一种九轴五联动的车铣复合机床

申请号 CN202410225179.4 申请日 2024-02-29 公开(公告)号 CN117884945A 公开(公告)日 2024-04-16
申请人 江苏博尚工业装备有限公司; 发明人 魏文龙; 杨馥娜; 周文昌; 张立新; 陈闯; 张本立; 倪修华;
摘要 本 发明 涉及 机械加工 技术领域,具体为一种九轴五联动的车铣复合机床,包括车铣复合机床本体和设置在车铣复合机床本体上的排放管及与排放管配合使用的循环仓,还包括电磁 铁 ,电 磁铁 设置在循环仓上,电磁铁为多个,通过电磁铁对 冷却液 中的铁粉进行 吸附 ,避免铁粉随冷却液进入循环管道,此九轴五联动的车铣复合机床,在使用时,区别与 现有技术 ,通过循环件的设置持续对排放管中流出的冷却液中的铁屑进行收集,通过磁吸件控制电磁铁对冷却液中细小的铁粉进行吸引,避免铁粉跟随冷却液进入循环管道,造成管道堵塞,同时通过推出件将传送带上的铁屑及铁粉推入收集仓内,方便后续处理,而清理组件的设置可以对电磁铁机推出板上沾附的细小铁粉进行清理。
权利要求

1.一种九轴五联动的车铣复合机床,包括车铣复合机床本体(1)和设置在车铣复合机床本体(1)上的排放管(2)及与排放管(2)配合使用的循环仓(3),其特征在于:还包括电磁(4),所述电磁铁(4)设置在循环仓(3)上,所述电磁铁(4)为多个,通过所述电磁铁(4)对冷却液中的铁粉进行吸附,避免铁粉随冷却液进入循环管道;
排放组件(5),所述排放组件(5)设置在循环仓(3)上,通过所述排放组件(5)控制电磁铁(4)对冷却液中的杂质进行吸附,并将吸附的杂质排出循环仓(3);
清理组件(10),所述清理组件(10)设置在循环仓(3)上,通过所述清理组件(10)对电磁铁(4)上未掉落的铁粉进行清理。
2.根据权利要求1所述的九轴五联动的车铣复合机床,其特征在于:所述排放组件(5)包括设置在循环仓(3)上的循环件(6),通过所述循环件(6)持续对排放管(2)排放出的冷却液中的杂质进行处理,所述循环件(6)上设置有过滤件(7),通过所述过滤件(7)对冷却液中较大的杂质进行过滤,所述过滤件(7)上设置有磁吸件(8),通过所述磁吸件(8)控制电磁铁(4)通电与断电,所述循环件(6)上设置有推出件(9),通过所述推出件(9)将铁屑推出循环件(6)。
3.根据权利要求2所述的九轴五联动的车铣复合机床,其特征在于:所述循环件(6)包括转动设置在循环仓(3)上的多个转动轴(61),多个所述转动轴(61)上均设置有转动齿轮(62),所述转动齿轮(62)上设置有与其相配合使用的齿带(63),所述转动轴(61)上设置有转动杆(64),所述转动杆(64)与转动齿轮(62)连接,所述齿带(63)上设置有传送带(65),所述转动轴(61)一端设置有电机(66)。
4.根据权利要求3所述的九轴五联动的车铣复合机床,其特征在于:所述过滤件(7)包括设置在传送带(65)上的挡板(71),所述挡板(71)为多个,多个所述挡板(71)均匀设置在传送带(65)上,多个所述挡板(71)上均开设有过滤孔(72),所述循环仓(3)上设置有侧板(73),所述侧板(73)位于传送带(65)一侧并与传送带(65)活动连接。
5.根据权利要求4所述的九轴五联动的车铣复合机床,其特征在于:所述磁吸件(8)包括设置在侧板(73)上的接触开关(81),接触式开关(81)与外部电源连接,所述电磁铁(4)上设置有与接触式开关(81)配合使用的感应头(82)。
6.根据权利要求5所述的九轴五联动的车铣复合机床,其特征在于:所述推出件(9)包括开设在传送带(65)上的多个收纳孔(91),所述收纳孔(91)上滑动设置有推出杆(92),所述推出杆(92)穿过传送带(65),所述推出杆(92)上设置有推出板(93),所述推出板(93)与电磁铁(4)连接,所述推出杆(92)远离推出板(93)一端设置有限位板(94),所述推出杆(92)上设置有复位弹簧(95),所述推出杆(92)穿过复位弹簧(95),所述循环仓(3)上设置有收集仓(96)。
7.根据权利要求6所述的九轴五联动的车铣复合机床,其特征在于:所述清理组件(10)包括设置在转动轴(61)上的清理架(11),通过所述清理架(11)对电磁铁(4)及推出板(93)进行清理,所述清理架(11)上设置有驱动件(12),通过所述驱动件(12)驱使清理架(11)运转。
8.根据权利要求7所述的九轴五联动的车铣复合机床,其特征在于:所述清理架(11)包括设置在循环仓(3)上的安装板(111),所述安装板(111)上转动设置有旋转轴(112),所述旋转轴(112)上设置有刷毛(113),所述旋转轴(112)远离刷毛(113)一端设置有清理带轮一(114),所述循环仓(3)上转动设置有连动轴(115),所述连动轴(115)上设置有清理带轮二(116),所述清理带轮一(114)及清理带轮二(116)上设置有清理皮带(117)。
9.根据权利要求8所述的九轴五联动的车铣复合机床,其特征在于:所述驱动件(12)包括设置在转动轴(61)上的驱动轴(121),所述驱动轴(121)上设置有驱动带轮一(122),所述连动轴(115)上设置有有驱动带轮二(123),所述驱动带轮一(122)及驱动带轮二(123)上设置有驱动皮带(124)。
10.根据权利要求9所述的九轴五联动的车铣复合机床,其特征在于:所述收集仓(96)及循环仓(3)上分别设置有互相吸引的磁片(13)。

说明书全文

一种九轴五联动的车铣复合机床

技术领域

[0001] 本发明涉及机械加工技术领域,具体为一种九轴五联动的车铣复合机床。

背景技术

[0002] 复合加工是机械加工领域国际上最流行的加工工艺之一,是一种先进制造技术。复合加工就是把几种不同的加工工艺,在一台机床上实现,其中车磨铣复合智能制造机床是目前使用最多的一种复合加工机床,其与普通的数控车床的不同之处主要在于把数控车床的普通转塔刀架换成带动刀具的转塔刀架,主轴增加C轴功能,从而通过带动力刀具实现磨铣功能,在对加工件进行车铣磨复合工作时,当加工件为件等金属件时,这时一体化机床内部在对加工件进行加工的过程中,需要冷却液对加工件和刀具表面喷淋,对刀具和加工件表面起到润滑和降温的作用,
[0003] 但是切削液在对加工件喷淋的过程中,加工件表面加工产生的碎屑会随着冷却液进入到循环系统中,冷却液进入到循环系统之后会进入到一体化机床后方的循环仓内部,冷却液携带碎屑会在循环内部堆积,进一步导致循环单元内部管道堵塞,为解决此问题,工厂内部多为通过工作人员手持漏铲对铁屑进行铲出,避免铁屑对冷却液循环单元进行堵塞,但是这样只能对较大的铁屑进行清理,而较小的铁粉会随冷却液重新进入循环单元,为此,我们提出一种九轴五联动的车铣复合机床。
[0004] 发明新型内容
[0005] 本申请所要解决的一个技术问题是:对冷却液内的铁屑和铁粉进行清理,避免铁屑和铁粉堵塞冷却液管道。
[0006] 为解决上述技术问题,本申请实施例提供一种九轴五联动的车铣复合机床,包括车铣复合机床本体和设置在车铣复合机床本体上的排放管及与排放管配合使用的循环仓,还包括电磁铁,所述电磁铁设置在循环仓上,所述电磁铁为多个,通过所述电磁铁对冷却液中的铁粉进行吸附,避免铁粉随冷却液进入循环管道;排放组件,所述排放组件设置在循环仓上,通过所述排放组件控制电磁铁对冷却液中的杂质进行吸附,并将吸附的杂质排出循环仓;清理组件,所述清理组件设置在循环仓上,通过所述清理组件对电磁铁上未掉落的铁粉进行清理。
[0007] 在一些实施例中,所述排放组件包括设置在循环仓上的循环件,通过所述循环件持续对排放管排放出的冷却液中的杂质进行处理,所述循环件上设置有过滤件,通过所述过滤件对冷却液中较大的杂质进行过滤,所述过滤件上设置有磁吸件,通过所述磁吸件控制电磁铁通电与断电,所述循环件上设置有推出件,通过所述推出件将铁屑推出循环件。
[0008] 在一些实施例中,所述循环件包括转动设置在循环仓上的多个转动轴,多个所述转动轴上均设置有转动齿轮,所述转动齿轮上设置有与其相配合使用的齿带,所述转动轴上设置有转动杆,所述转动杆与转动齿轮连接,所述齿带上设置有传送带,所述转动轴一端设置有电机
[0009] 在一些实施例中,所述过滤件包括设置在传送带上的挡板,所述挡板为多个,多个所述挡板均匀设置在传送带上,多个所述挡板上均开设有过滤孔,所述循环仓上设置有侧板,所述侧板位于传送带一侧并与传送带活动连接。
[0010] 在一些实施例中,所述磁吸件包括设置在侧板上的接触开关,接触式开关与外部电源连接,所述电磁铁上设置有与接触式开关配合使用的感应头。
[0011] 在一些实施例中,所述推出件包括开设在传送带上的多个收纳孔,所述收纳孔上滑动设置有推出杆,所述推出杆穿过传送带,所述推出杆上设置有推出板,所述推出板与电磁铁连接,所述推出杆远离推出板一端设置有限位板,所述推出杆上设置有复位弹簧,所述推出杆穿过复位弹簧,所述循环仓上设置有收集仓。
[0012] 在一些实施例中,所述清理组件包括设置在转动轴上的清理架,通过所述清理架对电磁铁及推出板进行清理,所述清理架上设置有驱动件,通过所述驱动件驱使清理架运转。
[0013] 在一些实施例中,所述清理架包括设置在循环仓上的安装板,所述安装板上转动设置有旋转轴,所述旋转轴上设置有刷毛,所述旋转轴远离刷毛一端设置有清理带轮一,所述循环仓上转动设置有连动轴,所述连动轴上设置有清理带轮二,所述清理带轮一及清理带轮二上设置有清理皮带。
[0014] 在一些实施例中,所述驱动件包括设置在转动轴上的驱动轴,所述驱动轴上设置有驱动带轮一,所述连动轴上设置有有驱动带轮二,所述驱动带轮一及驱动带轮二上设置有驱动皮带。
[0015] 在一些实施例中,所述收集仓及循环仓上分别设置有互相吸引的磁片。
[0016] 本发明至少具备以下有益效果:此九轴五联动的车铣复合机床,在使用时,区别与现有技术,通过循环件的设置持续对排放管中流出的冷却液中的铁屑进行收集,通过所述磁吸件控制电磁铁对冷却液中细小的铁粉进行吸引,避免铁粉跟随冷却液进入循环管道,造成管道堵塞,同时通过推出件将传送带上的铁屑及铁粉推入收集仓内,方便后续处理,而清理组件的设置可以对电磁铁机推出板上沾附的细小铁粉进行清理。附图说明
[0017] 图1为本发明整体结构示意图;
[0018] 图2为本发明图1剖除车铣复合机床本体结构示意图;
[0019] 图3为本发明图2爆炸结构示意图;
[0020] 图4为本发明图2剖除循环仓结构示意图;
[0021] 图5为本发明图4另一方位结构示意图;
[0022] 图6为本发明循环件结构示意图;
[0023] 图7为本发明图6爆炸结构示意图;
[0024] 图8为本发明循环件爆炸结构示意图;
[0025] 图9为本发明图6剖面结构示意图;
[0026] 图10为本发明图9剖除传送带结构示意图;
[0027] 图11为本发明清理组件结构示意图。
[0028] 图中:1、车铣复合机床本体;2、排放管;3、循环仓;4、电磁铁;5、排放组件;6、循环件;61、转动轴;62、转动齿轮;63、齿带;64、转动杆;65、传送带;66、电机;7、过滤件;71、挡板;72、过滤孔;73、侧板;8、磁吸件;81、接触式开关;82、感应头;9、推出件;91、收纳孔;92、推出杆;93、推出板;94、限位板;95、复位弹簧;96、收集仓;10、清理组件;11、清理架;111、安装板;112、旋转轴;113、刷毛;114、清理带轮一;115、连动轴;116、清理带轮二;117、清理皮带;12、驱动件;121、驱动轴;122、驱动带轮一;123、驱动带轮二;124、驱动皮带;13、磁片。

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0030] 实施例1
[0031] 请参阅图1‑11,本发明提供一种技术方案:
[0032] 一种九轴五联动的车铣复合机床,包括车铣复合机床本体1和设置在车铣复合机床本体1上的排放管2及与排放管2配合使用的循环仓3,还包括电磁铁4,电磁铁4设置在循环仓3上,电磁铁4为多个,通过对电磁铁4的通电使得对冷却液中的铁粉吸附在电磁铁4上再通过对电磁铁4断电使得铁粉从电磁铁4上脱离,电磁铁4的设置可以避免铁粉随冷却液进入循环管道,避免造成冷却液的循环管道堵塞
[0033] 排放组件5,排放组件5设置在循环仓3上,通过排放组件5控制电磁铁4对冷却液中的杂质进行吸附,并将吸附的杂质排出循环仓3,排放组件5的设置能够持续对冷却液中的铁屑和铁粉进行分离,同时还能将分离出来的铁屑和铁粉送出循环仓3,避免铁屑和铁粉进入冷却液的循环。
[0034] 清理组件10,清理组件10设置在循环仓3上,通过清理组件10对电磁铁4上未掉落的铁粉进行清理.因为冷却液为液体,当电磁铁4断电后部分细小的铁屑及铁粉会沾附在电磁铁4及推出板93上,清理组件10的设置能够对沾附在其上的铁屑和铁粉进行清理。避免电磁铁4重新将铁屑和铁粉带入循环仓3。
[0035] 排放组件5包括设置在循环仓3上的循环件6,通过循环件6持续对排放管2排放出的冷却液中的杂质进行处理,循环件6上设置有过滤件7,通过过滤件7对冷却液中较大的杂质进行过滤,过滤件7上设置有磁吸件8,通过磁吸件8控制电磁铁4通电与断电,循环件6上设置有推出件9,通过推出件9将铁屑推出循环件6。
[0036] 循环件6包括转动设置在循环仓3上的多个转动轴61,多个转动轴61呈高低排列,多个转动轴61上均设置有转动齿轮62,转动齿轮62上设置有与其相配合使用的齿带63,转动轴61上设置有转动杆64,转动杆64与转动齿轮62连接,齿带63上设置有传送带65,转动轴61一端设置有电机66,循环件6的设置能够持续对冷却液中的铁屑和铁粉进行分离,并在分离的同时将铁屑和铁粉送出循环仓3。
[0037] 过滤件7包括设置在传送带65上的挡板71,挡板71为多个,多个挡板71均匀设置在传送带65上,多个挡板71上均开设有过滤孔72,循环仓3上设置有侧板73,侧板73位于传送带65一侧并与传送带65活动连接,过滤件7的设置能够对大颗粒的铁屑进行分离,同时还不会影响冷却液的正常循。
[0038] 磁吸件8包括设置在侧板73上的接触式开关81,接触式开关81与外部电源连接,电磁铁4上设置有与接触式开关81配合使用的感应头82,磁吸件8能够对电磁铁4进通电与断电,当电磁铁4移动至循环仓3外时能对电磁铁4进行断电,使电磁铁4上的铁屑和铁粉脱离。
[0039] 推出件9包括开设在传送带65上的多个收纳孔91,收纳孔91上滑动设置有推出杆92,推出杆92穿过传送带65,推出杆92上设置有推出板93,推出板93与电磁铁4连接,推出杆
92远离推出板93一端设置有限位板94,推出杆92上设置有复位弹簧95,推出杆92穿过复位弹簧95,循环仓3上设置有收集仓96,推出件9的设置能够更轻松的将传送带65上的铁屑推入收集仓96,使铁屑的脱离更加干净。
[0040] 清理组件10包括设置在转动轴61上的清理架11,通过清理架11对电磁铁4及推出板93进行清理,清理架11上设置有驱动件12,通过驱动件12驱使清理架11运转,当电磁铁4断电后部分细小的铁屑及铁粉会沾附在电磁铁4及推出板93上,清理组件10的设置能够对沾附在其上的铁屑和铁粉进行清理。避免电磁铁4重新将铁屑和铁粉带入循环仓3。
[0041] 清理架11包括设置在循环仓3上的安装板111,安装板111上转动设置有旋转轴112,旋转轴112上设置有刷毛113,旋转轴112远离刷毛113一端设置有清理带轮一114,循环仓3上转动设置有连动轴115,连动轴115上设置有清理带轮二116,清理带轮一114及清理带轮二116上设置有清理皮带117,清理架11能够驱使旋转轴112转动,带动刷毛113对电磁铁4及推出板93上的铁屑和铁粉进行清理。
[0042] 驱动件12包括设置在转动轴61上的驱动轴121,驱动轴121上设置有驱动带轮一122,连动轴115上设置有有驱动带轮二123,驱动带轮一122及驱动带轮二123上设置有驱动皮带124,驱动件12的设置能控制旋转轴112带动刷毛113与传送带65反向转动,使刷毛113对电磁铁4及推出板93的清理更加彻底。
[0043] 在使用时,启动电机66带动转动轴61转动进一步带动设置在转动轴61上的转动齿轮62转动,通过与转动齿轮62配合使用的齿带63带动多个转动齿轮62同步转动,进而驱使传送带65运动,此时带杂质的冷却液通过排放管2落到传送带65上,冷却液中的铁屑在电磁铁4的磁力作用下吸附在电磁铁4上,而冷却液则通过挡板71上的过滤孔72进循环仓3内,同时侧板73的设置可以避免铁屑从传送带65上掉落,接着电磁铁4跟随传送带65移动,当电磁铁4上的感应头82与接触式开关81脱离连接,电磁铁4失去磁性,铁屑及铁粉脱离限制,进一步当限位板94与转动杆64接触,在转动杆64的压迫下,限位板94回缩,带动推出杆92朝相反方向伸出,同步带动推出板93及电磁铁4伸出,将推出板93及电磁铁4上的铁屑推至收集仓96内,此时转动轴61继续转动,驱使推出板93及电磁铁4与旋转轴112上的刷毛113接触,将推出板93及电磁铁4上未脱离的铁屑清扫下来,驱动件12的设置能控制旋转轴112带动刷毛
113与传送带65反向转动,使刷毛113对电磁铁4及推出板93的清理更加彻底。
[0044] 实施例2
[0045] 请参阅图1‑11,本发明提供一种技术方案:
[0046] 与实施例1不同的是收集仓96及循环仓3上分别设置有互相吸引的磁片13,磁片13的设置可以对收集仓96及循环仓3进行固定,方便后续取下收集仓96,对收集仓96内的铁屑进行清理。
[0047] 在使用时,启动电机66带动转动轴61转动进一步带动设置在转动轴61上的转动齿轮62转动,通过与转动齿轮62配合使用的齿带63带动多个转动齿轮62同步转动,进而驱使传送带65运动,此时带杂质的冷却液通过排放管2落到传送带65上,冷却液中的铁屑在电磁铁4的磁力作用下吸附在电磁铁4上,而冷却液则通过挡板71上的过滤孔72进循环仓3内,同时侧板73的设置可以避免铁屑从传送带65上掉落,接着电磁铁4跟随传送带65移动,当电磁铁4上的感应头82与接触式开关81脱离连接,电磁铁4失去磁性,铁屑及铁粉脱离限制,进一步当限位板94与转动杆64接触,在转动杆64的压迫下,限位板94回缩,带动推出杆92朝相反方向伸出,同步带动推出板93及电磁铁4伸出,将推出板93及电磁铁4上的铁屑推至收集仓96内,此时转动轴61继续转动,驱使推出板93及电磁铁4与旋转轴112上的刷毛113接触,将推出板93及电磁铁4上未脱离的铁屑清扫下来,驱动件12的设置能控制旋转轴112带动刷毛
113与传送带65反向转动,使刷毛113对电磁铁4及推出板93的清理更加彻底,收集仓96及循环仓3上分别设置有互相吸引的磁片13,磁片13的设置可以对收集仓96及循环仓3进行固定,方便后续取下收集仓96,对收集仓96内的铁屑进行清理。
[0048] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0049] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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