一种隔热棉生产上料装置 |
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| 申请号 | CN202410315927.8 | 申请日 | 2024-03-19 | 公开(公告)号 | CN118047261A | 公开(公告)日 | 2024-05-17 |
| 申请人 | 无锡市艾晟科技有限公司; | 发明人 | 荣杰; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及 隔热 棉 领域，具体是一种隔热棉生产上料装置，包括对称设置的两个转送单元，两个转送单元中间一侧设有抓取单元，抓取单元一侧设有传送组件，传送组件一侧设有喷胶组件；工人只需在两个转送单元的一侧，逐一将隔热棉基材和加强布料铺设在转送单元上即可，工人也不需要移动 位置 ，减少走动，降低劳动 力 ；同时转送单元的圆周转送，避免隔热棉基材铺设占用面积的问题；喷胶组件将胶 水 喷洒在其表面，在喷胶过程中，抓取单元进加强布料的抓取和转移，当喷胶结束后，加强布料也就被转送至隔热棉基材上方，在胶水未干之前，进行加强布料的敷设，保证隔热棉基材和加强布料之间的胶水粘接牢固性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种隔热棉生产上料装置，其特征在于：包括对称设置的两个转送单元，两个转送单元中间一侧设有抓取单元，抓取单元一侧设有传送组件，传送组件一侧设有喷胶组件； |
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| 说明书全文 | 一种隔热棉生产上料装置技术领域[0001] 本发明涉及隔热棉领域，具体是一种隔热棉生产上料装置。 背景技术[0002] 隔热棉一种起到隔热保温的材料，具有耐高温，不易燃烧，导热系数低等特点，现广泛应用于工业和生活中，工业应用，比如用于保温各种罐体或者管路系统；生活应用，比如建筑墙壁，或者房顶，起到降低室内外冷热交换的效率。 [0003] 隔热棉在生活应用中，根据实际情况，可设计不同的以隔热棉为基材的保温隔热材料；其中在屋顶铺设保温隔热材料时，以隔热棉为基材的保温隔热材料需要一定的强度，然而该保温隔热材料需要能够承受一定的下压力，故需要在隔热棉基材的表面附上加强布料，常见的加强布料为硅胶防火布，而隔热棉基材与加强布料之间一般通过环氧树脂粘合剂粘接一起；目前的粘接方式为，预先将多张隔热棉铺开，然后在隔热棉表面喷涂胶水，之后再逐一附上加强布料，该方式存在一定的缺陷，首先是多张隔热棉铺开，占用面积，然后是所有隔热棉喷涂胶水之后再附上加强布料，胶水长时间暴露在空气中，一是会造成空气污染，二是加强布料附上不及时，影响到加强布料与隔热棉之间的粘接牢固性。 [0004] 因此，针对上述问题提出一种隔热棉生产上料装置。 发明内容[0005] 为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。 [0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种隔热棉生产上料装置，包括对称设置的两个转送单元，两个转送单元中间一侧设有抓取单元，抓取单元一侧设有传送组件，传送组件一侧设有喷胶组件； [0007] 两个所述转送单元分别用于转送隔热棉基材和附在隔热棉基材的加强布料；所述抓取单元分别依次抓取隔热棉基材和加强布料，且抓取单元上还设置调压组件，调压组件用于控制负压环境的形成；所述喷胶组件用于在隔热棉基材喷涂胶水，所述传送组件用于传送贴附一起的隔热棉基材和加强布料。 [0009] 所述推料组件包括托盘，托盘能够在凹部内滑动，托盘的后端固接与下料杆，下料杆滑动贯穿滑孔，并延伸至盘体中间位置，下料杆的端部通过弹簧一连接在盘体内圈侧壁上，且盘体中间位置设有电推杆，电推杆的输出端指向两个盘体中间位置，且两个盘体中间位置一侧设置抓取组件。 [0010] 优选的，所述抓取组件包括底座，底座上设有驱动组件，驱动组件上连接有多组抓取管，每组内的两个抓取管相对设置，每个抓取管的一端连接在驱动组件上，抓取管的另一端向外延伸，且抓取管的另一端固接有弹簧二，弹簧二的端部固接有斜管，斜管的端部连通有直角管，直角管的竖直端部固接有与隔热棉基材形状相同的吸盘； [0011] 两个所述盘体之间的上方设有弧形状的压杆，压杆能够下压直角管的水平端，使吸盘下移吸附隔热棉基材和加强布料； [0012] 所述抓取管和斜管之间通过软管连通，且软管设置在弹簧二内圈位置。 [0013] 优选的，所述传送组件包括传送带，传送带能够传送贴附一起的隔热棉基材和加强布料；所述传送带一侧设置喷胶组件；所述喷胶组件包括气缸，气缸的输出端固接有板体，板体下表面设有多个喷头，喷头通过物料管连通外界泵体，气缸能够推送板体移动到隔热棉基材上表面。 [0014] 优选的，每个所述凹部内表面开设多个通气孔，通气孔贯穿至盘体的下表面，且盘体的下表面设有环形状的负压罩体，负压罩体上表面靠近于盘体下表面； [0015] 所述托盘上开设多个吸附孔，吸附孔贯穿托盘设置，托盘位于凹部内，吸附孔与通气孔一一相对应。 [0016] 优选的，每个所述抓取管中间位置断开设置，且断开位置设有调压组件；所述调压组件包括基块，基壳内部开设贯通的水平孔和垂直于水平孔的竖直孔；所述竖直孔内密封滑动设有调压杆，调压杆中间位置开设气道，气道下方开设L形状的泄气孔，调压杆上半部位通过压簧滑动连接在竖直孔内； [0017] 所述调压杆的上端设有弧形状的挤压弹片，且挤压弹片设置在靠近于传送带的调压杆上方，挤压弹片能够向下挤压调压杆。 [0018] 优选的，每个所述竖直孔下半部位内侧壁上设有橡胶板，橡胶板与泄气孔水平端口相对设置。 [0019] 优选的，每个所述直角管的水平端部中间位置转动连接有辊体，辊体中间内凹设置。 [0020] 优选的，每个所述下料杆的端部和电推杆的端部均固接有弧形状的推板。 [0021] 优选的，所述调压杆的上端面设有圆板。 [0022] 本发明的有益之处在于： [0023] 1.本实施例中，设计了两个分别转送隔热棉基材和加强布料的转送单元，工人只需在两个转送单元的一侧，逐一将隔热棉基材和加强布料铺设在转送单元上即可，工人也不需要移动位置，减少走动，降低劳动力。 [0024] 2.同时转送单元的圆周转送，避免隔热棉基材铺设占用面积的问题，抓取组件分别依次抓取隔热棉基材和加强布料，将其铺设在传送组件上，隔热棉基材首先铺设在传送组件上，然后喷胶组件将胶水喷洒在其表面，在喷胶过程中，抓取单元进加强布料的抓取和转移。 [0026] 图1为本发明中隔热棉生产上料装置的第一视角立体图； [0027] 图2为本发明中隔热棉生产上料装置的第二视角立体图； [0028] 图3为本发明中隔热棉生产上料装置的第三视角立体图； [0029] 图4为本发明中隔热棉生产上料装置的第一四视角立体图； [0030] 图5为图4中A处的局部放大图； [0031] 图6为本发明中隔热棉生产上料装置的俯视图； [0032] 图7为本发明中托盘与下料杆的配合立体图； [0033] 图8为本发明中调压组件的结构示意图。 [0034] 图中：1、盘体；2、凹部；3、滑孔；4、托盘；5、下料杆；6、电推杆；7、底座；8、抓取管；10、斜管；11、直角管；12、吸盘；13、压杆；14、传送带；15、气缸；16、板体；17、通气孔；18、负压罩体；19、吸附孔；20、基块；21、水平孔；22、竖直孔；23、调压杆；24、气道；25、泄气孔；26、挤压弹片；27、橡胶板；28、辊体；29、推板；30、圆板。 具体实施方式[0035] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。 [0036] 参照图1－图8，一种隔热棉生产上料装置，包括对称设置的两个转送单元，两个转送单元中间一侧设有抓取单元，抓取单元一侧设有传送组件，传送组件一侧设有喷胶组件； [0037] 两个所述转送单元分别用于转送隔热棉基材和附在隔热棉基材的加强布料；所述抓取单元分别依次抓取隔热棉基材和加强布料，且抓取单元上还设置调压组件，调压组件用于控制负压环境的形成；所述喷胶组件用于在隔热棉基材喷涂胶水，所述传送组件用于传送贴附一起的隔热棉基材和加强布料； [0038] 本实施例中，设计了两个分别转送隔热棉基材和加强布料的转送单元，工人只需在两个转送单元的一侧，逐一将隔热棉基材和加强布料铺设在转送单元上即可，工人也不需要移动位置，减少走动，降低劳动力；同时转送单元的圆周转送，避免隔热棉基材铺设占用面积的问题，抓取组件分别依次抓取隔热棉基材和加强布料，将其铺设在传送组件上，隔热棉基材首先铺设在传送组件上，然后喷胶组件将胶水喷洒在其表面，在喷胶过程中，抓取单元进行加强布料的抓取和转移，当喷胶结束后，加强布料也就被转送至隔热棉基材上方，在胶水未干之前，进行加强布料的敷设，保证隔热棉基材和加强布料之间的胶水粘接牢固性。 [0039] 参照图1－图7，每个所述转送单元包括转送组件和推料组件；每个所述转送组件包括可以旋转的盘体1，盘体1中间贯穿设置，每个盘体1的上表面边缘位置开设凹部2，每个凹部2后侧壁开设滑孔3，凹部2内设置推料组件； [0040] 所述推料组件包括托盘4，托盘4能够在凹部2内滑动，托盘4的后端固接与下料杆5，下料杆5滑动贯穿滑孔3，并延伸至盘体1中间位置，下料杆5的端部通过弹簧一连接在盘体1内圈侧壁上，且盘体1中间位置设有电推杆6，电推杆6的输出端指向两个盘体1中间位置，且两个盘体1中间位置一侧设置抓取组件；盘体1下表面边缘可设置齿环，由外界电机驱动间歇性转动；将隔热棉基材和加强布料分别叠放在盘体1外侧，工人逐一将隔热棉基材和加强布料铺设在托盘4上，然后盘体1转动，将其转动至两个盘体1相对位置的，接着电推杆6推动下料杆5，下料杆5带动托盘4，此时托盘4上铺设有隔热棉基材，隔热棉基材被推送至两个盘体1之间的位置，然后抓取单元将此位置的隔热棉基材抓取转移至传送组件上，并在调压组件的控制，此时抓取隔热棉基材的负压环境被破坏掉，隔热棉基材平稳落入到传送组件上，接着是喷胶组件在隔热棉基材上进行喷胶，同时推动托盘4的电推杆6复位，托盘4也在弹簧一的弹力下后撤移动到凹部2内，盘体1并进行转动，同时另一个盘体1内圈的电推杆 6将托盘4推至两个盘体1之间位置，即加强布料被推送出来，然后抓取单元将加强布料抓取并转移至喷涂有胶水的隔热棉基材上，并在调压组件的控制，此时抓取加强布料的负压环境被破坏掉，加强布料平稳落入到隔热棉基材上，然后传送组件将贴附一起的隔热棉基材和加强布料传送离开，之后重复上述动作，往复循环即可。 [0041] 参照图1－图8，所述抓取组件包括底座7，底座7上设有驱动组件，驱动组件上连接有多组抓取管8，每组内的两个抓取管8相对设置，每个抓取管8的一端连接在驱动组件上，抓取管8的另一端向外延伸，且抓取管8的另一端固接有弹簧二，弹簧二的端部固接有斜管10，斜管10的端部连通有直角管，直角管11的竖直端部固接有与隔热棉基材形状相同的吸盘12； [0042] 两个所述盘体1之间的上方设有弧形状的压杆13，压杆13能够下压直角管11的水平端，使吸盘12下移吸附隔热棉基材和加强布料； [0043] 所述抓取管8和斜管10之间通过软管连通，且软管设置在弹簧二内圈位置；驱动组件可由马达驱动减速器组成，能够驱动抓取管8做间歇性的圆周运动，在直角管11移动到两个盘体1之间的位置时，直角管11在压杆13的下压约束下，吸盘12靠近于托盘4上的物料，即吸盘12吸附住隔热棉基材或者是加强布料，当直角管11再转动时，越过压杆13时，直角管11失去压杆13的下压，斜管10在其所连接弹簧二的弹力下，斜管10向上摆复位，然后将隔热棉基材或者是加强布料转移至传送组件上；该斜管10和直角管11与压杆13的配合设计，使得吸盘12能够轻松吸附住托盘4上的隔热棉基材或者是加强布料，以免吸盘12与物料吸附错位，不准确。 [0044] 参照图1、图2和图6，所述传送组件包括传送带14，传送带14能够传送贴附一起的隔热棉基材和加强布料；所述传送带14一侧设置喷胶组件；所述喷胶组件包括气缸15，气缸15的输出端固接有板体16，板体16下表面设有多个喷头，喷头通过物料管连通外界泵体，气缸15能够推送板体16移动到隔热棉基材上表面；传送带14能够间歇性转动，即加强布料附在隔热棉基材上之后，传送带14进行传送，之后暂停；隔热棉基材转送至传送带14上之后，延伸杆转动远离传送带14过程中，气缸15推动板体16移动到隔热棉基材上方，之后外界泵体将胶水喷淋在隔热棉基材上表面，喷胶结束后，气缸15带动板体16后撤复位，此时吸盘12将加强布料转送过来，在调压组件的控制，吸盘12失去负压环境，加强布料落入至隔热棉基材表面。 [0045] 参照图2、图3和图7，每个所述凹部2内表面开设多个通气孔17，通气孔17贯穿至盘体1的下表面，且盘体1的下表面设有环形状的负压罩体18，负压罩体18上表面靠近于盘体1下表面； [0046] 所述托盘4上开设多个吸附孔19，吸附孔19贯穿托盘4设置，托盘4位于凹部2内，吸附孔19与通气孔17一一相对应；负压罩体18连通外界负压泵体，负压罩体18内部一直处于负压环境，且盘体1的转动不会与负压罩体18发生干涉，即，盘体1能够正常转动，同时通气孔17又可以连通负压罩体18，在托盘4位于凹部2内时，通气孔17连通吸附孔19，吸附孔19负压可以吸附住托盘4内的物料，即吸附住隔热棉基材或者加强布料，以免在盘体1转动时，将隔热棉基材或者加强布料甩离托盘4。 [0047] 参照图2和图8，每个所述抓取管8中间位置断开设置，且断开位置设有调压组件；所述调压组件包括基块20，基壳内部开设贯通的水平孔21和垂直于水平孔21的竖直孔22； 所述竖直孔22内密封滑动设有调压杆23，调压杆23中间位置开设气道24，气道24下方开设L形状的泄气孔25，调压杆23上半部位通过压簧滑动连接在竖直孔22内； [0048] 所述调压杆23的上端设有弧形状的挤压弹片26，且挤压弹片设置在靠近于传送带14的调压杆23上方，挤压弹片26能够向下挤压调压杆23；驱动组件的输出端，即本实施例中减速器的输出端固接有中间管，中间管上转动并连通有环体，环体能够连通外界负压泵体，中间管连通抓取管8；调压组件控制吸盘12负压环境的形成，在抓取管8转动至与传送带14相对位置，调压杆23上端挤压挤压弹片26发生干涉，即，挤压弹片26下压调压杆23，调压杆 23下半部位泄气孔25延伸至基块20的下方，此时连通该抓取管8的吸盘12吸附力减小，不足以吸附住物料，即吸盘12吸附不住隔热棉基材或者加强布料，保证隔热棉基材或者加强布料平稳下落；抓取管8继续转动，调压杆23失去挤压弹片26的挤压，调压杆23在其所连接压簧的弹力作用下向上移动，此时泄气孔25被封堵住，气道24又与抓取管8正常连通，吸盘12也恢复吸附物料的吸附力。 [0049] 参照图8，每个所述竖直孔22下半部位内侧壁上设有橡胶板27，橡胶板27与泄气孔25水平端口相对设置；设置橡胶板27，保证泄气孔25与竖直孔22内侧壁之间的密封性，保证吸盘12的吸附物料稳定性。 [0050] 参照图2，每个所述直角管11的水平端部中间位置转动连接有辊体28，辊体28中间内凹设置；设置辊体28，将直角管11与压杆13之间的转动摩擦转换成辊体28与压杆13之间的滚动摩擦，减小摩擦力，减少磨损。 [0051] 参照图6和图7，每个所述下料杆5的端部和电推杆6的端部均固接有弧形状的推板29；设置推板29，增大电推杆6与下料杆5端部接触面积，使得电推杆6能够稳定顶在下料杆 5，保证下料杆5将托盘4推离凹部2。 [0052] 参照图4和图5，所述调压杆23的上端面设有圆板30；设置的圆板30，使得调压杆23上端能够平稳与挤压弹片26滑动接触，保证调压杆23能够稳定且顺畅下移，使吸盘12顺利减小吸附力。 [0053] 工作原理：本实施例中，设计了两个分别转送隔热棉基材和加强布料的转送单元，工人只需在两个转送单元的一侧，逐一将隔热棉基材和加强布料铺设在转送单元上即可，工人也不需要移动位置，减少走动，降低劳动力；同时转送单元的圆周转送，避免隔热棉基材铺设占用面积的问题，抓取组件分别依次抓取隔热棉基材和加强布料，将其铺设在传送组件上，隔热棉基材首先铺设在传送组件上，然后喷胶组件将胶水喷洒在其表面，在喷胶过程中，抓取单元进加强布料的抓取和转移，当喷胶结束后，加强布料也就被转送至隔热棉基材上方，在胶水未干之前，进行加强布料的敷设，保证隔热棉基材和加强布料之间的胶水粘接牢固性； [0054] 将隔热棉基材和加强布料分别叠放在盘体1外侧，工人逐一将隔热棉基材和加强布料铺设在托盘4上，然后盘体1转动，将其转动至两个盘体1相对位置的，接着电推杆6推动下料杆5，下料杆5带动托盘4，此时托盘4上铺设有隔热棉基材，隔热棉基材被推送至两个盘体1之间位置，然后抓取单元将此位置的隔热棉基材抓取转移至传送组件上，并在调压组件的控制，此时抓取隔热棉基材的吸附力减小，隔热棉基材平稳落入到传送组件上，接着是喷胶组件在隔热棉基材上进行喷胶，同时推动托盘4的电推杆6复位，托盘4也在弹簧一的弹力下后撤移动到凹部2内，盘体1并进行转动，同时另一个盘体1内圈的电推杆6将托盘4推至两个盘体1之间位置，即加强布料被推送出来，然后抓取单元将加强布料抓取并转移至喷涂有胶水的隔热棉基材上，并在调压组件的控制，此时抓取加强布料的负压环境被破坏掉，加强布料平稳落入到隔热棉基材上，然后传送组件将贴附一起的隔热棉基材和加强布料传送离开，之后重复上述动作，往复循环即可； [0055] 驱动组件可由马达驱动减速器组成，能够驱动抓取管8做间歇性的圆周运动，在直角管11移动到两个盘体1之间的位置时，直角管11在压杆13的下压约束下，吸盘12靠近于托盘4上的物料，即吸盘12吸附住隔热棉基材或者是加强布料，当直角管11再转动时，越过压杆13时，直角管11失去压杆13的下压，斜管10在其所连接弹簧二的弹力下，斜管10上摆复位，然后将隔热棉基材或者是加强布料转移至传送组件上；该斜管10和直角管11与压杆13的配合设计，使得吸盘12能够轻松吸附住托盘4上的隔热棉基材或者是加强布料，以免吸盘12与物料吸附错位，不准确； [0056] 传送带14能够间歇性转动，即加强布料附在隔热棉基材上之后，传送带14进行传送，之后暂停；隔热棉基材转送至传送带14上之后，延伸杆转动远离传送带14过程中，气缸15推动板体16移动到隔热棉基材上方，之后外界泵体将胶水喷淋在隔热棉基材上表面，喷胶结束后，气缸15带动板体16后撤复位，此时吸盘12将加强布料转送过来，在调压组件的控制，吸盘12失去负压环境，加强布料落入隔热棉基材表面； [0057] 负压罩体18连通外界负压泵体，负压罩体18内部一直处于负压环境，且盘体1的转动不会与负压罩体18发生干涉，即，盘体1能够正常转动，同时通气孔17又可以连通负压罩体18，在托盘4位于凹部2内时，通气孔17连通吸附孔19，吸附孔19负压可以吸附住托盘4内的物料，即吸附住隔热棉基材或者加强布料，以免在盘体1转动时，将隔热棉基材或者加强布料甩离托盘4； [0058] 驱动组件的输出端，即本实施例中减速器的输出端固接有中间管，中间管上转动并连通有环体，环体能够连通外界负压泵体，中间管连通抓取管8；调压组件控制吸盘12负压环境的形成，在抓取管8转动至与传送带14相对位置，调压杆23上端挤压挤压弹片26发生干涉，即，挤压弹片26下压调压杆23，调压杆23下半部位泄气孔25延伸至基块20的下方，此时连通该抓取管8的吸盘12失去负压环境，即吸盘12吸附不住隔热棉基材或者加强布料，保证隔热棉基材或者加强布料平稳下落；抓取管8继续转动，调压杆23失去挤压弹片26的挤压，调压杆23在其所连接压簧的弹力作用下向上移动，此时泄气孔25被封堵住，气道24又与抓取管8正常连通，吸盘12也恢复吸附物料的负压环境。 |
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