1.自动化离心装置，所述自动化离心装置包括离心单元；其特征在于，所述自动化离心装置还包括：
承载单元，所述承载单元包括样品盘、承载座、识别模块和通讯接插件，所述承载座用于支撑所述样品盘，所述样品盘具有多个相同或不同规格的样品位；所述识别模块设置在所述承载座上，用于识别所述样品盘的规格，并连接通讯接插件；所述通讯接插件设置在所述承载座的侧部，用于插接相邻承载单元的通讯接插件；
机械臂，所述机械臂用于在所述样品盘和离心单元间转移样品管。
2.根据权利要求1所述的自动化离心装置，其特征在于，所述离心单元包括：
壳体和自动门，所述自动门设置在所述壳体的上端开口处，根据需要地关闭和打开所述开口；
离心腔，所述离心腔设置在所述壳体内；
电机及其驱动的转轴，所述转轴伸入所述离心腔内；
多个旋转臂，所述旋转臂固定在所述转轴上，且处于所述离心腔内；
管套，所述管套用于承载所述样品管，并通过转动轴设置在所述旋转臂的端部，多个管套均匀地分布在环绕所述转轴的圆周上。
3.根据权利要求2所述的自动化离心装置，其特征在于，所述离心单元还包括：
配重，所述配重设置在壳体上，和所述样品管规格相同。
4.根据权利要求2所述的自动化离心装置，其特征在于，所述离心单元还包括：
定位模块，所述定位模块用于定位所述管套的位置。
5.根据权利要求1所述的自动化离心装置，其特征在于，所述识别模块为RFID射频识别。
6.根据权利要求1所述的自动化离心装置，其特征在于，所述机械臂是四轴机械臂。
7.根据权利要求1所述的自动化离心装置，其特征在于，多个承载单元的承载座及接插件规格相同。
8.自动化离心方法，所述自动化离心方法为：
样品管放置在样品盘中，机械臂转动至样品盘孔位抓取样品管转移到离心单元上方的设定位置，自动门打开；
电机驱动管套转动到放样位，机械臂将样品管放入管套内；
机械臂按照上述方式转移下一个样品管，电机控制下一个空置管套转动至放样位，直到所有管套被放满，机械臂停止转移，自动门关闭；
电机驱动旋转臂旋转，竖直状态的样品管变成水平状态，离心完成后，自动门打开，各个管套依次转动至取样位，再由机械臂将各个管套的样品管转移回样品盘。
9.根据权利要求1所述的自动化离心方法，其特征在于，当样品管的数量最后不足以放满管套时，机械臂抓取壳体上的配重，并放置在管套内，使得所有管套放满。