轮毂自动喷漆生产线 |
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申请号 | CN202410128625.X | 申请日 | 2024-01-30 | 公开(公告)号 | CN118002359A | 公开(公告)日 | 2024-05-10 |
申请人 | 定南色耐特智能科技有限公司; | 发明人 | 胡有明; 曾屹杰; | ||||
摘要 | 本 发明 公开了一种 轮毂 自动喷漆生产线,喷漆室内设有轮毂传送装置,轮毂传送装置的同一侧设有喷漆 机器人 和漆罐放置箱,喷漆机器人和漆罐放置箱之间设有漆罐取放机器人,喷漆机器人一侧还设有清洗废液桶,喷漆机器人固定有喷漆枪和漆罐安装槽,漆罐安装槽的底部设有漆罐称重装置,漆罐取放机器人固定有漆罐夹取机构。从上述结构可知,本发明的一种轮毂自动喷漆生产线,能够实现轮毂自动喷漆,而且不仅可以适用于轮毂的大规模批量喷漆生产,而且可以适用于轮毂的小批量个性化定制喷漆生产,还可以适用于轮毂大规模批量喷漆生产过程中掺入轮毂的小批量个性化定制喷漆生产;从而具有较高的生产适用性。 | ||||||
权利要求 | 1.轮毂自动喷漆生产线,其特征在于:包括通过墙体(2)围设的喷漆室,所述喷漆室内设有轮毂传送装置(1),所述轮毂传送装置(1)的同一侧设有喷漆机器人(3)和漆罐放置箱(4),所述喷漆机器人(3)和漆罐放置箱(4)之间通过漆罐取放机器人(5)周转漆罐,所述喷漆机器人(3)的一侧还设有用于清洗喷漆枪管路的清洗废液桶(10),所述喷漆机器人(3)固定有喷漆枪(6)和漆罐安装槽(7),安装固定于气管安装槽(7)的漆罐与喷漆枪(6)连通,所述漆罐安装槽(7)的底部设有漆罐称重装置,所述漆罐取放机器人(5)固定有漆罐夹取机构(8)。 |
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说明书全文 | 轮毂自动喷漆生产线技术领域背景技术[0002] 轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。另外轮毂也是体现车辆个性的一个重要部件。 [0003] 目前轮毂生产企业,一般情况下会接到两种生产订单,其中一种是大批量生产某同一型号的轮毂,另一种是小批量定制生产个性化轮毂。由于这两种完全不同的生产订单类型,导致生产企业的喷漆生产线无法适用于这两种订单生产。大型的轮毂生产企业都是装备一条喷漆生产线适用于大批量生产,定制化生产则是人工喷漆。中小型的轮毂生产企业则是完全依靠人工喷漆。人工通过喷枪对轮毂一个一个进行喷漆,效率较低,喷漆质量受喷漆工人影响较大。现在需要一种喷漆装置以适用于轮毂的两种不同生产方式。 发明内容[0004] 本发明的目的在于:克服现有技术的不足,提供一种轮毂自动喷漆生产线,能够实现轮毂自动喷漆,而且不仅可以适用于轮毂的大规模批量喷漆生产,而且可以适用于轮毂的小批量个性化定制喷漆生产,还可以适用于轮毂大规模批量喷漆生产过程中掺入轮毂的小批量个性化定制喷漆生产;从而具有较高的生产适用性。 [0005] 本发明所采取的技术方案是:轮毂自动喷漆生产线,包括通过墙体围设的喷漆室,所述喷漆室内设有轮毂传送装置,所述轮毂传送装置的同一侧设有喷漆机器人和漆罐放置箱,所述喷漆机器人和漆罐放置箱之间通过漆罐取放机器人周转漆罐,所述喷漆机器人的一侧还设有用于清洗喷漆枪管路的清洗废液桶,所述喷漆机器人固定有喷漆枪和漆罐安装槽,安装固定于气管安装槽的漆罐与喷漆枪连通,所述漆罐安装槽的底部设有漆罐称重装置,所述漆罐取放机器人固定有漆罐夹取机构。 [0006] 本发明进一步改进方案是,所述漆罐放置箱为封闭箱体,所述漆罐放置箱内活动连接有漆罐传送链,所述漆罐传送链顶部沿着漆罐传送链的延伸方向等间距设有多个漆罐放置架,所述漆罐传送链通过驱动电机驱动,所述驱动电机固定于漆罐放置箱内,所述漆罐放置箱的顶板上设有漆罐取放口,当漆罐放置架通过漆罐传送链传送至漆罐取放口内停止后、漆罐取放机器人将位于漆罐取放口范围内的漆罐放置架的漆罐进行取放,所述漆罐传送链与多个链轮A传动连接,所述链轮A分别绕各自竖直转轴A水平转动于漆罐放置箱内。 [0007] 本发明更进一步改进方案是,所述漆罐放置箱的一侧穿过墙体、伸出喷漆室,并且所述漆罐放置箱顶部、伸出喷漆室的一侧还设有漆罐更换口和检修口,当有漆罐放置架停止于漆罐取放口时、也有漆罐传送链的漆罐放置架停止于漆罐更换口内,所述驱动电机位于漆罐放置箱内、对应于检修口位置处。 [0008] 本发明更进一步改进方案是,所述漆罐放置箱内的底部、对应于漆罐取放口位置处设有上下移动的升降托架,所述升降托架位于漆罐放置架在漆罐取放口所停止位置处的正下方。 [0009] 本发明更进一步改进方案是,所述漆罐放置架包括与漆罐传送链固定的中心底板A,所述中心底板A的边沿均匀分布有至少三个限位立板A,所述限位立板A底部通过水平连接板A与中心底板A固定连接,所述中心底板A的直径大于漆罐传送链的宽度。 [0010] 本发明更进一步改进方案是,所述升降托架包括通过升降活塞缸上下活动连接于漆罐放置箱底板的中心底板B,所述中心底板B的边沿向上设有环形立管,所述环形立管的顶部边沿均匀分布有至少三个限位立板B,所述限位立板B底部通过水平连接板B与中心底板B固定连接。 [0011] 本发明更进一步改进方案是,所述限位立板A对应于中心底板A中心之间的距离和限位立板B对应于中心底板B中心之间的距离均等于漆罐的半径。 [0012] 本发明更进一步改进方案是,所述限位立板B分别位于相邻两个限位立板A之间的位置处。 [0013] 本发明更进一步改进方案是,所述环形立管对应于水平连接板A的位置处和对应于漆罐传送链的位置处分别设有缺口。 [0014] 本发明更进一步改进方案是,当升降活塞缸带动升降托架向下移动至最大行程处时,所述限位立板B位于中心底板A下方,当升降活塞缸带动升降托架向上移动至最大行程处时,所述水平连接板B位于中心底板A上方,且中心底板B位于漆罐传送链下方。 [0015] 本发明更进一步改进方案是,所述环形立管的内径大于中心底板A的外径。 [0016] 本发明更进一步改进方案是,所述中心底板B的底部还固定有电子秤重装置,所述电子称重装置底部与升降活塞缸的伸缩杆端部固定连接。 [0017] 本发明更进一步改进方案是,所述驱动电机通过传动装置与驱动链轮传动连接,所述驱动链轮驱动漆罐传送链转动,所述驱动链轮A绕竖直转轴C水平转动连接于漆罐放置箱内,所述驱动链轮A对应于检修口位置处,所述传动装置位于检修口的范围内。 [0018] 本发明更进一步改进方案是,所述传动装置包括同轴心固定于竖直转轴B上的传动轮A和传动轮B,所述竖直转轴B与漆罐放置箱转动连接,所述传动轮A与驱动电机的输出轮啮合传动,所述传动轮B的轮缘同轴心包覆固定有与驱动链轮匹配连接的环形链条。 [0019] 本发明更进一步改进方案是,所述漆罐放置箱顶部对应于漆罐取放口、漆罐更换口和检修口分别设有各自的盖板A、盖板B和盖板C,所述盖板A通过启闭驱动装置A控制漆罐取放口的启闭,所述盖板B通过启闭驱动装置B控制漆罐更换口的启闭,所述启闭驱动装置A和启闭驱动装置B均固定于漆罐放置箱,所述盖板C可拆卸地固定于检修口。 [0020] 本发明更进一步改进方案是,所述漆罐放置箱内的底部固定有支撑条,所述支撑条沿着相邻两个链轮A之间的漆罐传送链设置,所述支撑条顶部、对应于漆罐传送链的延伸方向设有匹配的链条导向槽。 [0021] 本发明更进一步改进方案是,所述支撑条位于漆罐取放口位置处和漆罐更换口位置处分别设有缺口。 [0022] 本发明更进一步改进方案是,所述清洗废液桶的顶部设有喷漆枪插入口,所述清洗废液桶内、对应于喷漆枪插入口位置处设有盖板D,所述盖板D扭力弹簧与清洗废液桶的顶部摆动连接,所述扭力弹簧的预作用力将盖板D压紧固定于清洗废液桶内的顶部,所述清洗废液桶的底部通过排液管与废液处理装置连通。 [0023] 本发明的有益效果在于:第一、本发明的轮毂自动喷漆生产线,能够实现轮毂自动喷漆,而且不仅可以适用于轮毂的大规模批量喷漆生产,而且可以适用于轮毂的小批量个性化定制喷漆生产,还可以适用于轮毂大规模批量喷漆生产过程中掺入轮毂的小批量个性化定制喷漆生产;从而具有较高的生产适用性。 [0024] 第二、本发明的轮毂自动喷漆生产线,通过喷漆管路清洗废液桶的作用,从而可以在需要更换油漆罐的同时进行快速有效清洗喷漆管路,便于节约清洗时间,提高生产效率。 [0025] 第三、本发明的轮毂自动喷漆生产线,漆罐的更换以及漆罐传送系统检修都是在喷漆室外完成操作的,避免工作人员进入喷漆室对工作人员的健康产生影响,也避免因为工作人员进入喷漆室而将外界空气中的颗粒杂质带入喷漆室而对轮毂喷漆质量产生影响。 [0027] 图1为本发明的俯视示意图。 [0028] 图2为漆罐放置箱去除顶部后的俯视放大示意图。 [0029] 图3为驱动电机与漆罐传送链的传动放大示意图。 [0030] 图4为漆罐放置架的俯视放大示意图。 [0031] 图5为升降托架的俯视放大示意图。 [0032] 图6为漆罐放置架和升降托架结合的俯视放大示意图。 [0033] 图7为支撑条结构的主视放大示意图。 [0034] 图8 为升降托架向下移动至最大行程处时、漆罐放置架和升降托架的侧视放大示意图。 [0035] 图9 为升降托架向上移动至最大行程处时、漆罐放置架和升降托架的侧视放大示意图。 具体实施方式[0036] 由图1 图9可知,轮毂自动喷漆生产线,包括通过墙体2围设的喷漆室,所述喷漆室~内设有轮毂传送装置1,所述轮毂传送装置1的同一侧设有喷漆机器人3和漆罐放置箱4,所述喷漆机器人3和漆罐放置箱4之间通过漆罐取放机器人5周转漆罐,所述喷漆机器人3的一侧还设有用于清洗喷漆枪管路的清洗废液桶10,所述喷漆机器人3固定有喷漆枪6和漆罐安装槽7,安装固定于气管安装槽7的漆罐与喷漆枪6连通,所述漆罐安装槽7的底部设有漆罐称重装置,所述漆罐取放机器人5固定有漆罐夹取机构8。 [0037] 所述漆罐放置箱4为封闭箱体,所述漆罐放置箱4内活动连接有漆罐传送链17,所述漆罐传送链17顶部沿着漆罐传送链17的延伸方向等间距设有多个漆罐放置架18,所述漆罐传送链17通过驱动电机20驱动,所述驱动电机20固定于漆罐放置箱4内,所述漆罐放置箱4的顶板上设有漆罐取放口9,当漆罐放置架18通过漆罐传送链传送至漆罐取放口9内停止后、漆罐取放机器人5将位于漆罐取放口9范围内的漆罐放置架18的漆罐进行取放,所述漆罐传送链17与多个链轮A19传动连接,所述链轮A19分别绕各自竖直转轴A水平转动于漆罐放置箱4内。 [0038] 所述驱动电机20为步进电机或伺服电机。 [0039] 所述漆罐放置箱4的一侧穿过墙体2、伸出喷漆室,并且所述漆罐放置箱4顶部、伸出喷漆室的一侧还设有漆罐更换口12和检修口16,当有漆罐放置架18停止于漆罐取放口9时、也有漆罐传送链17的漆罐放置架18停止于漆罐更换口12内,所述驱动电机20位于漆罐放置箱4内、对应于检修口16位置处。 [0040] 所述漆罐放置箱4内的底部、对应于漆罐取放口9位置处设有上下移动的升降托架23,所述升降托架23位于漆罐放置架18在漆罐取放口9所停止位置处的正下方。 [0041] 所述漆罐放置架18包括与漆罐传送链17固定的中心底板A31,所述中心底板A31的边沿均匀分布有四个限位立板A33,所述限位立板A33底部通过水平连接板A32与中心底板A31固定连接,所述中心底板A31的直径大于漆罐传送链17的宽度。 [0042] 所述升降托架23包括通过升降活塞缸40上下活动连接于漆罐放置箱4底板的中心底板B34,所述中心底板B34的边沿向上设有环形立管35,所述环形立管35的顶部边沿均匀分布有至少三个限位立板B37,所述限位立板B37底部通过水平连接板B36与中心底板B34固定连接。 [0043] 所述限位立板A33对应于中心底板A31中心之间的距离和限位立板B37对应于中心底板B34中心之间的距离均等于漆罐的半径。 [0044] 所述限位立板B37分别位于相邻两个限位立板A33之间的位置处。 [0045] 所述环形立管35对应于水平连接板A32的位置处和对应于漆罐传送链17的位置处分别设有缺口38。 [0046] 当升降活塞缸40带动升降托架23向下移动至最大行程处时,所述限位立板B37位于中心底板A31下方,当升降活塞缸40带动升降托架23向上移动至最大行程处时,所述水平连接板B36位于中心底板A31上方,且中心底板B34位于漆罐传送链17下方。 [0047] 所述环形立管35的内径大于中心底板A31的外径。 [0048] 所述中心底板B34的底部还固定有电子秤重装置39,所述电子称重装置39底部与升降活塞缸40的伸缩杆41端部固定连接。 [0049] 所述驱动电机20通过传动装置22与驱动链轮21传动连接,所述驱动链轮21驱动漆罐传送链17转动,所述驱动链轮A21绕竖直转轴C30水平转动连接于漆罐放置箱4内,所述驱动链轮A21对应于检修口16位置处,所述传动装置22位于检修口16的范围内。 [0050] 所述传动装置22包括同轴心固定于竖直转轴B28上的传动轮A27和传动轮B29,所述竖直转轴B28与漆罐放置箱4转动连接,所述传动轮A27与驱动电机20的输出轮26啮合传动,所述传动轮B29的轮缘同轴心包覆固定有与驱动链轮21匹配连接的环形链条。 [0051] 所述漆罐放置箱4顶部对应于漆罐取放口9、漆罐更换口12和检修口16分别设有各自的盖板A、盖板B和盖板C,所述盖板A通过启闭驱动装置A14控制漆罐取放口9的启闭,所述盖板B通过启闭驱动装置B15控制漆罐更换口12的启闭,所述启闭驱动装置A14和启闭驱动装置B15均固定于漆罐放置箱4,所述盖板C可拆卸地固定于检修口16。 [0053] 所述漆罐放置箱4内的底部固定有支撑条24,所述支撑条24沿着相邻两个链轮A19之间的漆罐传送链17设置,所述支撑条24顶部、对应于漆罐传送链17的延伸方向设有匹配的链条导向槽25。 [0054] 所述支撑条24位于漆罐取放口9位置处和漆罐更换口12位置处分别设有缺口。 [0055] 所述清洗废液桶10的顶部设有喷漆枪插入口11,所述清洗废液桶内、对应于喷漆枪插入口11位置处设有盖板D,所述盖板D扭力弹簧与清洗废液桶10的顶部摆动连接,所述扭力弹簧的预作用力将盖板D压紧固定于清洗废液桶10内的顶部,所述清洗废液桶10的底部通过排液管与废液处理装置连通。 [0056] 本申请使用时,当轮毂传送装置1所固定的轮毂42传送至喷漆机器人3位置处时,轮毂传送装置1暂停传送,然后根据轮毂所需要喷漆的颜色,驱动电机20驱动漆罐传送链17带动漆罐放置架18进行传送,直至将放置有对应颜色油漆的漆罐传送至漆罐取放口9内、位于升降托架23的正上方后停止传送;然后气动气缸A驱动盖板A打开漆罐取放口9,接着升降活塞缸40的伸缩杆41带动升降托架23向上移动至最大行程处,从而使该位置处的漆罐离开漆罐放置架18、并通过升降托架23托起;然后漆罐取放机器人5的漆罐夹取机构8将升降托架23内的漆罐抓取后周转安装至与喷漆机器人3的漆罐安装槽7安装固定,接着升降活塞缸40带动升降托架23向下移动至最大行程处、气动气缸A驱动盖板A关闭漆罐取放口9,然后喷漆机器人3对轮毂42进行喷漆;当一个轮毂42完成喷漆后,轮毂传送装置1继续传送、将喷完漆的轮毂42传送离开、并将另一个待喷颜色油漆的轮毂42再次传送至喷漆机器人3位置处进行喷漆;当喷漆机器人3需要更换其它颜色油漆的漆罐时或者当漆罐安装槽7的漆罐称重装置所测得漆罐内的油漆重量不足以喷完一个轮毂时,气动气缸A驱动盖板A打开漆罐取放口9、升降活塞缸40驱动升降托架23向上移动至最大行程处,漆罐取放机器人5将漆罐与喷漆机器人3分离后周转至漆罐取放口9、并放置于升降托架23内,接着气动气缸A驱动盖板A打开漆罐取放口9;然后驱动电机20驱动漆罐传送链17带动漆罐放置架18进行传送。如果是需要更换其它颜色油漆的漆罐时,漆罐传送链17带动漆罐放置架18将放置有对应颜色油漆的漆罐再次传送至漆罐取放口9内并停止传送,并重复上述动作;如果是漆罐安装槽7的漆罐称重装置所测得漆罐内的油漆重量不足以喷完一个轮毂时,漆罐传送链17带动漆罐放置架18将该颜色油漆的漆罐传送至漆罐更换口12内并停止传送,然后气动气缸B驱动盖板B打开漆罐更换口12,工作人员将漆罐更换口12内的漆罐取出后并将装满对应颜色油漆的漆罐再次放置于漆罐更换口12内的罐放置架18,接着气动气缸B驱动盖板B关闭漆罐更换口12,然后这个生产线继续运行。 [0057] 当喷漆枪6需要进行另一颜色油漆的漆罐前,当漆罐取放机器人5将之前的漆罐与喷漆枪6分离后,喷气机器人3将喷漆枪6顶开盖板D并从喷漆枪插入口11插入清洗废液桶10内,并对喷漆枪6的喷漆管路进行清洗,避免喷漆枪6的喷漆管路内残留的油漆对后续不同颜色油漆的喷漆产生影响。 [0058] 如果漆罐传送链17既需要将漆罐传送至漆罐取放口9位置处进行喷漆、又需要将油漆量不够的漆罐进行更换的话,漆罐传送链17正常传送,直至当待喷漆使用的漆罐先传送至漆罐取放口9位置处或者当待更换的漆罐先传送至漆罐更换口12的时候漆罐传送链17停止传送,直至漆罐使用结束或者漆罐更换结束之后,漆罐传送链17再次继续传送。 [0059] 当漆罐放置箱4内的漆罐传送系统需要检修时,打开检修口16的盖板C,并进行检修。 [0060] 所述漆罐传送链17上的漆罐放置架18足够多的话,可以针对某些常用颜色的油漆,放置多个漆罐,以便保证轮毂喷漆的持续生产。 |