一种机器人涂装生产线专利检索-一般喷射或雾化对表面涂覆液体或其他流体的一般方法专利检索查询-专利查询网

一种机器人涂装生产线
申请号	CN202410268392.3	申请日	2024-03-10	公开(公告)号	CN118002379A	公开(公告)日	2024-05-10
申请人	刘瑾;			发明人	孙之建; 赵隆伟; 杨喆; 李保垒; 刘亚军; 刘瑾;
摘要	本发明公开了一种机器人涂装生产线，包括底座，设置在底座上的传送装置，以及在传送装置上依次设置的喷涂装置和固化装置，传送装置包括环形块与三个U形的支架，环形块穿过三个支架，三个支架通过螺栓与底座外壁固定，环形块外壁开固定设有外道齿，环形块上端面开设有T形的滑轨，滑轨内设有三个T形的滑块，喷涂装置包括喷涂保护壳，环形块穿过喷涂保护壳，喷涂保护壳两侧外壁均固定设有供料箱，固化装置包括固化保护壳，环形块穿过固化保护壳，固化保护壳一侧外壁设有加热箱。本发明通过旋转电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转通过环形块外壁的外道齿带动环形块旋转，环形块旋转带动下方的挂钩移动，无需频繁的更换传动带，提高了喷漆的效率。
权利要求	1.一种机器人涂装生产线，包括底座（6），设置在底座（6）上的传送装置（1），以及在所述传送装置（1）上依次设置的喷涂装置（3）和固化装置（4），其特征在于，所述传送装置（1）包括环形块（101）与三个U形的支架（107），所述环形块（101）穿过三个支架（107），三个所述支架（107）通过螺栓与底座（6）外壁固定，所述环形块（101）外壁开固定设有外道齿（109），所述环形块（101）上端面开设有T形的滑轨（102），所述滑轨（102）内设有三个T形的滑块（103）；所述喷涂装置（3）包括喷涂保护壳（301），所述环形块（101）穿过喷涂保护壳（301），所述喷涂保护壳（301）两侧外壁均固定设有供料箱（302）；所述固化装置（4）包括固化保护壳（401），所述环形块（101）穿过固化保护壳（401），所述固化保护壳（401）一侧外壁设有加热箱（402），所述固化保护壳（401）内设有鼓风装置（5）用于将加热空气对产品工件吹出加热。 2.根据权利要求1所述的一种机器人涂装生产线，其特征在于，所述鼓风装置（5）包括固定设置在固化保护壳（401）顶端内壁的连接杆（501），所述连接杆（501）靠近外道齿（109）一端外壁套设有支撑齿轮（502），所述支撑齿轮（502）内壁与连接杆（501）外壁均活动连接，所述支撑齿轮（502）与外道齿（109）啮合，所述固化保护壳（401）靠近外道齿（109）一侧内壁开设有方形的方槽（504），所述方槽（504）内设有转动杆（506），所述转动杆（506）外壁套设有转动齿轮（505），所述转动齿轮（505）与支撑齿轮（502）啮合。 3.根据权利要求2所述的一种机器人涂装生产线，其特征在于，所述连接杆（501）靠近外道齿（109）一端固定设有支撑块（503），所述固化保护壳（401）内壁与蛇形管（403）开口对应位置开设有孔洞（507），所述孔洞（507）与蛇形管（403）相通，所述孔洞（507）内设有轴杆（508），所述轴杆（508）一端设有第一锥齿轮（509），所述转动杆（506）靠近第一锥齿轮（509）一端贯穿方槽（504）内壁延伸至孔洞（507）内，所述转动杆（506）外壁与方槽（504）内壁均转动连接，所述转动杆（506）贯穿方槽（504）一端固定设有第二锥齿轮（510），所述第二锥齿轮（510）与第一锥齿轮（509）均啮合，所述孔洞（507）内设支撑板（511），所述支撑板（511）外壁与孔洞（507）内壁均固定连接，所述轴杆（508）远离第一锥齿轮（509）一端贯穿支撑板（511），所述轴杆（508）外壁与支撑板（511）内壁转动连接，所述轴杆（508）贯穿支撑板（511）一端均外壁对称固定设有扇叶（512）。 4.根据权利要求1所述的一种机器人涂装生产线，其特征在于，三个所述滑块（103）与滑轨（102）滑动连接，三个所述滑块（103）上端面固定设安装块（108），三个所述安装块（108）远离滑块（103）一端均与支架（107）外壁固定连接；三个所述支架（107）中的一个上端面固定设有旋转电机（105），所述旋转电机（105）输出端贯穿支架（107）外壁延伸至外道齿（109）处，所述旋转电机（105）输出端外壁固定套设有驱动齿轮（106），所述驱动齿轮（106）与外道齿（109）均啮合；三个所述滑块（103）与滑轨（102）接触面均嵌入有滚珠（104）。 5.根据权利要求2所述的一种机器人涂装生产线，其特征在于，两个所述供料箱（302）内均设有泵体（307），两个所述泵体（307）输出端固定设有连接管（303），两个所述连接管（303），远离泵体（307）一端均贯穿供料箱（302）与喷涂保护壳（301），两个所述连接管（303）贯穿喷涂保护壳（301）一端延伸至喷涂保护壳（301）内，两个所述连接管（303）外壁与供料箱（302）内壁均固定连接，两个所述连接管（303）外壁与喷涂保护壳（301）内壁均固定连接，两个所述喷涂保护壳（301）内壁对称固定设有喷头（304），两个所述连接管（303）远离连接管（303）一端与喷头（304）连接。 6.根据权利要求1所述的一种机器人涂装生产线，其特征在于，所述加热箱（402）内设有蛇形管（403），所述蛇形管（403）靠近固化保护壳（401）一端贯穿加热箱（402），所述蛇形管（403）外壁与加热箱（402）内壁均固定连接，所述蛇形管（403）远离固化保护壳（401）一端贯穿加热箱（402）与外界相通，所述加热箱（402）位于蛇形管（403）两侧内壁均固定设有加热丝（404）。 7.根据权利要求4所述的一种机器人涂装生产线，其特征在于，所述环形块（101）下端面固定设有四个方形的固定块（202），四个所述固定块（202）均匀分布，四个所述固定块（202）远离环形块（101）下端面均开设有凹槽（203），四个所述凹槽（203）内均设有伺服电机（201），四个所述伺服电机（201）通过螺栓与凹槽（203）内壁固定，四个所述伺服电机（201）输出端均固定设有连接块（204），四个所述连接块（204）远离伺服电机（201）一端均固定连接有挂钩（205）。 8.根据权利要求5所述的一种机器人涂装生产线，其特征在于，两个所述泵体（307）输入端法兰连接有抽水管（305），两个所述供料箱（302）顶端外壁均开设有加料口（306）。
说明书全文	一种机器人涂装生产线技术领域 [0001] 本发明主要涉及涂装加工的技术领域，具体为一种机器人涂装生产线。背景技术 [0002] 表面处理是防锈涂装的重要工序之一。尤其是工程机械防锈涂装质量在很大程度上取决于表面处理的方式好坏。涂装工艺中包含喷漆工艺，是通过喷枪借助空气压力，把漆分散成均匀而微细的雾滴，涂施于被涂物表面的一种方法。可分为空气喷漆、无气喷漆以及静电喷漆等形式。 [0003] 目前的涂装生产线，一般包括传送装置以及依次设置在传送装置上的前处理装置、喷涂装置和固化装置；前处理装置能够对工件表面进行清理，固化装置能够对喷涂后的工件表面进行烘干固化；喷涂装置包括机体、喷涂机构和转动机构；转动机构包括转动件、转轴、转盘、若干支撑杆和两个半圆形连接板，转轴一端转动连接在进料通道底壁，另一端设置在转盘上，若干支撑杆竖直设置在转盘上，两连接板设置在支撑杆远离转盘一端且分别设置在进料通道两侧；转动件设置在进料通道底壁，且能够使得转轴转动；喷涂机构设置在支撑杆上，且能够对两连接板之间进行喷涂，可使得产品的表面喷涂均匀；但是对产品工件外进行喷涂过程中，传送装置的传动带在长时间运行后容易磨损，需要进行频繁更换，不仅浪费成本，且影响喷涂效率。发明内容 [0004] 本发明主要提供了一种机器人涂装生产线，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。 [0005] 本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种机器人涂装生产线，包括底座，设置在底座上的传送装置，以及在所述传送装置上依次设置的喷涂装置和固化装置，所述传送装置包括环形块与三个U形的支架，所述环形块穿过三个支架，三个所述支架通过螺栓与底座外壁固定，所述环形块外壁开固定设有外道齿，所述环形块上端面开设有T形的滑轨，所述滑轨内设有三个T形的滑块；所述喷涂装置包括喷涂保护壳，所述环形块穿过喷涂保护壳，所述喷涂保护壳两侧外壁均固定设有供料箱；所述固化装置包括固化保护壳，所述环形块穿过固化保护壳，所述固化保护壳一侧外壁设有加热箱，所述固化保护壳内设有鼓风装置用于将加热空气对产品工件吹出加热。 [0006] 另外，所述鼓风装置包括固定设置在固化保护壳顶端内壁的连接杆，所述连接杆靠近外道齿一端外壁套设有支撑齿轮，所述支撑齿轮内壁与连接杆外壁均活动连接，所述支撑齿轮与外道齿啮合，所述固化保护壳靠近外道齿一侧内壁开设有方形的方槽，所述方槽内设有转动杆，所述转动杆外壁套设有转动齿轮，所述转动齿轮与支撑齿轮啮合。 [0007] 其次，所述连接杆靠近外道齿一端固定设有支撑块，所述固化保护壳内壁与蛇形管开口对应位置开设有孔洞，所述孔洞与蛇形管相通，所述孔洞内设有轴杆，所述轴杆一端设有第一锥齿轮，所述转动杆靠近第一锥齿轮一端贯穿方槽内壁延伸至孔洞内，所述转动杆外壁与方槽内壁均转动连接，所述转动杆贯穿方槽一端固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮均啮合，所述孔洞内设支撑板，所述支撑板外壁与孔洞内壁均固定连接，所述轴杆远离第一锥齿轮一端贯穿支撑板，所述轴杆外壁与支撑板内壁转动连接，所述轴杆贯穿支撑板一端均外壁对称固定设有扇叶。 [0008] 进一步的，三个所述滑块与滑轨滑动连接，三个所述滑块上端面固定设安装块，三个所述安装块远离滑块一端均与支架外壁固定连接；三个所述支架中的一个上端面固定设有旋转电机，所述旋转电机输出端贯穿支架外壁延伸至外道齿处，所述旋转电机输出端外壁固定套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与外道齿均啮合；三个所述滑块与滑轨接触面均嵌入有滚珠。 [0009] 进一步的，其特征在于，两个所述供料箱内均设有泵体，两个所述泵体输出端固定设有连接管，两个所述连接管，远离泵体一端均贯穿供料箱与喷涂保护壳，两个所述连接管贯穿喷涂保护壳一端延伸至喷涂保护壳内，两个所述连接管外壁与供料箱内壁均固定连接，两个所述连接管外壁与喷涂保护壳内壁均固定连接，两个所述喷涂保护壳内壁对称固定设有喷头，两个所述连接管远离连接管一端与喷头连接。 [0010] 进一步的，所述加热箱内设有蛇形管，所述蛇形管靠近固化保护壳一端贯穿加热箱，所述蛇形管外壁与加热箱内壁均固定连接，所述蛇形管远离固化保护壳一端贯穿加热箱与外界相通，所述加热箱位于蛇形管两侧内壁均固定设有加热丝。 [0011] 进一步的，所述环形块下端面固定设有四个方形的固定块，四个所述固定块均匀分布，四个所述固定块远离环形块下端面均开设有凹槽，四个所述凹槽内均设有伺服电机，四个所述伺服电机通过螺栓与凹槽内壁固定，四个所述伺服电机输出端均固定设有连接块，四个所述连接块远离伺服电机一端均固定连接有挂钩。 [0012] 进一步的，两个所述泵体输入端法兰连接有抽水管，两个所述供料箱顶端外壁均开设有加料口。 [0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：1.本申请通过旋转电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转通过环形块外壁的外道齿带动环形块旋转，环形块旋转带动下方的挂钩移动，无需频繁的更换传动带，提高了喷漆的效率。 [0014] 2.本申请在喷涂完成后，外部空气进入蛇形管，加热丝通电对蛇形管中的空气进行加热，由鼓风装置将加热的空气吹出，使油漆快速干燥固化完成后，利用传送装置将产品工件传送至原点，使得放置与回收在同一个地方，方便工人操作；3.本申请通过旋转的环形块依次带动外壁的外道齿、支撑齿轮、转动齿轮、转动杆、第二锥齿轮、第一锥齿轮、轴杆、扇叶旋转，扇叶旋转产生的吸力将蛇形管中的热空气送至固化保护壳中对喷涂的产品工件进行加热固化,通过联动方式，降低了额外添加提供动力源的电机成本，并且支撑齿轮与方槽接触面嵌入有滚珠，使其阻力减少。 [0015] 本发明设计新颖，结构创新，以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。附图说明 [0016] 图1为本发明结构立体图；图2为本发明图1中A区放大图；图3为本发明支架侧视剖视图；图4为本发明喷涂装置侧视剖视图；图5为本发明固化装置侧视剖视图；图6为本发明图5中B区放大图。 [0017] 附图说明：1、传送装置；101、环形块；102、滑轨；103、滑块；104、滚珠；105、旋转电机；106、驱动齿轮；107、支架；108、安装块；109、外道齿；201、伺服电机；202、固定块；203、凹槽；204、连接块；205、挂钩；3、喷涂装置；301、喷涂保护壳；302、供料箱；303、连接管；304、喷头；305、抽水管；306、加料口；307、泵体；4、固化装置；401、固化保护壳；402、加热箱；403、蛇形管；404、加热丝；5、鼓风装置；501、连接杆；502、支撑齿轮；503、支撑块；504、方槽；505、转动齿轮；506、转动杆；507、孔洞；508、轴杆；509、第一锥齿轮；510、第二锥齿轮；511、支撑板；512、扇叶；6、底座。具体实施方式 [0018] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述。实施例 [0019] 请参照附图1‑6所示，一种机器人涂装生产线，包括底座6，设置在底座6上的传送装置1，以及在传送装置1上依次设置的喷涂装置3和固化装置4，所述传送装置1包括环形块101与三个U形的支架107，所述环形块101穿过三个支架107，三个所述支架107通过螺栓与底座6外壁固定，所述环形块101外壁开固定设有外道齿109，所述环形块101上端面开设有T形的滑轨102，所述滑轨102内设有三个T形的滑块103，三个所述滑块103与滑轨102接触面均嵌入有滚珠104；所述喷涂装置3包括喷涂保护壳301，所述环形块101穿过喷涂保护壳301，所述喷涂保护壳301两侧外壁均固定设有供料箱302，两个所述供料箱302内均设有泵体307，两个所述泵体307输出端固定设有连接管303，两个所述连接管303，远离泵体307一端均贯穿供料箱302与喷涂保护壳301，两个所述连接管303贯穿喷涂保护壳301一端延伸至喷涂保护壳 301内，两个所述连接管303外壁与供料箱302内壁均固定连接，两个所述连接管303外壁与喷涂保护壳301内壁均固定连接，两个所述喷涂保护壳301内壁对称固定设有喷头304，两个所述连接管303远离连接管303一端与喷头304连接,两个所述泵体307输入端法兰连接有抽水管305，两个所述供料箱302顶端外壁均开设有加料口306；本实施例中，在对产品工件进行喷涂时，将经过预处理过后的产品工件，分别放置在传送装置1上，传送装置1上带动产品工件，经过喷涂保护壳301中，通过加料口306将调好的漆加入供料箱302内，泵体307通过抽水管305将供料箱302内的油漆抽入，通过连接管303送入喷头304，喷头304将油漆喷出喷涂装置3对产品工件进行喷涂。 [0020] 所述固化装置4包括固化保护壳401，所述环形块101穿过固化保护壳401，所述固化保护壳401一侧外壁设有加热箱402，所述加热箱402内设有蛇形管403，所述蛇形管403靠近固化保护壳401一端贯穿加热箱402，所述蛇形管403外壁与加热箱402内壁均固定连接，所述蛇形管403远离固化保护壳401一端贯穿加热箱402与外界相通，所述加热箱402位于蛇形管403两侧内壁均固定设有加热丝404，所述固化保护壳401内设有鼓风装置5用于将加热空气对产品工件吹出加热。 [0021] 本实施例中，产品工件被喷涂完成后，进入固化保护壳401中，外部空气通过远离固化保护壳401一端进入蛇形管403，加热丝404通电对蛇形管403中的空气进行加热，鼓风装置5将加热的空气吹出，使油漆快速干燥固化完成后，传送装置1将产品工件传送至原点，通过环形块101，使得放置与回收在同一个地方，方便工人操作。 [0022] 具体的，请参照附图1‑5所示，三个所述滑块103与滑轨102滑动连接，三个所述滑块103上端面固定设安装块108，三个所述安装块108远离滑块103一端均与支架107外壁固定连接,三个所述支架107中的一个上端面固定设有旋转电机105，所述旋转电机105输出端贯穿支架107外壁延伸至外道齿109处，所述旋转电机105输出端外壁固定套设有驱动齿轮106，所述驱动齿轮106与外道齿109均啮合，所述环形块101下端面固定设有四个方形的固定块202，四个所述固定块202均匀分布，四个所述固定块202远离环形块101下端面均开设有凹槽203，四个所述凹槽203内均设有伺服电机201，四个所述伺服电机201通过螺栓与凹槽203内壁固定，四个所述伺服电机201输出端均固定设有连接块204，四个所述连接块204远离伺服电机201一端均固定连接有挂钩205；本实施例中，将经过预处理过后的产品工件，分别挂在挂钩205上，旋转电机105启动，旋转电机105输出端旋转带动驱动齿轮106旋转，驱动齿轮106旋转通过啮合的外道齿 109带动环形块101旋转，环形块101旋转带动下方四个固定块202旋转，四个固定块202旋转带动伺服电机201旋转，伺服电机201旋转移动带动连接块204旋转，连接块204旋转带动挂钩205旋转移动,无需更换传动带，提高了喷涂的效率；支架107通过安装块108与滑块103连接，起到固定支撑作用，在环形块101旋转过程中滑块103外壁的滚珠104可以减少阻力，使得环形块101转动更加流畅，减少了阻力，在喷涂过程中伺服电机201旋转使得产品工件喷涂的更加全面均匀，保证了喷涂的质量。 [0023] 具体的，请参照附图5‑6所示，所述鼓风装置5包括固定设置在固化保护壳401顶端内壁的连接杆501，所述连接杆501靠近外道齿109一端外壁套设有支撑齿轮502，所述支撑齿轮502内壁与连接杆501外壁均活动连接，所述支撑齿轮502与外道齿109啮合，所述固化保护壳401靠近外道齿109一侧内壁开设有方形的方槽504，所述方槽504内设有转动杆506，所述转动杆506外壁套设有转动齿轮505，所述转动齿轮505与支撑齿轮502啮合，所述连接杆501靠近外道齿109一端固定设有支撑块503，所述固化保护壳401内壁与蛇形管403开口对应位置开设有孔洞507，所述孔洞507与蛇形管403相通，所述孔洞507内设有轴杆508，所述轴杆508一端设有第一锥齿轮509，所述转动杆506靠近第一锥齿轮509一端贯穿方槽504内壁延伸至孔洞507内，所述转动杆506外壁与方槽504内壁均转动连接，所述转动杆506贯穿方槽504一端固定设有第二锥齿轮510，所述第二锥齿轮510与第一锥齿轮509均啮合，所述孔洞507内设支撑板511，所述支撑板511外壁与孔洞507内壁均固定连接，所述轴杆508远离第一锥齿轮509一端贯穿支撑板511，所述轴杆508外壁与支撑板511内壁转动连接，所述轴杆508贯穿支撑板511一端均外壁对称固定设有扇叶512；本实施例中，旋转的环形块101带动外壁的外道齿109旋转，外道齿109旋转带动啮合的支撑齿轮502旋转，支撑齿轮502旋转带动转动齿轮505旋转，转动齿轮505旋转带动转动杆506旋转，转动杆506旋转带动第二锥齿轮510旋转，第二锥齿轮510旋转带动第一锥齿轮509旋转，第一锥齿轮509旋转带动轴杆508旋转，轴杆508旋转带动扇叶512旋转，扇叶512旋转产生的吸力将蛇形管403中的热空气送至固化保护壳401中对喷涂的产品工件进行加热固化,通过外道齿109带动使其扇叶512旋转，通过联动方式，降低了额外添加提供动力源的电机成本，降低了能耗，支撑齿轮502与方槽504接触面嵌入有滚珠，使其阻力减少。 [0024] 本发明的具体操作流程如下：首先，将经过预处理过后的产品工件，分别挂在挂钩205上，旋转电机105启动，旋转电机105输出端旋转带动驱动齿轮106旋转，驱动齿轮106旋转通过啮合的外道齿109带动环形块101旋转，环形块101旋转带动下方四个固定块202旋转，四个固定块202旋转带动伺服电机201旋转，伺服电机201旋转移动带动连接块204旋转，连接块204旋转带动挂钩205旋转移动，挂钩205移动进入喷涂保护壳301中；紧接着，通过加料口306将调好的漆加入供料箱302内，泵体307通过抽水管305将供料箱302内的油漆抽入，通过连接管303送入喷头304，喷头304将油漆喷出；此时，启动伺服电机201，伺服电机201输出旋转带动连接块204旋转，连接块204旋转带动挂钩205自旋转，挂钩205自旋转带动产品工件自旋转，旋转的产品工件经过喷头 304，喷头304将油漆喷出对产品工件进行喷涂；其次，喷涂完成后移动至固化装置4中，加热丝404通电对蛇形管403中的空气进行加热，旋转的环形块101带动外壁的外道齿109旋转，外道齿109旋转带动啮合的支撑齿轮 502旋转，支撑齿轮502旋转带动转动齿轮505旋转，转动齿轮505旋转带动转动杆506旋转，转动杆506旋转带动第二锥齿轮510旋转，第二锥齿轮510旋转带动第一锥齿轮509旋转，第一锥齿轮509旋转带动轴杆508旋转，轴杆508旋转带动扇叶512旋转，扇叶512旋转产生的吸力将蛇形管403中的热空气送至固化保护壳401中对喷涂的产品工件进行加热固化；最后，固化完成后，传送装置1继续带动产品工件回到原点，将产品工件从挂钩205上取下即可。 [0025] 上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

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