，且相邻两个所述安装条转动 连接，所述安装条的转动轴与所述传送带的驱动辊轴向一致，且多个所述安装条处于水平面时形成基体板； 多根定位支撑杆，所述定位支撑杆连接于所述安装条上，且多根所述定位支撑杆 远离所述安装条一端构成用于支撑并定位内饰板的三维构型； 固定机构，所述固定机构安装于所述安装条上，且所述固定机构用于与内饰板连 接，用于将内饰板固定于所述定位支撑杆上。 [0025] 通过采用上述技术方案，将内饰板按照位置放置于由多根定位支撑杆构成的三维构型上，然后通过固定机构将内饰板固定于定位支撑杆上，即可通过传送带驱动多个安装条构成的基体板运动，然后通过基体板带动多根定位支撑杆运动，最终实现内饰板的运动；设计的固定单元，通过相互转动连接的安装条可以在为定位支撑杆提供安装基础的同时配合传送带的运转，通过定位支撑杆可以形成用于支撑并定位内饰板的三维构型，通过固定机构便于将内饰板固定于定位支撑杆上。 [0026] 在一个具体的可实施方案中，所述固定机构包括多个旋转气缸，所述旋转气缸与所述安装条连接，且所述旋转气缸活塞杆上连接 有安装座； 多个按压杆，所述按压杆与所述安装座远离所述旋转气缸一端连接，用于与内饰 板远离所述定位支撑杆一侧抵接。 [0027] 通过采用上述技术方案，设计的固定机构，通过旋转气缸和按压杆配合便于将内饰板固定于定位支撑杆上。 [0028] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.设计的汽车尾门内饰板成型焊接胎模，通过机架便于安装焊接模块和传送带， 通过焊接模块便于完成对内饰板的焊接加工，通过传送带便于实现多个固定单元的位置移动，通过固定单元便于实现对内饰板的装夹定位，通过定位单元便于实现固定单元位置的识别，进而提高内饰板的焊接加工精度，并且通过传送带、固定单元以及定位单元的配合，可以在内饰板焊接加工的同时，实现新的内饰板的装夹定位操作，进而提高内饰板的焊接加工效率。 [0029] 2.设计的汽车尾门内饰板成型焊接胎模，通过相互转动连接的安装条可以在为定位支撑杆提供安装基础的同时配合传送带的运转，通过定位支撑杆可以形成用于支撑并定位内饰板的三维构型，通过固定机构便于将内饰板固定于定位支撑杆上。 [0031] 图1是本申请实施例1汽车尾门内饰板成型焊接胎模的结构示意图。 [0032] 图2是图1中A部放大图。 [0033] 图3是图1中的部分结构示意图。 [0034] 图4是图3的剖视图。 [0035] 图5是本申请实施例2中固定单元的结构示意图。 [0036] 附图标记说明：1、机架；2、焊接模块；3、传送带；4、固定单元；41、安装条；42、定位支撑杆；43、固定机构；431、仿形吸盘；432、抽气组件；4321、电动伸缩杆；4322、连接弯杆；4323、活塞盘；433、旋转气缸；434、安装座；435、按压杆；5、定位单元；51、激光发射器；52、激光接收器；6、缓冲弹簧。 具体实施方式[0037] 以下结合附图1‑5对本申请作进一步详细说明。 [0038] 本申请实施例公开一种汽车尾门内饰板成型焊接工艺及焊接胎模。 [0039] 第一方面，本申请实施例公开一种汽车尾门内饰板成型焊接胎模。 [0040] 实施例1参照图1，一种汽车尾门内饰板成型焊接胎模包括机架1和焊接模块2，焊接模块2 包括安装挂板和多个自动焊枪，安装挂板螺栓连接于机架1上，且多个自动焊枪连接于安装挂板上，并按照内饰板上的预设焊接位置进行位置分配和角度预设，用于实现对内饰板的焊接加工。 [0041] 参照图1，为了将内饰板从装夹位移动至焊接位，汽车尾门内饰板成型焊接胎模还包括传送带3和多个固定单元4，传送带3安装于机架1上，且传送带3途径焊接模块2下方的焊接位，多个固定单元4于传送带3的带面上等距分布，且固定单元4用于固定内饰板，传送带3通过固定单元4带动内饰板由装夹位运动至焊接位。 [0042] 参照图1和图2，进一步的，为了便于识别传送带3是否将固定单元4移动到位，以保障内饰板的焊接加工位置精度，汽车尾门内饰板成型焊接胎模还包括定位单元5，定位单元5安装于机架1上，且定位单元5与固定单元4连接，用于识别固定单元4是否位于焊接位，且定位单元5与焊接模块2电连接，固定单元4处于焊接位时，定位单元5向焊接模块2发送电信号控制焊接模块2启动进行焊接加工操作。 [0043] 参照图2，固定单元4包括安装条41和定位支撑杆42，安装条41的数量为多个，安装条41与传送带3的带面粘接固定，且相邻两个安装条41之间铰接，安装条41的铰接轴的轴向与传送带3的驱动辊的轴向一致，多个安装条41处于水平面时彼此紧贴形成基体板，在基体板运动至驱动辊处时通过铰接轴实现变形以贴和传送带3的带面。 [0044] 参照图2和图3，定位支撑杆42的数量为多根，定位支撑杆42焊接于安装条41上，且多根定位支撑杆42远离安装条41的一端构成与内饰板曲面形状适配的，用于支撑并定位内饰板的三维构型，操作人员根据内饰板和三维构型的相对位置关系进行放置；为了将内饰板固定于定位支撑杆42上，固定单元4还包括固定机构43，固定机构43安装于安装条41上，且固定机构43用于与内饰板连接，将内饰板固定于定位支撑杆42上；将内饰板按照位置放置于由多根定位支撑杆42构成的三维构型上，然后通过固定机构43将内饰板固定于定位支撑杆42上，即可通过传送带3驱动多个安装条41构成的基体板运动，然后通过基体板带动多根定位支撑杆42运动，最终实现内饰板的运动。 [0045] 参照图2和图3，固定机构43包括多个仿形吸盘431和多个抽气组件432，本申请中，抽气组件432的数量与仿形吸盘431的数量一致，仿形吸盘431的数量不大于定位支撑杆42的数量，仿形吸盘431粘接与定位支撑杆42远离安装条41的一端，且仿形吸盘431的内腔与定位支撑杆42的内腔连通，抽气组件432与定位支撑杆42连接，用于抽取仿形吸盘431内腔中的气体，以实现对内饰板的负压吸附固定。 [0046] 参照图3和图4，抽气组件432包括电动伸缩杆4321、连接弯杆4322以及活塞盘4323，电动伸缩杆4321的杆体与定位支撑杆42螺栓连接，连接弯杆4322与电动伸缩杆4321的活塞杆连接，另一端伸入定位支撑杆42的内腔中，活塞盘4323滑动连接于定位支撑杆42的内腔中，且活塞盘4323将定位支撑杆42内腔分隔为两个腔室，处于活塞盘4323上方的腔室与仿形吸盘431内腔连通。 [0047] 参照图3和图4，定位单元5包括激光发射器51和多个激光接收器52，激光发射器51螺栓连接于传送带3的框架上，且激光发射器51位于传送带3的带面一侧，激光接收器52的数量与固定单元4的数量一致，且激光接收器52与一根定位支撑杆42连接，用于接收激光发射器51发出的激光信号，激光接收器52同时与焊接模块2电连接，当激光接收器52接收到激光发射器51发射的信号时，固定单元4处于焊接位，此时激光接收器52将电信号传输给焊接模块2。 [0048] 实施例2参照图5，本申请实施例与实施例1的不同之处在于，固定机构43包括多个旋转气 缸433和多个按压杆435，旋转气缸433与安装条41螺栓连接，且旋转气缸433的活塞杆上卡接有安装座434，按压杆435与安装座434远离旋转气缸433活塞杆的一端连接，用于与内饰板远离定位支撑杆42的一侧抵接，以将内饰板压紧固定于定位支撑杆42上。 [0049] 参照图5，进一步的，为了避免按压杆435施力过大导致内饰板损坏，按压杆435与安装座434滑动连接，且按压杆435上套设有缓冲弹簧6，缓冲弹簧6一端与按压杆435焊接，另一端与安装座434焊接。 [0050] 本申请实施例一种汽车尾门内饰板成型焊接胎模的实施原理为：将待加工的内饰板放置于处于装夹位的固定单元4上并定位后固定，然后传送带3工作并通过带动固定单元4使得待加工的内饰板移动至焊接模块2下方的焊接位，并通过定位单元5识别固定单元4的位置，当固定单元4位置准确后，定位单元5向焊接模块2发出焊接加工指令，焊接模块2通过既定的焊接程序对内饰板进行焊接加工操作，在焊接的同时，传送带3上新的固定单元4处于装夹位上，此时进行新的待加工的内饰板装夹定位操作，当内饰板焊接加工完成后，对应的固定单元4停止固定内饰板，然后再次通过传送带3实现内饰板的移动，直至已加工内饰板移动至放料位进行已加工内饰板的放料动作即可。 [0051] 第二方面，本申请实施例公开一种汽车尾门内饰板成型焊接工艺。 [0052] 一种汽车尾门内饰板成型焊接工艺，包括S1：产品装夹：加工得到多个固定单元4，并将待加工内饰板装夹定位并固定于处于装夹位的固定单元4上； S2：产品输送：通过移动固定单元4从而将待加工内饰板从装夹位朝向焊接位移 动，并识别固定单元4是否移动至焊接位，若固定单元4移动至焊接位，停止移动； S3：焊接加工：对处于焊接位的内饰板进行焊接加工，同时，将另一待加工内饰板装夹定位并固定于处于装夹位的固定单元4上； S4：放料往复：内饰板焊接加工完成后，停止固定已加工内饰板，并重复至少一次步骤S2‑S3，使得固定单元4带动已加工内饰板移动至放料位进行释放。 [0053] 通过上述焊接工艺，可以在内饰板焊接加工的同时，实现新的内饰板的装夹定位操作，进而提高内饰板的焊接加工效率，还可以实现内饰板在焊接完成后的自动放料，进一步减少人工成本。 [0054] 进一步的，步骤S2中采用传送带3实现固定单元4的输送，且步骤S3中的固定单元4包括多个安装条41，安装条41与传送带3的带面连接，且相邻两个安装条41转动连接，安装条41的转动轴与传送带3的驱动辊轴向一致，且多个安装条41处于水平面时形成基体板； 多根定位支撑杆42，定位支撑杆42连接于安装条41上，且多根定位支撑杆42远离 安装条41一端构成用于支撑并定位内饰板的三维构型； 固定机构43，固定机构43安装于安装条41上，且固定机构43用于与内饰板连接，用于将内饰板固定于定位支撑杆42上。 [0055] 将内饰板按照位置放置于由多根定位支撑杆42构成的三维构型上，然后通过固定机构43将内饰板固定于定位支撑杆42上，即可通过传送带3驱动多个安装条41构成的基体板运动，然后通过基体板带动多根定位支撑杆42运动，最终实现内饰板的运动；设计的固定单元4，通过相互转动连接的安装条41可以在为定位支撑杆42提供安装基础的同时配合传送带3的运转，通过定位支撑杆42可以形成用于支撑并定位内饰板的三维构型，通过固定机构43便于将内饰板固定于定位支撑杆42上。 [0056] 进一步的，固定机构43包括多个旋转气缸433，旋转气缸433与安装条41连接，且旋转气缸433活塞杆上连接有安装座434； 多个按压杆435，按压杆435与安装座434远离旋转气缸433一端连接，用于与内饰 板远离定位支撑杆42一侧抵接。 [0057] 进一步的，按压杆435与安装座434滑动连接，且按压杆435上套设有缓冲弹簧6，缓冲弹簧6一端与按压杆435连接，另一端与安装座434连接。 [0058] 通过旋转气缸433和按压杆435配合便于将内饰板固定于定位支撑杆42上，并且可以在将内饰板固定于定位支撑杆42上的同时，避免由于按压杆435施力的因素对内饰板造成按压破损。 [0059] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。 |
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