一种变速箱外壳自动清洗装置 |
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| 申请号 | CN202311473694.6 | 申请日 | 2023-11-06 | 公开(公告)号 | CN117696494A | 公开(公告)日 | 2024-03-15 |
| 申请人 | 湖北诺御汽车零部件科技股份有限公司; | 发明人 | 吴安成; 钟国国; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及乘用车变速箱加工的领域，公开了一种变速箱 外壳 自动清洗装置，其中，一种变速箱外壳自动清洗装置包括密封的清洗室，清洗室内设有高压喷洗组件、紊流清洗机、气压干燥机及 机械臂 ，采用先高压冲刷再紊流浸泡的方式对变速箱壳体进行深度清洗，最后进行干燥，能够增强清洗效果。机械臂具有两个独立运作的夹爪，两个夹爪在三个工位之间运输壳体，一个壳体浸泡的同时，两个夹爪各夹持一个壳体进行冲洗或吹干，从而同时实现三个壳体分别进行冲洗、浸泡、吹干的流 水 线清洗作业，在改善清洗效果的同时还大幅度提高了壳体的清洗效率。本 申请 具有使变速箱外壳的清洗更加高效的效果。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种变速箱外壳自动清洗装置，通过数控系统进行控制，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种变速箱外壳自动清洗装置技术领域[0001] 本发明涉及乘用车变速箱加工的领域，尤其是涉及一种变速箱外壳自动清洗装置。 背景技术[0002] 乘用车的变速箱外壳清洗作业通常使用传统的卧式清洗线，利用高压水枪快速对流水线上移动的外壳进行冲洗，从而去除切割边缘的毛刺、铁屑，可是清洗线占用面积大，并且每一个步骤都需要人员进行控制和观察，浪费人力，而且难以翻动外壳进行全方位清洗，所以清洗效果不佳。 发明内容[0004] 为了使变速箱外壳的清洗更加高效，本申请提供一种变速箱外壳自动清洗装置。 [0005] 本申请提供的一种变速箱外壳自动清洗装置，采用如下的技术方案： [0006] 一种变速箱外壳自动清洗装置，通过数控系统进行控制，包括： [0007] 清洗室，呈密封状态，所述清洗室一侧开有进料门； [0008] 高压喷洗组件，安装于所述清洗室侧壁，用于喷射液体冲洗壳体； [0009] 紊流清洗机，所述紊流清洗机上设有活动挡板，所述活动挡板用于将所述高压喷洗组件喷出的液体导流至所述紊流清洗机内，所述活动挡板的挡水面设有压力感应器，所述压力感应器与所述数控系统电性连接，所述压力传感器能够根据水压大小驱动所述活动挡板移动以调整所述活动挡板的挡水范围； [0010] 气压干燥机，用于对清洗之后的壳体进行干燥； [0012] 通过采用上述技术方案，在清洗室内依次设置高压喷洗组件、紊流清洗机以及气压干燥机对变速箱壳体进行清洗、吹干，使壳体经过高压冲刷、紊流清洗液浸泡后再进行干燥处理，从而能够增强清洗效果，还能使壳体再进入下一道工序前进行预先干燥，粗略吹干表面液体，避免将多余的液体带入后续的真空干燥工序；设置活动挡板将喷射的水流引入紊流清洗机内，一方面能够节约原料，另一方面尽量减少外喷的水渍，同时也减轻了清洗室的清扫难度。 [0013] 设置具有两个独立夹爪的机械臂在三个工位之间运输壳体，其中一个夹爪夹持壳体进行高压冲洗，然后将壳体放入紊流清洗机中，完成浸泡清洁后，再由另一个夹爪将壳体夹起并运送到气压干燥机处进行吹干，因此，能够同时实现三个壳体的流水线清洗作业，改善清洗效果的同时还提高了壳体的清洗效率。 [0014] 进一步的，所述紊流清洗机内部设有超声波振动器、置物网架及磁吸盘，所述紊流清洗机内周壁设有挂钩，所述置物网架挂设于所述挂钩上，所述磁吸盘表面嵌设有用于吸附铁屑的电磁铁，所述电磁铁与所述数控系统电性连接。 [0015] 通过采用上述技术方案，设置超声波振动器产生紊流，进一步去除壳体暗孔等部位难以冲洗到位的污渍；置物网架能够承载壳体并有利于清洗液的全方位流动；设置磁吸盘并将电磁铁通电，能够利用磁力吸附并收集冲刷掉的铁屑，避免铁屑沉积堵塞紊流清洗机，还能便于铁屑的回收再利用。 [0016] 进一步的，所述紊流清洗机还设有进水口与出水口，所述进水口与所述出水口均与装有专用清洗液的原料池连通，所述出水口与所述原料池之间连接有排水管，所述排水管内沿长度方向设有多个过滤件，离出水口越远的过滤件网孔越小。 [0017] 通过采用上述技术方案，将进水口和出水口均与原料池连通，能够持续更新紊流清洗机内的清洗液，保证清洗效果；在与出水口相连的排水管内设置多级过滤件，能够去除废液中的油污等杂质，使得回流的清洗液更加洁净。 [0018] 进一步的，所述紊流清洗机内设有磨砂球，清理壳体时，所述磨砂球随紊流随机移动与壳体表面进行碰撞。 [0019] 通过采用上述技术方案，设置磨砂球随紊流移动，多个磨砂球与壳体进行随机碰撞能够进一步对壳体边缘进行打磨，一边浸泡除污一边摩擦除毛刺。 [0020] 进一步的，所述高压喷洗组件包括五个喷头，所述喷头连线呈十字形，且共线的所述喷头等距排布，所述喷头各自连接有一根进水管，所述进水管与清洗液连通且设有电动阀门，所述电动阀门与所述数控系统电性连接。 [0021] 由于分散扩大喷头的作用范围会减小冲刷压力，通过采用上述技术方案，呈十字形排布的五个喷头能够在保持冲击水压的前提下尽量扩大作用范围，从而提高清洗效率；将电动阀门与数控系统电性连接能够根据生产情况从电控终端一键调节水压大小，操作方便快捷。 [0022] 进一步的，所述进料门滑动连接于所述清洗室侧壁，所述清洗室侧壁安装有与所述数控系统电性连接的气缸，所述气缸用于驱动所述进料门滑动开启，所述进料门外侧设有位置感应器，所述位置感应器用于感应壳体并控制所述气缸的工作状态。 [0023] 通过采用上述技术方案，日常状态下，进料门处于密封关闭状态，减少清洗室与外部的物质交流，当位置感应器感应到壳体时，再驱动气缸收缩，从而开启进料门，再由机械臂夹取壳体，提高了取件的自动化程度。 [0024] 进一步的，所述气压干燥机呈L形，包括水平吹气盘与竖向吹气盘，所述水平吹气盘与所述竖向吹气盘上均设有多个喷气嘴。 [0025] 通过采用上述技术方案，带有多个喷气嘴的水平吹气盘与竖向吹气盘组成L形的气压干燥机，喷气嘴向外吹气能够形成紊乱的气流，水平和竖向同时吹气，能够提高壳体的受风面积，便于对崎岖不平的壳体内表面进行干燥。 [0026] 进一步的，所述喷气嘴的排布与壳体形状相匹配，壳体暗孔位置处均对应设有所述喷气嘴。 [0027] 通过采用上述技术方案，喷气嘴沿壳体轮廓排布，并在对应壳体暗孔的位置设置喷气嘴能够便于进行定点吹孔，从而提高干燥效果。 [0028] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果： [0029] 1.通过在清洗室内依次设置高压喷洗组件、紊流清洗机以及气压干燥机，高压冲刷与紊流浸泡结合能够提高清洗效果，经过气压干燥机预先除水，配合具有两个独立夹爪的机械臂在三个工位之间运输壳体，同时实现了三个壳体的流水线清洗作业，能够在改善清洗效果的同时还提高清洗效率。 [0030] 2.通过设置活动挡板将带有铁屑的废水导入紊流清洗机，并在紊流清洗机内设置磁吸盘，不仅能够节约清洗液，还能利用磁力吸附并收集冲刷掉的铁屑，避免铁屑沉积堵塞紊流清洗机，同时还能便于铁屑的回收再利用。 [0031] 3.通过将带有喷气嘴的水平吹气盘与竖向吹气盘组合成L形的气压干燥机，水平和竖向同时吹气形成紊乱的气流，并将多个喷气嘴按壳体的形状排布，能够提高壳体的受风面积；使喷气嘴对准壳体暗孔，便于对崎岖不平的壳体内表面进行干燥，从而提高干燥效果。附图说明 [0032] 图1是本申请实施例的变速箱外壳自动清洗装置结构示意图。 [0033] 图2是进料门结构示意图。 [0034] 图3是进料门外侧结构示意图。 [0035] 图4是紊流清洗机结构示意图。 [0036] 图5是气压干燥机结构示意图。 [0037] 附图标记说明： [0038] 10、壳体；1、清洗室；11、进料门；12、出料门；13、透明视窗；2、高压喷洗组件；21、喷头；22、进水管；3、紊流清洗机；31、超声波振动器；32、置物网架；33、磁吸盘；331、电磁铁；34、挂钩；35、进水口；36、出水口；4、活动挡板；5、气压干燥机；51、水平吹气盘；511、喷气嘴； 52、竖向吹气盘；6、机械臂；61、夹爪；7、排水管；71、过滤件；8、气缸；9、位置感应器；。 具体实施方式[0039] 以下结合附图1‑5对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。 [0040] 本申请实施例公开一种变速箱外壳自动清洗装置。 [0041] 参照图1，一种变速箱外壳自动清洗装置由数控系统集成控制，包括密封的清洗室1，清洗室1内设有高压喷洗组件2、紊流清洗机3、气压干燥机5及机械臂6，机械臂6具有两个独立运作的夹爪61，夹爪61夹持壳体10，采用高压冲刷结合紊流浸泡的方式对变速箱壳体 10进行深度清洗并初步干燥，能够增强清洗效果。 [0042] 两个独立夹爪61在三个工位之间运输壳体10，其中一个夹爪61夹持壳体10进行高压冲洗，然后将壳体10放入紊流清洗机3中，完成浸泡清洁后，再由另一个夹爪61将壳体10夹起并运送到气压干燥机5处进行吹干，因此，能够同时实现三个壳体10分别进行冲洗、浸泡、吹干的流水线清洗作业，在改善清洗效果的同时还大幅度提高了壳体10的清洗效率。 [0043] 参照图2、图3，清洗室1一侧开有进料门11，进料门11滑动连接于清洗室1侧壁底部，清洗室1侧壁竖向安装有与数控系统电性连接的气缸8，气缸8的输出端与进料门11相连。进料门11外侧设有位置感应器9，位置感应器9感应到壳体10后向数控系统反馈信息，气缸8接受指令后驱动进料门11向上滑动开启。在清洗室1正对进料门11的一侧同样设有由气缸8驱动的出料门12，清洗工序进行时，进料门11与出料门12均保持关闭状态。为了便于观察清洗室1内部的工作情况，可以选择在清洗室1侧壁安装透明视窗13。 [0044] 参照图1，机械臂6正对进料门11，高压喷洗组件2、紊流清洗机3及气压干燥机5均位于机械臂6对侧且呈直线排布。 [0045] 参照图1、图2，高压喷洗组件2安装于清洗室1侧壁，包括五个喷头21，喷头21连线呈十字形，且共线的喷头21等距排布，喷头21各自连接有一根进水管22，进水管22与清洗液储存池连通，并且进水管22设有与数控系统弄电性连接的电动阀门。机械臂6夹持壳体10正对高压喷洗组件2，喷头21向壳体10喷洒清洗液利用水压冲刷掉壳体10边缘的毛刺、铁屑以及油污等杂质。由于分散扩大喷头21的作用范围会减小冲刷压力，而呈十字形排布的五个喷头21能够在保持冲击水压的前提下尽量扩大作用范围，从而提高清洗效率；工作人员能够根据不同型号壳体10清洗的难易程度，从数控系统的操作终端一键调节水压大小，操作方便快捷。 [0046] 参照图1，高压冲洗完毕后，机械臂6将壳体10投入紊流清洗机3内进行浸泡，紊流清洗机3位于高压喷洗组件2前下方，紊流清洗机3侧壁顶部铰接有活动挡板4，活动挡板4能够将高压喷洗组件2喷出的液体导流至紊流清洗机3内。一方面能够节约原料，冲洗之后的清洗液进入紊流清洗机3内，继续用于浸泡除污，从而提高清洗液的利用率；另一方面尽量减少外喷的水渍，同时减轻了清洗室1的清扫难度。活动挡板4相对设有两个，活动挡板4的挡水面设有压力感应器，压力感应器与数控系统电性连接，压力传感器能够根据水压大小驱动活动挡板4移动以调整活动挡板4的挡水范围。当水压超过压力传感器的设定值时，活动挡板4向外移动，扩大挡水范围，从而减小挡水面承受的压力，减少向外喷溅的液体。 [0047] 参照图4，紊流清洗机3内部设有超声波振动器31、置物网架32及磁吸盘33，紊流清洗机3内周壁设有挂钩34，置物网架32挂设于挂钩34上，便于拆卸。超声波振动器31使清洗液产生紊流，从而深层清洁壳体10表面顽固的污渍。磁吸盘33位于超声波振动器31下方，由于冲刷壳体10的废液流到了紊流清洗机3内，因此可以选择在磁吸盘33表面嵌设圆形的电磁铁331，将电磁铁331与数控系统电性连接，能够利用磁力吸附并收集冲刷掉的铁屑，避免铁屑沉积堵塞紊流清洗机3，还能便于铁屑的回收再利用。从吸盘上环绕电磁铁331开有多个透水孔，便于清洗液循环流动。 [0048] 紊流清洗机3底部两侧分别设有进水口35与出水口36，进水口35与出水口36均与装有专用清洗液的原料池连通，出水口36与原料池之间连接有排水管7，排水管7内沿长度方向设有三个过滤件71，离出水口36越远的过滤件71网孔越小，形成三级过滤，过滤件71优选滤网或是海绵。其它实施例中，过滤件71也可以是两个、四个等其它数量。可以选择在浸泡时，向紊流清洗机3内投入多个磨砂球，磨砂球随紊流随机移动与壳体10表面进行碰撞，能够进一步对壳体10边缘进行打磨，一边浸泡除污一边摩擦除毛刺。 [0049] 参照图1、图5，完成浸泡后，机械臂6取出壳体10，运送至气压干燥机5处进行干燥。气压干燥机5呈L形，包括水平吹气盘51与竖向吹气盘52，水平吹气盘51与竖向吹气盘52上均铺设有多个喷气嘴511。水平和竖向同时向壳体10吹气，形成紊乱的气流，能够提高壳体 10的受风面积；喷气嘴511的排布与壳体10形状相匹配，壳体10暗孔位置处均对应设有喷气嘴511，使喷气嘴511对准壳体10暗孔，便于对崎岖不平的壳体10内表面进行干燥，从而提高干燥效果。 [0050] 以上均为本申请的较佳实施例，显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下，依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。 |
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