一种有机污染土壤的修复设备及其方法 |
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| 申请号 | CN202410112840.0 | 申请日 | 2024-01-26 | 公开(公告)号 | CN117798180A | 公开(公告)日 | 2024-04-02 |
| 申请人 | 安徽工程大学; | 发明人 | 唐海; 程启遥; 曾海鳌; 宋珍霞; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及 土壤 修复技术领域，具体涉及一种有机污染土壤的修复设备及其方法，通过 挂车 内设有填装药剂的药剂箱和连接于药剂箱的注药系统，初始状态下，药剂箱内的药剂通过单向 阀 流入出药箱内，挂车行走时，通过控制伸缩筒向下伸出，伸缩筒的底端刺入污染土壤内，并带动滑动腔滑移，以使 活塞 板压缩出药箱内的药剂，药剂经由出药箱、连接导杆、滑动腔、伸缩筒注入污染土壤内，直至滑动腔滑移至出药箱末端，触发伸缩筒向上缩回，滑动腔相对出药箱反向滑移复位，如此在挂车持续行进的过程中，实现行进路程上间隔 位置 的自动注射药剂，以及在注射间歇自动复位补充药剂，作业施工更便捷高效。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种有机污染土壤的修复设备，包括挂车(1)，所述挂车(1)内设有填装药剂的药剂箱(2)和连接于所述药剂箱(2)的注药系统，其特征在于： |
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| 说明书全文 | 一种有机污染土壤的修复设备及其方法技术领域背景技术[0002] 基于活化过硫酸盐的高级氧化技术近些年被广泛地应用于土壤和地下水的有机污染修复，适配的原位修复方法一般是在污染土地上挖井，然后将修复药剂注射到井里，修复药剂沿地下水逐渐向外扩散反应，或者直接将修复药剂喷淋至污染土地上，药剂逐渐向下渗透反应，例如现有中国专利文献CN115709214A公开的一种移动式土壤淋洗设备装置、CN113305144A公开的一种便捷式土壤修复用化学淋洗装置等，均是采用移动底座上设有填装药剂的装液箱，以及连接于装液箱的淋洗机构，移动底座行走中，通过淋洗机构向污染土壤均匀喷淋，然而喷淋在土壤外表层的药剂逐渐向下渗透反应，修复周期较长，且受土地表层蒸发、杨尘、遮挡杂物等影响，药剂有部分损失，而单点注射于井内，药剂由地下向四周扩散，药剂虽不会损失，但修复周期仍然较长，且需要挖井作业，无疑增加了修复作业的难度，对此，现有技术中，诸如中国专利文献CN113441544B公开的一种专用于盐碱土壤有机污染超标的深度中和再生装置，采用驾驶主体，驾驶主体的尾部焊接安装有车架板，利用车架板上的钻孔锥体插入土壤的内部，对土壤的深处进行注射药剂，然而驾驶主体需要时走时停，即行走一定路程，再停下注射药剂，如此往复施工，显然驾驶主体的驾驶作业相对较为麻烦，不利于更高效的行走注射药剂。 发明内容[0003] 有鉴于此，本发明的目的在于提出一种有机污染土壤的修复设备及其方法，以解决现有有机污染土壤的修复作业中操作施工麻烦、效率较低的问题。 [0004] 基于上述目的，本发明提供了一种有机污染土壤的修复设备，包括挂车，挂车内设有填装药剂的药剂箱和连接于药剂箱的注药系统： [0005] 注药系统包括连接于药剂箱底端一侧的出药箱，出药箱与药剂箱之间的连通处设有单向阀，出药箱内滑接有活塞板，活塞板远离药剂箱的一侧连接有连接导杆，出药箱底端滑接有滑动腔，连接导杆设计呈中空结构，连接导杆的一端贯穿于活塞板，并与出药箱相连通，连接导杆的另一端穿出出药箱，并与滑动腔相连通，初始状态下，药剂箱内的药剂通过单向阀流入出药箱内，用于推动活塞板滑移至远离药剂箱的一端； [0006] 滑动腔底端连接有伸缩筒，伸缩筒的顶端与滑动腔相连通，伸缩筒的底端设计呈尖刺状，挂车行走时，通过控制伸缩筒向下伸出，伸缩筒的底端刺入污染土壤内，并带动滑动腔滑移，以使活塞板压缩出药箱内的药剂，药剂经由出药箱、连接导杆、滑动腔、伸缩筒注入污染土壤内，直至滑动腔滑移至出药箱末端，触发伸缩筒向上缩回，滑动腔相对出药箱反向滑移复位。 [0007] 优选地，伸缩筒包括连接于滑动腔底端的固定筒，以及固定筒内套接的活动筒，固定筒的侧端设有伸缩驱动系统，伸缩驱动系统的输出端与活动筒相连接，用于带动活动筒向下伸出，活动筒的侧端开设有出药孔，初始状态下，活动筒缩入固定筒内，通过固定筒的内侧壁封闭出药孔。 [0008] 优选地，滑动腔内设有盖板，滑动腔的底端沿其外圈一周开设有多个喷淋孔，活动筒的顶端连接有拉绳，拉绳的一端伸入滑动腔内，并连接于盖板，活动筒向下伸出到位时，通过拉绳拉动盖板，以使盖板下移，用于封闭喷淋孔。 [0009] 优选地，喷淋孔设计呈腰形孔形状，滑动腔底端转动连接有转盖，转盖上沿其外圈一周间隔开设有多个通孔，挂车底端设有齿条，转盖的外侧端连接有与齿条相啮合的外齿圈，滑动腔相对于出药箱滑移时，通过齿条带动外齿圈转动，转盖同步转动，以使各个通孔依次转动经由喷淋孔，初始状态下，通孔转至各个喷淋孔之间的间隙位置，喷淋孔呈封闭状态。 [0010] 优选地，活动筒依次套设有多个，拉绳的一端连接于最内侧的活动筒顶端，最外侧的活动筒贴设于固定筒内壁滑移。 [0011] 优选地，伸缩驱动系统的底端与最外侧的活动筒底端之间连接有固定块，出药孔位于固定块的上方。 [0012] 优选地，滑动腔沿出药箱的底端宽度方向上间隔设置有多组，挂车的底端沿滑动腔的滑移方向上相应开设有多条通槽，伸缩筒沿通槽向下穿出。 [0013] 优选地，挂车内设有传感部，通过传感部探测到滑动腔滑移至出药箱末端时，触发伸缩筒向上缩回，通过传感部探测到滑动腔回移至初始位置时，触发伸缩筒向下伸出。 [0014] 本发明还提供了一种有机污染土壤的修复方法，包括以下步骤： [0015] 通过挂车内设有填装药剂的药剂箱和连接于药剂箱的注药系统，初始状态下，药剂箱内的药剂通过单向阀流入出药箱内，用于推动活塞板滑移至远离药剂箱的一端，挂车行走时，通过控制伸缩筒向下伸出，伸缩筒的底端刺入污染土壤内，并带动滑动腔滑移，以使活塞板压缩出药箱内的药剂，药剂经由出药箱、连接导杆、滑动腔、伸缩筒注入污染土壤内，直至滑动腔滑移至出药箱末端，触发伸缩筒向上缩回，滑动腔相对出药箱反向滑移，直至滑动腔复位至初始位置，再次触发伸缩筒向下伸出，如此在挂车持续行进的过程中，实现行进路程上间隔位置的自动注射药剂，以及在注射间歇自动复位补充药剂。 [0016] 优选地，滑动腔相对于出药箱滑移时，通过滑动腔的底端向下旋喷药剂，直至滑动腔滑移至初始位置或者伸缩筒向下完全伸出时，滑动腔停止喷淋药剂。 [0017] 本发明的有益效果：通过挂车内设有填装药剂的药剂箱和连接于药剂箱的注药系统，初始状态下，药剂箱内的药剂通过单向阀流入出药箱内，用于推动活塞板滑移至远离药剂箱的一端，挂车行走时，通过控制伸缩筒向下伸出，伸缩筒的底端刺入污染土壤内，并带动滑动腔滑移，以使活塞板压缩出药箱内的药剂，药剂经由出药箱、连接导杆、滑动腔、伸缩筒注入污染土壤内，直至滑动腔滑移至出药箱末端，触发伸缩筒向上缩回，滑动腔相对出药箱反向滑移复位，如此在挂车持续行进的过程中，实现行进路程上间隔位置的自动注射药剂，以及在注射间歇自动复位补充药剂，作业施工更便捷高效。附图说明 [0018] 为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0019] 图1为本发明的整体结构示意图； [0020] 图2为本发明的初始状态下注药系统的结构示意图； [0021] 图3为本发明的图2中A处的放大示意图； [0022] 图4为本发明的伸缩筒向下伸出时的结构示意图； [0023] 图5为本发明的图4中B处的放大示意图； [0024] 图6为本发明的图5中滑动腔的结构示意图； [0025] 图7为本发明的图5中固定块的结构示意图； [0026] 图8为本发明的盖板的仰视结构示意图； [0027] 图9为本发明的初始状态下转盖的仰视结构示意图； [0028] 图10为本发明的图4中挂车底端局部的仰视结构示意图； [0029] 图11为本发明的滑动腔沿出药箱底端相对滑移时的结构示意图； [0030] 图12为本发明的图11中挂车底端局部的仰视结构示意图； [0031] 图13为本发明的滑动腔滑移至出药箱末端时的结构示意图； [0032] 图14为本发明的图13中挂车底端局部的仰视结构示意图。 [0033] 图中标记为： [0034] 1、挂车；2、药剂箱；3、出药箱；4、单向阀；5、活塞板；6、连接导杆；7、滑动腔；8、伸缩筒；81、固定筒；82、活动筒；821、出药孔；9、伸缩驱动系统；10、盖板；101、避让孔；102、弹性复位件；11、喷淋孔；12、拉绳；13、转盖；14、通孔；15、齿条；16、外齿圈；17、固定块；18、通槽；19、传感部。 具体实施方式[0035] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。 [0036] 需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。 [0037] 一种有机污染土壤的修复设备，包括挂车1，挂车1内设有填装药剂的药剂箱2和连接于药剂箱2的注药系统，注药系统包括连接于药剂箱2底端一侧的出药箱3，出药箱3与药剂箱2之间的连通处设有单向阀4，出药箱3内滑接有活塞板5，活塞板5远离药剂箱2的一侧连接有连接导杆6，出药箱3底端滑接有滑动腔7，连接导杆6设计呈中空结构，连接导杆6的一端贯穿于活塞板5，并与出药箱3相连通，连接导杆6的另一端穿出出药箱3，并与滑动腔7相连通，初始状态下，药剂箱2内的药剂通过单向阀4流入出药箱3内，用于推动活塞板5滑移至远离药剂箱2的一端，滑动腔7底端连接有伸缩筒8，伸缩筒8的顶端与滑动腔7相连通，伸缩筒8的底端设计呈尖刺状，挂车1行走时，通过控制伸缩筒8向下伸出，伸缩筒8的底端刺入污染土壤内，并带动滑动腔7滑移，以使活塞板5压缩出药箱3内的药剂，药剂经由出药箱3、连接导杆6、滑动腔7、伸缩筒8注入污染土壤内，直至滑动腔7滑移至出药箱3末端，触发伸缩筒8向上缩回，滑动腔7相对出药箱3反向滑移复位。 [0038] 本发明基于现有的有机污染土壤的修复工艺，采用向污染土壤内注射修复药剂的方法及配套设备，包括挂车1，挂车1内设有填装药剂的药剂箱2和连接于药剂箱2的注药系统，特别的，如图1、图2、图3所示，注药系统包括连接于药剂箱2底端一侧的出药箱3，出药箱3与药剂箱2之间的连通处设有单向阀4，具体的，药剂箱2为立式的箱体结构，出药箱3为横向扁平式的箱体结构，出药箱3内滑接有活塞板5，活塞板5贴设于出药箱3的内侧壁滑移，活塞板5远离药剂箱2的一侧连接有连接导杆6，出药箱3底端滑接有滑动腔7，连接导杆6设计呈中空结构，连接导杆6的一端贯穿于活塞板5，并与出药箱3相连通，连接导杆6的另一端穿出出药箱3，并与滑动腔7相连通，连接导杆6穿设于出药箱3内的部分相当于传动连接于活塞板5的活塞杆，连接导杆6穿设出出药箱3外的部分弯折导通向滑动腔7，初始状态下，药剂箱2内的药剂通过单向阀4单向流入出药箱3内，利用立设的药剂箱2内的药剂压力，推动活塞板5滑移至远离药剂箱2的一端，同时滑动腔7底端连接有伸缩筒8，伸缩筒8的顶端与滑动腔7相连通，伸缩筒8的底端设计呈尖刺状，从而挂车1行走时，通过控制伸缩筒8向下伸出，伸缩筒8的底端刺入污染土壤内，由于伸缩筒8的伸出部分位于土壤内，受土壤的横向阻力，伸缩筒8和滑动腔7不再向前移动，随挂车1继续行走，滑动腔7沿出药箱3底端相对滑移，滑移方向为挂车1的行走的相反方向，从而通过连接导杆6带动活塞板5压缩出药箱3内的药剂，由于单向阀4反向封闭，压缩的药剂经由出药箱3、连接导杆6、滑动腔7、伸缩筒8注入污染土壤内，直至滑动腔7滑移至出药箱3末端，则触发伸缩筒8向上缩回，此时，活塞板5位于靠近药剂箱2的一端位置上，伸缩筒8失去土壤的阻力作用，从而药剂箱2内的药剂通过单向阀4再次单向流入出药箱3内，出药箱3内的药剂得到补充，并推动活塞板5、滑动腔7相对出药箱3反向滑移复位至初始位置，随后再次控制伸缩筒8向下伸出，由此在挂车1持续慢速行进的同时，实现行进路程中间隔位置的自动注射药剂，并在注射间歇自动复位补充药剂，相较现有技术中，通过驾驶主体带动车架板行走至预定位置停下，并操控钻孔锥体插入土壤的内部，对土壤的深处进行注射药剂，虽然具备更深的钻孔深度，即对更深层的土壤注射，但本发明的注射修复过程中，挂车1可以在持续不停的行进中，完成行进路程中间隔位置的自动注射药剂，作业施工更便捷高效，特别是针对于修复深度要求不高的污染土层，且进行浅土层的注射，不需要很强的钻孔能力和很高的注射压力。 [0039] 其中，在出药箱3和药剂箱2的连接处还可设有启闭阀，闲置时，控制启闭阀关闭，仅在修复作业时，控制启闭阀打开，由药剂箱2出药，修复药剂采用硫酸盐、过氧化氢等常规氧化液。 [0040] 在本发明的实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，伸缩筒8包括连接于滑动腔7底端的固定筒81，以及固定筒81内套接的活动筒82，固定筒81的侧端设有伸缩驱动系统9，伸缩驱动系统9的输出端与活动筒82相连接，用于带动活动筒82向下伸出，活动筒82的侧端开设有出药孔821，活动筒82的底端呈封口结构，从而初始状态下，活动筒82缩入固定筒81内，通过固定筒81的内侧壁封闭出药孔821，不会向外出药。 [0041] 在本发明的实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，滑动腔7内设有盖板10，滑动腔7的底端沿其外圈一周开设有多个喷淋孔11，活动筒82的顶端连接有拉绳12，拉绳12的一端伸入滑动腔7内，并连接于盖板10，具体的，滑动腔7设计呈圆柱体形状，滑动腔7的内底壁的中心位置处开设有连通于伸缩筒8顶端的孔洞，盖板10的中心位置处也开设有与滑动腔7的中心孔洞相对应的避让孔101，拉绳12的一端由孔洞伸入滑动腔7内，并固定连接于避让孔101的外圈处，更优的，拉绳12沿避让孔101的外圈周向间隔设置有多条，盖板10的顶端与滑动腔7的内顶壁之间连接有弹性复位件102，弹性复位件102可采用现有的诸如弹簧等弹性部件，初始状态下，拉绳12呈放松状态，弹性复位件102向上拉动盖板10，以使盖板10处于滑动腔7内的高位，活动筒82向下伸出到位时，即活动筒82完成伸出时，通过拉绳12拉动盖板10，以使盖板10下移，直至盖板10抵贴于滑动腔7的内底壁上，用于封闭喷淋孔11。 [0042] 在本发明的实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，喷淋孔11设计呈腰形孔形状，滑动腔7底端转动连接有转盖13，转盖13上沿其外圈一周间隔开设有多个通孔14，其中，图9中的虚线部分代表滑动腔7及其喷淋孔11，图9中的实线部分代表转盖13及其通孔14，挂车1底端设有齿条15，转盖13的外侧端连接有与齿条15相啮合的外齿圈16，从而滑动腔7相对于出药箱3滑移时，通过齿条15带动外齿圈16转动，转盖13同步转动，以使各个通孔14依次转动经由喷淋孔11，初始状态下，通孔14转至各个喷淋孔11之间的间隙位置，喷淋孔11呈封闭状态。 [0043] 在本发明的实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，活动筒82依次套设有多个，拉绳12的一端连接于最内侧的活动筒82顶端，最外侧的活动筒82贴设于固定筒81内壁滑移。 [0044] 在本发明的实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，伸缩驱动系统9的底端与最外侧的活动筒82底端之间连接有固定块17，出药孔821位于固定块17的上方，其中，伸缩驱动系统9可采用现有的诸如多节电动伸缩杆、多节液压伸缩杆等部件，伸缩驱动系统9的底端和活动筒82的底端形成整体的尖刺形状，同时基于挂车1、药剂箱 2的自重，利于伸缩驱动系统9和活动筒82一并向下刺入土层，且针对于浅土层的注射，很少遇到大块的超硬质土层和石块，避免伸缩驱动系统9和活动筒82的损伤。 [0045] 为了得到更高的钻孔能力，也可以在固定筒81的外侧端环绕设有多个伸缩驱动系统9，伸缩驱动系统9底端通过固定块17连接于活动筒82的底端，在固定块17的上方形成竖向的缝隙，出药孔821位于缝隙的侧端处，则伸缩驱动系统9和活动筒82向下刺入土层时，出药孔821朝向缝隙处注射药剂，药剂沿缝隙喷射入相应深度的土层内，从而相对减小了对出药孔821出药压力的要求。 [0046] 更进一步的，若需要更高的钻孔能力，也可以在固定筒81的外侧顶端设有旋转驱动系统，例如挂车1底盘的驱动电机带动各个固定筒81上齿环的转动，通过齿环带动各个伸缩驱动系统9转动，实现更好的钻孔注射能力。 [0047] 在本发明的实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，滑动腔7沿出药箱3的底端宽度方向上间隔设置有多组，挂车1的底端沿滑动腔7的滑移方向上相应开设有多条通槽18，伸缩筒8沿通槽18向下穿出。 [0048] 其中具体的，挂车1依靠其底部的行走轮行走，挂车1主要用于承载药剂箱2和注药系统，另外需要额外的行走驱动系统，例如现有的小型履带车、农机牵引车头等，用于推动挂车1稳定慢速行走，挂车1前端底部设有挡板，用于拨开土地表层的遮挡杂物，避免影响注射药剂，药剂箱2和出药箱3固定承载于挂车1内，药剂箱2的顶部设有供加药的加药口，挂车1底端多条的通槽18，以供喷淋孔11向下喷淋以及伸缩筒8向下穿出，各齿条15平行固定于通槽18的相邻一侧，挂车1内位于靠近药剂箱2的一端处设有传感部19，传感部19可采用现有的诸如距离传感器等探测传感器，用于探测滑动腔7的位置，从而初始状态下，如图1、图 2、图3、图9所示，药剂箱2内的药剂通过单向阀4单向流入出药箱3内，推动活塞板5滑移至远离药剂箱2的一端，同时，活动筒82缩入固定筒81内，出药孔821呈封闭状态，同时，拉绳12呈放松状态，虽然盖板10上移远离喷淋孔11，但由于各个通孔14转至各个喷淋孔11之间的间隙位置，喷淋孔11依然呈封闭状态，挂车1行走时，通过伸缩驱动系统9带动伸缩筒8向下伸出，直至活动筒82向下完全伸出，如图4、图5、图6、图7所示，通过拉绳12拉动盖板10下移，以使喷淋孔11封闭，活动筒82刺入污染土壤内，受土壤的横向阻力，伸缩筒8和滑动腔7不再向前移动，随挂车1继续行走，如图11、图12所示，滑动腔7沿出药箱3底端相对滑移，从而通过连接导杆6带动活塞板5压缩出药箱3内的药剂，压缩的药剂经由出药箱3、连接导杆6、滑动腔7、伸缩筒8注入污染土壤内，注射时保持喷淋孔11封闭，全部的注射压力通过出药孔821释放，利于更高效的向土层内注射药剂，直至传感部19感测到滑动腔7滑移至出药箱3末端，如图13、图14所示，则触发活动筒82向上缩回，喷淋孔11随之打开，药剂箱2内的药剂通过单向阀4再次单向流入出药箱3内，推动活塞板5、滑动腔7相对出药箱3反向回移，回移过程中，转盖13轴向自转，以使各个通孔14依次转动经由喷淋孔11，从而向下呈环状均匀的喷洒药剂，直至传感部19感测到滑动腔7回移至初始位置，再次触发活动筒82向下伸出，同时喷淋孔11随之封闭； [0049] 另外的一种情况，若遇到较硬的土层，致使活动筒82无法完全向下伸出时，则盖板10不会下移到位，对应的喷淋孔11打开，从而对较硬的土层进行持续喷淋，直至活动筒82向下完全伸出，若活动筒82始终无法完全向下伸出，则仅对于刺入土层的部分进行注射，待滑动腔7滑移靠近传感部19时，触发活动筒82缩回，还有另外的一种情况，土层过于松软，活动筒82向下完全伸出后，活动筒82随挂车1同步前进，并推动土壤，即通过传感部19感测到滑动腔7位置长时间不变，则也触发活动筒82向上缩回，并在下个初始位置再次向下伸出。 [0050] 另外的，连接导杆6与出药箱3之间还可连接有诸如弹簧等弹性复位部件，用于辅助拉动连接导杆6滑移复位。挂车1在污染土地的长度方向上完成直线行走和修复施工后，收起活动筒82，并控制挂车1转弯掉头，沿污染土地宽度方向上横移，再进行直线行走施工，直至完成整片污染土地的施工，通过传感部19感测到滑动腔7位置长时间不变，且通过诸如距离传感器等感测到伸缩驱动系统9也没有及时向上缩回时，触发挂车1上的报警器报警，避免对装备产生损坏。 [0051] 本发明还提供了一种有机污染土壤的修复方法，包括以下步骤： [0052] 通过挂车1内设有填装药剂的药剂箱2和连接于药剂箱2的注药系统，初始状态下，药剂箱2内的药剂通过单向阀4流入出药箱3内，用于推动活塞板5滑移至远离药剂箱2的一端，挂车1行走时，通过控制伸缩筒8向下伸出，伸缩筒8的底端刺入污染土壤内，并带动滑动腔7滑移，以使活塞板5压缩出药箱3内的药剂，药剂经由出药箱3、连接导杆6、滑动腔7、伸缩筒8注入污染土壤内，直至滑动腔7滑移至出药箱3末端，触发伸缩筒8向上缩回，滑动腔7相对出药箱3反向滑移，直至滑动腔7复位至初始位置，再次触发伸缩筒8向下伸出，如此在挂车1持续行进的过程中，实现行进路程上间隔位置的自动注射药剂，以及在注射间歇自动复位补充药剂。 [0053] 更优的，滑动腔7相对于出药箱3滑移时，通过滑动腔7的底端向下旋喷药剂，直至滑动腔7滑移至初始位置或者伸缩筒8向下完全伸出时，滑动腔7停止喷淋药剂。 [0054] 所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。 |
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