1.利用含锂废液制备碳酸锂的装置，其特征在于，包括依次相连接的粗滤装置、微滤装置、纳滤装置、反渗透装置、沉锂反应装置、固液分离装置和干燥装置；
其中，所述粗滤装置上设置有含锂废液入口；
所述沉锂反应装置上设置有碳酸盐入口；
所述粗滤装置和所述微滤装置之间还设置有pH调节罐；
所述固液分离装置还与所述反渗透装置相连接；
所述利用含锂废液制备碳酸锂的装置还包括废水储存罐，所述废水储存罐分别与所述粗滤装置、所述微滤装置、所述纳滤装置和所述反渗透装置相连接；
所述粗滤装置包括离心过滤装置、压滤装置和抽滤装置中的至少一种；所述粗滤装置用于除掉不溶于水的固体大颗粒杂质；
所述利用含锂废液制备碳酸锂的装置用于处理生产磷酸铁锂过程中研磨所产生的第一含锂液，对磷酸铁锂进行检测以及清洗相关设备过程中所产生的第二含锂液，以及，酸碱滴定过程、磁性物质检测、主元素及杂质元素检测、XRD测试过程中所产生的含锂卤水；
所述微滤装置的微滤膜包括陶瓷膜、金属膜、聚丙烯膜、聚偏氟乙烯膜和聚丙烯腈膜中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的利用含锂废液制备碳酸锂的装置，其特征在于，所述微滤膜的孔径≤0.25μm。
3.根据权利要求1所述的利用含锂废液制备碳酸锂的装置，其特征在于，所述纳滤装置包括截留分子量≤200Dal的纳滤膜。
4.根据权利要求3所述的利用含锂废液制备碳酸锂的装置，其特征在于，所述纳滤膜包括TS40纳滤膜、哌嗪纳滤膜和XN45纳滤膜中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的利用含锂废液制备碳酸锂的装置，其特征在于，所述粗滤装置还连接有含锂废液储存罐。
6.根据权利要求1所述的利用含锂废液制备碳酸锂的装置，其特征在于，所述沉锂反应装置的内部设置有搅拌装置。
7.根据权利要求1所述的利用含锂废液制备碳酸锂的装置，其特征在于，所述沉锂反应装置还连接有加热装置。
8.根据权利要求1所述的利用含锂废液制备碳酸锂的装置，其特征在于，所述固液分离装置包括压滤装置。
9.根据权利要求8所述的利用含锂废液制备碳酸锂的装置，其特征在于，所述压滤装置上设置有纯水入口。
10.根据权利要求1所述的利用含锂废液制备碳酸锂的装置，其特征在于，所述干燥装置还连接有破碎装置。
11.根据权利要求10所述的利用含锂废液制备碳酸锂的装置，其特征在于，所述破碎装置还连接有除铁装置。
12.根据权利要求11所述的利用含锂废液制备碳酸锂的装置，其特征在于，所述除铁装置包括永磁除铁器和/或电磁除铁器。
13.利用含锂废液制备碳酸锂的方法，使用如权利要求1～12任一项所述的利用含锂废液制备碳酸锂的装置，其特征在于，包括如下步骤：
含锂废液经过粗滤装置进行粗滤、去除不溶性杂质后，进入微滤装置内进行微滤，去除粒径大于0.25μm的粒子；然后进入纳滤装置内去除杂质阳离子；再进入反渗透装置内进行浓缩，得到浓缩后含锂液；
其中，所述杂质阳离子为除锂离子和氢离子以外的阳离子；
所述浓缩后含锂液进入沉锂反应装置内，并向其中加入碳酸盐，反应后得到碳酸锂浆料；
所述碳酸锂浆料经固液分离装置进行固液分离后，进入干燥装置内进行干燥，得到所述碳酸锂。
14.根据权利要求13所述的利用含锂废液制备碳酸锂的方法，其特征在于，在所述粗滤之后、所述微滤之前，调节所述含锂废液的pH值至4～10。
15.根据权利要求13所述的利用含锂废液制备碳酸锂的方法，其特征在于，所述浓缩至所述浓缩后含锂液中的锂元素含量为6000～8000ppm。
16.根据权利要求13所述的利用含锂废液制备碳酸锂的方法，其特征在于，所述干燥的温度为280～330℃，时间为4～8h。
17.根据权利要求13所述的利用含锂废液制备碳酸锂的方法，其特征在于，在所述干燥之后，还包括破碎和/或除铁的步骤。
18.根据权利要求13所述的利用含锂废液制备碳酸锂的方法，其特征在于，所述碳酸盐包括碳酸钠、碳酸钾、碳酸铵和碳酸氢铵中的至少一种。
19.根据权利要求13所述的利用含锂废液制备碳酸锂的方法，其特征在于，所述碳酸盐中的碳酸根离子与所述浓缩后含锂液中的锂离子的摩尔比为1：2.1～2.8。
20.根据权利要求13所述的利用含锂废液制备碳酸锂的方法，其特征在于，所述反应过程中混合物料的温度为60～95℃，pH为8～10。
21.根据权利要求13所述的利用含锂废液制备碳酸锂的方法，其特征在于，所述反应的时间为80～100min。
22.磷酸铁锂生产系统，包括如权利要求1～12任一项所述的利用含锂废液制备碳酸锂的装置。