1.一种生态修复用土壤填充装置，包括移动座、自动取土机构、晃动机构、混合座、拌料机构及药液桶，其特征在于，所述移动座上转动连接设置有调节机构；所述自动取土机构转动连接设置于移动座上；所述晃动机构转动连接设置于自动取土机构上；所述混合座滑动配合设置于移动座上；所述拌料机构转动连接设置于移动座上；所述药液桶连接固定设置于移动座上；其中，通过自动取土机构将待修复土壤自动化取出并输送至混合座，通过调节机构实现不同深度土壤的取出，提高了装置的实用性，同时替代人工上料，节省时间和劳力。
2.根据权利要求1所述的一种生态修复用土壤填充装置，其特征在于，所述移动座的顶端前侧固定连接有连接块，所述连接块的顶端开设有弧形凹槽，所述调节机构包括转动连接于弧形凹槽中的螺纹杆，所述螺纹杆的前端延伸至连接块的外侧并固定连接有旋转把手，所述螺纹杆上螺纹套接有调节块，所述调节块滑动限位于弧形凹槽中，所述调节块的下端铰接设置有调节杆，所述调节杆另一端与自动取土机构铰接设置。
3.根据权利要求1所述的一种生态修复用土壤填充装置，其特征在于，所述自动取土机构包括取土管，所述取土管的后端与移动座转动连接设置，所述取土管的后侧连接固定设置有电机，所述电机输出端延伸至取土管内并连接固定设置有送料杆；所述取土管的前端转动连接设置有取土轮，所述取土轮的一端通过万向节与送料杆的前端连接。
4.根据权利要求3所述的一种生态修复用土壤填充装置，其特征在于，所述晃动机构包括往复丝杆，所述往复丝杆一端与取土管转动连接设置，所述往复丝杆外壁螺纹连接设置有推动架，所述推动架的下端滑动限位有拨动架，所述拨动架的下端与混合座相固接；所述往复丝杆一端连接固定设置有传动轮；所述电机输出端连接固定设置有主动轮，所述主动轮与传动轮啮合传动设置。
5.根据权利要求1所述的一种生态修复用土壤填充装置，其特征在于，所述混合座两端底部均转动连接设置有滚轮，所述移动座两侧内壁均连接固定设置有导向板，所述导向板的顶端均匀开设有多个与滚轮相配的凹型槽，所述凹型槽与滚轮滑动接触设置。
6.根据权利要求4所述的一种生态修复用土壤填充装置，其特征在于，所述拌料机构包括滑动块，所述滑动块的顶端固接有滑动架，所述滑动架的顶端固定连接有滑动柱，所述滑动柱上滑动套接有连接板，所述连接板的另一端与移动座内壁固定连接设置，所述滑动块的下端铰接设置有两个连杆，所述连杆另一端转动连接设置有拌料杆。
7.根据权利要求6所述的一种生态修复用土壤填充装置，其特征在于，所述移动座内壁连接固定设置倾斜设置的限位框，所述拌料杆的一端延伸至限位框中并固接有限位块，所述限位块均滑动限位于限位框中，所述限位框上固定设置有齿条A，所述拌料杆的一端均连接固定设置有齿轮A，所述齿条A与齿轮A啮合传动设置。
8.根据权利要求7所述的一种生态修复用土壤填充装置，其特征在于，所述滑动架中均滑动配合设置有拨动杆，所述拨动杆一端与移动座内壁转动连接设置，所述拨动杆另一端通过万向节连接设置有从动轮，所述从动轮与传动轮啮合传动设置。
9.根据权利要求1所述的一种生态修复用土壤填充装置，其特征在于，所述药液桶中心处贯穿转动连接设置有搅匀杆，所述搅匀杆的下端穿过药液桶侧壁延伸至移动座内侧并连接固定设置有齿轮B，所述药液桶输出端连接固定设置有喷洒管；所述混合座上连接固定设置有齿条B，所述齿条B与齿轮B啮合传动设置。
10.一种生态修复用土壤填充装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据实地土壤情况，通过转动螺纹杆上的旋转把手，驱动调节杆带动取土管转动，将取土轮插入土壤至一定深度；
启动电机带动送料杆和主动轮转动，送料杆再通过万向节带动取土轮转动，利用送料杆将土壤输送到混合座上；
此时，喷洒管将修复化学药剂喷洒在土壤上，而在主动轮与传动轮的啮合作用下，混合座进行往复晃动，从而实现修复化学药剂与土壤的混匀；
在凹型槽的作用下，滚轮带动连接的混合座上下抖动，使土壤进一步与药剂混合；
与此同时，传动轮还会带动拨动杆转动，滑动块通过两个连杆带动拌料杆进行移动，同时，在齿条A的作用下，拌料杆进行自转；
同时，在混合座移动时，会通过齿条B带动齿轮B连接的搅匀杆进行转动，从而对药剂水进行充分搅匀，避免药剂水的分层。