首页 / 专利分类库 / 清洁 / 一种夹具夹体检测系统及方法

一种夹具夹体检测系统及方法

申请号 CN202410110338.6 申请日 2024-01-26 公开(公告)号 CN117928648A 公开(公告)日 2024-04-26
申请人 赫义博自动化科技(江苏)有限公司; 发明人 李生; 李翔; 张亚军;
摘要 本 发明 公开了一种夹具夹体检测系统及方法,包括 基座 ,基座的顶部固定连接有夹持侧架,夹持侧架的顶部固定连接有顶板,顶板的顶部设置有夹持台;通过利用旋转的传动螺杆与 螺纹 套筒的 螺纹连接 ,可以带动螺纹套筒进行垂直移动,而两个螺纹套筒的一侧均通过限位板进行连接,利用限位板可以对螺纹套筒进行限位;通过在夹持板移动时,会带动 底板 向上运动,运动时会带动侧刮板将软垫表面进行 接触 擦拭,且利用侧清洁刷可以对软垫与接触板的表面进行清洁。
权利要求

1.一种夹具夹体检测系统,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)的顶部固定连接有夹持侧架(2),所述夹持侧架(2)的顶部固定连接有顶板(3),所述顶板(3)的顶部设置有夹持台(4),所述基座(1)的两侧设置有侧防护箱(5),所述侧防护箱(5)的内侧设置有夹持机构(6),所述夹持机构(6)包括第一电机(601)、第一螺纹杆(602)和传动板(603),所述第一电机(601)的输出轴活动连接有第一螺纹杆(602),所述第一螺纹杆(602)的表面螺纹连接有第一螺纹套(604),所述第一螺纹套(604)的表面设置有传动板(603),所述传动板(603)的一侧固定连接有夹持板(605),所述夹持板(605)的一侧固定连接有软垫(606),所述夹持板(605)的一侧设置有检测机构(7),所述检测机构(7)用于对工件与夹具进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种夹具夹体检测系统,其特征在于,所述检测机构(7)包括凹槽(701)、接触板(702)和连接簧(703),所述夹持板(605)的一侧开设有凹槽(701),所述凹槽(701)的内侧固定连接有压传感器体(705),所述压力传感器体(705)的另一侧固定连接有压力信号(706),所述凹槽(701)的一侧活动连接有连接簧(703),所述连接簧(703)的一侧活动连接有接触板(702),所述接触板(702)的一侧固定连接有传导板(704)。
3.根据权利要求2所述的一种夹具夹体检测系统,其特征在于,所述侧防护箱(5)的顶部设置有传动机构(8),所述传动机构(8)包括侧传动齿(801)、顶传动齿(802)和第二螺纹杆(803),所述第一螺纹杆(602)的一侧固定连接有侧传动齿(801),所述侧传动齿(801)的一侧活动连接有顶传动齿(802),所述顶传动齿(802)的顶部固定连接有第二螺纹杆(803),所述侧防护箱(5)的顶部固定连接有防护板(805),所述顶框架(8014),所述顶框架(8014)的一侧固定连接有防护板(805),所述防护板(805)的一侧开设有侧滑轨(806),所述侧滑轨(806)的内侧滑动连接有滑动块(809),所述滑动块(809)的一侧固定连接有滑动架(807),所述滑动架(807)的表面开设有第二螺纹套(808),所述滑动架(807)的一侧固定连接有连接架(8010)。
4.根据权利要求3所述的一种夹具夹体检测系统,其特征在于,所述基座(1)的表面设置有提升机构(9),所述提升机构(9)包括第二电机(901)、一号皮带轮(902)和一号传动皮带(903),所述基座(1)的表面固定连接有第二电机(901),所述第二电机(901)的输出轴活动连接有一号皮带轮(902),所述一号皮带轮(902)的一侧活动连接有一号传动皮带(903),所述一号传动皮带(903)的一侧活动连接有二号皮带轮(904),所述一号皮带轮(902)的顶部固定连接有三号皮带轮(906),所述三号皮带轮(906)的一侧活动连接有三号传动皮带(907),所述三号传动皮带(907)的一侧活动连接有四号皮带轮(908)。
5.根据权利要求4所述的一种夹具夹体检测系统,其特征在于,所述第二螺纹杆(803)的顶部活动连接有一号轴盘(804),且所述一号轴盘(804)的顶部活动连接在顶框架(8014)的内侧。
6.根据权利要求5所述的一种夹具夹体检测系统,其特征在于,所述连接架(8010)的一侧固定连接有底板(8011),所述底板(8011)的一侧固定连接有侧清洁刷(8013),所述底板(8011)的底部固定连接有侧刮板(8012)。
7.根据权利要求6所述的一种夹具夹体检测系统,其特征在于,所述四号皮带轮(908)的顶部与二号皮带轮(904)的顶部均固定连接有传动螺杆(905),且所述传动螺杆(905)的表面均螺纹连接有螺纹套筒(909),且所述螺纹套筒(909)的一侧固定连接有限位板(9010),所述螺纹套筒(909)的底部固定连接有连接环(9011),所述连接环(9011)的内侧活动连接有除杂刷(9012),所述二号皮带轮(904)的底部与四号皮带轮(908)的底部均活动连接有二号轴盘(9017),且所述二号轴盘(9017)的底部均活动连接在基座(1)的表面。
8.根据权利要求7所述的一种夹具夹体检测系统,其特征在于,所述夹持台(4)的底部开设有底槽(9013),所述底槽(9013)的内侧活动连接有传动轴杆(9014),所述顶板(3)的内侧固定连接有侧滑架(9016),所述传动轴杆(9014)的两端固定连接有侧滑板(9015)。
9.根据权利要求8所述的一种夹具夹体检测系统,其特征在于,所述夹持台(4)的底部设置有除潮机构(10),所述除潮机构(10)包括物料箱(1001)、物料板(1002)和通孔(1003),所述物料箱(1001)的顶部固定连接有物料板(1002),所述物料板(1002)的表面开设有通风孔(1003),所述物料板(1002)的表面固定连接有连接套筒(1004),所述三号皮带轮(906)的顶部固定连接有顶传动杆(1005),所述顶传动杆(1005)的顶部固定连接有顶环(1006),所述顶环(1006)的底部活动连接有物料刷(1007)。
10.一种夹具夹体检测系统的方法,其特征在于,采用权利要求1‑9任一项所述的一种夹具夹体检测系统中,包括以下步骤:
S1、首先将需要进行夹持的工件放置在夹持台(4)的表面后,此时通过第一电机(601)启动后驱动第一螺纹杆(602)旋转,利用旋转的第一螺纹杆(602)在第一螺纹套(604)内螺纹旋转,利用移动的夹持板(605)可以对夹持台(4)表面的工件进行夹持,夹持时通过接触板(702)与工件接触,此时接触板(702)在接触后会带动连接簧(703)产生形变,产生形变后的连接簧(703)会带动传导板(704)移动,传导板(704)在移动时会与压力传感器体(705)接触,当受到压力作用时,压力传感器体(705)内材料的电阻值发生变化,进而转换为电信号
S2、同时在第一螺纹杆(602)旋转带动夹持板(605)进行平移动的过程中,利用第一螺纹杆(602)的旋转会带动侧传动齿(801)进行转动,利用旋转的侧传动齿(801)会带动顶传动齿(802)进行旋转,利用旋转的顶传动齿(802)会带动第二螺纹杆(803)进行旋转,利用旋转的第二螺纹杆(803)与第二螺纹套(808)进行螺纹连接,会带动滑动架(807)进行垂直移动,在夹持板(605)处于夹持台(4)的边缘时,此时底板(8011)设置在软垫(606)的一侧,且此时侧刮板(8012)与侧清洁刷(8013)的表面均与软垫(606)的表面接触,而在夹持板(605)移动时,会带动底板(8011)向上运动;
S3、通过启动第二电机(901)后,利用第二电机(901)驱动一号皮带轮(902)进行旋转,利用旋转的一号皮带轮(902)会带动一号传动皮带(903)运动,通过一号传动皮带(903)的连接,会带动二号皮带轮(904)进行同步旋转,同时一号皮带轮(902)旋转会带动三号皮带轮(906)运动,利用旋转的三号皮带轮(906)会带动三号传动皮带(907)运动,利用三号传动皮带(907)的连接,可以带动四号皮带轮(908)旋转,而四号皮带轮(908)与二号皮带轮(904)的顶部均固定连接有传动螺杆(905),在二号皮带轮(904)与四号皮带轮(908)旋转时均会带动两个传动螺杆(905)转动,利用旋转的传动螺杆(905)与螺纹套筒(909)的螺纹连接,可以带动螺纹套筒(909)进行垂直移动;
S4、通过分别利用两个第二电机(901)调节两组螺纹套筒(909)的高度,可以调节夹持台(4)的度,而夹持台(4)的底部开设有底槽(9013),夹持台(4)的底部可以沿着底槽(9013)内的传动轴杆(9014)进行旋转,通过调节多个螺纹套筒(909)的高度,可以调节夹持台(4)沿着传动轴杆(9014)的倾斜度;
S5、第二电机(901)在驱动传动螺杆(905)对夹持台(4)进行高度调节时,会带动顶传动杆(1005)沿着连接套筒(1004)的内侧进行旋转,利用连接套筒(1004)的转动可以带动顶环(1006)沿着物料板(1002)的顶部旋转。

说明书全文

一种夹具夹体检测系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及工装夹具技术领域,具体是一种夹具夹体检测系统及方法。

背景技术

[0002] 夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,又称卡具,而夹具夹体检测系统是一种用于检测夹具夹体质量精度的系统,通常由多个传感器控制器和计算机软件组成,该系统通过传感器检测夹具夹体的各项参数,如位置、度、尺寸等,并将数据传输到控制器进行分析和处理。
[0003] 在现有技术中,授权公开号“CN105758718B”公开了“一种夹具及具有该夹具的检测装置”;包括相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件,用于分别夹持试样的两端,第一夹持组件包括第一基体,固定在第一基体上的第一固定轮,可转动设置在第一基体上的第一凸轮;第二夹持组件包括第二基体,固定在第二基体上的第二固定轮,可转动设置在第二基体上的第二凸轮。第一凸轮的第一凸起旋转进入第一凹槽内和第二凸轮的第二凸起旋转进入第二凹槽内时,分别对处于第一凹槽内的试样的第一端和处于第二凹槽内的试样的第二端进行定。检测装置包括机架,设置在机架上的上述夹具。在试样采用特定的缠绕方式后,上述结构的夹具能够对试样的两端实现自锁紧功能,简化试样锁紧的过程。
[0004] 上述这种“一种夹具及具有该夹具的检测装置”其仍旧存在一些缺点,例如:现有的工装夹具在使用的过程中,检测装置中的机械部件,如传感器、传动机构等,受到潮气的影响后会发生锈蚀,会影响其正常工作,同时无法调节高度的工装夹具台只能用于固定高度的工件加工,对于不同高度的工件,需要使用不同的夹具台,降低了使用的灵活性,且角度较为固定的夹具台会导致工件放置不平或受不均,影响夹持后的检测与加工精度,且在夹具夹持的过程中,夹板表面若存在杂物,杂物可能包含硬质颗粒物,这些颗粒物在夹持过程中可能会划伤工件表面;
[0005] 为此这里提出了一种夹具夹体检测系统及方法,以解决上述产生的问题。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于:为了解决检测装置中的机械部件,如传感器、传动机构等,受到潮气的影响后会发生锈蚀,会影响其正常工作,同时检测台无法调节高度同时硬质颗粒物会划伤工件表面的问题,提供一种夹具夹体检测系统及方法。
[0007] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种夹具夹体检测系统及方法,包括基座,所述基座的顶部固定连接有夹持侧架,所述夹持侧架的顶部固定连接有顶板,所述顶板的顶部设置有夹持台,所述基座的两侧设置有侧防护箱,所述侧防护箱的内侧设置有夹持机构,所述夹持机构包括第一电机、第一螺纹杆和传动板,所述第一电机的输出轴活动连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套,所述第一螺纹套的表面设置有传动板,所述传动板的一侧固定连接有夹持板,所述夹持板的一侧固定连接有软垫,所述夹持板的一侧设置有检测机构,所述检测机构用于对工件与夹具进行检测。
[0008] 作为本发明再进一步的方案:所述检测机构包括凹槽、接触板和连接簧,所述夹持板的一侧开设有凹槽,所述凹槽的内侧固定连接有压力传感器体,所述压力传感器体的另一侧固定连接有压力信号,所述凹槽的一侧活动连接有连接簧,所述连接簧的一侧活动连接有接触板,所述接触板的一侧固定连接有传导板。
[0009] 作为本发明再进一步的方案:所述侧防护箱的顶部设置有传动机构,所述传动机构包括侧传动齿、顶传动齿和第二螺纹杆,所述第一螺纹杆的一侧固定连接有侧传动齿,所述侧传动齿的一侧活动连接有顶传动齿,所述顶传动齿的顶部固定连接有第二螺纹杆,所述侧防护箱的顶部固定连接有防护板,所述顶框架,所述顶框架的一侧固定连接有防护板,所述防护板的一侧开设有侧滑轨,所述侧滑轨的内侧滑动连接有滑动块,所述滑动块的一侧固定连接有滑动架,所述滑动架的表面开设有第二螺纹套,所述滑动架的一侧固定连接有连接架。
[0010] 作为本发明再进一步的方案:所述基座的表面设置有提升机构,所述提升机构包括第二电机、一号皮带轮和一号传动皮带,所述基座的表面固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴活动连接有一号皮带轮,所述一号皮带轮的一侧活动连接有一号传动皮带,所述一号传动皮带的一侧活动连接有二号皮带轮,所述一号皮带轮的顶部固定连接有三号皮带轮,所述三号皮带轮的一侧活动连接有三号传动皮带,所述三号传动皮带的一侧活动连接有四号皮带轮。
[0011] 作为本发明再进一步的方案:所述第二螺纹杆的顶部活动连接有一号轴盘,且所述一号轴盘的顶部活动连接在顶框架的内侧。
[0012] 作为本发明再进一步的方案:所述连接架的一侧固定连接有底板,所述底板的一侧固定连接有侧清洁刷,所述底板的底部固定连接有侧刮板。
[0013] 作为本发明再进一步的方案:所述四号皮带轮的顶部与二号皮带轮的顶部均固定连接有传动螺杆,且所述传动螺杆的表面均螺纹连接有螺纹套筒,且所述螺纹套筒的一侧固定连接有限位板,所述螺纹套筒的底部固定连接有连接环,所述连接环的内侧活动连接有除杂刷,所述二号皮带轮的底部与四号皮带轮的底部均活动连接有二号轴盘,且所述二号轴盘的底部均活动连接在基座的表面。
[0014] 作为本发明再进一步的方案:所述夹持台的底部开设有底槽,所述底槽的内侧活动连接有传动轴杆,所述顶板的内侧固定连接有侧滑架,所述传动轴杆的两端固定连接有侧滑板
[0015] 作为本发明再进一步的方案:所述夹持台的底部设置有除潮机构,所述除潮机构包括物料箱、物料板和通孔,所述物料箱的顶部固定连接有物料板,所述物料板的表面开设有通风孔,所述物料板的表面固定连接有连接套筒,所述三号皮带轮的顶部固定连接有顶传动杆,所述顶传动杆的顶部固定连接有顶环,所述顶环的底部活动连接有物料刷。
[0016] 本发明还公开了一种夹具夹体检测系统的方法,采用上述一种夹具夹体检测系统中,包括以下步骤:
[0017] S1、首先将需要进行夹持的工件放置在夹持台的表面后,此时通过第一电机启动后驱动第一螺纹杆旋转,利用旋转的第一螺纹杆在第一螺纹套内螺纹旋转,利用移动的夹持板可以对夹持台表面的工件进行夹持,夹持时通过接触板与工件接触,此时接触板在接触后会带动连接簧产生形变,产生形变后的连接簧会带动传导板移动,传导板在移动时会与压力传感器体接触,当受到压力作用时,压力传感器体内材料的电阻值发生变化,进而转换为电信号
[0018] S2、同时在第一螺纹杆旋转带动夹持板进行平移动的过程中,利用第一螺纹杆的旋转会带动侧传动齿进行转动,利用旋转的侧传动齿会带动顶传动齿进行旋转,利用旋转的顶传动齿会带动第二螺纹杆进行旋转,利用旋转的第二螺纹杆与第二螺纹套进行螺纹连接,会带动滑动架进行垂直移动,在夹持板处于夹持台的边缘时,此时底板设置在软垫的一侧,且此时侧刮板与侧清洁刷的表面均与软垫的表面接触,而在夹持板移动时,会带动底板向上运动;
[0019] S3、通过启动第二电机后,利用第二电机驱动一号皮带轮进行旋转,利用旋转的一号皮带轮会带动一号传动皮带运动,通过一号传动皮带的连接,会带动二号皮带轮进行同步旋转,同时一号皮带轮旋转会带动三号皮带轮运动,利用旋转的三号皮带轮会带动三号传动皮带运动,利用三号传动皮带的连接,可以带动四号皮带轮旋转,而四号皮带轮与二号皮带轮的顶部均固定连接有传动螺杆,在二号皮带轮与四号皮带轮旋转时均会带动两个传动螺杆转动,利用旋转的传动螺杆与螺纹套筒的螺纹连接,可以带动螺纹套筒进行垂直移动;
[0020] S4、通过分别利用两个第二电机调节两组螺纹套筒的高度,可以调节夹持台的角度,而夹持台的底部开设有底槽,夹持台的底部可以沿着底槽内的传动轴杆进行旋转,通过调节多个螺纹套筒的高度,可以调节夹持台沿着传动轴杆的倾斜度;
[0021] S5、第二电机在驱动传动螺杆对夹持台进行高度调节时,会带动顶传动杆沿着连接套筒的内侧进行旋转,利用连接套筒的转动可以带动顶环沿着物料板的顶部旋转。
[0022] 本发明还公开了一种夹具夹体检测系统的方法,采用上述一种夹具夹体检测系统中,包括以下步骤:
[0023] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0024] 1、通过接触板与工件接触,此时接触板在接触后会带动连接簧产生形变,产生形变后的连接簧会带动传导板移动,传导板在移动时会与压力传感器体接触,当受到压力作用时,压力传感器体内硅材料的电阻值发生变化,进而转换为电信号,压力信号模块可以将感受到的压力转换为电信号,处理后的电信号被输出,可以以模拟信号数字信号的形式显示在外部设备上,这些信号可以反映工件被夹持时的实时压力值,通过与预设的标准值进行比较,可以判断夹持板夹持的稳定性,以及工件的位置和尺寸是否符合要求,可以便携式的进行检测夹具的具体使用情况;
[0025] 2、通过在夹持板移动时,会带动底板向上运动,运动时会带动侧刮板将软垫表面进行接触擦拭,且利用侧清洁刷可以对软垫与接触板的表面进行清洁,减少了接触板与软垫表面存在杂物或金属颗粒物等情况,提高了该工件进行夹持检测时的效果,减少了夹持时对工件造成的影响;
[0026] 3、通过利用旋转的传动螺杆与螺纹套筒的螺纹连接,可以带动螺纹套筒进行垂直移动,而两个螺纹套筒的一侧均通过限位板进行连接,利用限位板可以对螺纹套筒进行限位,通过调节螺纹套筒的高度,可以调节夹持台的高度,使得夹持台可以适用于不同高度的工件;
[0027] 4、通过分别利用两个第二电机调节两组螺纹套筒的高度,可以调节夹持台的角度,而夹持台的底部开设有底槽,夹持台的底部可以沿着底槽内的传动轴杆进行旋转,通过调节多个螺纹套筒的高度,可以调节夹持台沿着传动轴杆的倾斜度,且利用螺纹套筒调节夹持台的高度时,利用侧滑板与侧滑架的滑动连接,可以提高夹持台垂直移动时的稳定性,且通过便携式调节夹持台的角度,可以减少工件放置不平或受力不均的情况,提高了工件夹持加工检测的精度;
[0028] 5、通过利用旋转的物料板可以带动物料刷对物料板表面的干燥剂物料进行清洁刷洗,利用物料刷可以有效地清除干燥剂表面吸附的灰尘、杂质等,确保干燥剂的吸湿性能不受影响,减少干燥剂物料吸附潮气而产生的结块和硬化现象,保持其良好的吸湿性能。附图说明
[0029] 图1为本发明的整体外观结构示意图;
[0030] 图2为本发明的传动机构结构示意图;
[0031] 图3为本发明的传动机构结构示意图;
[0032] 图4为本发明的检测机构结构示意图;
[0033] 图5为本发明的传动机构结构示意图;
[0034] 图6为本发明的提升机构结构示意图;
[0035] 图7为本发明的提升机构分离示意图;
[0036] 图8为本发明的限位板结构示意图;
[0037] 图9为本发明的螺纹套筒结构示意图;
[0038] 图10为本发明的夹持台结构示意图;
[0039] 图11为本发明的除潮机构结构示意图;
[0040] 图12为本发明的除潮机构分离示意图。
[0041] 图中:1、基座;2、夹持侧架;3、顶板;4、夹持台;5、侧防护箱;6、夹持机构;601、第一电机;602、第一螺纹杆;603、传动板;604、第一螺纹套;605、夹持板;606、软垫;7、检测机构;701、凹槽;702、接触板;703、连接簧;704、传导板;705、压力传感器体;706、压力信号模块;
8、传动机构;801、侧传动齿;802、顶传动齿;803、第二螺纹杆;804、一号轴盘;805、防护板;
806、侧滑轨;807、滑动架;808、第二螺纹套;809、滑动块;8010、连接架;8011、底板;8012、侧刮板;8013、侧清洁刷;8014、顶框架;9、提升机构;901、第二电机;902、一号皮带轮;903、一号传动皮带;904、二号皮带轮;905、传动螺杆;906、三号皮带轮;907、三号传动皮带;908、四号皮带轮;909、螺纹套筒;9010、限位板;9011、连接环;9012、除杂刷;9013、底槽;9014、传动轴杆;9015、侧滑板;9016、侧滑架;9017、二号轴盘;10、除潮机构;1001、物料箱;1002、物料板;1003、通风孔;1004、连接套筒;1005、顶传动杆;1006、顶环;1007、物料刷。

具体实施方式

[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0043] 在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构,对其实施例进行说明。
[0044] 请参阅图1~12,本发明实施例中,一种夹具夹体检测系统及方法,包括基座1,基座1的顶部固定连接有夹持侧架2,夹持侧架2的顶部固定连接有顶板3,顶板3的顶部设置有夹持台4,基座1的两侧设置有侧防护箱5,侧防护箱5的内侧设置有夹持机构6,夹持机构6包括第一电机601、第一螺纹杆602和传动板603,第一电机601的输出轴活动连接有第一螺纹杆602,第一螺纹杆602的表面螺纹连接有第一螺纹套604,第一螺纹套604的表面设置有传动板603,传动板603的一侧固定连接有夹持板605,夹持板605的一侧固定连接有软垫606,夹持板605的一侧设置有检测机构7,检测机构7用于对工件与夹具进行检测。
[0045] 本实施例中:检测机构7包括凹槽701、接触板702和连接簧703,夹持板605的一侧开设有凹槽701,凹槽701的内侧固定连接有压力传感器体705,压力传感器体705的另一侧固定连接有压力信号模块706,凹槽701的一侧活动连接有连接簧703,连接簧703的一侧活动连接有接触板702,接触板702的一侧固定连接有传导板704。
[0046] 需要说明的是,传导板704在移动时会与压力传感器体705接触,当受到压力作用时,压力传感器体705内硅材料的电阻值发生变化,进而转换为电信号。
[0047] 本实施例中:侧防护箱5的顶部设置有传动机构8,传动机构8包括侧传动齿801、顶传动齿802和第二螺纹杆803,第一螺纹杆602的一侧固定连接有侧传动齿801,侧传动齿801的一侧活动连接有顶传动齿802,顶传动齿802的顶部固定连接有第二螺纹杆803,侧防护箱5的顶部固定连接有防护板805,顶框架8014,顶框架8014的一侧固定连接有防护板805,防护板805的一侧开设有侧滑轨806,侧滑轨806的内侧滑动连接有滑动块809,滑动块809的一侧固定连接有滑动架807,滑动架807的表面开设有第二螺纹套808,滑动架807的一侧固定连接有连接架8010。
[0048] 需要说明的是,在滑动架807移动的过程中,滑动块809会与侧滑轨806进行滑动连接,利用滑动块809与侧滑轨806的滑动连接,可以提高滑动架807移动的稳定性。
[0049] 本实施例中:基座1的表面设置有提升机构9,提升机构9包括第二电机901、一号皮带轮902和一号传动皮带903,基座1的表面固定连接有第二电机901,第二电机901的输出轴活动连接有一号皮带轮902,一号皮带轮902的一侧活动连接有一号传动皮带903,一号传动皮带903的一侧活动连接有二号皮带轮904,一号皮带轮902的顶部固定连接有三号皮带轮906,三号皮带轮906的一侧活动连接有三号传动皮带907,三号传动皮带907的一侧活动连接有四号皮带轮908。
[0050] 需要说明的是,利用三号传动皮带907的连接,可以带动四号皮带轮908旋转,而四号皮带轮908与二号皮带轮904的顶部均固定连接有传动螺杆905,在二号皮带轮904与四号皮带轮908旋转时均会带动两个传动螺杆905转动。
[0051] 本实施例中:第二螺纹杆803的顶部活动连接有一号轴盘804,且一号轴盘804的顶部活动连接在顶框架8014的内侧。
[0052] 需要说明的是,利用一号轴盘804与顶框架8014的连接,可以利用一号轴盘804对第二螺纹杆803进行支撑
[0053] 本实施例中:连接架8010的一侧固定连接有底板8011,底板8011的一侧固定连接有侧清洁刷8013,底板8011的底部固定连接有侧刮板8012。
[0054] 需要说明的是,通过带动底板8011向上运动,运动时会带动侧刮板8012将软垫606表面进行接触擦拭,且利用侧清洁刷8013可以对软垫606与接触板702的表面进行清洁,减少了接触板702与软垫606表面存在杂物或金属颗粒物等情况。
[0055] 本实施例中:四号皮带轮908的顶部与二号皮带轮904的顶部均固定连接有传动螺杆905,且传动螺杆905的表面均螺纹连接有螺纹套筒909,且螺纹套筒909的一侧固定连接有限位板9010,螺纹套筒909的底部固定连接有连接环9011,连接环9011的内侧活动连接有除杂刷9012,二号皮带轮904的底部与四号皮带轮908的底部均活动连接有二号轴盘9017,且二号轴盘9017的底部均活动连接在基座1的表面。
[0056] 本实施例中:夹持台4的底部开设有底槽9013,底槽9013的内侧活动连接有传动轴杆9014,顶板3的内侧固定连接有侧滑架9016,传动轴杆9014的两端固定连接有侧滑板9015。
[0057] 需要说明的是,利用侧滑板9015与侧滑架9016的滑动连接,可以提高夹持台4垂直移动时的稳定性。
[0058] 本实施例中:夹持台4的底部设置有除潮机构10,除潮机构10包括物料箱1001、物料板1002和通风孔1003,物料箱1001的顶部固定连接有物料板1002,物料板1002的表面开设有通风孔1003,物料板1002的表面固定连接有连接套筒1004,三号皮带轮906的顶部固定连接有顶传动杆1005,顶传动杆1005的顶部固定连接有顶环1006,顶环1006的底部活动连接有物料刷1007。
[0059] 需要说明的是,利用旋转的物料板1002可以带动物料刷1007对物料板1002表面的干燥剂物料进行清洁刷洗,利用物料刷1007可以有效地清除干燥剂表面吸附的灰尘、杂质等。
[0060] 以下结合上述一种夹具夹体检测系统,提供一种夹具夹体检测系统的方法,具体包括以下步骤:
[0061] S1、首先将需要进行夹持的工件放置在夹持台4的表面后,此时通过第一电机601启动后驱动第一螺纹杆602旋转,利用旋转的第一螺纹杆602在第一螺纹套604内螺纹旋转,可以带动传动板603沿着第一螺纹杆602的表面进行水平移动,而通过两个第一电机601的驱动,可以分别通过两个第一电机601驱动两个第一螺纹杆602旋转,利用两个第一螺纹杆602带动两个夹持板605移动,利用移动的夹持板605可以对夹持台4表面的工件进行夹持,在进行夹持的过程中,夹持板605的一侧在移动的过程中,会首先通过接触板702与工件接触,此时接触板702在接触后会带动连接簧703产生形变,产生形变后的连接簧703会带动传导板704移动,传导板704在移动时会与压力传感器体705接触,当受到压力作用时,压力传感器体705内硅材料的电阻值发生变化,进而转换为电信号,压力信号模块706可以将感受到的压力转换为电信号,处理后的电信号被输出,可以以模拟信号或数字信号的形式显示在外部设备上,这些信号可以反映工件被夹持时的实时压力值,通过与预设的标准值进行比较,可以判断夹持板605夹持的稳定性,以及工件的位置和尺寸是否符合要求,可以便携式的进行检测夹具的具体使用情况;
[0062] S2、同时在第一螺纹杆602旋转带动夹持板605进行水平移动的过程中,利用第一螺纹杆602的旋转会带动侧传动齿801进行转动,利用旋转的侧传动齿801会带动顶传动齿802进行旋转,利用旋转的顶传动齿802会带动第二螺纹杆803进行旋转,利用旋转的第二螺纹杆803与第二螺纹套808进行螺纹连接,会带动滑动架807进行垂直移动,在滑动架807移动的过程中,滑动块809会与侧滑轨806进行滑动连接,利用滑动块809与侧滑轨806的滑动连接,可以提高滑动架807移动的稳定性,在第一螺纹杆602旋转时带动夹持板605沿着夹持台4的表面水平移动时,会带动滑动架807沿着第二螺纹杆803的顶部进行垂直移动,在夹持板605处于夹持台4的边缘时,此时底板8011设置在软垫606的一侧,且此时侧刮板8012与侧清洁刷8013的表面均与软垫606的表面接触,而在夹持板605移动时,会带动底板8011向上运动,运动时会带动侧刮板8012将软垫606表面进行接触擦拭,且利用侧清洁刷8013可以对软垫606与接触板702的表面进行清洁,减少了接触板702与软垫606表面存在杂物或金属颗粒物等情况,提高了该工件进行夹持检测时的效果,减少了夹持时对工件造成的影响;
[0063] S3、同时待夹持的工件放置在夹持台4的表面后需要根据工件调节夹持台4的高度时,首先通过启动第二电机901后,利用第二电机901驱动一号皮带轮902进行旋转,利用旋转的一号皮带轮902会带动一号传动皮带903运动,通过一号传动皮带903的连接,会带动二号皮带轮904进行同步旋转,同时一号皮带轮902旋转会带动三号皮带轮906运动,利用旋转的三号皮带轮906会带动三号传动皮带907运动,利用三号传动皮带907的连接,可以带动四号皮带轮908旋转,而四号皮带轮908与二号皮带轮904的顶部均固定连接有传动螺杆905,在二号皮带轮904与四号皮带轮908旋转时均会带动两个传动螺杆905转动,利用旋转的传动螺杆905与螺纹套筒909的螺纹连接,可以带动螺纹套筒909进行垂直移动,而两个螺纹套筒909的一侧均通过限位板9010进行连接,利用限位板9010可以对螺纹套筒909进行限位,通过调节螺纹套筒909的高度,可以调节夹持台4的高度,使得夹持台4可以适用于不同高度的工件;
[0064] S4、同时限位板9010连接的两个螺纹套筒909为两组,且两组螺纹套筒909沿着夹持台4的两侧呈对称设置,通过分别利用两个第二电机901调节两组螺纹套筒909的高度,可以调节夹持台4的角度,而夹持台4的底部开设有底槽9013,夹持台4的底部可以沿着底槽9013内的传动轴杆9014进行旋转,通过调节多个螺纹套筒909的高度,可以调节夹持台4沿着传动轴杆9014的倾斜度,且利用螺纹套筒909调节夹持台4的高度时,利用侧滑板9015与侧滑架9016的滑动连接,可以提高夹持台4垂直移动时的稳定性,且通过便携式调节夹持台
4的角度,可以减少工件放置不平或受力不均的情况,提高了工件夹持加工检测的精度;
[0065] S5、且通过在物料箱1001内的物料板1002表面放置干燥剂物料,可以利用干燥剂物料减少该工件夹持检测设备周围环境的潮湿性,减少了环境中的水分,干燥剂可以降低潮气对检测装置的侵蚀,保护内部电子元件和机械部件,同时第二电机901在驱动传动螺杆905对夹持台4进行高度调节时,会带动顶传动杆1005沿着连接套筒1004的内侧进行旋转,利用连接套筒1004的转动可以带动顶环1006沿着物料板1002的顶部旋转,利用旋转的物料板1002可以带动物料刷1007对物料板1002表面的干燥剂物料进行清洁刷洗,利用物料刷
1007可以有效地清除干燥剂表面吸附的灰尘、杂质等,确保干燥剂的吸湿性能不受影响,减少干燥剂物料吸附潮气而产生的结块和硬化现象,保持其良好的吸湿性能。
[0066] 需要进行说明的时:本发明中未做详细说明的零件或配合方式均为现有技术,可以根据实际需求选择相对应的型号,上述零件内部构造以及运行原理亦属于本领域技术人员的公知常识,对此不作过多阐述。
[0067] 以上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
QQ群二维码
意见反馈