一种工业CCD相机防护结构 |
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| 申请号 | CN202410276123.1 | 申请日 | 2024-03-12 | 公开(公告)号 | CN117891114A | 公开(公告)日 | 2024-04-16 |
| 申请人 | 深圳市凯瑞得智能股份有限公司; | 发明人 | 龚师群; 幸建新; 郑中震; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种工业CCD相机防护结构，涉及工业CCD相机技术领域。该种包括相机本体及设置在相机本体前端的镜头，所述相机本体外侧设置有用于镜头防护的防护罩，所述防护罩的前侧设置有用于对使用后防护罩封堵防护的封堵板。该种工业CCD相机防护结构，工业CCD相机使用后，通过封堵板在防护罩内部的封堵限位，对使用后的镜头进行封堵防护，且在封堵的过程中，通过各个喷头相互远离式的四周分散运动及喷头上喷出的气体，对镜头表面的灰尘进行清理，整个清理的过程中，通过各个喷气的喷头由居中距离状态到朝向四周扩散运动，能够更加高效的对镜头上的灰尘进行清理的同时，使镜头上存在的灰尘向四周分散脱离，保证清理的效果。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种工业CCD相机防护结构，包括相机本体（101）及设置在相机本体（101）前端的镜头（102），所述相机本体（101）外侧设置有用于镜头（102）防护的防护罩（103），其特征在于： |
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| 说明书全文 | 一种工业CCD相机防护结构技术领域[0001] 本发明涉及工业CCD相机技术领域，具体为一种工业CCD相机防护结构。 背景技术[0002] 工业CCD相机是工业相机的一种，一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，CCD是机器视觉最为常用的图像传感器，它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路等组成。 [0003] 工业CCD相机在使用时，为保证相机镜头高效且清晰的使用，需要对相机的镜头进行擦拭清灰处理，而擦拭清灰处理的过程效率较低，且擦拭清理过程部分灰尘附着在清理布上并随着清理布的滑动清理对镜头的表面造成划伤，影响后续工业CCD相机的使用。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种工业CCD相机防护结构，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业CCD相机防护结构，包括相机本体及设置在相机本体前端的镜头，所述相机本体外侧设置有用于镜头防护的防护罩，所述防护罩的前侧设置有用于对使用后防护罩封堵防护的封堵板，所述封堵板靠向防护罩的一侧设置有抵板，所述封堵板与抵板之间设置有用于充气的充气组件，所述抵板的四周设置有多组用于对镜头表面清理的清理组件，所述封堵板上设置有用于封堵板置于防护罩内部后限位的限位组件，所述封堵板上设置有用于清理后防护罩内部粉尘向外排出的排料组件；所述充气组件包括转动连接在封堵板上的气筒，所述气筒上通过传动组件滑动连 接有活塞杆，所述活塞杆的一端与抵板相固定； 所述清理组件包括设置在抵板外侧的固定板，所述固定板上固定有支撑板，所述 支撑板上固定有气管，所述气管的一端与气筒的内部相通，所述气管的另一端固定有喷头，所述喷头远离抵板倾斜设置，所述固定板与气筒之间设置有连杆，所述连杆的两端分别与固定板及气筒的外侧转动连接，所述抵板上设置有用于对固定板传动过程中导向的导向组件。 [0006] 优选的，所述导向组件包括开设在抵板外出的开槽，所述开槽上固定有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与固定板相固定。 [0007] 优选的，所述传动组件包括开设在气筒内侧的多个滑槽，各个所述滑槽上滑动连接有滑动条，各个所述滑动条固定在活塞杆的外侧，所述活塞杆的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与气筒的端部及抵板相抵设置，所述封堵板上设置有用于对气筒转动的转动组件。 [0008] 优选的，所述转动组件包括转动连接在封堵板上的驱动轴，所述驱动轴的一端与气筒的上端相固定，所述驱动轴的另一端固定有驱动销。 [0009] 优选的，所述排料组件在封堵板上设置有多组，多组排料组件在驱动轴的四周呈环形阵列设置。 [0010] 优选的，所述排料组件包括固定在封堵板上的安装管，所述安装管上固定有两个单向阀，所述安装管上相通固定有活塞管，所述活塞管位于两个单向阀之间，两个所述单向阀的导通方向为安装管靠向抵板的一端至另一端，所述活塞管上滑动连接有活塞板，所述驱动轴上设置有用于对活塞板挤压的挤压组件，所述活塞管上设置有用于对挤压后活塞板复位的复位组件。 [0011] 优选的，所述复位组件包括滑动连接在活塞管一端的传动杆，所述传动杆 的一端与活塞板相固定，所述传动杆的外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与活塞板及活塞管的内部相连接。 [0012] 优选的，所述挤压组件包括固定在驱动轴上的驱动盘，所述驱动盘的四周环形阵列固定有多个用于对传动杆相抵推动的凸起。 [0013] 优选的，所述限位组件包括开设在封堵板上的安装腔，所述封堵板的四周环形阵列开设有多个方形槽，各个所述方形槽与安装腔的内部相通设置，各个所述方形槽上滑动连接有限位板，各个所述限位板靠向防护罩的一侧开设有斜面，所述安装腔的内部设置有用于对限位板连接的连接组件。 [0014] 优选的，所述连接组件包括固定在限位板两侧的固定块，所述固定块上滑动连接有T型杆，所述T型杆的一端与安装腔的内部相固定，所述T型杆的外侧套设有第三弹簧。 [0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种工业CCD相机防护结构，工业CCD相机使用后，通过封堵板在防护罩内部的封 堵限位，对使用后的镜头进行封堵防护，且在封堵的过程中，通过各个喷头相互远离式的四周分散运动及喷头上喷出的气体，对镜头表面的灰尘进行清理，整个清理的过程中，通过各个喷气的喷头由居中距离状态到朝向四周扩散运动，能够更加高效的对镜头上的灰尘进行清理的同时，使镜头上存在的灰尘向四周分散脱离，保证清理的效果。 附图说明 [0016] 图1为本发明的整体外形结构示意图；图2为本发明的充气组件结构示意图； 图3为本发明的清理组件及传动组件结构示意图； 图4为本发明的限位组件及连接组件结构示意图； 图5为本发明的转动组件结构示意图； 图6为本发明的排料组件、复位组件及挤压组件结构示意图； 图7为图3中A处的放大结构示意图。 [0017] 图中：101、相机本体；102、镜头；103、防护罩；2、封堵板；3、充气组件；301、气筒；302、活塞杆；4、抵板；5、清理组件；501、固定板；502、支撑板；503、气管；504、喷头；505、连杆；6、导向组件；601、开槽；602、伸缩杆；7、传动组件；701、滑槽；702、滑动条；703、第一弹簧；8、限位组件；801、安装腔；802、方形槽；803、限位板；804、斜面；9、连接组件；901、固定块；902、T型杆；903、第三弹簧；10、转动组件；1001、驱动轴；1002、驱动销；11、排料组件； 1101、安装管；1102、单向阀；1103、活塞管；1104、活塞板；12、复位组件；1201、传动杆；1202、第二弹簧；13、挤压组件；1301、驱动盘；1302、凸起。 具体实施方式[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0019] 请参阅图1‑图7，本发明提供一种技术方案：一种工业CCD相机防护结构，包括相机本体101及设置在相机本体101前端的镜头102，相机本体101外侧设置有用于镜头102防护的防护罩103，防护罩103的前侧设置有用于对使用后防护罩103封堵防护的封堵板2，封堵板2靠向防护罩103的一侧设置有抵板4，封堵板2与抵板4之间设置有用于充气的充气组件3，抵板4的四周设置有多组用于对镜头102表面清理的清理组件5，封堵板2上设置有用于封堵板2置于防护罩103内部后限位的限位组件8，封堵板2上设置有用于清理后防护罩103内部粉尘向外排出的排料组件11； 充气组件3包括转动连接在封堵板2上的气筒301，气筒301上通过传动组件7滑动 连接有活塞杆302，活塞杆302的一端与抵板4相固定； 清理组件5包括设置在抵板4外侧的固定板501，固定板501上固定有支撑板502，支撑板502上固定有气管503，气管503的一端与气筒301的内部相通，气管503的另一端固定有喷头504，喷头504远离抵板4倾斜设置，固定板501与气筒301之间设置有连杆505，连杆505的两端分别与固定板501及气筒301的外侧转动连接，抵板4上设置有用于对固定板501传动过程中导向的导向组件6； 工业CCD相机使用后，通过封堵板2在防护罩103内部的封堵限位，对使用后的镜头 102进行封堵防护，且在封堵的过程中，通过各个喷头504相互远离式的四周分散运动及喷头504上喷出的气体，对镜头102表面的灰尘进行清理，整个清理的过程中，通过各个喷气的喷头504由居中距离状态到朝向四周扩散运动，能够更加高效的对镜头102上的灰尘进行清理的同时，使镜头102上存在的灰尘向四周分散脱离，保证清理的效果。 [0020] 优选的，导向组件6包括开设在抵板4外出的开槽601，开槽601上固定有伸缩杆602，伸缩杆602的一端与固定板501相固定；通过开槽601上的伸缩杆602，对受力后固定板 501的运动进行导向。 [0021] 优选的，传动组件7包括开设在气筒301内侧的多个滑槽701，各个滑槽701上滑动连接有滑动条702，各个滑动条702固定在活塞杆302的外侧，活塞杆302的外侧套设有第一弹簧703，第一弹簧703的两端分别与气筒301的端部及抵板4相抵设置，封堵板2上设置有用于对气筒301转动的转动组件10；转动组件10包括转动连接在封堵板2上的驱动轴1001，驱动轴1001的一端与气筒301的上端相固定，驱动轴1001的另一端固定有驱动销1002；在清理的过程中，通过驱动销1002驱动驱动轴1001及气筒301进行转动，在气筒301转动的过程中，通过多个滑槽701与滑动条702，带动抵板4转动，通过抵板4的转动，带动各个运动过程中的喷头504在防护罩103的内部转动，通过各个喷头504的转动，便于在扩散清理的过程中对镜头102上不同的位置进行清理。 [0022] 优选的，排料组件11在封堵板2上设置有多组，多组排料组件11在驱动轴1001的四周呈环形阵列设置；通过多组环形阵列设置的排料组件11，提高排料的效果。 [0023] 优选的，排料组件11包括固定在封堵板2上的安装管1101，安装管1101上固定有两个单向阀1102，安装管1101上相通固定有活塞管1103，活塞管1103位于两个单向阀1102之间，两个单向阀1102的导通方向为安装管1101靠向抵板4的一端至另一端，活塞管1103上滑动连接有活塞板1104，驱动轴1001上设置有用于对活塞板1104挤压的挤压组件13，活塞管1103上设置有用于对挤压后活塞板1104复位的复位组件12；通过复位组件12与挤压组件 13，使传动杆1201及活塞板1104随着驱动轴1001的转动在活塞管1103的内部往复运动，因两个单向阀1102的导通方向为安装管1101靠向抵板4的一端至另一端，通过活塞板1104的往复运动，将防护罩103内部清理后存在的灰尘吸入至安装管1101的内部并通过挤压向安装管1101的外侧排出，对清理后存在的灰尘进行排料操作。 [0024] 优选的，复位组件12包括滑动连接在活塞管1103一端的传动杆1201，传动杆 1201的一端与活塞板1104相固定，传动杆1201的外侧套设有第二弹簧1202，第二弹簧1202的两端分别与活塞板1104及活塞管1103的内部相连接；挤压组件13包括固定在驱动轴1001上的驱动盘1301，驱动盘1301的四周环形阵列固定有多个用于对传动杆1201相抵推动的凸起1302；在驱动轴1001转动的过程中，带动驱动盘1301进行转动，在驱动盘1301转动的过程中，通过各个凸起1302依次与传动杆1201的相抵推动作用及第二弹簧1202对运动后传动杆 1201的复位作用，使传动杆1201及活塞板1104随着驱动轴1001的转动在活塞管1103的内部往复运动。 [0025] 优选的，限位组件8包括开设在封堵板2上的安装腔801，封堵板2的四周环形阵列开设有多个方形槽802，各个方形槽802与安装腔801的内部相通设置，各个方形槽802上滑动连接有限位板803，各个限位板803靠向防护罩103的一侧开设有斜面804，安装腔801的内部设置有用于对限位板803连接的连接组件9；在封堵的过程中，封堵板2靠向防护罩103的内部推动，推动的过程中，各个限位板803上的斜面804与防护罩103的内侧相抵，推动各个限位板803靠向安装腔801的内部运动，在各个限位板803运动的过程中，带动固定块901在T型杆902上滑动并使第三弹簧903受力变形产生弹力，通过各个第三弹簧903的弹力作用，推动限位板803的一端与防护罩103的内侧相抵，使推入后的封堵板2限位固定在防护罩103的内部，通过封堵板2在防护罩103内部的封堵限位。 [0026] 优选的，连接组件9包括固定在限位板803两侧的固定块901，固定块901上滑动连接有T型杆902，T型杆902的一端与安装腔801的内部相固定，T型杆902的外侧套设有第三弹簧903；通过固定块901与T型杆902，对受力后限位板803的运动进行导向，通过各个第三弹簧903，便于对限位板803进行挤压推动。 [0027] 工作原理：工业CCD相机使用后，通过封堵板2对防护罩103进行封堵防护，在封堵的过程中，封堵板2靠向防护罩103的内部推动，推动的过程中，各个限位板803上的斜面804与防护罩103的内侧相抵，推动各个限位板803靠向安装腔801的内部运动，在各个限位板803运动的过程中，带动固定块901在T型杆902上滑动并使第三弹簧903受力变形产生弹力，通过各个第三弹簧903的弹力作用，推动限位板803的一端与防护罩103的内侧相抵，使推入后的封堵板2限位固定在防护罩103的内部，通过封堵板2在防护罩103内部的封堵限位，对使用后的镜头102进行封堵防护，降低裸露状态的工业CCD相机发生损坏的几率； 封堵板2靠向防护罩103内部推动的过程中，使抵板4与镜头102相抵，而随着封堵 板2的继续靠向防护罩103内部的推动，使封堵板2靠向被相抵的抵板4运动，在运动的过程中，推动活塞杆302靠向气筒301的内部运动，在运动的过程中，通过连杆505的连接传动作用及各个导向组件6的导向作用，使各个固定板501上的支撑板502受力向抵板4的四周分散运动，在各个支撑板502运动的过程中，带动气管503及喷头504同步运动，且在活塞杆302靠向气筒301内部运动的过程中，通过活塞杆302对气筒301内部的气体进行挤压，使气筒301内部的气体经过气管503从喷头504上喷出，通过各个喷头504相互远离式的四周分散运动及喷头504上喷出的气体，对镜头102表面的灰尘进行清理，整个清理的过程中，通过各个喷气的喷头504由居中距离状态到朝向四周扩散运动，能够更加高效的对镜头102上的灰尘进行清理的同时，使镜头102上存在的灰尘向四周分散脱离，保证清理的效果； 且在清理的过程中，通过驱动销1002驱动驱动轴1001及气筒301进行转动，在气筒 301转动的过程中，通过多个滑槽701与滑动条702，带动抵板4转动，通过抵板4的转动，带动各个运动过程中的喷头504在防护罩103的内部转动，通过各个喷头504的转动，便于在扩散清理的过程中对镜头102上不同的位置进行清理，进一步的保证清理去尘的效果，且在驱动轴1001转动的过程中，带动驱动盘1301进行转动，在驱动盘1301转动的过程中，通过各个凸起1302依次与传动杆1201的相抵推动作用及第二弹簧1202对运动后传动杆1201的复位作用，使传动杆1201及活塞板1104随着驱动轴1001的转动在活塞管1103的内部往复运动，因两个单向阀1102的导通方向为安装管1101靠向抵板4的一端至另一端，通过活塞板1104的往复运动，将防护罩103内部清理后存在的灰尘吸入至安装管1101的内部并通过挤压向安装管1101的外侧排出，对清理后存在的灰尘进行排料操作，避免清理后的灰尘再次吸附在镜头102的表面影响镜头102的使用。 |
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