1.一种海底沉积物取样检测装置，包括支撑筒（1）和吊挂组件（6）,其特征在于，所述支撑筒（1）的外侧设置有抽吸组件（2），所述支撑筒（1）的内侧设置有取样组件（4）；
所述支撑筒（1）包括金属上筒（101）和金属下筒（103），且金属上筒（101）和金属下筒（103）之间设置有金属网筒（102），所述金属网筒（102）设置在抽吸组件（2）的内侧，所述金属上筒（101）内侧设置有储料网筒（7），所述储料网筒（7）下部设置有锥形斗（701），所述锥形斗（701）下部设置有排料管（7012）；
所述取样组件（4）包括插设在排料管（7012）内侧的吸料竖筒（401），所述吸料竖筒（401）的下端设置有斗状罩（4012），所述斗状罩（4012）的外径与排料管（7012）的内径相适配，所述斗状罩（4012）的外周面下部设置有限位挡圈，所述吸料竖筒（401）的侧壁上部设置有排料孔（4011），所述吸料竖筒（401）顶部设置有第一环形板（403），所述第一环形板（403）顶部设置有等距离呈环形分布的连接柱（404），所述金属上筒（101）顶部设置有供连接柱（404）穿过的穿孔，所述连接柱（404）上端穿过金属上筒（101）顶部固定有第二环形板（406），所述第二环形板（406）和第一环形板（403）同轴设置，所述第二环形板（406）顶部设置有金属上罩（402），且金属上罩（402）的外周面上设置有等距离呈环形分布的门型孔，所述吸料竖筒（401）内侧设置有绞龙组件（5），所述金属上筒（101）顶部设置有环形凸起（1012），所述环形凸起（1012）的外周面设置有导向斜槽（10121），所述第二环形板（406）的内侧设置有调节环组件（405），所述连接柱（404）的外周面靠近金属上筒（101）顶部和第二环形板（406）下部之间套设有弹簧（8）；
所述调节环组件（405）包括转动设置在第二环形板（406）内侧的调节环（4051），所述调节环（4051）的外周面上设置有旋转臂（4052），所述旋转臂（4052）远离调节环（4051）的一端设置有握柄（4053），所述调节环（4051）的内侧设置有金属凸销（40511），所述金属凸销（40511）插设在导向斜槽（10121）；
所述绞龙组件（5）包括插设在吸料竖筒（401）内侧的绞龙杆（504），所述绞龙杆（504）的外周面上设置有绞龙叶片（5041），所述吸料竖筒（401）顶部和金属上筒（101）顶部均设置有供绞龙杆（504）穿过的圆孔，所述绞龙杆（504）穿过圆孔插设在环形凸起（1012）的内侧，所述环形凸起（1012）的内侧插设有活动圆板（501），所述活动圆板（501）顶部固定有防水电机（502），带动防水电机（502）的输出轴穿过活动圆板（501）与绞龙杆（504）顶部固定连接，所述活动圆板（501）的顶部固定有门型支架（503），所述门型支架（503）的顶部固定有收卷器，所述收卷器内绕设有第二钢索（6021）；
所述吊挂组件（6）包括圆形盘（602），所述圆形盘（602）顶部中间位置处固定有吊环（601），所述金属上罩（402）顶部设置有供第二钢索（6021）穿过的穿线孔，所述第二钢索（6021）顶部与圆形盘（602）下部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种海底沉积物取样检测装置，其特征在于，所述吊挂组件（6）包括固定在门型支架（503）上部的U型框（603），所述U型框（603）的内侧转动设置有转轴（6041），所述转轴（6041）上固定设置有绕轮（604），所述第二钢索（6021）绕设在绕轮（604）内。
3.根据权利要求2所述的一种海底沉积物取样检测装置，其特征在于，所述转轴（6041）一端由U型框（603）其中一侧穿出，所述转轴（6041）上固定有涡卷弹簧（605），所述U型框（603）靠近涡卷弹簧（605）外侧位置处设置有环形限位圈（6031），所述涡卷弹簧（605）远离转轴（6041）一端与环形限位圈（6031）内侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种海底沉积物取样检测装置，其特征在于，所述金属下筒（103）下部设置有环形支架（104），所述环形支架（104）顶部设置有等距离呈环形分布的连接柱，所述连接柱与金属下筒（103）下部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种海底沉积物取样检测装置，其特征在于，所述抽吸组件（2）包括设置在金属网筒（102）外侧位置处的环形罩体（201），所述环形罩体（201）为中空结构，所述环形罩体（201）呈锥台型结构，所述环形罩体（201）的上部和下部分别与金属上筒（101）和金属下筒（103）固定连接，所述环形罩体（201）的外周上设置有等距离分布的吸液筒（202），所述吸液筒（202）连通环形罩体（201）的内侧，所述吸液筒（202）的内侧固定有电动叶轮吸液器（2021）。
6.根据权利要求5所述的一种海底沉积物取样检测装置，其特征在于，所述电动叶轮吸液器（2021）包括固定在吸液筒（202）内侧的防水外转子电机，且防水的外转子电机的外转子上固定有叶轮。
7.根据权利要求6所述的一种海底沉积物取样检测装置，其特征在于，所述支撑筒（1）的外侧设置有等距离呈环形分布的稳定架（3），所述金属上筒（101）顶部设置有等距离呈环形分布的铰接座（1011），所述稳定架（3）包括金属臂（301），所述金属臂（301）一端与铰接座（1011）内侧铰接，所述金属臂（301）远离铰接座（1011）一端连接有牵拉环（3012），所述牵拉环（3012）上拴接有第一钢索（302），所述第一钢索（302）远离牵拉环（3012）与圆形盘（602）下部固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种海底沉积物取样检测装置，其特征在于，所述金属臂（301）外周面靠近牵拉环（3012）一端固定有竖板（3011）。
9.根据权利要求7所述的一种海底沉积物取样检测装置，其特征在于，所述活动圆板（501）的外周面上设置有沿绞龙杆（504）长度方向设置的导向沟槽（5011），所述环形凸起（1012）内侧设置有与导向沟槽（5011）相适配的导向凸棱。
10.根据权利要求9所述的一种海底沉积物取样检测装置的取样方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：设备搭建，将吊机的钢索与吊挂组件（6）上的吊环（601）进行连接，并通过线缆与取样检测装置进行电气连接；
S2：设备下潜，通过吊机将取样检测装置投放到目标水域中，下潜过程中由于取样检测装置自重作用，第二钢索（6021）从收卷器中抽出，使得金属臂（301）的方向向上，当取样检测装置着底后继续控制吊机钢索下放，然后稳定架（3）会在重力作用下旋转下压，使得稳定架（3）中的竖板（3011）与水底接触，可以限制取样检测设备取样过程中发生旋转，同时稳定架（3）向下展开的过程中，涡卷弹簧（605）作用下，带动转轴（6041）和绕轮（604）旋转，对第二钢索（6021）进行收卷；
S3：取样，取样过程中保持吊机的钢索处于松弛状态，此时环形支架（104）与水底接触，水底的沉淀污可以通过环形支架（104）和金属下筒（103）之间的间隙进入到支撑筒（1）的内侧，此时绞龙组件（5）在重力作用下，活动圆板（501）在环形凸起（1012）内下滑，同时绞龙杆（504）也在吸料竖筒（401）内下滑，从吸料竖筒（401）下部伸出，与水底接触，通过控制防水电机（502）工作，带动绞龙杆（504）旋转，配合设置的绞龙叶片（5041），将水底沉淀物卷入到吸料竖筒（401）内，吸入的沉淀物由吸料竖筒（401）上的排料孔（4011）进入到储料网筒（7）内；
S4，取样筛选，通过控制抽吸组件（2）中的电动叶轮吸液器（2021）工作，带动水流向抽吸组件（2）的外侧流动，实现储料网筒（7）中的小粒径污泥混和着水流一起穿过储料网筒（7）和金属网筒（102），实现对储料网筒（7）中收集的沉淀物进行分离；
S5：设备回收，控制吊机工作，收卷吊机的钢索，带动取样检测装置上移，进行设备回收，回收过程中由于重力作用下，第二钢索（6021）会先从收卷器中抽出，并且带动金属臂（301）向上旋转，然后绞龙组件（5）也被上拉一定距离，当U型框（603）与金属上罩（402）顶部内壁接触时，限制U型框（603）和绞龙组件（5）继续上移，同时金属上罩（402）受到上拉的力，上拉取样组件（4），从而斗状罩（4012）和排料管（7012）配合，限制储料网筒（7）中收集的沉淀物排出，到达回收地点时，将取样检测装置摆放到地面，控制吊机的钢索处于松弛状态，抓握握柄（4053）带动旋转臂（4052）和调节环（4051）旋转，配合设置的金属凸销（40511）和导向斜槽（10121），带动调节环（4051）和第二环形板（406）下移，配合连接柱（404），带动第一环形板（403）和吸料竖筒（401）一起下移，从而斗状罩（4012）从排料管（7012）下端伸出，由于锥形斗（701）的设置，储料网筒（7）中收集的沉淀物穿过吸料竖筒（401）和排料管（7012）之间的间隙排出。