尾翼喷涂系统 |
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| 申请号 | CN202311832877.2 | 申请日 | 2023-12-28 | 公开(公告)号 | CN118045717A | 公开(公告)日 | 2024-05-17 |
| 申请人 | 岚图汽车科技有限公司; | 发明人 | 朱江; 雷腾飞; 王伟; 苏衍通; 高建林; | ||||
| 摘要 | 本 申请 公开了一种 尾翼 喷涂 系统，解决 现有技术 尾翼 涂装 品质不高的技术问题。尾翼喷涂系统安装于 车身 ，包括尾翼固定工装、静电 吸附 工装和防流痕工装，尾翼固定工装包括翻转机构、 基座 和尾翼固定机构；翻转机构的其中一端连接基座形成第一 转动关节 ，翻转机构和尾翼固定机构均相对于基座在与基座呈 角 度设置的平面转动，在尾翼固定机构位于基座上方的第一 位置 和尾翼固定机构位于基座外侧的第二位置之间切换；翻转机构的另一端连接尾翼固定机构；静电吸附工装安装车身；防流痕工装安装基座；其中，当尾翼位于第一位置时，尾翼的边缘的竖直投影位于防流痕工装的 覆盖 范围内，且静电吸附工装的其中一部分靠近于尾翼。实现尾翼内外表面高 质量 喷涂目标。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种尾翼喷涂系统，安装于车身，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 尾翼喷涂系统技术领域[0001] 本申请属于尾翼喷涂技术领域，具体涉及一种尾翼喷涂系统。 背景技术[0002] 汽车尾翼是指汽车行李箱盖上，后端所装形式鸭尾的突出物，属于汽车空气动力套件中的一部分。主要作用是为了减少车辆尾部的升力，以使行驶中之车辆能更加稳定，且 维持良好的操控状态，以确保行车安全。 [0003] 目前业内的汽车尾翼钣金总成需在焊装调整线装配到专用尾翼喷涂工装上，然后随着车身发往涂装完成各工序，但是目前尾翼喷涂必须喷涂同一种面漆颜色，汽车尾翼钣 金总成的喷涂均匀性和一致性无法保证，从而使得尾翼涂装后的尾翼品质不高。 发明内容 [0004] 为解决目前尾翼涂装品质不高的技术问题，本申请提供一种尾翼喷涂系统。 [0005] 在本申请的第一方面，提供一种尾翼喷涂系统，安装于车身，包括： [0006] 尾翼固定工装，包括翻转机构、用于连接于所述车身的基座以及用于连接尾翼的尾翼固定机构；所述翻转机构的其中一端连接于所述基座以形成第一转动关节，以使所述 翻转机构和所述尾翼固定机构均相对于所述基座在与所述基座呈角度设置的平面转动，在 所述尾翼固定机构位于所述基座上方的第一位置和所述尾翼固定机构位于所述基座外侧 的第二位置之间切换；所述翻转机构的另一端连接于所述尾翼固定机构； [0007] 静电吸附工装，安装于所述车身； [0008] 防流痕工装，安装于所述基座； [0010] 在一些实施方式中，所述翻转机构的另一端与所述尾翼固定机构连接，形成第二转动关节，所述尾翼固定机构相对于所述翻转机构在与所述基座呈角度设置的平面转动， 以使安装于所述尾翼固定机构上的所述尾翼翻转。 [0011] 在一些实施方式中，所述翻转机构包括翻转架、与所述基座固定连接的第一支架以及与所述尾翼固定机构固定连接的第二支架；所述翻转架的一端与所述第一支架转动连 接，以形成所述第一转动关节；所述翻转架的另一端与所述第二支架转动连接，以形成所述 第二转动关节。 [0012] 在一些实施方式中，所述翻转架包括翻转杆以及固定连接于所述翻转杆两端的第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部上设有第一止挡和第二止挡；所述第一支架上设 有用于与所述第一止挡或所述第二止挡接触的限位部；在所述第一转动关节通过所述第一 止挡限位时，所述翻转机构转动至所述第一位置，在所述第一转动关节通过所述第二止挡 限位时，所述翻转机构转动至所述第二位置。 [0014] 在一些实施方式中，所述基座包括底座和设于所述底座上的安装座； [0015] 所述防流痕工装包括连接的安装支架和防护板，所述安装支架的底端连接于所述安装座，当安装于所述尾翼固定机构的所述尾翼位于所述第一位置时，所述尾翼的边缘的 竖直投影位于所述防护板的覆盖范围内。 [0017] 所述定位组件包括用于与所述车身的孔配合的定位块和/或定位销； [0018] 所述锁定装置包括锁定支架和转动安装于所述锁定支架的锁定销，所述锁定销转动至卡设于所述车身中或与所述车身脱离的位置； [0019] 所述支撑杆连接于所述底座且与所述底座呈角度设置，用于与所述车身的顶盖抵接； [0020] 所述平衡块连接于所述底座的下表面，且位于所述底座与所述车身之间。 [0022] 所述尾翼固定工装还包括操作装置，所述操作装置包括把手、与所述横杆固定连接的把手安装架和与所述基座固定连接的把手锁紧架； [0023] 所述把手锁紧架上设有固定夹，所述把手与所述把手安装架铰接，以使所述把手转动至与所述固定夹锁定或脱离的位置；所述把手锁紧架以及所述固定夹的位置设置为， 在所述翻转机构转动至所述第一位置，且所述把手转动至与所述固定夹锁定的位置时，所 述尾翼固定机构翻转至所述尾翼的上表面朝上的姿态。 [0024] 在一些实施方式中，所述静电吸附工装包括： [0025] 连接座，用于安装在所述车身上； [0026] 吸漆杆，固定安装于所述连接座，以靠近于所述尾翼； [0027] 防脱定位杆，固定安装于所述连接座，用于伸入于所述车身的其中一个孔洞中； [0028] 旋转固定杆，转动安装于所述连接座，用于伸入于所述车身的另一个孔洞中。 [0029] 在一些实施方式中，所述防脱定位杆包括依次连接的主杆、过渡段和防脱钩，所述主杆固定安装于所述连接座，所述过渡段用于伸入于所述车身的孔洞中，所述防脱钩与所 述过渡段呈角度设置； [0030] 所述连接座包括夹持部，所述夹持部夹持所述车身的钣金件，所述夹持部的夹持方向与所述防脱钩的延伸方向相反； [0031] 所述连接座还包括限位件，所述限位件位于所述旋转固定杆的转动路径上；在所述旋转固定杆转动至与所述限位件接触的位置时，所述旋转固定杆的端部伸入于所述车身 的孔洞中； [0033] 根据本申请一个或多个实施例提供的一种尾翼喷涂系统，安装于车身，包括尾翼固定工装、静电吸附工装和防流痕工装，尾翼固定工装包括翻转机构、用于连接于车身的基 座以及用于连接尾翼的尾翼固定机构；翻转机构的其中一端连接于基座以形成第一转动关 节，以使翻转机构和尾翼固定机构均相对于基座在与基座呈角度设置的平面转动，在尾翼 固定机构位于基座上方的第一位置和尾翼固定机构位于基座外侧的第二位置之间切换；翻 转机构的另一端连接于尾翼固定机构；静电吸附工装，安装于车身；防流痕工装，安装于基 座；其中，当安装于尾翼固定机构的尾翼位于第一位置时，尾翼的边缘的竖直投影位于防流 痕工装的覆盖范围内，且静电吸附工装的其中一部分靠近于尾翼。 [0034] 尾翼喷涂系统中的尾翼固定工装可以通过翻转机构使得尾翼位于基座上方的第一位置和尾翼固定机构位于基座外侧的第二位置之间切换，满足尾翼涂装全工序中的人工 作业以及机器人作业，人工工序操作便利、人工工序和机器人工序配合良好，从而实现尾翼 内表面和外表面高质量喷涂目标；尾翼喷涂系统中的静电吸附工装可以减少带电荷的漆雾 会大量聚集在尖角区域，形成肥边、气泡、滴挂等问题，减少尾翼涂装过程缺陷的问题发生 率，减少返修概率；尾翼喷涂系统中的防流痕工装可以避免电泳流痕滴落到车身外表面，电 泳液可以左右尖角喷射出来沿着防流痕工装流下。 附图说明 [0035] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本 领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的 附图。 [0036] 图1示出了本申请的一个或多个实施例中尾翼固定工装的结构示意图。 [0037] 图2示出了本申请的一个或多个实施例中的尾翼喷涂系统安装尾翼后的结构示意图。 [0038] 图3示出了图2的另一视角下的尾翼喷涂系统安装尾翼后的结构示意图。 [0039] 图4示出了图2的尾翼喷涂系统安装尾翼后进行翻转的结构示意图。 [0040] 图5示出了图4的另一视角下的尾翼喷涂系统安装尾翼后进行翻转的结构示意图。 [0041] 图6示出了图2的尾翼喷涂系统安装尾翼后尾翼未开始翻转时的结构示意图。 [0042] 图7示出了本申请的一个或多个实施例中静电吸附工装的结构示意图。 [0043] 图8示出了图7的静电吸附工装的另一个角度的结构示意图。 [0044] 图9示出了图7的静电吸附工装的再一个角度的结构示意图。 [0045] 图10示出了图7的静电吸附工装与车身的钣金件配合的结构示意图。 [0046] 附图标记说明： [0047] 1000‑尾翼喷涂系统。 [0048] 100‑尾翼固定工装；110‑翻转机构，111‑翻转架，1111‑翻转杆，1112‑第一铰接部，1113‑第二铰接部，1114‑第一止挡，1115‑第二止挡，1116‑挡板，112‑第一支架，1121‑限位 部，113‑第二支架；120‑基座；121‑底座，122‑定位块，123‑定位销，124‑锁定装置，1241‑锁 定销，1242‑锁定支架，125‑支撑杆，126‑平衡块，127‑安装座；130‑尾翼固定机构，131‑横 杆，132‑安装位，1321‑安装销，1322‑紧固孔；140‑操作装置，141‑把手，142‑把手安装架， 1421‑挡杆，143‑把手锁紧架，1431‑固定夹；A‑第一转动关节；B‑第二转动关节。 [0049] 200‑静电吸附工装；210‑连接座，211‑夹持部，211a‑夹板，212‑调节件，213‑限位件；220‑吸漆杆，221‑支撑段，222‑连接段，223‑弯折段；230‑防脱定位杆，231‑防脱钩，232‑主杆，233‑过渡段；240‑旋转固定杆，241‑杆体，242‑杆端；250‑加强杆。 [0050] 300‑防流痕工装，310‑安装支架，320‑防护板。 [0051] 2000‑尾翼。 [0052] 3000‑车身。 [0053] 1‑钣金件，2‑孔洞，3‑安装口。 具体实施方式[0054] 为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的 实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领 域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保 护的范围。 [0055] 请参阅图3、附图6和附图10，本申请第一方面实施例，提供一种尾翼喷涂系统，尾翼喷涂系统1000安装于车身3000，包括尾翼固定工装100、静电吸附工装200和防流痕工装 300，尾翼固定工装100包括翻转机构、用于连接于车身3000的基座120以及用于连接尾翼 2000的尾翼固定机构130；翻转机构110的其中一端连接于基座120以形成第一转动关节A， 以使翻转机构110和尾翼固定机构130均相对于基座120在与基座120呈角度设置的平面转 动，在尾翼固定机构130位于基座120上方的第一位置和尾翼固定机构130位于基座120外侧 的第二位置之间切换；翻转机构110的另一端连接于尾翼固定机构130；静电吸附工装200， 安装于车身3000；防流痕工装300，安装于基座120；其中，当安装于尾翼固定机构130的尾翼 2000位于第一位置时，尾翼2000的边缘的竖直投影位于防流痕工装300的覆盖范围内，且静 电吸附工装200的其中一部分靠近于尾翼2000。 [0056] 尾翼固定工装100可以安装在后背门背板，也可以安装于天窗处，当尾翼固定工装100安装于后背门背板时，尾翼固定工装100可以设有一个，尾翼2000安装于尾翼固定工装 100上，尾翼固定工装100安装于后背门背板后，尾翼固定工装100中的尾翼2000的长度可以 平行于车身3000宽度方向；当尾翼固定工装100安装于天窗时，尾翼固定工装100可以设有 两个，尾翼2000安装于尾翼固定工装100上，两个尾翼固定工装100可以安装于天窗的侧边， 尾翼固定工装100安装于天窗后，尾翼固定工装100中的尾翼2000的长度可以平行于车身 3000长度方向设置。 [0057] 尾翼固定工装100包括翻转机构110、基座120以及尾翼固定机构130，基座120用于将尾翼固定工装100与车身3000连接，尾翼固定工装100用于连接尾翼2000，翻转机构110设 有相对设置的第一端和第二端，第一端和第二端不在同一水平面上，翻转机构110的第一端 靠近基座120，翻转机构110的第二端靠近尾翼固定机构130，此时翻转机构110的第一端位 于翻转机构110的第二端的下方。 [0058] 翻转机构110的其中一端连接于基座120以形成第一转动关节A，以使翻转机构110和尾翼固定机构130均相对于基座120在与基座120呈角度设置的平面转动，在尾翼固定机 构130位于基座120上方的第一位置和尾翼固定机构130位于基座120外侧的第二位置之间 切换，具体的，翻转机构110的第一端与基座120连接形成第一转动关节A，翻转机构110可以 绕着基座120呈角度设置的平面转动，翻转机构110绕着基座120转动过程中可以位于基座 120上方，也可以位于基座120外侧；例如：钢制尾翼2000的涂装全工序，主要包括电泳、涂 胶、打磨、面漆、精修、返修等，在进行各个工序作业时，会涵盖机器人作业及人工作业，在面 漆机器人作业时，尾翼2000需远离车身3000尾门外表面，避免喷涂尾翼2000漆雾污染尾门 外表面，可以通过翻转机构110使得尾翼2000位于基座120上方的第一位置，此时尾翼2000 远离车身3000尾门的外表面；在涂胶、打磨、面漆此时为尾翼2000的内表面喷涂、精修、返修 等人工作业时，尾翼2000则需要靠近尾门，可以通过翻转机构110使得尾翼2000位于基座 120外侧的第二位置，使其布置位置人工可达，操作便利、符合人机工程要求。 [0059] 静电吸附工装200安装于车身3000，当安装于尾翼固定机构130的尾翼2000位于第一位置时，静电吸附工装200的其中一部分靠近于尾翼2000，尾翼2000位于第一位置，即尾 翼2000位于基座120上方，钢制尾翼2000表面造型较多，尖角区域共5处，在保证喷涂厚度的 同时，带电荷的漆雾会大量聚集在尖角区域，形成肥边、气泡、滴挂等问题，因此在喷漆过程 中，静电吸附工装200的其中一部分靠近于尾翼2000，可以减少带电荷的漆雾会大量聚集在 尖角区域，避免形成肥边、气泡、滴挂等问题。 [0060] 防流痕工装300安装于基座120；当安装于尾翼固定机构130的尾翼2000位于第一位置时，尾翼2000的边缘的竖直投影位于防流痕工装300的覆盖范围内，钢制尾翼2000内表 面和外表面均采用包边工艺，存在大量空腔，结构复杂，该尾翼2000需进行涂装全工序，在 电泳过程中空腔会积液，在电泳烘干过程中积存电泳液因高温会从左右尖角喷射出来，滴 落到车身3000外表面上，造成电泳流痕缺陷，因此在尾翼2000的边缘处设置防流痕工装 300，电泳液可以左右尖角喷射出来沿着防流痕工装300流下，避免电泳流痕滴落到车身 3000外表面。 [0061] 由此，尾翼喷涂系统1000中的尾翼固定工装100可以通过翻转机构110使得尾翼2000位于基座120上方的第一位置和尾翼固定机构130位于基座120外侧的第二位置之间切 换，满足尾翼2000涂装全工序中的人工作业以及机器人作业，人工工序操作便利、人工工序 和机器人工序配合良好，从而实现尾翼2000内表面和外表面高质量喷涂目标；尾翼喷涂系 统1000中的静电吸附工装200可以减少带电荷的漆雾会大量聚集在尖角区域，形成肥边、气 泡、滴挂等问题，减少尾翼2000涂装过程缺陷的问题发生率，减少返修概率；尾翼喷涂系统 1000中的防流痕工装300可以避免电泳流痕滴落到车身3000外表面，电泳液可以左右尖角 喷射出来沿着防流痕工装300流下。 [0062] 在一些实施例中，翻转机构110的另一端与尾翼固定机构130连接，形成第二转动关节B，尾翼固定机构130相对于翻转机构110在与基座120呈角度设置的平面转动，以使安 装于尾翼固定机构130上的尾翼2000翻转。尾翼2000翻转可以实现多面操作，即尾翼2000的 内表面朝外或者外表面朝外，从而完成尾翼2000涂装的全工序流程。具体的，翻转机构110 的第二端与与尾翼固定机构130连接形成第二转动关节B，尾翼固定机构130可以相对于翻 转机构110在与基座120呈角度设置的平面转动，以使安装于尾翼固定机构130上的尾翼 2000翻转，即在翻转机构110不转动时，尾翼固定机构130可以绕着翻转机构110的第二端转 动，实现尾翼水平或者竖直状态的切换。 [0064] 在一些实施例中，如附图2所示，翻转机构110包括翻转架111，翻转架111与底座121呈角度设置，底座121为四条边合围成矩形框架结构，其中翻转架111设有两根，两根翻 转架111可以对称设于矩形框架的两条平行边上。翻转架111为蛇形结构，蛇形结构的翻转 架111可以适配多种应用场景，翻转架111的适用性较强，且翻转架111相较于直杆或者弯折 杆，翻转架111的刚度和强度较好。 [0065] 如附图2所示，尾翼固定机构130用于安装尾翼2000，尾翼2000可以固定连接于尾翼固定机构130130上，也可以通过尾翼固定机构130将尾翼2000限位，从而将尾翼2000安装 于尾翼固定机构130上，为了将方便将尾翼2000进行喷涂等工序，在一些实施例中，尾翼固 定机构130水平放置，与翻转机构110的第二端连接，尾翼固定机构130可以相对于翻转机构 110在与基座120呈角度设置的平面转动，以使安装于尾翼固定机构130上的尾翼2000翻转。 即将尾翼2000水平放置，然后将尾翼2000水平的安装于尾翼固定机构130上，安装好后，可 以带动尾翼固定机构130绕着翻转机构110转动，从而使得安装于尾翼固定机构130上的尾 翼2000进行翻转，从而实现尾翼2000的状态变化。此时尾翼2000可以呈现尾翼2000的内部 暴露于外侧或者尾翼2000的外部暴露于外侧，方便后期尾翼2000随车进行喷涂等工序。 [0066] 在一些实施例中，如附图2所示，其中翻转架111与基座120呈角度设置，在需要对尾翼2000进行位置移动时，基座120的安装场景可以根据实际需求进行安装，安装后，通过 转动调节翻转架111，从而使得尾翼2000转动至所需位置进行相关工序作业。 [0067] 在一些实施例中，如附图2所示，翻转架111沿着底座121向上延伸，其中翻转架111靠近底座121的一端，翻转架111通过第一转动关节A与底座121铰接，翻转架111的另一端通 过第二转动关节B与尾翼固定机构130铰接，当尾翼2000安装于尾翼固定机构130且尾翼固 定工装100处于静止状态时，翻转架111靠近底座121的一端低于翻转架111靠近尾翼固定机 构130的一端的高度，此时尾翼2000安装于尾翼固定机构130后，尾翼2000位于整个尾翼固 定工装100的最上方，且尾翼2000处于底座121上方，从而实现尾翼2000位置和姿态的变化。 [0068] 在一些实施例中，如附图1和附图2所示，第一转动关节A的转轴和第二转动关节BB的转轴均平行于基座120，即翻转架111在转动过程中，翻转架111上方的尾翼2000可以位于 可以处于底座121上方，尾翼2000也可以处于底座121外侧，即可以实现尾翼2000位置的变 化。 [0069] 为了方便翻转机构110与底座121连接，在一些实施例中，如附图1和附图2所示，翻转机构110包括翻转架111、与基座120固定连接的第一支架112以及与尾翼固定机构130固 定连接的第二支架113；翻转架111的一端与第一支架112转动连接，以形成第一转动关节A。 在两根翻转架111对称设于矩形框架的两条平行边上，第一支架112也设有两个，与两根翻 转架111的位置相对应，且均对称设于矩形框架的两条平行边上。 [0070] 在某些实施例中，如附图1和附图2所示，第一支架112与底座121连接；在某些实施例中，第一支架112与底座121呈角度设置，第一支架112设于底座121的上方，第一支架112 可以与底座121呈锐角、钝角或者直角，其中第一支架112与底座121的连接方式可以为焊接 或者螺接。在另一些实施例中，为了加强第一支架112的支撑强度，第一支架112与底座121 之间还可以设有加强筋。 [0071] 为了方便翻转机构110与尾翼固定机构130连接，在一些实施例中，如附图1和附图2所示，翻转机构110还包括与尾翼固定机构130连接的第二支架113；翻转架111的另一端与 第二支架113转动连接，以形成第二转动关节B。 [0072] 在一些实施例中，如附图1和附图2所示，第二支架113与尾翼固定机构130连接，第二支架113包括呈角度设置的两个连接板，两个连接板的连接处与翻转架111转动连接，从 而形成形成第二转动关节B。尾翼固定机构130可以与其中一个连接板固定连接，连接方式 可以为焊接或者螺接。 [0073] 在一些实施例中，如附图1和附图2所示，翻转架111包括翻转杆1111以及第一铰接部1112和第二铰接部1113，第一铰接部1112和第二铰接部1113固定连接于翻转杆1111两 端，第一铰接部1112与第一支架112转动连接，以形成第一转动关节A；第二铰接部1113与第 二支架113转动连接，以形成第二转动关节B，可以保证翻转架111的两端分别与第一支架 112和第二支架113转动连接，从而实现与尾翼固定机构130连接的尾翼2000的位置的移动 变化。 [0074] 为了方便与第一铰接部1112与第一支架112铰接，以及第二铰接部1113与第二支架113铰接，在一些实施例中，如附图1和附图2所示，第一铰接部1112和第二铰接部1113均 为夹板，夹板的一端夹设于翻转杆1111的端部、另一端与第一支架112或第二支架113铰接。 [0075] 为了方便在翻转架111转动过程中将翻转架111的位置进行限位，在一些实施例中，如附图1和附图2所示，第一转动关节A设有用于限制转动角度的第一止挡1114和第二止 挡1115，在第一转动关节A通过第一止挡1114限位时，翻转机构110转动至第一位置，此时尾 翼固定机构130位于基座120上方，在第一转动关节A通过第二止挡1115限位时，翻转机构 110转动至第二位置，此时尾翼固定机构130位于基座120外侧。 [0076] 为了方便在翻转架111转动过程中将翻转架111的位置进行限位，在一些实施例中，如附图1和附图2所示，翻转架111包括翻转杆1111以及固定连接于翻转杆1111两端的第 一铰接部1112和第二铰接部1113，第一止挡1114和第二止挡1115均设于第一铰接部1112 上；第一支架112上设有用于与第一止挡1114或第二止挡1115接触的限位部1121。 [0077] 在一些实施例中，第一铰接部1112上设有第一止挡1114和第二止挡1115，第一止挡1114与第二止挡1115相对于第一转动关节A的转轴呈角度设置；第一支架112上设有限位 部1121，限位部1121设于第一止挡1114与第二止挡1115之间，且位于第一止挡1114与第二 止挡1115的转动路径上。在第一支架112进行转动过程中，第一止挡1114与第二止挡1115可 以将翻转机构110进行限位。在第一转动关节A通过第一止挡1114限位时，翻转机构110转动 至第一位置，此时尾翼固定机构130位于基座120上方，在第一转动关节A通过第二止挡1115 限位时，翻转机构110转动至第二位置，此时尾翼固定机构130位于基座120外侧，从而实现 尾翼2000位置的调节限位，稳定性好。 [0078] 在一些实施例中，翻转杆1111为蛇形杆。即翻转杆1111为蛇形结构，蛇形结构的翻转杆1111可以适配多种应用场景，翻转杆1111的适用性较强，且翻转杆1111相较于直杆或 者弯折杆，翻转杆1111的刚度和强度较好。 [0079] 在一些实施例中，参阅附图4和附图5，第二支架113上设有挡板1116，在尾翼固定机构130翻转至尾翼2000的下表面背离车身3000的姿态时，挡板1116与翻转架111接触。即 第二支架113在转动过程中，当尾翼固定机构130转动至所需状态时，挡板1116与翻转架111 的第二铰接部1113的接触而限位，稳定性好。 [0080] 在一些实施例中，基座120包括底座121和设于底座121上的安装座127；在某些实施例中，安装座127连接于底座121的侧面，用于安装附件，参阅附图4，例如防流痕工装300。 [0081] 在一些实施例中，防流痕工装300包括连接的安装支架310和防护板320，安装支架310的底端连接于安装座127，当安装于尾翼固定机构130的尾翼2000位于第一位置时，尾翼 2000的边缘的竖直投影位于防护板320的覆盖范围内。防护板320可以倾斜设置，为了方便 防护板320能够接住电泳流痕，在某些实施例中，防护板320与位于底座121的外侧，且与底 座121的夹角为钝角，此时防护板320与尾翼2000的边缘相对，即满足尾翼2000的边缘的竖 直投影位于防护板320的覆盖范围内。为了避免电泳流痕沿着防护板320溢出，在某些实施 例中，防护板320的两侧可以设有挡护板。挡护板可以与防护板320呈角度设置，可以为钝 角、锐角或者直角，能够将一部分电泳流痕进行引流，避免电泳流痕沿着防护板320溢出。 [0082] 在一些实施例中，防护板320从尾翼2000端至底座121端的防护板320的宽度呈逐渐减小的趋势，靠近尾翼2000端的防护板320较宽，可以覆盖较大的范围，避免尾翼2000的 电泳流痕滴落至车身3000外表面，防护板320从防护板320从尾翼2000端至底座121端的防 护板320的宽度呈逐渐减小的趋势，在保证电泳液可以从左右尖角喷射出来沿着防流痕工 装300流下的情况下，可以节省防护板320的材料。 [0083] 在一些实施例中，安装座127可以为匚形板，匚形板的竖边与底座121连接，可以为焊接或者螺纹连接，匚形板的两个横边均开设有限位孔，安装支架310包括呈角度设置且连 接的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆竖直设置，第一连接杆可以依次插入两个横边 的限位孔中，第二连接杆与防护板320连接，第一连接杆与第二连接杆连接处形成弯折处， 弯折处与匚形板限位，从而将防流痕工装300安装于底座121上，操作简单，安装拆卸方便。 [0084] 为了进一步加强防流痕工装300的强度，在一些实施例中，第一连接杆和第二连接杆均设有两根，两个第一连接杆分别插入对应的匚形板的限位孔中，此时两组第一连接杆 和第二连接杆均形成弯折处，可以在弯折处设有第三连接杆，从而加强防流痕工装300的强 度。 [0085] 在一些实施例中，基座120还包括设于底座121上的定位组件、锁定装置124、支撑杆125、平衡块126中的至少一个。 [0086] 为了方便基座120进行安装固定，如附图1和附图2所示，在一些实施例中，定位组件包括用于与车身3000的孔配合的定位块122和/或定位销123；其中定位组件包括定位块 122和/或定位销123，定位块122和/或定位销123可以与安装于车身3000的孔相配合，在一 些实施例中，例如尾翼2000安装于尾翼固定工装100，尾翼固定工装100安装于车身3000上， 则定位块122和/或定位销123可以用于与车身3000的孔相配合，即将底座121上的定位块 122和/或定位销123与车身3000的孔配合后，即可以将尾翼固定工装100可以安装于车身 3000上。 [0087] 为了进一步提高尾翼固定工装100安装的稳定性，在一些实施例中，如附图1和附图6所示，尾翼固定工装100安装于车身3000上，锁定装置124包括锁定支架1242和转动安装 于锁定支架1242的锁定销1241，锁定销1241转动至卡设于车身3000中或与车身3000脱离的 位置，从而将尾翼固定工装100安装于车身3000上，提高了安装的稳定性。 [0088] 在某些实施例中，支撑杆125连接于底座121且与底座121呈角度设置，用于与车身3000的顶盖抵接，支撑杆125与与车身3000的顶盖抵接抵接，提高了支撑力，进一步提高了 尾翼固定工装100与车身3000连接的稳定性。 [0089] 在某些实施例中，平衡块126连接于底座121的下表面，且位于底座121与车身3000之间，平衡块126可以用于保持尾翼固定工装100的平衡，防止尾翼固定工装100被翘起。 [0090] 为了方便将尾翼2000安装于尾翼固定机构130上，在一些实施例中，如附图1和附图2所示，尾翼固定机构130包括横杆131和设于横杆131上的安装位132，尾翼2000固定于安 装位132；在某些实施例中，安装位132可以设有1个、2个或者多个，当安装位132设有2个时， 安装位132可以对称设于横杆131的两端，然后将尾翼2000安装于对应的安装位132上。 [0091] 为了方便将尾翼2000安装于横杆131的安装位132上，在一些实施例中，如附图1和附图2所示，安装位132包括安装销1321和/或紧固孔1322，在某些实施例中，尾翼2000置于 横杆131上，然后再对应的安装位132通过安装销1321进行限位，其中安装销1321可以为螺 纹杆或者光滑杆，当安装销1321为光滑杆时，可以直接与尾翼2000配合进行限位，当安装销 1321为螺纹杆时，可以与尾翼2000配合且结合螺母将尾翼2000安装于横杆131的安装位132 上。在某些实施例中，当安装位132设有紧固孔1322时，可以结合螺纹杆和/或螺母等将尾翼 2000安装于横杆131的安装位132上。 [0092] 为了方便拉动尾翼固定机构130，在一些实施例中，如附图1所示，尾翼固定工装100还包括操作装置140，操作装置140包括把手141、把手安装架142和把手锁紧架143，其中 把手安装架142与横杆131固定连接，把手锁紧架143与基座120固定连接；把手锁紧架143上 设有固定夹1431，把手141与把手安装架142铰接，以使把手141转动至与固定夹1431锁定或 脱离的位置。在某些实施例中，把手安装架142与横杆131固定连接，连接方式可以为焊接或 者螺接，把手安装架142与横杆131呈角度设置，即可以为锐角、钝角或者直角，为了方便拉 动尾翼固定机构130，把手141安装与横杆131可以垂直。 [0093] 为了方便将把手141进行锁定，在某些实施例中，如附图1所示，把手锁紧架143设于基座120上，即把手锁紧架143可以设于底座121上，把手锁紧架143与底座121可以呈角度 设置，即可以为锐角、钝角或者直角，为了更好的将把手141进行锁定，把手锁紧架143与底 座121可以垂直。 [0094] 在一些实施例中，如附图1所示，把手141绕着把手安装架142转动，当把手安装架142与底座121平行时，即把手安装架142在水平面上转动，把手141转动至与固定夹1431锁 定或脱离的位置。如附图3和附图4所示，把手141转动至朝下状态时，尾翼2000所处的位置； 如附图5和附图6所示，把手141转动至朝上状态时，尾翼2000所处的位置；如附图7所示，把 手141转动至水平状态时，尾翼2000所处的位置。 [0095] 当把手141拉动把手安装架142以及横杆131时，为了避免把手141与把手安装架142之间相互转动，在一些实施例中，如附图4和附图5所示，把手安装架142还设有一个挡杆 1421，当拉杆转动至与安装架平行时，挡杆1421可以将把手141限位，避免把手141再继续绕 着把手安装架142转动。参阅附图2和附图3，在此种状态下，把手141可以通过抵紧车身3000 的钣金件(图中未示出)维持所需状态。 [0096] 为了保证把手141转动至把手锁紧架143的位置时，把手锁紧架143将把手141锁定，在一些实施例中，如附图6所示，固定夹1431设于把手锁紧架143的顶部，在把手141转动 至与固定夹1431锁定的位置时，把手141位于翻转架111的上方，安装位132处于水平姿态。 [0097] 在一些实施例中，把手锁紧架143以及固定夹1431的位置设置为，在翻转机构110转动至第一位置，且把手141转动至与固定夹1431锁定的位置时，尾翼固定机构130翻转至 尾翼2000的上表面朝上的姿态。此种状态下，尾翼2000位于基座120的上方。 [0098] 请参阅图7和图8示出的静电吸附工装的结构示意图，本申请实施例提供的静电吸附工装200包括连接座210、吸漆杆220、防脱定位杆230以及旋转固定杆240。其中，连接座 210用于安装在车身3000上，例如连接座210螺接于车身3000或者卡接于车身3000；吸漆杆 220固定安装于连接座210，例如焊接或者螺接，吸漆杆220靠近于被涂装的工件；防脱定位 杆230固定安装于连接座210，旋转固定杆240转动安装于连接座210。 [0099] 防脱定位杆230固定安装于连接座210，提高防脱定位杆230与连接座210的连接稳定性，防脱定位杆230用于伸入至车身3000的一个孔洞2中，形成静电吸附工装200与车身 3000固定的第一个固定点，保证静电吸附工装200与车身3000连接的稳定性。 [0100] 连接座210既可以安装于车身3000，作为静电吸附工装200与车身3000连接的第二个固定点，同时还作为吸漆杆220、防脱定位杆230以及旋转固定杆240的安装基础。 [0101] 吸漆杆220固定安装于连接座210，以提高吸漆杆220与连接座210的连接稳定性，吸漆杆220的吸漆端靠近于被涂装的工件，例如尾翼或者机舱盖等工件，油漆先形成漆雾然 后再涂覆于工件表面，由于漆雾带有电荷，漆雾会大量聚集在工件的尖角区域，形成肥边、 气泡或者滴挂等缺陷，吸漆杆220靠近于工件的尖角区域，可以吸附漆雾中的电荷，降低部 件边沿的静电效应，避免漆雾集中于工件的尖角区域，从而避免形成肥边、气泡或者滴挂等 外观缺陷。 [0102] 旋转固定杆240转动安装于连接座210，使得旋转固定杆240相对于连接座210转动，以使得防脱定位杆230以及连接座210分别与车身3000钣金件1固定后，旋转固定杆240 仍然可以伸入至车身3000的另一个孔洞2中，还可以从孔洞2中取出，在旋转固定杆240伸入 至车身3000的另一个孔洞2时，形成静电吸附工装200与车身3000固定的第三个固定点。 [0103] 静电吸附工装200通过连接座210、防脱定位杆230以及旋转固定杆240与车身3000配合，形成三点固定结构，提高了静电吸附工装200与车身3000连接的稳定性，从而保证了 喷涂中静电吸附的稳定性。 [0104] 防脱定位杆230作为静电吸附工装200与车身3000连接的第一个固定点，在一些实施例中，请参阅图9，防脱定位杆230包括依次连接的主杆232、过渡段233和防脱钩231，主杆 232固定安装于连接座210，例如主杆232焊接或者螺接于连接座210，过渡段233用于伸入于 车身3000的孔洞2中，防脱钩231与过渡段233呈角度设置，以避免防脱定位杆230从车身 3000孔洞2脱落。在一些实施例中，主杆232、过渡段233和防脱钩231可以为一体式结构，将 杆变形弯折后形成。在其他实施例中，主杆232、过渡段233和防脱钩231为分体式结构，主杆 232、过渡段233和防脱钩231可焊接连接。 [0105] 在另一些实施例中，防脱定位杆230为弧形，弧形的防脱定位杆230一端连接于连接座210，另一端伸入至车身3000的一个孔洞2中，另一端与对应的孔洞2的孔壁相抵。 [0106] 在一些实施例中，防脱钩231平行于车身3000的用于供过渡段233伸入的孔洞2所在的钣金件1，防脱钩231垂直于过渡段233所伸入的孔洞2的中心轴。在一些实施例中，供过 渡段233伸入的车身3000孔洞2的直径大于过渡段233的直径，以便于将防脱钩231从钣金件 1的一侧通过孔洞2运动至钣金件1的另一侧。 [0107] 连接座210作为静电吸附工装200与车身3000连接的第二个固定点，在一些实施例中，请参阅图8和图9，连接座210为夹持部211，夹持部21,夹持车身3000的钣金件1，在其他 实施例中连接座210螺接或者卡接于车身3000的钣金件1。 [0108] 在一些实施例中，请参阅图8，夹持部211包括两个夹板211a，两个夹板211a的夹持方向与防脱钩231的延伸方向相反，此处的夹持方向是垂直于两个夹板211a连线的方向，以 提高静电吸附工装200与车身3000钣金件1的连接稳定性，夹板211a的设置使得连接座210 更便于与车身3000连接或拆卸，易于维护。 [0109] 在一些实施例中，请参阅图8，两个夹板211a相对设置，两个夹板211a之间设置有容纳车身3000钣金件1的间隙，将夹持部211沿夹持方向运动，可使钣金件1进入至两个夹板 211a之间的间隙，吸漆杆220和防脱定位杆230均连接于其中一个夹板211a。在另一些实施 例中，夹持部211为夹持块，夹持块设有夹持槽，夹持槽沿垂直于夹持方向贯通设置，形成夹 持槽的两个槽壁为两个夹板211a，且夹持槽的槽口朝向也就是夹持方向与防脱钩231的延 伸方向相反，因此，连接座210与过渡段233分别受到车身3000钣金件1的两个完全相反的作 用力，提高静电吸附工装200与车身3000钣金件1的连接稳定性。 [0110] 旋转固定杆240作为静电吸附工装200与车身3000连接的第三个固定点，在一些实施例中，旋转固定杆240通过调节件212转动安装于连接座210，调节件212与连接座210和/ 或旋转固定杆240螺纹连接，即在一些实施例中，调节件212与连接座210的夹板211a螺纹连 接，旋转固定杆240与调节件212连接，即旋转固定杆240与调节件212一同转动连接于连接 座210。在另一些实施例中，请参阅图8，调节件212与连接座210连接，调节件212与旋转固定 杆240螺纹连接，即旋转固定杆240转动连接于调节件212。在其他实施例中，调节件212与连 接座210以及旋转固定杆240均螺纹连接。 [0111] 在一些实施例中，旋转固定杆240与调节件212转动连接时，调节件212可以为调节杆也可以为调节块，调节件212连接于夹板211a，旋转固定杆240设有旋转孔，调节杆间隙插 设至旋转孔内。 [0112] 在一些实施例中，请参阅图7和图8，连接座210静电吸附工装200还包括限位件213，限位件213位于旋转固定杆240的转动路径上，在旋转固定杆240转动至与限位件213接 触的位置时，旋转固定杆240包括相连接的杆体241和杆端242，杆体241和杆端242呈角度设 置，杆端242伸入于车身3000的孔洞2中。也就是说，旋转固定杆240相对于连接座210转动的 过程中，旋转固定杆240的端部靠近与孔洞2，并逐渐伸入至孔洞2内，在旋转固定杆240的杆 体241在与孔洞2的孔边接触前，旋转固定杆240的杆体241就与限位件213接触，以保护钣金 件1的孔边。 [0113] 在一些实施例中，请参阅图7，限位件213可以为限位杆，限位杆连接于连接座210夹板211a，限位杆可通过焊接或者螺接连接于夹板211a连接座210。在一些实施例中，在连 接座210包括两个夹板211a时，限位杆连接于其中一个夹板211a，且远离夹持槽的槽口的一 侧。 [0114] 在一些实施例中，旋转固定杆240与防脱定位杆230呈角度设置，以使得第一固定点、第二固定点以及第三固定点呈三角形布置，且第一固定点和第三固定点的距离较远，以 进一步提高静电吸附工装200与车身3000连接的稳定性。 [0115] 在一些实施例中，请参阅图9，吸漆杆220与旋转固定杆240和防脱定位杆230均呈角度设置，在一些实施例中，吸漆杆220垂直于旋转固定杆240以及防脱定位杆230，即吸漆 杆220垂直于旋转固定杆240以及防脱定位杆230所在平面，吸漆杆220的稳定性更好。 [0116] 为了适应不同的工件高度，在一些实施例中，吸漆杆220为伸缩杆，以实现吸漆杆220的吸漆端的高度调节。在一些实施例中，吸漆杆220包括套管、锁定销和内嵌杆，内嵌杆 套设于套管内，内嵌杆设有多个沿自身长度方向依次设置的调节孔，套管设有锁定孔，锁定 销安装于锁定孔、且可伸入至任一调节孔内，以实现吸漆杆220自身的长度调节。 [0117] 在一些实施例中，吸漆杆220的端部为可转动的弯折段223，吸漆杆220包括依次连接的支撑段221、连接段222和弯折段223，支撑段221连接于连接座210的夹板211a，支撑段 221与连接段222呈角度设置，即吸漆杆220为Z字形，弯折段223与连接段222转动连接，弯折 段223靠近于工件。在一些实施例中，连接段222与支撑段221的夹角为60°、70°、80°或者 90°。 [0118] 在一些实施例中，吸漆杆220为伸缩杆，且端部为可转动的弯折段223。 [0119] 由于吸漆杆220的长度很长，存在形变的风险，在一些实施例中，静电吸附工装200还包括加强杆250，加强杆250的一端连接于连接座210、另一端连接于吸漆杆220，以降低长 度较长的吸漆杆220的变形风险。在一些实施例中，加强杆250的一端连接于夹板211a，另一 端连接于吸漆杆220的支撑段221。在一些实施例中，加强杆250与吸漆杆220呈角度设置，即 加强杆250与支撑段221呈角度设置，加强杆250、支撑段221以及连接座210夹持部211形成 三角形结构，稳定性高。 [0120] 在此需要说明的是，车身3000的孔洞2可以是车身3000的工艺孔或者定位孔等，在某些实施例中，被涂装工件为尾翼时，尾翼与车身3000同时采用车身3000色油漆喷涂，在对 尾翼喷涂时，尾翼通过固定装置固定于车身3000的后端，尾翼的两端均有尖端，而静电吸附 工装200设有两个，两个静电吸附工装200均固定于安装后风挡玻璃的钣金件1上，静电吸附 工装200的吸漆杆靠近于尾翼的尖端。请参阅图10，钣金件1上设有多个孔洞2，尾翼沿车身 3000的宽度方向延伸，两个静电吸附工装200的吸漆杆220分别靠近于尾翼两端的尖角，在 对尾翼进行车身3000色喷涂时吸附漆雾中的静电。由于尾翼正面和反面均需要喷涂，因此 尾翼需具备前翻转和后翻转(前和后分别为车身3000的前和车身3000的后)功能，两个静电 吸附工装200位于尾翼沿宽度方向的两侧，不会与尾翼的运动轨迹产生干涉。 [0121] 以静电吸附工装200对尾翼喷涂时静电吸附，车身3000的后风挡玻璃安装用钣金件1设有安装后风挡玻璃的安装口3和两个孔洞2为例，本申请实施例提供的静电吸附工装 200的安装以及拆卸过程如下： [0122] 安装过程：手持静电吸附工装200，检查外观各结构无明显变形后，将旋转固定杆240相对于连接座210转动至远离防脱定位杆230的位置，再将其置于安装口3附近，通过局 部微调静电吸附工装200的位置和角度，使得防脱定位杆230的防脱钩231伸入其中一个孔 洞2中，并继续运动至孔洞2外，防脱定位杆230的过渡段233位于孔洞2内，微微旋转静电吸 附工装200，使防脱定位杆230与车身3000贴合，完成防脱定位杆230与车身3000的固定。由 于孔洞2的直径大于防脱定位杆230的过渡段233，因此可微调连接座210也就是夹持部211， 使得夹持槽的槽口逐渐从安装口3内朝向安装口3的口边移动，直至安装口3的口边嵌入至 夹持槽内，使得夹持槽与钣金件1相扣，完成连接座210与车身3000的固定。最后旋转固定杆 240相对于连接座210转动，使得旋转固定杆240的端部伸入至另一个孔洞2中，且旋转固定 杆240与限位件213接触，完成旋转固定杆240与车身3000的固定。至此，静电吸附工装200通 过上述的三个固定点与车身3000固定，检查静电吸附工装200与尾翼有无干涉，吸漆杆220 与尾翼距离是否正常。 [0123] 拆卸过程：拆卸过程为安装过程的逆过程，先转动旋转固定杆240，使得旋转固定杆240的端部从孔洞2中出来。然后微调连接座210的位置，使得连接座210运动至安装口3 内，口边离开夹持槽。最后再局部调整静电吸附工装200，使得防脱定位杆230的防脱钩231 从对应的孔洞2出来，完成静电吸附工装200的拆卸。 [0124] 一般来说，静电吸附工装200使用20次后放置于热洁炉中，通过化学药剂清洗一次后再次使用。 [0125] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它 们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特 征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在 第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示 第一特征水平高度小于第二特征。 [0126] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定 的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。 [0127] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是 电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两 个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术 语在本申请中的具体含义。 [0128] 另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个特征。在本申请的描述中，“多个”的 含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。 |
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