一种电力输送用的电缆检修装置 |
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申请号 | CN202410399199.3 | 申请日 | 2024-04-03 | 公开(公告)号 | CN117996645A | 公开(公告)日 | 2024-05-07 |
申请人 | 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司; | 发明人 | 王晓婷; 肖思昌; 肖重金; 饶庆; 鲁非; 涂京; 潘柳兆; 石川; 刘雯; 柳明; 丰金浩; 邓敏; | ||||
摘要 | 本 发明 涉及一种电 力 输送用的 电缆 检修装置,包括有安装板、安装架、移动架、视觉 传感器 一、旋转架和视觉传感器二等,安装板底部连接有安装架,安装架上滑动连接有移动架,移动架上连接有多个用于对电缆进行损伤检测的视觉传感器一,移动架底部铰接连接有两个旋转架,旋转架上均连接有多个用于对电缆进行损伤检测的视觉传感器二。本发明通过视觉传感器一和视觉传感器二可以对电缆进行全方位损伤检测,检测到电缆上存在损伤时,控制伺服 电机 的 输出轴 转动,带动放置轴上的绝缘 胶带 转动,使绝缘胶带缠绕在电缆的损伤 位置 ,对电缆的损伤位置进行修复,自动对损伤进行检测,且能够自动对损伤位置进行修复,工作效率更高。 | ||||||
权利要求 | 1.一种电力输送用的电缆检修装置,包括有安装板(1)、安装架(2)、移动架(3)和视觉传感器一(4),安装板(1)底部连接有安装架(2),安装架(2)上滑动连接有移动架(3),移动架(3)上连接有多个用于对电缆进行损伤检测的视觉传感器一(4),其特征在于:还包括有旋转架(5)、视觉传感器二(6)、热风枪(10)、移动机构、按压机构、放置机构和切断机构,移动架(3)底部铰接连接有两个旋转架(5),旋转架(5)上设置有多个用于对电缆进行损伤检测的视觉传感器二(6),旋转架(5)上还连接有圆环和齿圈,圆环上设置有热风枪(10),热风枪(10)用于将热气吹到绝缘胶带上,使绝缘胶带软化,伺服电机(14)连接有驱动齿轮(15),驱动齿轮(15)和齿圈啮合,以驱动齿圈转动,齿圈带动圆环转动,圆环带动热风枪(10)转动,使热风枪(10)围绕着电缆转动,移动机构用于使视觉传感器一(4)和视觉传感器二(6)沿着电缆移动,放置机构用于放置绝缘胶带,按压机构用于按压放置机构上的绝缘胶带,使绝缘胶带的端部贴到电缆上,切断机构用于将绝缘胶带切断。 |
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说明书全文 | 一种电力输送用的电缆检修装置技术领域[0001] 本发明涉及电缆检修技术领域,尤其涉及一种电力输送用的电缆检修装置。 背景技术[0002] 电缆作为重要电力设备之一,在电力输配电系统中发挥着举足轻重的作用,然而,电缆在长时间的使用过程中,会出现各种各样的损伤,例如绝缘损伤等问题,为了解决电缆损伤问题,需要对电缆进行损伤检测,然后对损伤进行修复,确保电缆能够正常使用。 [0003] 在对电缆进行损伤修复时,一般是通过无人机搭载视觉传感器,使视觉传感器靠近电缆,进行损伤检测,确定损伤位置,然后进行修复,在修复过程中,通过高空作业车将修复人员送到电缆旁边,然后人工将绝缘胶带缠绕在电缆的损伤位置,再使用热风枪对绝缘胶带进行加热,使绝缘胶带软化,提高绝缘胶带的粘附性,使绝缘胶带能够更好地贴合在电缆上,对损伤位置进行修复,缠绕和加热交替操作,需要较长时间才能修复完成,导致工作效率低下。 发明内容[0004] 为了克服缠绕和加热交替操作,需要较长时间才能修复完成,导致工作效率低下的缺点,本发明提供一种电力输送用的电缆检修装置。 [0005] 技术方案为:一种电力输送用的电缆检修装置,包括有安装板、安装架、移动架和视觉传感器一,安装板底部连接有安装架,安装架上滑动连接有移动架,移动架上连接有多个用于对电缆进行损伤检测的视觉传感器一,还包括有旋转架、视觉传感器二、热风枪、移动机构、按压机构、放置机构和切断机构,移动架底部铰接连接有两个旋转架,旋转架上设置有多个用于对电缆进行损伤检测的视觉传感器二,旋转架上还连接有圆环和齿圈,圆环上设置有热风枪,热风枪用于将热气吹到绝缘胶带上,使绝缘胶带软化,伺服电机连接有驱动齿轮,驱动齿轮和齿圈啮合,以驱动齿圈转动,齿圈带动圆环转动,圆环带动热风枪转动,使热风枪围绕着电缆转动,移动机构用于使视觉传感器一和视觉传感器二沿着电缆移动,放置机构用于放置绝缘胶带,按压机构用于按压放置机构上的绝缘胶带,使绝缘胶带的端部贴到电缆上,切断机构用于将绝缘胶带切断。 [0006] 所述移动架上连接有固定架一,固定架一底部滑动连接有两个弧形滑板一,弧形滑板一顶部均连接有弧形齿条一,旋转架上连接有固定架二,固定架二顶部均滑动连接有弧形滑板二,弧形滑板二和弧形滑板一组合成一个完整的圆环,弧形滑板二底部均连接有弧形齿条二,弧形齿条二和弧形齿条一组合成一个完成的齿圈。 [0007] 所述热风枪设置在弧形滑板一内,所述伺服电机安装在固定架一的上部。 [0008] 进一步的,移动机构包括有连接架、电动转轴、移动轮、摆动杆一、摆动杆二、夹紧轮和控制器,安装板底部连接有连接架,安装架和连接架上均转动连接有电动转轴,电动转轴上均连接有两个移动轮,安装架和连接架上均铰接连接有摆动杆一,安装架和连接架上均铰接连接有摆动杆二,摆动杆一上均设有与摆动杆二适配的插槽,摆动杆一和摆动杆二上均连接有夹紧轮,夹紧轮和移动轮接触,移动轮搭在电缆上,夹紧轮将电缆夹住,电动转轴驱动移动轮转动,使移动轮沿着电缆移动,以使视觉传感器一和视觉传感器二沿着电缆移动,移动架上连接有控制器,视觉传感器一、视觉传感器二和电动转轴均与控制器电性连接。 [0009] 进一步的,放置机构包括有连接板、放置轴和电动牵引辊,弧形滑板一内均连接有连接板,连接板上均转动连接有用于放置绝缘胶带的放置轴,连接板上均转动连接有两个用于将绝缘胶带牵引到电缆上的电动牵引辊。 [0010] 进一步的,按压机构包括有弹性件一、滑动架、弹性件二、摆动座、弹性件三、按压轮、气缸、推块和菱形块,安装架和移动架之间连接有多个弹性件一,移动架通过弹性件一复位,弧形滑板一上均滑动连接有滑动架,弧形滑板一和滑动架之间连接有弹性件二,滑动架通过弹性件二复位,滑动架上均铰接连接有摆动座,摆动座和滑动架之间连接有弹性件三,摆动座上均转动连接有按压轮,连接架上连接有气缸,气缸的活动端上连接有用于推动固定架一向左移动的推块,推块底部连接有菱形块,菱形块用于推动滑动架,使两个滑动架向互相远离的方向移动,滑动架带动两个按压轮向互相远离的方向移动,按压轮用于按压放置轴上的绝缘胶带,使绝缘胶带贴到电缆的损伤位置。 [0011] 进一步的,切断机构包括有电动推杆和切刀,连接板上均连接有电动推杆,电动推杆的活动端上均连接有用于将绝缘胶带切断的切刀。 [0012] 进一步的,还包括有清理机构,清理机构包括有连接块、弧形块一、擦拭块一、弧形块二、擦拭块二和刷毛,安装架上连接有两个连接块,连接块底部均连接有弧形块一,弧形块一内均连接有用于擦拭电缆的擦拭块一,弧形块一底部均连接有能够拆卸的弧形块二,弧形块二内均连接有用于擦拭电缆的擦拭块二,弧形块一和弧形块二上均连接有用于清理电缆的刷毛。 [0013] 进一步的,还包括有摩擦机构,摩擦机构包括有摩擦环一和摩擦环二,移动轮外侧均连接有两个摩擦环一,夹紧轮外侧均连接有两个摩擦环二,摩擦环二和摩擦环一接触。 [0014] 进一步的,还包括有伸缩杆,连接架上连接有伸缩杆,伸缩杆和固定架一连接。 [0015] 本发明的有益效果是:1、本发明通过视觉传感器一和视觉传感器二可以对电缆进行全方位损伤检测,检测到电缆上存在损伤时,控制伺服电机的输出轴转动,带动放置轴上的绝缘胶带转动,使绝缘胶带缠绕在电缆的损伤位置,对电缆的损伤位置进行修复,自动对损伤进行检测,且能够自动对损伤位置进行修复,工作效率更高。 [0016] 2、通过电动推杆的活动端缩短可以带动切刀向左移动,自动将绝缘胶带切断,减少人工操作,使用更加方便。 [0017] 3、移动轮沿着电缆向左移动时,刷毛可以将电缆上的污渍刷掉,擦拭块一和擦拭块二可以将电缆上的污渍擦拭干净,避免污渍将电缆的损伤位置覆盖导致视觉传感器一和视觉传感器二无法检测到损伤位置。 [0019] 图1为本发明的立体结构示意图。 [0020] 图2为本发明移动架、视觉传感器一、旋转架和视觉传感器二的立体结构示意图。 [0021] 图3为本发明固定架一、弧形滑板一、固定架二和弧形滑板二的立体结构示意图。 [0022] 图4为本发明热风枪、弧形齿条二、伺服电机和驱动齿轮的立体结构示意图。 [0023] 图5为本发明移动机构的第一种立体结构示意图。 [0024] 图6为本发明移动机构的第二种立体结构示意图。 [0025] 图7为本发明控制器的立体结构示意图。 [0026] 图8为本发明放置机构的立体结构示意图。 [0027] 图9为本发明按压机构的第一种立体结构示意图。 [0028] 图10为本发明按压机构的第二种立体结构示意图。 [0029] 图11为本发明按压机构的第三种立体结构示意图。 [0030] 图12为本发明切断机构的立体结构示意图。 [0031] 图13为本发明清理机构的立体结构示意图。 [0032] 图14为本发明刷毛的立体结构示意图。 [0033] 图15为本发明摩擦机构的立体结构示意图。 [0034] 图16为本发明伸缩杆的立体结构示意图。 [0035] 图中零部件名称及序号:1_安装板,2_安装架,3_移动架,4_视觉传感器一,5_旋转架,6_视觉传感器二,7_固定架一,8_弧形滑板一,9_弧形齿条一,10_热风枪,11_固定架二,12_弧形滑板二,13_弧形齿条二,14_伺服电机,15_驱动齿轮,161_连接架,162_电动转轴, 163_移动轮,164_摆动杆一,165_摆动杆二,166_夹紧轮,167_控制器,171_连接板,172_放置轴,173_电动牵引辊,181_弹性件一,182_滑动架,183_弹性件二,184_摆动座,185_弹性件三,186_按压轮,187_气缸,188_推块,189_菱形块,191_电动推杆,192_切刀,201_连接块,202_弧形块一,203_擦拭块一,204_弧形块二,205_擦拭块二,206_刷毛,211_摩擦环一, 212_摩擦环二,22_伸缩杆。 具体实施方式[0036] 下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。 [0037] 实施例1:如图1‑图12所示,一种电力输送用的电缆检修装置,包括有安装板1、安装架2、移动架3、视觉传感器一4、旋转架5、视觉传感器二6、固定架一7、弧形滑板一8、弧形齿条一9、热风枪10、固定架二11、弧形滑板二12、弧形齿条二13、伺服电机14、驱动齿轮15、移动机构、按压机构、放置机构和切断机构,安装板1底部左侧通过螺栓连接有安装架2,安装架2右侧滑动连接有移动架3,移动架3上部前后两侧均连接有一组视觉传感器一4,每组有两个视觉传感器一4,每组的两个视觉传感器一4为前后相对设置,移动架3底部前后两侧均铰接连接有旋转架5,旋转架5前后两侧均连接有视觉传感器二6,移动架3右侧上部通过螺栓连接有固定架一7,固定架一7底部前后两侧均滑动连接有弧形滑板一8,弧形滑板一8顶部均连接有弧形齿条一9,弧形滑板一8内均连接有热风枪10,旋转架5右侧均通过螺栓连接有固定架二11,固定架二11顶部均滑动连接有弧形滑板二12,弧形滑板二12和弧形滑板一8组合成一个完整的圆环,弧形滑板二12底部均连接有弧形齿条二13,弧形齿条二13和弧形齿条一9组合成一个完成的齿圈,固定架一7顶部前后两侧均通过螺栓连接有伺服电机14,伺服电机14的输出轴上均通过键连接有驱动齿轮15,驱动齿轮15和齿圈啮合,移动机构用于使视觉传感器一4和视觉传感器二6沿着电缆移动,放置机构用于放置绝缘胶带,按压机构用于按压放置机构上的绝缘胶带,使绝缘胶带的端部贴到电缆上,切断机构用于将绝缘胶带切断。 [0038] 如图5‑图7所示,移动机构包括有连接架161、电动转轴162、移动轮163、摆动杆一164、摆动杆二165、夹紧轮166和控制器167,安装板1底部右侧通过螺栓连接有连接架161,安装架2上部和连接架161上部均转动连接有电动转轴162,电动转轴162前部和后部均连接有移动轮163,安装架2底部前侧和连接架161底部前侧均铰接连接有摆动杆一164,安装架2底部后侧和连接架161底部后侧均铰接连接有摆动杆二165,摆动杆一164上均设有与摆动杆二165适配的插槽,摆动杆一164和摆动杆二165上均连接有夹紧轮166,夹紧轮166和移动轮163接触,移动架3顶部通过螺栓连接有控制器167,视觉传感器一4、视觉传感器二6和电动转轴162均与控制器167电性连接。 [0039] 如图8所示,放置机构包括有连接板171、放置轴172和电动牵引辊173,弧形滑板一8内顶部均通过螺栓连接有连接板171,连接板171右侧上部均转动连接有放置轴172,连接板171下部前后两侧均转动连接有电动牵引辊173,电动牵引辊173为防粘的特氟龙辊筒,可以避免绝缘胶带粘在电动牵引辊173上。 [0040] 如图9‑图11所示,按压机构包括有弹性件一181、滑动架182、弹性件二183、摆动座184、弹性件三185、按压轮186、气缸187、推块188和菱形块189,安装架2和移动架3之间连接有三个弹性件一181,弹性件一181为弹簧,两个弧形滑板一8互相靠近的一侧均滑动连接有滑动架182,滑动架182左部和右部均套设有弹性件二183,弹性件二183的两端分别与弧形滑板一8和滑动架182连接,弹性件二183为弹簧,两个滑动架182互相远离的一侧均铰接连接有摆动座184,摆动座184和滑动架182之间连接有两个弹性件三185,弹性件三185为扭簧,两个摆动座184互相远离的一侧均转动连接有按压轮186,连接架161左侧上部中间通过螺栓连接有气缸187,气缸187的活动端上连接有推块188,推块188底部通过螺栓连接有菱形块189。 [0041] 如图16所示,还包括有伸缩杆22,连接架161左侧上部中间通过螺栓连接有伸缩杆22,伸缩杆22位于气缸187的上方,伸缩杆22左端和固定架一7连接。 [0042] 修复人员将移动轮163搭在电缆上,然后向上转动摆动杆一164和摆动杆二165,将摆动杆二165插到摆动杆一164上的插槽内,使夹紧轮166将电缆夹住,夹紧轮166和移动轮163接触,再使用螺丝将摆动杆一164和摆动杆二165连接在一起,随后修复人员再向上转动旋转架5,带动视觉传感器二6向上转动,使电缆位于视觉传感器一4和视觉传感器二6之间,旋转架5还可以带动固定架二11、弧形滑板二12和弧形齿条二13向上转动,弧形滑板二12和弧形滑板一8组合成一个完整的圆环,弧形齿条二13和弧形齿条一9组合成一个完成的齿圈,然后使用螺丝将两个旋转架5连接在一起,修复人员再将一卷绝缘胶带套在放置轴172上,然后将绝缘胶带的端部拉出,并将绝缘胶带的端部穿过两个电动牵引辊173之间,控制电动转轴162带动移动轮163转动,移动轮163通过摩擦力带动夹紧轮166转动,使得移动轮 163能够沿着电缆向左移动,从而能够使视觉传感器一4和视觉传感器二6沿着电缆向左移动,视觉传感器一4和视觉传感器二6对电缆进行全方位损伤检测,视觉传感器一4检测到电缆上存在损伤时,视觉传感器一4会发送信号给控制器167,控制器167控制电动转轴162关闭,同理,视觉传感器二6检测到电缆上存在损伤时,控制器167也会控制电动转轴162关闭,此时,控制电动牵引辊173向下牵引绝缘胶带,将绝缘胶带牵引到电缆上,热风枪10将热气吹到绝缘胶带上,使绝缘胶带软化,提高绝缘胶带的粘附性,使得绝缘胶带能够更好地贴在电缆上,控制气缸187的活动端伸长,带动推块188和菱形块189向左移动,菱形块189推动滑动架182,使两个滑动架182向互相远离的方向移动,弹性件二183拉伸,滑动架182带动两个按压轮186向互相远离的方向移动,按压轮186会按压绝缘胶带,使绝缘胶带贴到电缆的损伤位置,弹性件三185可以进行缓冲,避免按压轮186对电缆造成挤压,当菱形块189越过滑动架182时,在弹性件二183的作用下,两个滑动架182向互相靠近的方向移动,滑动架182带动两个按压轮186向互相靠近的方向移动,按压轮186和绝缘胶带脱离接触,随后推块188推动固定架一7和移动架3向左移动,弹性件一181压缩,伸缩杆22伸长,伸缩杆22可以对固定架一7进行导向,使固定架一7移动时更加稳定,固定架一7带动放置轴172上的绝缘胶带向左移动,与此同时,控制伺服电机14的输出轴转动,带动驱动齿轮15转动,驱动齿轮15带动齿圈转动,齿圈带动圆环转动,从而带动放置轴172上的绝缘胶带转动,绝缘胶带一边向左移动一边转动,从而能够使绝缘胶带缠绕在电缆的损伤位置,对电缆的损伤位置进行修复,通过本装置自动对损伤进行检测,且能够自动对损伤位置进行修复,工作效率更高,修复完成之后,夹紧轮166和移动轮163继续在电缆上移动,夹紧轮166和移动轮163可以挤压缠绕在电缆上的绝缘胶带,将绝缘胶带压实,避免绝缘胶带出现缝隙。 [0043] 如图12所示,切断机构包括有电动推杆191和切刀192,连接板171底部均通过螺栓连接有电动推杆191,电动推杆191的活动端上均连接有切刀192。 [0044] 初始时,电动推杆191的活动端为伸长状态,电缆的损伤位置修复完成之后,控制电动推杆191的活动端缩短,带动切刀192向左移动,切刀192自动将绝缘胶带切断,减少人工操作,使用更加方便。 [0045] 实施例2:在实施例1的基础之上,如图13和图14所示,还包括有清理机构,清理机构包括有连接块201、弧形块一202、擦拭块一203、弧形块二204、擦拭块二205和刷毛206,安装架2右侧的前后两侧均通过螺栓连接有连接块201,连接块201底部均连接有弧形块一202,弧形块一202内均连接有擦拭块一203,弧形块一202底部均通过螺丝连接有弧形块二 204,弧形块二204内均连接有擦拭块二205,弧形块一202和弧形块二204互相靠近的一侧均连接有刷毛206。 [0046] 移动轮163搭在电缆上之后,弧形块一202上的刷毛206和擦拭块一203均与电缆接触,修复人员通过螺丝将弧形块二204连接在弧形块一202底部,弧形块二204上的刷毛206和擦拭块二205均与电缆接触,移动轮163沿着电缆向左移动时,擦拭块一203、擦拭块二205和刷毛206也会向左移动,刷毛206可以将电缆上的污渍刷掉,擦拭块一203和擦拭块二205可以将电缆上的污渍擦拭干净,避免污渍将电缆的损伤位置覆盖导致视觉传感器一4和视觉传感器二6无法检测到损伤位置。 [0047] 如图15所示,还包括有摩擦机构,摩擦机构包括有摩擦环一211和摩擦环二212,移动轮163外侧均连接有两个摩擦环一211,夹紧轮166外侧均连接有两个摩擦环二212,摩擦环二212和摩擦环一211接触。 [0048] 移动轮163在转动时,会带动摩擦环一211转动,摩擦环一211通过摩擦力带动摩擦环二212转动,摩擦环一211和摩擦环二212能够增大摩擦力,确保夹紧轮166会跟随移动轮163一起转动。 |