[0001] 本发明涉及机床控制系统技术领域，特别涉及一种压力变送控制系统及其装置。

[0002] 在数控机床的使用过程中，液压控制系统的使用尤为广泛，包括自动换刀所需的动作、机床运动部件的运行、工件的夹紧和松开等，其中工业机械手主要用于对工件进行抓取和释放，其中抓取和释放的动作主要依靠液压控制系统完成，通过液压控制系统内压力变送控制系统及其装置实现动作的变化，但是现有的压力变送控制系统及其装置在使用时存在以下问题：现有的压力变送控制系统及其装置在针对工业机械手使用时，由于液压油内会存
在切屑、焊渣、磨料、锈片和漆片，如不及时清理，会对液压油的品质造成影响，目前市面上采用单一的过滤网进行过滤，由于普通过滤网不仅孔洞较大，难以过滤细小的杂质，并且由于液压油粘度较高，而过滤网在不及时更换下来清洗的情况下，久而久之会导致过滤网被较大的切屑、焊渣、磨料、锈片和漆片进行堵塞，由于供油不足造成机械手液压传动的损失，严重的还会导致管路损坏。

[0003] 针对现有技术存在的上述问题，本发明要解决的问题是：普通过滤网不仅孔洞较大，难以过滤细小的杂质，过滤网在不及时更换下来清洗的情况下，久而久之会导致过滤网被较大的切屑、焊渣、磨料、锈片和漆片进行堵塞，由于供油不足造成机械手液压传动的损失，严重的还会导致管路损坏。

[0004] 为解决上述提出的技术问题，本发明采用如下技术方案：一种压力变送控制系统及其装置，包括主控模块，所述主控模块电信号连接有输油模块，所述输油模块连接有过滤模块，所述过滤模块连接有液压缸推送模块和发电模块，所述发电模块电性连接有静电吸附模块和杂质刮除模块，所述过滤模块用于过滤出液压油内的杂质，所述发电模块用于通过液压油传送的压力对静电吸附模块进行导电，所述静电吸附模块用于吸附液压油内的杂质，所述刮除模块用于刮除过滤模块内壁的杂质。

[0005] 作为优选的，包括机械爪，所述机械爪一端安装有液压缸，所述液压缸两端安装有进油管和出油管，所述进油管中部安装有伺服双向油泵，所述出油管一端安装有过滤组件，所述进油管靠近油箱一侧的位置侧壁上安装有动力发电组件，所述动力发电组件顶端安装有传动组件，所述传动组件一端套接在过滤组件的一端，所述过滤组件内壁安装有刮除组件，所述出油管安装过滤组件的另一端安装有油管套杆，所述油管套杆一端与油箱安装并相通。

[0006] 作为优选的，所述动力发电组件包括有固定板，所述固定板设置在进油管顶部，所述固定板顶端安装有直线发电机，所述直线发电机输出端安装有输出导线，所述直线发电机输入端安装有大活塞，所述大活塞顶端安装有齿条，所述大活塞外表面套接有大气压筒，所述大气压筒底部安装有小气压筒，所述小气压筒内壁套接有小活塞，所述小活塞底端安装有转动杆，所述转动杆内壁转动安装有弯杆，所述弯杆一端安装有转轮。

[0007] 作为优选的，所述大气压筒与小气压筒之间密封连接，所述大气压筒安装在固定板的一侧，所述齿条、直线发电机、大活塞和小活塞竖向呈直线安装，所述小活塞底端弯折部分与转动杆相连接，所述转动杆底端与弯杆的弯曲部分转动连接，所述转轮设置在进油管内部，并且通过弯杆与进油管侧壁转动连接。

[0008] 作为优选的，所述传动组件包括有齿轮，所述齿轮一侧与齿条一侧啮合连接，所述齿轮一侧安装有皮带轮组一，所述皮带轮组一一端安装有斜齿轮组，所述斜齿轮组一侧安装有皮带轮组二，所述齿轮、皮带轮组一、斜齿轮组和皮带轮组二分别限位安装在大气压筒的顶部。

[0009] 作为优选的，所述过滤组件包括有过滤桶，所述过滤桶一端安装在油管套杆端部，另一端连接在出油管端部，所述过滤桶一端内壁安装有筒形过滤网，所述筒形过滤网外表面套接有过滤袋，所述筒形过滤网和过滤袋设置在过滤桶内部，并且开口处均朝向油管套杆。

[0010] 作为优选的，所述刮除组件包括有固定夹套，所述固定夹套与筒形过滤网开口那端的内壁转动安装，所述固定夹套左侧设置有刮板，所述刮板的数量设置为两组，两组所述刮板分别安装在固定夹套左侧的顶部和底部，所述刮板一侧开设有若干组导渣槽，所述皮带轮组二一端套接安装在固定夹套外表面，所述固定夹套与过滤桶内壁和限位杆外壁之间转动连接，并做密封处理。

[0011] 作为优选的，所述静电吸附组件包括有限位杆，所述限位杆安装在油管套杆的内壁，所述限位杆在筒形过滤网内部的部分外表面套接有若干组吸附盘，所述吸附盘右侧开设有凹槽，所述限位杆内壁套接有导电棒。

[0012] 作为优选的，所述输出导线穿过油管套杆和限位杆与导电棒相连，所述导电棒穿过限位杆与吸附盘相连，所述限位杆的材质设置为陶瓷。

[0013] 相对于现有技术，本发明至少具有如下优点：1、通过设置了动力发电组件，其中转轮和弯杆将液压油的推动转化成旋转的动
力，驱动小活塞上下运动，小气压筒内的气压带动大气压筒内壁的大活塞上下运动，将力进行放大，通过设置了传动组件，带动固定夹套一侧的刮板在筒形过滤网内壁进行往返刮动，将筒形过滤网内壁过滤出来的杂质进行刮除，防止筒形过滤网内壁的大块杂质对筒形过滤网造成封堵，同时设置了过滤组件，由于筒形过滤网外表面套接有过滤袋进行二次过滤，过滤出细小的杂质，同时筒形过滤网表面与过滤袋内壁表面紧密贴合，防止细小的杂质堵塞筒形过滤网，提高液压油进入液压缸时的洁净程度，同时刮板一侧开设的导渣槽，将杂质引流至刮板的下方，远离筒形过滤网，提高筒形过滤网的防堵性，解决了目前市面上采用单一的过滤网进行过滤，由于普通过滤网不仅孔洞较大，难以过滤细小的杂质的问题；
2、通过设置了动力发电组件，其中大活塞带动直线发电机的输入端进行运动，带
动直线发电机发电，产生电流，电流通过输出导线进入静电吸附组件的导电棒中，通过导电棒传导至吸附盘上，并通过设置了吸附组件，直线发电机始终给吸附盘进行导电，产生静电吸附效果，此时筒形过滤网内壁被刮板刮下的杂质，通过导渣槽的引导，吸附至吸附盘上进行收集，防止刮下的杂质被液压油二次带入至筒形过滤网上，提高筒形过滤网的防堵塞性，解决了过滤网被较大的切屑、焊渣、磨料、锈片和漆片进行堵塞，由于供油不足造成机械手液压传动的损失，严重的还会导致管路损坏的问题；
3、当需要更换筒形过滤网和过滤袋时，直接通过拆卸中部螺纹连接的过滤桶，取
出筒形过滤网和过滤袋即可，限位杆和吸附盘也可一并拆下进行清洗，便于后期维护，稳定性高。
附图说明

[0014] 图1为本发明系统示意图；图2为本发明整体结构示意图；
图3为本发明部分结构示意图；
图4为本发明进油管和动力发电组件结构示意图；
图5为本发明动力发电组件结构示意图；
图6为本发明传动组件和齿条结构示意图；
图7为本发明过滤组件和刮除组件结构示意图；
图8为本发明刮除组件和皮带轮组二结构示意图；
图9为本发明静电吸附组件和输出导线结构示意图。

[0015] 图中，1、机械爪；10、液压缸；11、进油管；12、伺服双向油泵；13、油箱；14、出油管；2、动力发电组件；20、固定板；21、直线发电机；210、输出导线；22、大活塞；23、齿条；24、大气压筒；25、小气压筒；26、小活塞；27、转动杆；28、弯杆；29、转轮；3、传动组件；30、齿轮；31、皮带轮组一；32、斜齿轮组；33、皮带轮组二；4、过滤组件；40、过滤桶；41、筒形过滤网；42、过滤袋；43、油管套杆；5、刮除组件；50、固定夹套；51、刮板；52、导渣槽；6、静电吸附组件；60、限位杆；61、吸附盘；62、凹槽；63、导电棒。

[0016] 请参阅图1‑图9，本发明提供一种技术方案：一种压力变送控制系统及其装置，机械爪1；液压缸10；进油管11；伺服双向油泵12；油箱13；出油管14；动力发电组件2；固定板20；直线发电机21；输出导线210；大活塞22；齿条23；大气压筒24；小气压筒25；小活塞26；转动杆27；弯杆28；转轮29；传动组件3；齿轮30；皮带轮组一31；斜齿轮组32；皮带轮组二33；过滤组件4；过滤桶40；筒形过滤网41；过滤袋42；油管套杆43；刮除组件5；固定夹套50；刮板
51；导渣槽52；静电吸附组件6；限位杆60； 吸附盘61；凹槽62；导电棒63。

[0017] 请参阅图1，包括主控模块，所述主控模块电信号连接有输油模块，所述输油模块连接有过滤模块，所述过滤模块连接有液压缸推送模块和发电模块，所述发电模块电性连接有静电吸附模块和杂质刮除模块，所述过滤模块用于过滤出液压油内的杂质，所述发电模块用于通过液压油传送的压力对静电吸附模块进行导电，所述静电吸附模块用于吸附液压油内的杂质，所述刮除模块用于刮除过滤模块内壁的杂质，通过本系统的使用，可以通过液压油自身传送的压力转化为动力，对液压油内部的杂质进行过滤并刮除过滤模块内壁粘附的杂质，并通过静电吸附模块对杂质进行吸附，减少液压油内部的杂质，防止输油模块过滤网处的油管内堵塞，增加液压油的使用寿命。

[0018] 更进一步的，请参阅图2‑图8；包括机械爪1，机械爪1一端安装有液压缸10，液压缸10两端安装有进油管11和出油管14，进油管11中部安装有伺服双向油泵12，出油管14一端安装有过滤组件4，进油管11靠近油箱13一侧的位置侧壁上安装有动力发电组件2，动力发电组件2顶端安装有传动组件3，传动组件3一端套接在过滤组件4的一端，过滤组件4内壁安装有刮除组件5，出油管14安装过滤组件4的另一端安装有油管套杆43，油管套杆43一端与油箱13安装并相通，动力发电组件2包括有固定板20，固定板20设置在进油管11顶部，直线发电机21输入端安装有大活塞22，大活塞22顶端安装有齿条23，大活塞22外表面套接有大气压筒24，大气压筒24底部安装有小气压筒25，小气压筒25内壁套接有小活塞26，小活塞26底端安装有转动杆27，转动杆27内壁转动安装有弯杆28，弯杆28一端安装有转轮29，大气压筒24与小气压筒25之间密封连接，大气压筒24安装在固定板20的一侧，齿条23、直线发电机
21、大活塞22和小活塞26竖向呈直线安装，小活塞26底端弯折部分与转动杆27相连接，转动杆27底端与弯杆28的弯曲部分转动连接，转轮29设置在进油管11内部，并且通过弯杆28与进油管11侧壁转动连接，传动组件3包括有齿轮30，齿轮30一侧与齿条23一侧啮合连接，齿轮30一侧安装有皮带轮组一31，皮带轮组一31一端安装有斜齿轮组32，斜齿轮组32一侧安装有皮带轮组二33，齿轮30、皮带轮组一31、斜齿轮组32和皮带轮组二33分别限位安装在大气压筒24的顶部，过滤组件4包括有过滤桶40，过滤桶40一端安装在油管套杆43端部，另一端连接在出油管14端部，过滤桶40一端内壁安装有筒形过滤网41，筒形过滤网41外表面套接有过滤袋42，筒形过滤网41和过滤袋42设置在过滤桶40内部，并且开口处均朝向油管套杆43，刮除组件5包括有固定夹套50，固定夹套50与筒形过滤网41开口那端的内壁转动安装，固定夹套50左侧设置有刮板51，刮板51的数量设置为两组，两组刮板51分别安装在固定夹套50左侧的顶部和底部，刮板51一侧开设有若干组导渣槽52，皮带轮组二33一端套接安装在固定夹套50外表面，固定夹套50与过滤桶40内壁和限位杆60外壁之间转动连接，并做密封处理；
在实时使用中，首先工作人员启动伺服双向油泵12，通过进油管11从油箱13内进
行吸出液压油，液压油进入伺服双向油泵12，液压油在伺服双向油泵12的作用下，从进油管
11进入液压缸10，液压缸10使用过后，继续从出油管14进入过滤组件4，通过筒形过滤网41和过滤袋42进行过滤后，进入过滤桶40，最后回到油箱13中，当液压油经过进油管11中的转轮29时，液压油的推力推动转轮29进行旋转，通过转轮29将液压油的推动转化成旋转的动力，驱动弯杆28带动转动杆27进行旋转，随后弯杆28在带动转动杆27旋转时，由于弯杆28旋转时，会带动转动杆27上下进行往返运动，（转动杆27底端与弯杆28端部之间保持旋转），此时转动杆27上下往返运动时，带动小活塞26上下运动，小活塞26抽吸小气压筒25内的空气，通过小气压筒25内的气压带动大气压筒24内壁的大活塞22上下运动（小气压筒25到大气压筒24还会将力进行放大，增大液压油推动转轮29所产生的动力），最后通过大活塞22上下运动时，带动直线发电机21的输入端进行运动，带动直线发电机21发电，产生电流，电流通过输出导线210进入静电吸附组件6的导电棒63中，通过导电棒63传导至吸附盘61上，使金属材质的吸附盘61表面产生静电，同时大活塞22穿过直线发电机21的输入端顶端安装的齿条
23同时被带动，上下往返运动，齿条23驱动一侧啮合的齿轮30旋转，齿轮30带动皮带轮组一
31驱动斜齿轮组32旋转，斜齿轮组32带动皮带轮组二33旋转，皮带轮组二33带动固定夹套
50旋转，固定夹套50一侧的刮板51在筒形过滤网41内壁进行往返刮动，将筒形过滤网41内壁过滤出来的杂质进行刮除，防止筒形过滤网41内壁的大块杂质对筒形过滤网41造成封堵，同时由于筒形过滤网41外表面套接有过滤袋42进行二次过滤，过滤出细小的杂质，同时筒形过滤网41表面与过滤袋42内壁表面紧密贴合，防止细小的杂质堵塞筒形过滤网41，提高液压油进入液压缸10时的洁净程度，同时刮板51一侧开设的导渣槽52，将杂质引流至刮板51的下方，远离筒形过滤网41；
请参阅图9，静电吸附组件6包括有限位杆60，限位杆60安装在油管套杆43的内壁，
限位杆60在筒形过滤网41内部的部分外表面套接有若干组吸附盘61，吸附盘61右侧开设有凹槽62，限位杆60内壁套接有导电棒63，输出导线210穿过油管套杆43和限位杆60与导电棒
63相连，导电棒63穿过限位杆60与吸附盘61相连，限位杆60设置的材质设置为陶瓷；
在实时使用中，通过吸附盘61右侧开设的凹槽62，在液压油从油管套杆43内壁的
出油管14进入筒形过滤网41时，筒形过滤网41中心处的限位杆60表面套接的吸附盘61一侧凹槽62，将液压油进行向四周反弹扩散，将液压油通过若干组均匀阵列安装的吸附盘61，开设的凹槽62，反弹至筒形过滤网41内壁，提高液压油与筒形过滤网41接触时的均匀性，最后由于直线发电机21始终给吸附盘61进行导电，产生静电吸附效果，此时筒形过滤网41内壁被刮板51刮下的杂质，通过导渣槽52的引导，吸附至吸附盘61上进行收集，防止刮下的杂质被液压油二次带入至筒形过滤网41上，提高筒形过滤网41的防堵塞性，限位杆60的材质设置为陶瓷，防止液压油在过滤前其中的杂质被限位杆60进行吸附；
请参阅图7，过滤桶40的中部设置为螺纹连接，当需要更换筒形过滤网41和过滤袋
42时，直接通过拆卸中部螺纹连接的过滤桶40，取出筒形过滤网41和过滤袋42即可，限位杆
60和吸附盘61也可一并拆下进行清洗。

[0019] 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0020] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。