专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; |
专利有效性 | 公开 | 当前状态 | 公开 |
申请号 | CN202410502989.X | 申请日 | 2024-04-25 |
公开(公告)号 | CN118988665A | 公开(公告)日 | 2024-11-22 |
申请人 | 苏州太阳井新能源有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
发明人 | 姚宇; 李中天; 请求不公布姓名; | 第一发明人 | 姚宇 |
权利人 | 苏州太阳井新能源有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
当前权利人 | 苏州太阳井新能源有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
省份 | 当前专利权人所在省份:江苏省 | 城市 | 当前专利权人所在城市:江苏省苏州市 |
具体地址 | 当前专利权人所在详细地址:江苏省苏州市吴中区甪直镇凌港路128号3幢4层 | 邮编 | 当前专利权人邮编:215000 |
主IPC国际分类 | B05C9/02 | 所有IPC国际分类 | B05C9/02 ; B05C11/10 ; B05C13/02 ; B05D1/00 ; G01D21/02 |
专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
专利权利要求数量 | 14 | 专利文献类型 | A |
专利代理机构 | 专利代理人 | ||
摘要 | 本 发明 提供一种涂布设备、涂布方法、涂布系统及涂布控制方法,涂布设备包括:两组 吸附 平台,驱动装置,载纸装置,上料装置和涂布装置;一组吸附平台位于上料工位,另一组吸附平台位于涂布工位,吸附平台用于承载 电池 片;驱动装置驱动吸附平台在上料工位和涂布工位之间移动;载纸装置承载片状可透气的 台面 纸;上料装置能够将电池片转移至位于上料工位的吸附平台上,或者,将台面纸转移至位于上料工位的吸附平台上;涂布装置能够对承载在吸附平台上的电池片进行涂布。本发明通过更换台面纸避免电池片的背面或侧面在涂布过程中被污染的问题,片状台面纸的供应方式可以使得每片台面纸都能精准地 覆盖 在电池片的下方,有利于提高涂布 精度 。 | ||
权利要求 | 1.一种涂布设备,其特征在于,所述涂布设备包括: |
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说明书全文 | 涂布设备、涂布方法、涂布系统及涂布控制方法技术领域[0001] 本发明涉及光伏领域,特别涉及一种涂布设备、涂布方法、涂布系统及涂布控制方法。 背景技术[0002] 目前现有的涂布设备通过采用平台传送进行上料和涂布,平台将电池片送至涂布机构进行涂布,再返回进行下料,再进行上料,只能进行单工位作业,无法较好满足批量化作业的需求。 [0003] 为了避免电池片的背面或侧面在涂布过程中被涂布材料污染,需要在电池片的下方放置一层防污染的台面纸,以确保涂布过程的高质量和电池片的高纯净度。在现有技术中,存在以下三种放取台面纸的情况:1、通过人工进行手动粘贴换取台面纸,此种情况需要人工对准相应的位置,容易出现位置偏差;2、通过螺栓与弹簧的方式固定台面纸,台面纸更换则需要人工拆卸螺栓,更换过程繁琐且效率低;3、通过转轴以收放卷的形式更换台面纸,涂布前先将缠绕台面纸的第一个转轴放卷,涂布后对台面纸进行更换时,通过第二个转轴对台面纸进行收卷,收放卷形式的台面纸供应方式可能导致台面纸不稳定,由于台面纸在收放卷过程中需要经过多个传动和导向装置,这些装置的摩擦和磨损可能导致台面纸张力的波动,张力过大或过小都可能影响台面纸与电池片下方的贴合度,进而影响涂布效果,此外,随着台面纸的不断消耗,第一个转轴的直径逐渐减小,也会进一步加剧张力的变化,增加了涂布工艺的不稳定性。 [0004] 应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。 发明内容[0005] 针对现有技术的上述问题,本发明的目的在于提供一种涂布设备、涂布方法、涂布系统及涂布控制方法,能够通过更换片状台面纸的方式以避免电池片的背面或侧面在涂布过程中被杂质、颗粒、油污或涂布材料等污染的问题。 [0006] 为了解决上述问题,本发明提供一种涂布设备,所述涂布设备包括: [0007] 两组吸附平台,一组所述吸附平台位于上料工位,另一组所述吸附平台位于涂布工位,所述吸附平台用于承载电池片; [0008] 驱动装置,用于驱动位于上料工位的一组所述吸附平台移动至所述涂布工位,位于涂布工位的另一组所述吸附平台移动至所述上料工位; [0009] 载纸装置,所述载纸装置邻近所述上料工位设置,所述载纸装置承载片状可透气的台面纸; [0010] 上料装置,所述上料装置邻近所述上料工位设置,所述上料装置具有第一工作状态和第二工作状态,在第一工作状态下,所述上料装置能够将电池片转移至位于所述上料工位的所述吸附平台上,在第二工作状态下,所述上料装置能够将台面纸转移至位于所述上料工位的所述吸附平台上; [0011] 涂布装置,所述涂布装置邻近所述涂布工位设置,所述涂布装置能够对承载在所述吸附平台上的电池片进行涂布。 [0012] 进一步地,所述载纸装置包括: [0013] 第一载纸座和第二载纸座,所述第一载纸座和所述第二载纸座相邻设置,且均用于承载所述台面纸,多片未使用的台面纸可堆叠于所述第一载纸座; [0014] 载纸座移动机构,所述载纸座移动机构连接所述第一载纸座和所述第二载纸座,以同步驱动所述第一载纸座和所述第二载纸座移动在第一位置和第二位置之间进行切换,在所述第一位置,所述上料装置能够转移位于所述第一载纸座内的台面纸至所述吸附平台上,在所述第二位置,所述上料装置能够将所述吸附平台上的台面纸转移至所述第二载纸座上. [0015] 进一步地,所述第一载纸座包括: [0016] 第一载纸板,所述第一载纸板用于承载台面纸; [0017] 多根第一定位杆,多根所述第一定位杆设置在所述第一载纸板的四周; [0018] 所述第二载纸座包括: [0019] 第二载纸板,所述第二载纸板用于承载所述台面纸; [0020] 多根第二定位杆,多根所述第二定位杆设置在所述第一载纸板的四周; [0021] 所述载纸装置还包括移动板和支撑柱,所述移动板通过所述支撑柱连接在所述第一载纸座和所述第二载纸座的下方,所述第一载纸板、所述第二载纸板及所述移动板能够同步水平运动,所述载纸座移动机构连接所述移动板,通过所述移动板移动所述第一载纸板和所述第二载纸板; [0022] 第一升降板,所述第一升降板设置在所述移动板的下方,多根所述第一定位杆自上而下穿过第一载纸板和所述移动板至所述第一升降板,所述第一升降板能够与多根所述第一定位杆同步升降运动; [0023] 第一升降机构,所述第一升降机构连接所述第一升降板,以驱动所述第一升降板升降。 [0024] 进一步地,所述载纸装置还包括: [0025] 第二升降板,所述第二升降板设置在所述移动板的下方,所述支撑柱的第一端连接所述第一载纸板和所述第二载纸板的底端,所述支撑柱穿过所述移动板且其第二端与第二升降板连接,所述第二升降板能够与所述支撑柱同步运动; [0026] 第二升降机构,所述第二升降机构连接所述第二升降板,以驱动所述第二升降板升降。 [0027] 进一步地,所述驱动装置为转盘,所述转盘可旋转,所述上料工位和所述涂布工位形成于所述转盘上,两组所述吸附平台均设置在所述转盘上,所述转盘能够驱动所述吸附平台进行转动,从而能够使得两组所述吸附平台在所述上料工位和所述涂布工位之间进行切换。 [0028] 进一步地,所述吸附平台包括台面和连接在所述台面下方的调整机构,所述调整机构能够对台面的位置进行位置调整,所述涂布设备还包括: [0029] 第一相机,所述第一相机设置在所述上料工位的上方,所述第一相机能够采集位于所述上料工位上的所述吸附平台上的电池片的第一图像; [0030] 第二相机,所述第二相机设置在所述转盘的所述上料工位的上方,所述第二相机用于采集电池片的第二图像,以根据所述第二图像判定电池片是否为碎片,和/或,所述第二相机用于采集台面纸的纸张图像,以根据所述纸张图像判定台面纸是否满足预定外观需求。进一步地,所述上料装置包括吸盘和上料移动机构,所述吸盘的数量与位于所述上料工位的所述吸附平台的数量相一致,所述吸盘用于吸附电池片或台面纸,所述上料移动机构驱动所述吸盘进行移动。 [0031] 进一步地,所述涂布装置包括: [0032] 网版座,所述网版座形成有插槽,所述插槽可容纳网版; [0033] 刮刀组件和回墨刀组件,所述刮刀组件和所述回墨刀组件设置在所述插槽的上方,所述刮刀组件和所述回墨刀组件相配合,能够将网版上的涂布胶转移至承载在所述吸附平台上的电池片上; [0034] 涂布移动机构,所述涂布移动机构连接所述刮刀组件和所述回墨刀组件,以驱动所述刮刀组件和所述回墨刀组件移动。 [0035] 进一步地,一组所述吸附平台包括多个间隔开设置的所述吸附平台,所述网版座上设置有一个所述插槽,所述插槽内容纳的所述网版上形成有多个间隔开的涂布图案,多个所述涂布图案与多个所述吸附平台一一对应;或者,一组所述吸附平台包括多个间隔开设置的所述吸附平台,所述网版座上间隔开设置有多个插槽,每个所述插槽能够容纳一块网版。 [0036] 进一步地,所述涂布设备包括以下任意一种或两种及以上结构的组合: [0037] (1)所述涂布移动机构包括: [0038] 平移机构,所述平移机构设置在所述网版座的横向的一侧或两侧; [0039] 支撑架,所述支撑架设置在所述网版座上,所述支撑架连接所述刮刀组件和所述回墨刀组件,所述支撑架还连接所述平移机构,所述平移机构能够纵向移动所述支撑架; [0040] (2)所述网版座包括横向间隔开设置的第一插槽和第二插槽,所述涂布设备包括: [0041] 第一测高装置和第二测高装置,所述第一测高装置和所述第二测高装置均设置在所述支撑架上,所述第一测高装置面对所述第一插槽,以测量其与所述第一插槽所容纳的所述网版的第一距离,所述第二测高装置面对所述第二插槽,以测量其与所述第二插槽所容纳的网版的第二距离;第一网版调整机构,所述第一网版调整机构设置在所述第一插槽的附近,用于调整容纳于所述第一插槽的所述网版的高度;和/或, [0042] 第二网版调整机构,所述第二网版调整机构设置在所述第二插槽的附近,用于调整容纳于所述第二插槽的所述网版的高度。 [0043] (3)所述刮刀组件包括: [0044] 刮刀; [0045] 第一驱动机构,第一驱动机构连接所述刮刀,以驱动所述刮刀进行升降运动; [0047] (4)涂布升降机构,所述涂布升降机构连接所述网版座,以驱动所述网版座升降。 [0048] 本发明还提供一种涂布方法,所述涂布方法包括: [0049] 在吸附平台上铺设片状可透气的台面纸,以使所述吸附平台透过台面纸吸附电池片; [0050] 对被吸附在台面纸上的电池片进行涂布; [0051] 定期更换台面纸或者根据台面纸的外观检测结果更换台面纸。 [0052] 进一步地,上料装置能够选择性地将台面纸或者电池片转移到吸附平台上;在第一工作状态下,所述上料装置能够将电池片转移至所述吸附平台上,在第二工作状态下,所述上料装置能够将台面纸转移至所述吸附平台上。 [0053] 本发明还提供一种涂布系统,所述涂布系统包括: [0054] 载纸模块,用于铺设或更换吸附平台上的台面纸; [0055] 涂布模块,用于对吸附在台面纸上的电池片进行涂布; [0056] 检测模块,用于检测所述吸附平台上是否铺设台面纸或铺设的台面纸是否满足预定外观需求; [0057] 控制模块,与所述载纸模块、所述涂布模块和所述检测模块分别相连接,所述控制模块用于根据所述检测模块的检测结果判断所述吸附平台上是否铺设台面纸或铺设的台面纸是否满足预定外观需求,并根据检测结果控制所述载纸模块更换所述吸附平台上的台面纸,控制所述涂布模块对吸附在台面纸上的电池片进行涂布。 [0058] 本发明还提供一种涂布控制方法,所述涂布控制方法包括: [0059] S1:检测吸附平台上的图像信息; [0060] S2:判断所述吸附平台上是否铺设台面纸; [0061] S3:若是,则直接进入步骤S4;若否,则将台面纸转移至所述吸附平台上,重新进入步骤S2; [0062] S4:判断所述吸附平台上的台面纸是否满足预定外观需求; [0063] S5:若是,则将电池片转移至所述吸附平台上的台面纸上;若否,则将不满足预定外观需求的台面纸从所述吸附平台移除,再将新的台面纸转移至所述吸附平台上; [0064] S6:重复进入步骤S4~步骤S5,直至台面纸满足预定外观需求; [0065] S7:于台面纸上的电池片进行涂布。由于上述技术方案,本发明具有以下[0066] 有益效果: [0067] 根据本发明实施例的涂布设备、涂布方法、涂布系统及涂布控制方法,涂布设备的载纸装置为电池片涂布时提供片状可透气的台面纸,能够有效的避免电池片背面或侧面在涂布过程中被杂质、颗粒、油污或涂布材料等污染的问题;相比于现有技术中常用的收放卷形式的台面纸供应方式,片状台面纸的供应方式可以使得每片台面纸都能精准地覆盖在电池片的下方,台面纸和电池片的贴合度更高,有利于提高涂布精度,减少因台面纸纸张浪费而带来的成本增加,台面纸的更换过程简便快捷,无需复杂的调整或校准,也降低了人工维护的成本,从而简化了涂布过程中的操作步骤,减少停机时间;上料装置既可用于电池片的上料,又可用于对台面纸的换取,节省操作空间;驱动装置承载吸附平台在上料工位和涂布工位之间进行切换,可以同步进行上料作业和涂布作业,效率较高且产能较大。附图说明 [0068] 为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。 [0069] 图1是根据本发明一个实施例一的涂布设备的结构图; [0070] 图2是根据本发明一个实施例一的吸附平台和转盘的结构图; [0071] 图3是根据本发明一个实施例一的吸附平台、转盘及上料装置的结构图; [0072] 图4是根据本发明一个实施例一的载纸装置的结构图; [0073] 图5是根据本发明一个实施例一的涂布装置的结构图; [0074] 图6是根据本发明一个实施例一的刮刀组件和回墨刀组件的结构图; [0075] 图7是根据本发明一个实施例一的刮刀组件的结构图。 [0076] 图8是根据本发明一个实施例四的涂布控制方法的流程示意图。110、转盘;120、吸附平台;200、上料装置;210、上料移动机构;220、吸盘;300、涂布装置;310、网版座;320、回墨刀组件;321、第二驱动机构;322、回墨刀;330、刮刀组件;331、第一驱动机构;331a、电机模组;331b、压力力传感器;331c、气缸;331d、比例阀;332、刮刀;340、涂布移动机构;341、平移机构;342、支撑架;351、第一测高装置;352、第二测高装置;360、涂布升降机构;361、第一网版调整机构;362、第二网版调整机构;410、龙门架;420、第一相机;430、第二相机;500、载纸装置;511、第一定位杆;512、第二定位杆;513、第一载纸板;514、第二载纸板;520、载纸座移动机构;530、移动板;541、第一升降板;542、第一升降机构;551、第二升降板;552、第二升降机构;553、支撑柱。 具体实施方式[0077] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。 [0078] 需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。 [0079] 下面,说明本发明实施例的涂布设备、涂布方法、涂布系统及涂布控制方法。 [0080] 实施例一 [0081] 如图1所示,本发明实施例的涂布设备包括驱动装置、两组吸附平台120、上料装置200及涂布装置300。 [0082] 首先,说明驱动装置和两组吸附平台120。驱动装置用于驱动位于上料工位的一组吸附平台120移动至涂布工位,位于涂布工位的另一组吸附平台120移动至上料工位,具体地,驱动装置为转盘110,转盘110可旋转,转盘110上形成有相对设置的上料工位和涂布工位。两组吸附平台120设置在转盘110上,且分别位于上料工位和涂布工位,转盘110能够驱动吸附平台120进行转动,从而能够使得吸附平台120在上料工位和涂布工位之间进行切换,每组吸附平台120至少包括一个吸附平台120,吸附平台120用于承载电池片。这里需要说明的是,转盘110上设置的两组吸附平台120中的吸附平台120数量需要相同,且位置对应设置,以使转盘110每次旋转时,两组吸附平台120可在上料工位和涂胶工位上精准转换。 [0083] 可选地,每组吸附平台120包括两个、三个或四个吸附平台120。每个吸附平台120均能够吸附一片电池片,即可以同步对多片电池片进行上料或涂布作业,能够提高效率,提升产能。 [0084] 如图2所示,转盘110上设置两组吸附平台120,每组吸附平台120包括三个吸附平台120。如图3所示,转盘110上设置两组吸附平台120,每组吸附平台120包括两个吸附平台120。转盘110能够带动吸附平台120在上料工位和涂布工位进行切换,也就是说,在上料工位上料过程中,涂布工位同步进行涂布作业,能够提高效率。 [0085] 在其他实施例中,转盘110上可设置多组吸附平台120,也即多于两组的吸附平台120,同时转盘110上除了上料工位和涂布工位,还可根据实际需求设置其他工位,每个工位上均对应设置有一组吸附平台120,所有工位均可同步进行作业。这些均应该理解在本发明范围内。 [0086] 接着,说明上料装置200和涂布装置300。上料装置200邻近转盘110的上料工位设置,上料装置200能够将电池片转移至位于上料工位的吸附平台120上。涂布装置300邻近转盘110的涂布工位设置,涂布装置300能够对承载在吸附平台120上的电池片进行涂布。 [0087] 上料装置200将电池片转移至上料工位的吸附平台120上,转盘110转动,将上料工位的吸附平台120移动至涂布工位,转盘110转动过程中,位于涂布工位的吸附平台120移动至上料工位,涂布装置300对电池片进行涂布,涂布结束,对电池片进行下料,接着转盘110再次转动,如此往复,能够高效地对电池片进行上料和涂布。 [0088] 具体地,在转盘110上只设置上料工位和涂布工位时,转盘110在作业时每次均可沿顺时针转动,或逆时针转动,或顺时针和逆时针交替转动;在转盘110上设置多个工位时,转盘110在作业时每次均可沿顺时针转动,或逆时针转动。 [0089] 以上的涂布设备,转盘110承载两组吸附平台120,每组吸附平台120上包括一个或多个能够吸附电池片的吸附平台120,上料装置200能够将一片或多片电池片转移至上料工位的吸附平台120上,涂布装置300能够对涂布工位的吸附平台120上的一片或多片电池片进行同步地涂布,转盘110承载吸附平台120在上料工位和涂布工位之间进行切换,可以同步进行上料作业和涂布作业,效率较高且产能较大。这里需要注意的是,每组吸附平台120所吸附的电池片数量需要相同,具体地,每组吸附平台120的数量不少于所吸附的电池片数量,也即每组吸附平台120设置预设个吸附平台120,吸附相同预设片电池片,或每组吸附平台120设置有多个吸附平台120,吸附少量电池片,多余的吸附平台120可关闭吸附功能,以应对不同数量需求的电池片涂布作业。 [0090] 根据本发明一些实施例,吸附平台120包括台面和连接在台面下方的调整机构,调整机构能够对台面的位置进行位置调整。涂布设备还包括:第一相机420和对位系统。第一相机420设置在转盘110的上料工位的上方,第一相机420能够采集位于上料工位上的吸附平台120上的电池片的第一图像。对位系统连接第一相机420和调整机构,以根据第一图像与预定图像之间的差异,控制调整机构对台面进行位置调整,预定图像为与涂布装置300的涂布区域相对应。 [0091] 其中,调整机构可以是XYθ平台或UVW平台。通过对位机构能够对台面的位置进行调整。 [0092] 如图1所示,第一相机420设置在龙门架410的横梁上,第一相机420采集上料工位的电池片的第一图像,对位系统通过调整机构调整台面的位置,使得第一图像(台面上的电池片的图像)与预定图像的差异小于预定阈值,当转盘110转动后,吸附平台120从上料工位切换为涂布工位,涂布工位的涂布区域与预定图像相对应,由于在上料工位已经进行了精准的对位,涂布装置300则能够精准地对电池片进行涂布,对位的动作在涂布装置300对上一片电池片涂布作业中进行,从而能够提高效率。 [0093] 在本发明一些实施例中,涂布设备还包括第二相机430和处理器。第二相机430设置在转盘110的上料工位的上方,用于采集电池片的第二图像。处理器连接第二相机430,以根据第二图像判定电池片是否为碎片。 [0095] 在其他实施例中,第二相机430还可设置在转盘110的涂布工位的上方,用于采集电池片的第二图像。处理器连接第二相机430,以根据第二图像判定电池片是否为碎片。若电池片为碎片,可直接在涂布工位进行下料。 [0096] 如图1所示,第二相机430设置在龙门架410的横梁上,且位于转盘110上料工位的上方。通过第二相机430和处理器能够检测吸附平台120的碎片,便于及时进行相关动作(暂停设备运行并进行报警、及时拾取碎片至吸附平台120外部等),避免对碎片进行涂布,造成涂布的网版破裂的情况。进一步地,光源组件位于转盘110的上料工位的下方,通过光源组件、第二相机430和处理器能够检测吸附平台120的隐裂电池片,便于及时进行相关动作,进行下料,避免对裂纹电池片进行涂布,造成涂布工艺浪费的情况。 [0097] 进一步地,吸附平台120上铺设有片状可透气的台面纸,吸附平台120通过台面纸承载电池片,第二相机430还用于采集台面纸的纸张图像,处理器还根据纸张图像,判定台面纸是否满足预定外观需求。 [0098] 如图1,转盘110在移动吸附平台120至上料工位时,通过第二相机430和处理器判定台面纸是否满足预定外观要求,如果满足,则可以进行上料动作,如果不满足预定外观要求(例如褶皱、脏污、破损、存在异物、轮廓尺寸大小小于电池片尺寸等),则可以进行更换,避免将电池片上料至满足预定外观要求的台面纸上,而造成电池片被污染、电池片涂布精度差、电池片碎片等情况。需要说明的是,若吸附平台120上铺设有台面纸,则第二相机430需设置在转盘110的上料工位的上方。 [0099] 在本发明一些实施例中,上料装置200包括吸盘220和上料移动机构210。吸盘220的数量与位于上料工位的吸附平台120的数量相一致,吸盘220用于吸附电池片,或吸盘220用于吸附电池片和台面纸,上料移动机构210驱动吸盘220进行移动。 [0100] 其中,上料移动机构210可以是直线模组。 [0101] 可以理解地,上料装置200具有第一工作状态和第二工作状态,在第一工作状态下,上料移动机构210能够驱动吸盘220吸附电池片以将电池片转移至位于上料工位的吸附平台120上,在第二工作状态下,上料移动机构210能够驱动吸盘220吸附台面纸以将台面纸转移至位于上料工位的吸附平台120上。上料装置200同时具有电池片的上料功能和台面纸的上料功能,使得涂布设备结构简单。 [0102] 在其他等效的实施例中,吸附平台120可以不设置在转盘110上,例如驱动装置为直线驱动机构,吸附平台120设置在直线驱动机构上,直线驱动机构能够驱动吸附平台120移动到上料工位和涂布工位,在上料工位和涂布工位之间往复移动。吸附平台120也可以固定不动,上料工位和涂布工位位于同一位置。 [0103] 如图3所示,两个吸盘220吸附两片电池片,上料移动机构210驱动也包括两个,两个上料移动机构210分别驱动两个吸盘220进行移动,从而将两片电池片移动至上料工位的两个吸附平台120上。 [0104] 需要说明的是,以上只是可选的示例,两个吸盘220可以也移动两片台面纸至吸附平台120上。上料工位的吸附平台120也也可以包括三个或四个,则吸盘220对应的也是三个或四个。上料移动机构210也可以仅仅包括一个,一个上料移动机构210驱动两个吸盘220进行移动。这些均应该理解在本发明范围内。 [0105] 进一步地,涂布设备还包括载纸装置500,载纸装置500包括第一载纸座、第二载纸座、载纸座移动机构520及控制器。第一载纸座和第二载纸座相邻设置,且均用于承载台面纸,多片未使用的台面纸可堆叠于第一载纸座。载纸座移动机构520连接第一载纸座和第二载纸座,以同步驱动第一载纸座和第二载纸座移动在第一位置和第二位置之间进行切换,在第一位置,吸盘220能够转移位于第一载纸座内的台面纸至吸附平台120上,在第二位置,吸盘220能够将吸附平台120上的台面纸转移至第二载纸座。控制器连接处理器、上料装置200及载纸座移动机构520,以根据处理器判定出的台面纸不满足预定外观需求,控制载纸座移动机构520移动第一载纸座和第二载纸座至第二位置,并控制上料装置200转移吸附平台120上的台面纸至第二载纸座,接着,控制载纸座移动机构520移动第一载纸座和第二载纸座至第一位置,并控制上料装置200转移位于第一载纸座内的未使用的台面纸至吸附平台120上。 [0106] 可以理解地,上料装置200还具有第三工作状态,上料移动机构210能够驱动吸盘220以将吸附平台120上台面纸转移。上料装置200同时具有电池片的上料功能和台面纸的上料功能以及下料功能,使得涂布设备结构简单。 [0107] 具体地,在第二工作状态下,上料移动机构210驱动吸盘220吸附台面纸以将台面纸转移至位于上料工位的吸附平台120上;在第一工作状态下,上料移动机构210驱动吸盘220吸附第一载纸座(位于第一位置)内的台面纸至吸附平台120上;在第三工作状态下,上料移动机构210驱动吸盘220吸附吸附平台120上的台面纸至第二载纸座(位于第二位置)内。相比于现有技术中常用的收放卷形式的台面纸供应方式,片状可透气的台面纸的供应方式可以使得每片台面纸都能精准地覆盖在电池片的下表面,台面纸和电池片的贴合度更高,有利于提高涂布精度,减少因材料浪费,例如台面纸纸张,而带来的成本增加,台面纸的更换过程简便快捷,无需复杂的调整或校准,也降低了人工维护的成本,从而简化了涂布过程中的操作步骤,减少停机时间;上料装置200既可用于电池片的上料,又可用于对台面纸的换取,节省操作空间。 [0108] 其中,载纸座移动机构520可以是直线模组。 [0109] 如图4所示,载纸装置500包括四个载纸座,两个第一载纸座,两个第二载纸座。第一载纸座用于容纳多片未使用的台面纸。第二载纸座用于容纳不满足预定外观需求的台面纸。 [0110] 处理器判定出铺设在吸附平台120的台面纸不符合预定外观需求,控制器控制载纸座移动机构520移动第一载纸座和第二载纸座至第二位置(吸盘220能够经过第二载纸座的位置),上料装置200的上料移动机构210驱动吸盘220移动至吸附平台120的上方,吸盘220吸起不满足预定外观需求的台面纸,上料移动机构210移动吸盘220至第二载纸座的位置,吸盘220放下所吸起的台面纸至第二载纸座,控制器控制载纸座移动机构520移动第一载纸座和第二载纸座至第一位置(吸盘220能够经过第一载纸座的位置),吸盘220移动吸附位于第一载纸座内未使用的台面纸,上料移动机构210移动吸盘220至吸附平台120的位置,吸盘220放下台面纸,吸附平台120吸附台面纸,从而实现对台面纸的自动化更换,提高台面纸的更换效率。 [0111] 进一步地,第一载纸座包括第一载纸板513和多根第一定位杆511。第一载纸板513用于承载台面纸。多根第一定位杆511设置在第一载纸板513的四周。第二载纸座包括第二载纸板514和多根第二定位杆512。 [0112] 载纸装置500还包括移动板530和支撑柱553,移动板530通过支撑柱553连接在第一载纸座和第二载纸座的下方,第一载纸板513、第二载纸板514及移动板530能够同步水平运动,载纸座移动机构520连接移动板530,通过移动板530移动第一载纸板513和第二载纸板514。其中,第一载纸板513和第二载纸板514可以一体成型或相邻设置。 [0113] 如图4所示,第一载纸座和第二载纸座为一体成型的一块板,通过第一载纸板513和多根第一定位杆511能够组成简便的第一载纸座,通过第二载纸板514和多根第二定位杆512能够组成简便的第二载纸座。载纸座移动机构520连接移动板530,驱动移动板530进行水平方向移动,由于支撑柱553的带动,第一载纸板513和第二载纸板514能够跟随移动板 530同步移动,从而能够使得第一载纸板513和第二载纸板514在第一位置和第二位置往复地移动。 [0114] 需要说明的是,以上只是可选地示例,第一载纸板513和第二载纸板514也为可以相邻设置的两块板,这些均应该理解在本发明范围内。 [0115] 在本发明一些实施例中,载纸装置500还包括第一升降板541和第一升降机构542。第一升降板541设置在移动板530的下方,多根第一定位杆511自上而下穿过第一载纸板513和移动板530至第一升降板541,第一升降板541能够与多根第一定位杆511同步升降运动。 第一升降机构542连接第一升降板541,以驱动第一升降板541升降。其中,第一升降机构542包括电机或气缸331c。 [0116] 如图4所示,第一升降机构542驱动第一升降板541升降,第一升降板541带动多个第一定位杆511同步升降。吸盘220从第一载纸座内吸附台面纸过程中,吸盘220距离台面纸的距离较小,为了避免第一定位杆511对吸盘220的干涉,可以下降第一定位杆511,从而使得吸盘220能够稳定地从第一载纸座内吸起台面纸。而且,第一定位杆511的升降也能够方便添置新的台面纸。 [0117] 在本发明一些实施例中,载纸装置500还包括第二升降板551和第二升降机构552。第二升降板551设置在移动板530的下方,支撑柱553的第一端连接第一载纸板513和第二载纸板514的底端,支撑柱553穿过移动板530且其第二端与第二升降板551连接,第二升降板 551能够与支撑柱553同步运动。第二升降机构552连接第二升降板551,以驱动第二升降板 551升降。其中,第二升降机构552包括电机或气缸331c。 [0118] 如图4所示,第二升降机构552驱动第二升降板551升降,第二升降板551带动支撑柱553升降,支撑柱553驱动第一载纸板513和第二载纸板514升降。在吸盘220不能够进行升降动作(保证吸盘220高度的稳定性),为了使得吸盘220距离台面纸的间隙为预定间隙(吸盘220可吸附台面纸的间隙),通过第二升降机构552驱动第一载纸板513进行升降,台面纸跟随第一载纸板513进行升降,从而能够使得台面纸距离吸盘220的间隙为预定间隙。 [0119] 在本发明一些实施例中,涂布装置300包括网版座310、刮刀组件330、回墨刀组件320、涂布移动机构340及涂布升降机构360。 [0120] 网版座310形成有插槽,插槽可容纳网版。刮刀组件330和回墨刀组件320设置在插槽的上方,刮刀组件330和回墨刀组件320相配合,能够将网版上的涂布胶转移至承载在吸附平台120上的电池片上。涂布移动机构340连接刮刀组件330和回墨刀组件320,以驱动刮刀组件330和回墨刀组件320移动。涂布升降机构360连接网版座310,以驱动网版座310升降。 [0121] 如图5所示,网版座310的插槽内插入网版,工作时,倒入涂布胶至网版上,涂布移动机构340带动刮刀组件330和回墨刀组件320水平移动,刮刀组件330和回墨刀组件320相互配合,将涂布胶转移至电池片。 [0122] 涂布升降机构360升降网版座310,网版跟随网版座310升降,从而使得网版距离吸附平台120具有预定的丝网间隙,能够较精确地将涂布胶转移至电池片的预定区域。 [0123] 如图6所示,刮刀组件330包括刮刀332和第一驱动机构331,通过第一驱动机构331驱动刮刀332升降,回墨刀组件320包括回墨刀322和第二驱动机构321,通过第二驱动机构321驱动回墨刀322升降。 [0124] 在本发明一些实施例中,在一组吸附平台120包括多个间隔开设置的吸附平台120时,涂布装置300可以是以下两种结构: [0125] 结构一,网版座310上设置有一个插槽,插槽内容纳的网版上形成有多个间隔开的涂布图案,多个涂布图案与多个吸附平台120一一对应。 [0126] 例如,一组吸附平台120包括四个吸附平台120,每个吸附平台120吸附一片电池片至涂布工位,一块网版的网纱上形成四个涂布图案,一次可以同时对四片电池片进行涂布。 [0127] 结构二,网版座310上间隔开设置有多个插槽,一个插槽对应一个刮刀组件330和一个回墨刀组件320,每个插槽能够容纳一块网版。 [0128] 如图5所示,一组吸附平台120包括两个吸附平台120,网版纵上间隔设置两个插槽,两个插槽容纳两块网版,每块网版上设置一个刮刀组件330和回墨刀组件320。 [0129] 结构一相比结构二,涂布装置300结构相对简单,网版的块数也少,能够节约成本。结构二相比结构一,能够相对独立地对每个吸附平台120上的电池片进行涂布作业,方便调整,提高涂布的稳定性。 [0130] 在本发明一些实施例中,涂布移动机构340包括平移机构341和支撑架342。平移机构341设置在网版座310的横向的一侧或两侧。支撑架342设置在网版座310上方,涂布移动机构340通过支撑架342连接刮刀组件330和回墨刀组件320,支撑架342还连接平移机构341,平移机构341能够纵向移动支撑架342。 [0131] 如图5所示,平移机构341为设置在网版座310横向的两侧的直线电机模组,在平移机构341的上方设置支撑架342,以驱动支撑架342纵向移动,刮刀组件330和回墨刀组件320设置在支撑架342上,与支撑架342进行同步移动。 [0132] 需要说明的是,以上只是可选地示例,支撑架342可以通过轨道和滑块连接在网版座310的上方,平移机构341设置在支撑架342的侧方且连接滑块,从而驱动支撑架342纵向移动,这些均应该理解在本发明范围内。 [0133] 在本发明一些实施例中,网版座310包括横向间隔开设置的第一插槽和第二插槽,涂布设备包括第一测高装置351和第二测高装置352,第一测高装置351和第二测高装置352均设置在支撑架342上,第一测高装置351面对第一插槽,以测量其与第一插槽所容纳的网版的第一距离,第二测高装置352面对第二插槽,以测量其与第二插槽所容纳的网版的第二距离。 [0134] 如图5所示,第一测高装置351测试第一距离,第二测高装置352测试第二距离,从而能够获知第一插槽内容纳的网版与第二插槽内容纳的网版的高度差,便于相关人员进行对应调整,调整网版使得第一网版和第二网版保持同一水平或者调整吸附平台120的高度,使得第一网版和第二网版距离吸附平台120的距离一致。 [0135] 进一步地,涂布装置300还包括第一网版调整机构361和/或第二网版调整机构362。第一网版调整机构361设置在第一插槽的附近,用于调整容纳于第一插槽的网版的高度。第二网版调整机构362设置在第二插槽的附近,用于调整容纳于第二插槽的网版的高度。 [0136] 第一网版调整机构361和第二网版调整机构362可以是气缸,微型电机或者调节螺栓等能够上下调节网版高度的机构。 [0137] 通过第一网版调整机构361和第二网版调整机构362能够使得第一插槽内的网版和第二插槽内的网版的高度一致(网版的网布共面),从而使得对一组吸附平台120中的两个吸附平台120的印刷效果保持一致性。 [0138] 在本发明一些实施例中,刮刀组件330包括刮刀332和第一驱动机构331。第一驱动机构331连接刮刀332,以驱动刮刀332进行升降运动。其中,第一驱动机构331包括电机模组331a和压力传感器331b,压力传感器331b用于检测电机模组331a施加给刮刀332的力,或者,第一驱动机构331包括气缸331c和比例阀331d,同调节比例阀331d能够调整气缸331c的推力。 [0139] 如图6和图7所示,刮刀组件330有两种结构。 [0140] 结构一,如图7中左图所示,电机模组331a驱动刮刀332升降,通过压力传感器331b检测电机模组331a施加给刮刀332的力,电机模组331a施加给刮刀332的力,与刮刀332施加给网版和电池片的力相对应,便于用户精确调整电机施加给刮刀力(调整刮刀332的高度),提高电池片的涂布效果,增加涂布的稳定性。 [0141] 结构二,如图7中右图所示,气缸331c驱动刮刀332升降,通过比例阀331d调整气缸331c的推力,即气缸331c施加给刮刀332的力,便于用于精确调整气缸331c施加给刮刀332的力(气压的大小),提高电池片的涂布效果,增加涂布的稳定性。 [0142] 实施例二 [0143] 本发明实施例提供一种涂布方法,适用于实施例一中的涂布设备,涂布方法包括: [0144] 在吸附平台120上铺设片状可透气的台面纸,以使吸附平台120透过台面纸吸附电池片; [0145] 对被吸附在台面纸上的电池片进行涂布; [0146] 定期更换台面纸或者根据台面纸的外观检测结果更换台面纸。 [0147] 于电池片和吸附平台120之间铺设片状可透气的台面纸,使得电池片下表面与台面纸上表面贴合,且贴合度更高,能够有效的避免电池片背面或侧面在涂布过程中被杂质、颗粒、油污或涂布材料等污染的问题;台面纸可设置成轮廓尺寸大小与电池片尺寸相等或稍大于电池片尺寸,减少因台面纸纸张材料浪费而带来的成本增加,台面纸的更换过程简便快捷,无需复杂的调整或校准。 [0148] 在一具体实施例中,上料装置200能够选择性地将台面纸或者电池片转移到吸附平台120上;在第一工作状态下,上料装置200能够将电池片转移至吸附平台120上,在第二工作状态下,上料装置200能够将台面纸转移至吸附平台120上。 [0149] 在一具体实施例中,在吸附平台120上铺设片状可透气的台面纸,吸附平台120透过台面纸吸附电池片;对被吸附在台面纸上的电池片进行涂布。在铺设台面纸的过程中,先检测吸附平台120上是否铺设台面纸,若铺设有台面纸,且台面纸满足预设要求,则需要提前获取涂布时台面纸从满足预设要求至不满足预设要求时所需的涂布次数阈值,当涂布次数达到阈值,对台面纸进行更换,或者,在连续涂布的过程中检测台面纸是否满足预设要求,当不满足预设要求时,及时更换台面纸;若吸附平台120上没有铺设台面纸,则先于吸附平台120上铺设台面纸,再检测铺设的台面纸是否满足预设需求。 [0150] 实施例三 [0151] 本发明实施例提供一种涂布系统,涂布系统包括: [0152] 载纸模块,用于铺设或更换吸附平台120上的台面纸; [0153] 涂布模块,用于对吸附在台面纸上的电池片进行涂布; [0154] 检测模块,用于检测吸附平台上是否铺设台面纸或铺设的台面纸是否满足预定外观需求; [0155] 控制模块,与载纸模块、涂布模块和检测模块分别相连接,控制模块用于根据检测模块的检测结果判断吸附平台120是否铺设台面纸或台面纸是否满足预定外观需求,并根据检测结果控制载纸模块铺设或更换吸附平台上120的台面纸,控制涂布模块对吸附在台面纸上的电池片进行涂布。 [0156] 在一具体实施例中,载纸模块包括上料装置200、载纸装置500和载纸控制器,上料装置200用于更换吸附平台上的台面纸,载纸装置500用于承载满足预设要求和不满足预设要求的台面纸,载纸控制器用于控制整个载纸模块执行载纸作业,也即向吸附平台120上铺设台面纸或更换台面纸。 [0157] 涂布模块包括上料装置200、涂布装置300和涂布控制器,上料装置200用于对电池片进行上料,以将电池片放置于满足预设要求的台面纸上进行吸附,涂布装置300用于对透过台面纸上吸附的电池片进行涂布,涂布控制器用于控制整个涂布模块执行涂布作业,也即对台面纸上的电池片进行涂布。在本实施例中,载纸模块和涂布模块共用同一个上料装置200,在其他可实施的实施例中,载纸模块和涂布模块可分别拥有各自模块的上料装置200。 [0158] 检测模块包括第二相机430和处理器,判定吸附平台120上是否铺设台面纸,或铺设的台面纸是否满足预定外观要。 [0159] 控制模块与载纸控制器、涂布控制器和处理器分别电连接,处理器获取吸附平台120上的图像信息,并将检测结果通过控制模块分别传递至载纸控制器和涂布控制器,以向载纸模块和涂布模块传达执行作业的命令。具体地,控制模块包括:PLC P bl L iC ll (rogramma e ogc ontro er)控制模块、输入/输出模块和通讯模块,PLC控制模块用于管理涂胶系统中各个模块中的硬件设备,输入/输出模块用于将检测模块的信号转换为PLC可识别的格式,并将PLC的处理结果输出至载纸模块和涂布模块中,通讯模块用于实现各个模块的数据与PLC模块之间的传输和通讯。 [0160] 本实施例中,通过检测模块持续对吸附平台120上的台面纸进行检测,判断台面纸是否满足预设要求,以确保电池片在涂布的过程中不被污染,正常进行涂布工艺,从而提高电池片的整体质量;检测模块自动化检测,并通过控制模块进行控制,可以迅速完成台面纸的检测和涂布前的准备,减少人工操作的繁琐和误差,提高生产效率;通过精确控制台面纸的铺设和检测,可以减少因台面纸问题导致的电池片报废和重新涂布的成本;同时,系统还可以记录每次检测与涂布的数据,为涂布生产的追溯和改进提供数据依据。 [0161] 实施例四 [0162] 如图8所示,本发明实施例提供一种涂布控制方法,适用于实施例三中的涂布系统,涂布控制方法包括: [0163] S1:检测吸附平台上的图像信息; [0164] S2:判断吸附平台上是否铺设台面纸; [0165] S3:若是,则直接进入步骤S4;若否,则将台面纸转移至吸附平台上,重新进入步骤S2; [0166] S4:判断吸附平台上的台面纸是否满足预定外观需求; [0167] S5:若是,则将电池片转移至吸附平台上的台面纸上;若否,则将不满足预定外观需求的台面纸从吸附平台移除,再将新的台面纸转移至吸附平台上; [0168] S6:重复进入步骤S4~步骤S5,直至台面纸满足预定外观需求; [0169] S7:于台面纸上的电池片进行涂布。本实施例的涂布控制方法可以确保每次涂布前台面纸铺设和检测均按照预设需求进行,实现涂布生产标准化。 |