一种手柄自动组装设备以及组装方法 |
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| 申请号 | CN202410129251.3 | 申请日 | 2024-01-30 | 公开(公告)号 | CN118002409A | 公开(公告)日 | 2024-05-10 |
| 申请人 | 宁波智光机电科技有限公司; | 发明人 | 韦晶晶; 韦锡义; 王诚; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种 手柄 自动组装设备以及组装方法，属于 内窥镜 制造技术领域，包括： 基台 ；移动组件，其包括移动驱动装置以及移动台，所述移动驱动装置与所述基台连接，所述移动台与所述移动驱动装置连接；按压组件，其包括按压驱动装置以及按压 块 ，所述按压驱动装置与所述移动台连接，所述按压块与所述按压驱动装置连接； 固化 点胶组件，其包括点胶枪以及固化仪，所述点胶枪以及所述固化仪均与所述移动台连接。本发明的有益效果为：移动驱动装置可通过移动台带动按压组件以及固化点胶组件同 时移 动精准 定位 到需要加工的 位置 ，再通过按压驱动装置驱动按压块压紧 工件 ，然后通过点胶枪对工件点胶以及通过固化仪对胶 水 进行固化。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种手柄自动组装设备，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种手柄自动组装设备以及组装方法技术领域背景技术[0002] 目前内窥镜在制造的过程中，需要对手柄进行组装。而在现有技术中，一般采用人工将固定支架以及带线轮的插入管和手柄安装在一起，然后进行人工涂胶，然后等待固化取出。这种全人工的方式，可能存在安装不牢靠，涂胶不准确等问题，组装出产品质量较差，组装效率较低，具有较大的改进空间。 发明内容[0003] 本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种手柄自动组装设备以及组装方法。 [0004] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种手柄自动组装设备，包括： [0005] 基台； [0006] 移动组件，其包括第一移动驱动装置以及第一移动台，所述第一移动驱动装置与所述基台连接，所述第一移动台与所述第一移动驱动装置连接，所述第一移动驱动装置可驱动所述第一移动台相对于所述基台移动； [0007] 按压组件，其包括按压驱动装置以及按压块，所述按压驱动装置与所述第一移动台连接，所述按压块与所述按压驱动装置连接，所述按压驱动装置可驱动所述按压块相对于所述第一移动台升降； [0009] 所述第一移动驱动装置可通过所述第一移动台带动所述按压组件以及所述固化点胶组件同时移动。 [0010] 在上述的一种手柄自动组装设备中，所述固化点胶组件还包括同步驱动装置以及同步传动件，所述同步驱动装置与所述第一移动台连接，所述同步传动件与所述同步驱动装置连接，所述点胶枪以及所述固化仪均与所述同步传动件连接，所述同步驱动装置可驱动所述同步传动件运动从而使所述点胶枪以及所述固化仪的两者之一靠近所述基台并且使两者另一远离所述基台。 [0011] 在上述的一种手柄自动组装设备中，所述同步驱动装置设置为电机，所述同步传动件设置为转动座，所述点胶枪以及所述固化仪分别与所述转动座的两端连接，所述转动座的中部与所述电机的输出端连接，所述电机可驱动所述转动座转动从而使所述点胶枪以及所述固化仪的两者之一靠近所述基台并且使两者另一远离所述基台。 [0012] 在上述的一种手柄自动组装设备中，所述固化点胶组件还包括两个升降座，两个所述升降座均可升降地与所述第一移动台连接，两个所述升降座分别与所述转动座的两端接触，所述点胶枪以及所述固化仪分别与两个所述升降座连接，所述电机可驱动所述转动座转动从而推动所述升降座下降。 [0013] 在上述的一种手柄自动组装设备中，所述固化点胶组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述第一移动台连接，所述复位弹簧的另一端与所述升降座连接，所述复位弹簧可驱动所述升降座与所述转动座接触。 [0014] 在上述的一种手柄自动组装设备中，所述转动座的两端分别设置有滚轮，两个所述升降座分别通过所述滚轮与所述转动座的两端接触。 [0015] 在上述的一种手柄自动组装设备中，所述基台设置有用于固定工件的加工座。 [0016] 在上述的一种手柄自动组装设备中，所述移动组件还包括第二移动驱动装置以及第二移动台，所述第二移动驱动装置与所述基台连接，所述第二移动台与所述第二移动驱动装置连接，所述第一移动台安装于所述第二移动台并通过所述第二移动台可移动地与所述基台连接，所述第二移动驱动装置可驱动所述第二移动台相对于所述基台移动，所述第二移动台的移动方向与所述第一移动台的移动方向相垂直。 [0017] 其次，一种手柄自动组装方法，包括步骤： [0019] S2：S2：第二移动驱动装置驱动第二移动台移动，第一移动驱动装置驱动第一移动台移动，从而使按压组件以及固化点胶组件同时移动至加工座的上方，按压驱动装置驱动按压块压住固定支架以及线轮； [0020] S3：点胶枪对工件点胶，固化仪对胶水进行固化； [0021] S4：将加工座上的产品取出。 [0022] 在上述的一种手柄自动组装方法中，在步骤S3中，同步驱动装置先驱动同步传动件运动从而使点胶枪靠近基台并且使固化仪远离基台，然后驱动同步传动件反向运动从而使固化仪靠近基台并且使点胶枪远离基台。 [0023] 与现有技术相比，本发明的有益效果为： [0024] 1、第一移动驱动装置可通过第一移动台带动按压组件以及固化点胶组件同时移动精准定位到需要加工的位置，再通过按压驱动装置驱动按压块压紧工件，然后通过点胶枪对工件点胶以及通过固化仪对胶水进行固化，组装出产品质量较好并且组装效率较高。 [0025] 2、同步驱动装置可驱动同步传动件运动从而使点胶枪以及固化仪的两者之一靠近基台并且使两者另一远离基台，不仅实现点胶枪以及固化仪的同步运动，还能防止两者错误地同时对工件进行作业。 [0026] 3、电机可驱动转动座转动从而使点胶枪以及固化仪的两者之一靠近基台并且使两者另一远离基台，从而实现了点胶时固化仪远离以及固化时点胶枪远离的效果。 [0027] 4、两个升降座分别与转动座的两端接触并且电机可驱动转动座转动从而推动升降座下降，保证了点胶枪以及固化仪竖直升降，从而避免点胶枪以及固化仪与转动座直接连接导致转动时发生角度和位置变化。 [0028] 5、复位弹簧的两端分别与第一移动台以及升降座连接，复位弹簧可驱动升降座与转动座接触从而使升降座与转动座抵紧，在升降座没有受到转动座的下压力时自动上升至原位。 [0029] 6、两个升降座分别通过滚轮与转动座的两端接触，滚轮可将升降座与转动座之间原本的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小两者的摩擦损耗，延长了该手柄自动组装的使用寿命。 [0031] 图1为本发明的结构示意图。 [0032] 图2为本发明另一视角的结构示意图。 [0033] 图3为本发明的固化点胶组件的结构示意图。 [0034] 图4为本发明的固化点胶组件以及按压组件的结构示意图。 [0035] 图中，100、基台；110、加工座；200、移动组件；210、第一移动台；220、第二移动台；300、按压组件；310、按压驱动装置；320、按压块；400、固化点胶组件；410、点胶枪；420、固化仪；430、电机；440、转动座；441、滚轮；450、升降座；460、复位弹簧。 具体实施方式[0036] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。 [0037] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。 [0038] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。 [0039] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0040] 另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。 [0041] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 [0042] 如图1‑图4所示，一种手柄自动组装设备，包括：基台100、移动组件200、按压组件300以及固化点胶组件400。 [0043] 具体地，所述基台100设置有用于固定工件的加工座110。 [0044] 其中，移动组件200包括第一移动驱动装置(图中未画出)以及第一移动台210，所述第一移动驱动装置与所述基台100连接，所述第一移动台210与所述第一移动驱动装置连接，所述第一移动驱动装置可驱动所述第一移动台210相对于所述基台100移动。 [0045] 具体地，所述第一移动驱动装置设置为直线电缸。 [0046] 其中，按压组件300包括按压驱动装置310以及按压块320，所述按压驱动装置310与所述第一移动台210连接，所述按压块320与所述按压驱动装置310连接，所述按压驱动装置310可驱动所述按压块320相对于所述第一移动台210升降。 [0047] 其中，固化点胶组件400，其包括点胶枪410以及固化仪420，所述点胶枪410以及所述固化仪420均与所述第一移动台210连接，所述点胶枪410用于朝工件点胶，所述固化仪420用于将工件上的胶水固化。 [0048] 具体地，所述第一移动驱动装置可通过所述第一移动台210带动所述按压组件300以及所述固化点胶组件400同时移动。 [0049] 在本实施方式中，第一移动驱动装置可通过第一移动台210带动按压组件300以及固化点胶组件400同时移动精准定位到需要加工的位置，再通过按压驱动装置310驱动按压块320压紧工件，然后通过点胶枪410对工件点胶以及通过固化仪420对胶水进行固化，组装出产品质量较好并且组装效率较高。 [0050] 如图1‑图4所示，在上述实施方式的基础上，所述固化点胶组件400还包括同步驱动装置以及同步传动件，所述同步驱动装置与所述第一移动台210连接，所述同步传动件与所述同步驱动装置连接，所述点胶枪410以及所述固化仪420均与所述同步传动件连接，所述同步驱动装置可驱动所述同步传动件运动从而使所述点胶枪410以及所述固化仪420的两者之一靠近所述基台100并且使两者另一远离所述基台100。 [0051] 在本实施方式中，同步驱动装置可驱动同步传动件运动从而使点胶枪410以及固化仪420的两者之一靠近基台100并且使两者另一远离基台100，不仅实现点胶枪410以及固化仪420的同步运动，还能防止两者错误地同时对工件进行作业。 [0052] 如图1‑图4所示，在上述实施方式的基础上，所述同步驱动装置设置为电机430，所述同步传动件设置为转动座440，所述点胶枪410以及所述固化仪420分别与所述转动座440的两端连接，所述转动座440的中部与所述电机430的输出端连接，所述电机430可驱动所述转动座440转动从而使所述点胶枪410以及所述固化仪420的两者之一靠近所述基台100并且使两者另一远离所述基台100。 [0053] 在本实施方式中，电机430可驱动转动座440转动从而使点胶枪410以及固化仪420的两者之一靠近基台100并且使两者另一远离基台100，从而实现了点胶时固化仪420远离以及固化时点胶枪410远离的效果。 [0054] 如图1‑图4所示，在上述实施方式的基础上，所述固化点胶组件400还包括两个升降座450，两个所述升降座450均可升降地与所述第一移动台210连接，两个所述升降座450分别与所述转动座440的两端接触，所述点胶枪410以及所述固化仪420分别与两个所述升降座450连接，所述电机430可驱动所述转动座440转动从而推动所述升降座450下降。 [0055] 在本实施方式中，两个升降座450分别与转动座440的两端接触并且电机430可驱动转动座440转动从而推动升降座450下降，保证了点胶枪410以及固化仪420竖直升降，从而避免点胶枪410以及固化仪420与转动座440直接连接导致转动时发生角度和位置变化。 [0056] 如图1‑图4所示，在上述实施方式的基础上，所述固化点胶组件400还包括复位弹簧460，所述复位弹簧460的一端与所述第一移动台210连接，所述复位弹簧460的另一端与所述升降座450连接，所述复位弹簧460可驱动所述升降座450与所述转动座440接触。 [0057] 在本实施方式中，复位弹簧460的两端分别与第一移动台210以及升降座450连接，复位弹簧460可驱动升降座450与转动座440接触从而使升降座450与转动座440抵紧，在升降座450没有受到转动座440的下压力时自动上升至原位。 [0058] 如图1‑图4所示，在上述实施方式的基础上，所述转动座440的两端分别设置有滚轮441，两个所述升降座450分别通过所述滚轮441与所述转动座440的两端接触。 [0059] 在本实施方式中，两个升降座450分别通过滚轮441与转动座440的两端接触，滚轮441可将升降座450与转动座440之间原本的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小两者的摩擦损耗，延长了该手柄自动组装的使用寿命。 [0060] 如图1‑图4所示，在上述实施方式的基础上，所述移动组件200还包括第二移动驱动装置(图中未画出)以及第二移动台220，所述第二移动驱动装置与所述基台100连接，所述第二移动台220与所述第二移动驱动装置连接，所述第一移动台210安装于所述第二移动台220并通过所述第二移动台220可移动地与所述基台100连接，所述第二移动驱动装置可驱动所述第二移动台220相对于所述基台100移动，所述第二移动台220的移动方向与所述第一移动台210的移动方向相垂直。 [0061] 具体地，所述第二移动驱动装置设置为直线电缸。 [0062] 在本实施方式中，可通过第二移动驱动装置驱动第二移动台220相对于基台100移动，从而实现第二移动台220带动第一移动台210在基台100上沿与第一移动台210移动方向垂直的方向移动，进而靠近或者远离工件。 [0063] 如图1‑图4所示，一种手柄自动组装方法，包括步骤： [0064] S1：将手柄、方向控制杆、带线轮的插入管以及固定支架放置在加工座110指定位置上； [0065] S2：第二移动驱动装置驱动第二移动台220移动，第一移动驱动装置驱动第一移动台210移动，从而使按压组件300以及固化点胶组件400同时移动至加工座110的上方，按压驱动装置310驱动按压块320压住固定支架以及线轮； [0066] S3：点胶枪410对工件点胶，固化仪420对胶水进行固化； [0067] S4：将加工座110上的产品取出。 [0068] 在本实施方式中，第一移动驱动装置可通过第一移动台210带动按压组件300以及固化点胶组件400同时移动精准定位到需要加工的位置，再通过按压驱动装置310驱动按压块320压紧工件，然后通过点胶枪410对工件点胶以及通过固化仪420对胶水进行固化，组装出产品质量较好并且组装效率较高。 [0069] 如图1‑图4所示，在上述实施方式的基础上，在步骤S3中，同步驱动装置先驱动同步传动件运动从而使点胶枪410靠近基台100并且使固化仪420远离基台100，然后驱动同步传动件反向运动从而使固化仪420靠近基台100并且使点胶枪410远离基台100。 [0070] 在本实施方式中，同步驱动装置先驱动同步传动件运动使点胶枪410靠近基台100并且使固化仪420远离基台100，然后驱动同步传动件反向运动从而使固化仪420靠近基台100并且使点胶枪410远离基台100，从而实现了点胶时固化仪420远离以及固化时点胶枪 410远离的效果。 |
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