1.一种大坝淤积三角洲水下选砂装置，其特征在于：包括作业船体、悬砂选砂机构、采砂机构和砂土容器，砂土容器固定设置于船体上；
悬砂选砂机构包括第一牵引件和射流器，第一牵引件的一端固定设置于船体上，第一牵引件的另一端与射流器固定连接；
射流器包括多组射流组件，每组射流组件均包括射流器本体、高压水泵、振动器和若干个阀门，射流器本体为双圆锥体，射流器本体内开有多个通口和射流通道，一侧的通口为进水口，高压水泵设置在进水口处，其余通口为出水口，闸门设置在连接出水口的射流通道内，振动器固定设置在射流器本体内部；
采砂机构包括第二牵引件和抓斗，第二牵引件的一端固定设置于船体上，抓斗与第二牵引件的另一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种大坝淤积三角洲水下选砂装置，其特征在于：悬砂选砂机构还包括主进水钢管、两个附进水钢管和两个连接钢管，所述射流组件为四组，其中两组射流组件的进水口间通过附进水钢管连接，另外两组射流组件的进水口间通过另一附进水钢管连接，两条附进水钢管间通过主进水钢管连通，未通过附进水钢管连通的两组射流组件的出水口通过连接钢管连通。
3.根据权利要求2所述的一种大坝淤积三角洲水下选砂装置，其特征在于：所述采砂机构还包括第一定位件，第一定位件固定设置在抓斗上，所述悬砂选砂机构还包括第二定位件，第二定位件固定设置在射流器本体内部。
4.根据权利要求3所述的一种大坝淤积三角洲水下选砂装置，其特征在于：所述4组射流组件两两间距为0.3‑0.5m。
5.根据权利要求4所述的一种大坝淤积三角洲水下选砂装置，其特征在于：所述悬砂选砂机构还包括高压电源，高压电源固定设置于作业船体上并与射流组件的高压水泵连接。
6.一种大坝淤积三角洲水下选砂工艺，其特征在于：包括以下三个步骤：
步骤一、确定特征颗粒：在库区范围内通过取样调查方式，分析该水库流域内入库颗粒的组成，基于悬沙沉降不同颗粒大小休止角不同的原理，确定决定该水库淤积三角洲坡降的特征粒径；
步骤二、确定关键部位：通过现场调查确定符合该特征粒径的泥沙在库尾淤积三角洲所分布的范围以及决定坡降的关键部位；
步骤三、筛选并清除特征颗粒：对前述步骤所确定关键部位的特征颗粒通过权利要求5所述的一种大坝淤积三角洲水下选砂装置进行筛选并完成机械清除。
7.根据权利要求6所述的一种大坝淤积三角洲水下选砂工艺，其特征在于：所述步骤三机械筛选并清除包括以下步骤：
S1：选定淤积三角洲坡降最陡处，将射流器通过第一牵引件放入砂层表面，启动振动器，开启射流器本体底部的射流通道的阀门，调节高压水泵以压力P1向下射流，使射流器垂直进入砂层内部一段距离L1后，停止振动及射流；
S2：开启射流器本体顶部的射流通道的阀门，调节高压水泵以压力P2向上射流，使砂层里小于特征颗粒粒径的细颗粒排出到砂层上表面之上，在水底形成细颗粒浑浊层，颗粒粒径大于等于特征颗粒粒径的粗砂粒留在砂层中；
S3：当砂层中细颗粒大部分被排出，关闭射流器本体顶部的射流通道的阀门，开启振动器，打开射流器本体侧部的射流通道的阀门，调节高压水泵以压力P1射流，使射流器在砂层内部水平移动一段距离L2后，关闭振动器，关闭射流器本体侧部的射流通道的阀门，重复S2操作，使射流器进行“弓”字型移动，直至选砂范围完全覆盖关键部位；
S4：当细颗粒浑浊层几乎消散后，驱动第二牵引件释放抓斗，对处理后粒径大于等于特征颗粒粒径的砂粒进行精确抓取并存放于砂土容器，每次抓取深度为L1。
8.根据权利要求7所述的一种大坝淤积三角洲水下选砂工艺，其特征在于：所述“特征颗粒”的粒径范围为0.06‑2mm。
9.根据权利要求8所述的一种大坝淤积三角洲水下选砂工艺，其特征在于：所述S1步骤中，振动器振动频率为80‑100Hz，所述S1和S3中压力P1为10‑30kPa。
10.根据权利要求9所述的一种大坝淤积三角洲水下选砂工艺，其特征在于：所述L1为
1‑1.5m，当前砂层所处水深为H，P2的压力范围为[10*(H+L1)+40]kPa‑[10*(H+L1)+60]kPa。