一种基于图像采集的烟丝结构快速检测装置及检测方法 |
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| 申请号 | CN202311752045.X | 申请日 | 2023-12-18 | 公开(公告)号 | CN117735278A | 公开(公告)日 | 2024-03-22 |
| 申请人 | 南京焦耳科技有限责任公司; | 发明人 | 许文武; 陈启迪; 李亚勇; 王艺斌; 刘承钧; 蒋建忠; 孙玉童; 李斌; | ||||
| 摘要 | 本 申请 涉及一种基于 图像采集 的烟丝结构快速检测装置及检测方法，其涉及烟丝检测装置领域，其包括检测箱，所述检测箱上设置有投料机构、柔性上料机构、第一输送带机构、第二输送带机构和图像采集机构，所述柔性上料机构设置在所述投料机构出料口处，所述投料机构用于定量向所述柔性上料机构上投料，所述柔性上料机构用于将结团的烟丝结构摊薄到所述第一输送带机构上，所述柔性上料机构出料口设置在所述第一输送带机构上方，所述第一输送带机构出料端与所述第二输送带机构进料端连接，所述图像采集机构设置在所述输送带机构出料口一端，且用于采集烟丝结构的图像。本申请具有提高对烟丝的摊薄效果从而保证检测结果的效果。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种基于图像采集的烟丝结构快速检测装置，包括检测箱(1)，其特征在于：所述检测箱(1)上设置有投料机构(2)、柔性上料机构(3)、第一输送带机构(4)、第二输送带机构(5)和图像采集机构(6)，所述柔性上料机构(3)设置在所述投料机构(2)出料口处，所述投料机构(2)用于定量向所述柔性上料机构(3)上投料，所述柔性上料机构(3)用于将结团的烟丝结构摊铺到所述第一输送带机构(4)上，所述柔性上料机构(3)出料口设置在所述第一输送带机构(4)上方，所述第一输送带机构(4)出料端与所述第二输送带机构(5)进料端连接，所述图像采集机构(6)设置在所述第二输送带机构（5）出料口一端，且用于采集烟丝结构的图像。 |
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| 说明书全文 | 一种基于图像采集的烟丝结构快速检测装置及检测方法技术领域[0001] 本申请涉及烟丝检测装置的领域，尤其是涉及一种基于图像采集的烟丝结构快速检测装置及检测方法。 背景技术[0003] 烟丝的检测通常需要对整丝率、碎丝率，包括切丝是否均匀、切丝宽度是否在标准范围之内等等进行检测，避免烟丝结构达不到生产卷烟的标准，从而造成生产出的卷烟的保存时间以及口感等等方面不达标。 [0004] 烟丝检测首先需要对烟丝进行摊薄处理，现有的烟丝检测装置通常采用简单的手工方式或者常规的机器抖动对烟丝进行摊薄，但是这样处理出来的烟丝还是会存在粘合现象，导致检测效果不佳，同时上述的检测方法，导致检测工作量大，效率低以及人为影响因素大。发明内容 [0005] 为了提高对烟丝的摊薄效果从而保证检测结果，本申请提供一种基于图像采集的烟丝结构快速检测装置及检测方法。 [0006] 本申请提供的一种基于图像采集的烟丝结构快速检测装置采用如下的技术方案：一种基于图像采集的烟丝结构快速检测装置，所述检测箱上设置有投料机构、柔 性上料机构、第一输送带机构、第二输送带机构和图像采集机构，所述柔性上料机构设置在所述投料机构出料口处，所述投料机构用于定量向所述柔性上料机构上投料，所述柔性上料机构用于将结团的烟丝结构摊薄到所述第一输送带机构上，所述柔性上料机构出料口设置在所述第一输送带机构上方，所述第一输送带机构出料端与所述第二输送带机构进料端连接，所述图像采集机构设置在所述输送带机构出料口一端，且用于采集烟丝结构的图像。 [0007] 通过采用上述技术方案，利用投料机构，能够投料机构自动向柔性上料机构上投料，且能够保证每次投料量的差值很小，避免上料过多造成铺设在第二输送带机构上的烟丝结构过厚；利用柔性上料机构的设置，能够通过柔性上料机构将结团在一起的烟丝结构打散，并输送到第一输送机构上，能够保证烟丝结构的分散程度，避免对后续图像采集造成影响；利用图像采集机构的设置，能够对打散后的烟丝结构拍照记录，从而判断烟丝结构是否达到工艺标准。 [0008] 在一个具体的可实施方案中，所述投料机构包括储料箱、驱动结构和翻盖，所述储存箱设置在所述检测箱上，所述储料箱两端开口，所述翻盖铰接在所述储料箱出料口处，所述驱动结构设置在所述储料箱上，用于驱动翻盖的翻转，从而向所述柔性上料机构上投料。 [0009] 通过采用上述技术方案，利用储料箱、驱动结构和翻盖的设置，通过工作人员将烟丝结构加入储料箱内，并通过驱动结构驱动翻盖的开关，从而控制每次投料量的差值很小，从而避免铺设在第二输送带上的烟丝结构过后，影响对拍照结果的判断。 [0010] 在一个具体的可实施方案中，所述驱动结构包括驱动气缸、第一连杆、限位杆、第二连杆、转动杆和弧形杆，所述驱动气缸铰接在所述检测箱上，所述第一连杆一端与所述驱动气缸活塞杆铰接，所述限位杆设置在所述检测箱上，所述第二连杆一端穿过所述限位杆与所述第一连杆连接，所述第二连杆与所述限位杆转动连接，所述第二连杆另一端转动连接有第一滑轮，所述转动杆中间部位铰接在所述储料箱上，所述转动杆一端转动连接有第二滑轮，所述第一滑轮与所述转动杆滚动连接，所述转动杆另一端设置有加重块，所述弧形杆设置在所述箱盖上，所述弧形杆上设置有卡槽，所述第二滑轮与所述弧形杆滚动连接，当所述第二滑轮卡接在所述卡槽内时，所述翻盖封住所述储料箱的出料口。 [0011] 通过采用上述技术方案，利用驱动气缸、第一连杆、限位杆、第二连杆、转动杆和弧形杆的设置，通过驱动气缸带动第一连杆，第一连杆带动第二连杆相对第二连杆相对限位杆转动，第一滑轮相对转动杆滚动且挤压转动杆，从而使转动杆相对储料箱转动，第二滑轮相对弧形杆滚动，弧形杆失去支撑，并在重力的影响下相对储料箱转动，使烟丝结构能够从储料箱内掉落，能够通过控制驱动气缸活塞杆的移动，从而控制翻盖的翻转，从而控制对柔性上料机构的投料。 [0012] 在一个具体的可实施方案中，所述柔性上料机构包括筛料座、筛料仓、磁场组件和软性筛板，所述检测箱内设置有若干减震座，若干所述减震座上均设置有减震弹簧，所述减震弹簧远离所述减震座一端与所述筛料座连接，从而将所述筛料座设置在所述检测箱内，所述筛料座上设置有若干安装座，若干所述安装座上设置有安装座通孔，所述筛料仓上对应所述安装座设置有筛料仓滑杆，所述筛料仓滑杆设置在安装座通孔内，且能够相对所述安装座滑动，所述安装座远离所述筛料座一端设置有缓冲垫，所述缓冲垫远离所述安装座一端与所述筛料仓抵接，所述磁场组件设置在筛料座上，所述筛料仓上对应所述磁场组件设置有永磁铁，所述软性筛板设置在所述筛料仓内，且所述软性筛板上设置有筛料孔，所述筛料孔设置有多个，所述筛料孔分散设置在所述软性筛板上。 [0013] 通过采用上述技术方案，利用筛料座、筛料仓、磁场组件和软性筛板的设置，通过磁场组件对永磁铁产生吸引或排斥的磁场，同时筛料仓与筛料座之间滑动连接，且两者之间设置有缓冲垫，从而使筛料仓产生柔性振动，避免造成筛料装置的损伤，同时筛料仓带动软性筛板振动，将烟丝结构振散，并使之穿过筛料孔落到第一输送带机构上，并输送至下一工位处，能够在一定程度上降低能耗和热量问题，避免电机使用过程中产生过高的热量造成电子元件的损伤，能够根据不同磁场组件的磁场强度以及磁场方向的变化的精准控制筛料的频率，且不会产生较大较大的噪音；利用减震座和减震弹簧的设置，能够吸收筛料仓振动产生的力，避免对检测箱内的其他结构造成影响；利用多个筛料孔的设置，能够通过多个筛料孔同时工作，降低筛料孔堵塞的可能性，同时提高振散筛料的效率，从而提高整个装置的检测效率。 [0015] 通过采用上述技术方案，利用转运挡板的设置，能够通过转运挡板从而将从第一输送带机构出料口输出的料转运到第二输送带机构上，并输送至下一工位处。 [0016] 在一个具体的可实施方案中，还包括导料仓，所述导料仓设置在所述检测箱内，所述导料仓两端开口，所述转运挡板设置在所述导料仓出料口上方，所述导料仓进料口设置在所述第二输送带机构上方，通过所述导料仓与所述转运挡板配合，从而将第一输送带机构上的烟丝结构转运并均匀摊铺到所述第二输送带机构上。 [0017] 通过采用上述技术方案，利用导料仓的设置，通过导料仓将转动挡板转运的烟丝结构导至第二输送带机构上，避免烟丝结构的掉落以及烟丝结构掉落至第二输送带机构上的位置。 [0018] 在一个具体的可实施方案中，还包括刮板，所述固定架上设置有刮板气缸，所述刮板与所述刮板气缸活塞杆连接，且能够在所述刮板气缸的驱动下朝所述第二输送带机构运动，所述刮板邻近所述第二输送带机构的一端端面上设置有硬毛刷。 [0019] 通过采用上述技术方案，利用刮板以及硬毛刷的设置，能够通过刮板气缸带动刮板，从而带动设置在刮板上的硬毛刷，通过硬毛刷对位于第二输送带机构上的烟丝结构再次摊薄，进一步保证烟丝结构的厚度符合拍照采集的要求。 [0020] 在一个具体的可实施方案中，所述图像采集机构包括采集箱、第一光源、第二光源和相机，所述采集箱底部开口设置，所述第一光源、所述第二光源和所述相机均设置在所述采集箱内，所述第一光源和所述第二光源朝向所述第二输送带机构设置，所述采集箱内设置有采集气缸，所述相机设置在所述采集气缸活塞杆上，且能够在所述采集气缸的驱动下向所述第二输送机构运动。 [0021] 通过采用上述技术方案，利用第一光源、第二光源和相机的设置，能够通过第一光源和第二光源对第二输送带上的烟丝结构增加光线，并通过采集气缸带动相机移动，从而通过相机对位于第二输送带机构上的烟丝结构进行拍照并记录，从而判断烟丝结构是否达到工艺标准。 [0022] 在一个具体的可实施方案中，还包括所述收料盒，所述检测箱上设置有收料盒安装槽，所述收料盒可拆卸连接在所述收料盒安装槽内，且所述收料盒设置在所述第二输送带机构的下方。 [0023] 通过采用上述技术方案，利用收料盒的设置，能够对检测完成的烟丝结构进行收集，避免造成烟丝结构的浪费，同时能够将收料盒从检测箱上取出，从而清空收料盒，避免造成收料盒的堵塞。 [0024] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过投料机构的设置，能够投料机构自动向柔性上料机构上投料，且能够保证 每次投料量的差值很小，避免上料过多造成铺设在第二输送带机构上的烟丝结构过厚；通过柔性上料机构的设置，能够通过柔性上料机构将结团在一起的烟丝结构打散，并输送到第一输送机构上，能够保证烟丝结构的分散程度，避免对后续图像采集造成影响；通过图像采集机构的设置，能够对打散后的烟丝结构拍照记录，从而判断烟丝结构是否达到工艺标准； 2.通过筛料座、筛料仓、磁场组件和软性筛板的设置，通过磁场组件对永磁铁产生吸引或排斥的磁场，同时筛料仓与筛料座之间滑动连接，且两者之间设置有缓冲垫，从而使筛料仓产生柔性振动，避免造成筛料装置的损伤，同时筛料仓带动软性筛板振动，将烟丝结构振散，并使之穿过筛料孔落到第一输送带机构上，并输送至下一工位处，能够在一定程度上降低能耗和热量问题，避免电机使用过程中产生过高的热量造成电子元件的损伤，能够根据不同磁场组件的磁场强度以及磁场方向的变化的精准控制筛料的频率，且不会产生较大较大的噪音；通过减震座和减震弹簧的设置，能够吸收筛料仓振动产生的力，避免对检测箱内的其他结构造成影响；利用多个筛料孔的设置，能够通过多个筛料孔同时工作，降低筛料孔堵塞的可能性，同时提高振散筛料的效率，从而提高整个装置的检测效率； 3.通过驱动气缸、第一连杆、限位杆、第二连杆、转动杆和弧形杆的设置，通过驱动气缸带动第一连杆，第一连杆带动第二连杆相对第二连杆相对限位杆转动，第一滑轮相对转动杆滚动且挤压转动杆，从而使转动杆相对储料箱转动，第二滑轮相对弧形杆滚动且挤压弧形杆，从而使弧形杆带动翻盖相对储料箱转动，使烟丝结构能够从储料箱内掉落，能够通过控制驱动气缸活塞杆的移动，从而控制翻盖的翻转，从而控制对柔性上料机构的投料。 附图说明 [0025] 图1为本申请实施例的整体示意图。 [0026] 图2为本申请实施例另一角度的整体示意图。 [0027] 图3为图2沿A‑A方向的剖视图。 [0028] 图4为本申请实施例中投料机构的整体示意图。 [0029] 图5为本申请实施例中柔性上料机构的整体示意图。 [0030] 图6为本申请实施例中体现筛料座与筛料仓连接关系的剖视图。 [0031] 图7为图1中A部分的局部放大图。 [0032] 附图标记说明：1、检测箱；2、投料机构；21、储料箱；22、驱动结构；221、驱动气缸；222、第一连杆；223、限位杆；224、第二连杆；2241、第一滑轮；225、转动杆；2251、第二滑轮； 2252、加重块；226、弧形杆；2261、卡槽；227、驱动支撑杆；23、翻盖；3、柔性上料机构；31、筛料座；311、减震座；312、减震弹簧；313、安装座；314、缓冲垫；32、筛料仓；321、筛料仓滑杆； 322、永磁铁；33、磁场组件；34、软性筛板；341、筛料孔；4、第一输送带机构；5、第二输送带机构；6、图像采集机构；61、采集箱；62、第一光源；63、第二光源；64、相机；65、采集气缸；7、转运挡板；8、转运通道；9、导料仓；10、刮板气缸；11、刮板；111、硬毛刷；12、收料盒。 具体实施方式[0033] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。 [0034] 在本说明书中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。 [0035] 本申请实施例公开一种基于图像采集的烟丝结构快速检测装置。 [0036] 如图1至图3所示，基于图像采集的烟丝结构快速检测装置包括检测箱1、投料机构2、柔性上料机构3、第一输送带机构4、第二输送带机构5和图像采集机构6。投料机构2穿过检测箱1设置，且投料机构2进料口设置在检测箱1外，柔性上料机构3、第一输送带机构4、第二输送带机构5和图像采集机构6均设置在检测箱1内，柔性上料机构3设置在投料机构2出料口的下方，第一输送带机构4一端设置在柔性上料机构3的出料口处，第二输送带机构5一端设置在第一输送带机构4出料端下方，图像采集机构6设置在第二输送带机构5出料口一端，第一输送带机构4和第二输送带机构5均可以采用现有的皮带输送机，第二输送带机构输送速度约为第一输送带机构输送速度的1.5倍，有利于进一步分散烟丝结构，使之摊铺的更加均匀。 [0037] 如图3和图4所示，投料机构2包括储料箱21、驱动结构22和翻盖23，驱动结构22包括驱动气缸221、第一连杆222、限位杆223、第二连杆224、转动杆225和弧形杆226，储料箱21穿过检测箱1设置，储料箱21进料口设置在检测箱1外，翻盖23铰接在储料箱21出料口一端，检测箱1内设置有驱动支撑杆227，驱动气缸221与驱动支撑杆227铰接，驱动气缸221活塞杆与第一连杆222一端铰接，限位杆223设置在检测箱1内，限位杆223上设置有通孔，第一连杆222另一端设置有连接块，连接块可以设置为柱状连接块，连接块穿过通孔与第二连杆224一端固定连接，且能够相对限位杆223转动，第二连杆224另一端转动连接有第一滑轮2241，转动杆225优选设置为“V”型杆，转动杆225中间部位铰接在储料箱21上，转动杆225一端转动连接有第二滑轮2251，另一端设置有加重块2252，第一滑轮2241与转动杆225滚动连接，弧形杆226一端与翻盖23固定连接，弧形杆226另一端设置有卡槽2261，第二滑轮2251与弧形杆226设置卡槽2261一端滚动连接，并对弧形杆226形成支撑，通过驱动气缸221活塞杆带动第一连杆222，第一连杆222带动第二连杆224，通过限位杆223限定第第二连杆224的位置，第二连杆224相对限位杆223转动，第一滑轮2241相对转动杆225滚动，且挤压转动杆 225，使得转动杆225相对储料箱21转动，转动杆225带动第二滑轮2251，第二滑轮2251相对弧形杆226滚动，从而使转动杆225对弧形杆226支撑位置改变，翻盖23在重力影响下相对储料箱21转动，并向柔性上料机构3中投料，当翻盖23封堵储料箱21出料口时，第二滑轮2251卡接在卡槽2261内。 [0038] 如图5和图6所示，在本实施例中，柔性上料机构3包括筛料座31、筛料仓32、磁场组件33和软性筛板34，检测箱1内设置有若干减震座311，若干减震座311上设置有减震弹簧312，减震弹簧312一端与减震座311连接，减震弹簧312另一端与筛料座31连接，从而将筛料座31设置在检测箱1内，筛料座31上设置有若干安装座313，安装座313分散设置，安装座313上设置有安装座通孔，筛料仓32上对应安装座313设置有筛料仓滑杆321，筛料仓滑杆321设置在安装座通孔内，且能够相对安装座313滑动，安装座313远离筛料座31一端设置有缓冲垫314，缓冲垫314可以由橡胶或硅胶等等具有一定弹性的材料制成，缓冲垫314远离安装座 313一端与筛料仓32抵接，筛料座31上设置有若干磁场组件33，磁场组件33分散设置，筛料仓32上对应磁场组件33设置有永磁铁322，通过磁场组件33对永磁铁322产生吸引或排斥的磁场，同时筛料仓32与筛料座31之间滑动连接，且两者之间设置有缓冲垫314，从而使筛料仓32产生相对筛料仓32的柔性振动，能够保证振动频率的同时，避免造成筛料仓32的损坏，且能够通过调节磁场组件33的磁场强度以及磁场变换频率，从而更好的将结团的烟丝结构振散摊薄。在其它实施例中，也可以将磁场组件33替换为现有的音圈电机，音圈电机设置在筛料座31上，音圈电机远离筛料座31一端与筛料仓32连接，通过音圈电机带动振动仓32相对振动座31产生振动。 [0039] 软性筛板34设置在筛料仓32内，软性筛板34上设置有多个筛料孔341，筛料孔341均匀设置在软性筛板34上。第一输送带机构4的输送带设置在软性筛板34的下方。在其它实施例中，能够通过在筛料仓32上增加重力感应器，重力感应器与控制器电性连接，控制器与磁场组件33电性连接，启动磁场组件33，使筛料仓32振动，将没有结团的烟丝结构振落至第一输送带机构4上，并根据重力感应器测量筛料仓32振动前后重量的差值，从而通过控制器控制磁场组件33，增大筛料仓32的振动频率，从而将结团的烟丝结构振散并掉落至第一输送带机构4上。 [0040] 如图7所示，还包括转运挡板7，转运挡板7设置有若干个，第一输送带机构4和第二输送带机构5之间设置有转运通道8，若干个转运挡板7分别设置在转运通道8两侧侧壁上，转运挡板7倾斜向下设置，上方的转运挡板7出料口设置在下方的转运挡板7上方，最下方的转运挡板7下方设置有导料仓9，导料仓9设置在转运通道8的侧壁上。 [0041] 还包括刮板气缸10和刮板11，刮板气缸10设置在第二输送带机构5的上方，刮板11与刮板气缸10活塞杆固定连接，刮板11朝向第二输送带机构5一端设置有硬毛刷111，刮板11以及硬毛刷111能够在刮板气缸10的驱动下，向第二输送带机构5移动，从而通过硬毛刷 111对第二输送带机构5上的烟丝结构进行摊薄处理。 [0042] 如图3所示，图像采集机构6包括包括采集箱61、第一光源62、第二光源63和相机64，采集箱61下端设置有开口，采集箱61开口处设置有透明玻璃，在本实施例中，采集箱61连接在检测箱1侧壁上，在其他实施例中，可以通过在采集箱61底部设置关节蹄脚，从而支撑在地面上，以减小柔性上料机构3振动对图像采集机构6的影响。第一光源62和第二光源 63分别设置在开口两侧的采集箱61侧壁上，第一光源62和第二光源63朝向第二输送带机构 5设置，采集箱61内设置有采集气缸65，相机64与采集气缸65活塞杆固定连接，相机64设置在第一光源62和第二光源63两者中间的上方，相机64可以采用常规的工业相机，且相机64能够在采集气缸65的驱动下，向采集箱开口位置移动。 [0043] 在本实施例中，还包括收料盒12，第二输送带机构5出料端一侧的检测箱1侧壁上设置有收料盒安装槽，收料盒12能够穿过收料盒安装槽可拆卸连接在检测箱1内，收料盒12设置在第二输送带机构5出料口处。在其他实施例中，第二输送带机构5出料端一侧的检测箱1侧壁上设置有检测箱接口，通过将常见的气力输送机构或者皮带输送机构进料一端设置在检测箱接口内，且位于第二输送带机构出料口一端的下方，气力输送机构或者皮带输送机构出料一端与主线烟丝生产机构连接，从而将检测完成后的烟丝结构直接输送到主线烟丝生产机构上。 [0044] 本申请实施例一种基于图像采集的烟丝结构快速检测装置的实施原理为：通过将待检测的烟丝结构置入储料箱21内，并通过驱动结构22驱动翻盖23开启，将烟丝结构投入筛料仓32的软性筛板34上，通过磁场组件33对永磁铁322产生吸引或排斥的磁场，从而使永磁铁322产生向磁场组件靠近或远离的趋势，使得筛料仓32带动软性筛板34振动，并将没有结团的烟丝结构振落并从筛料孔341掉落摊铺在第一输送带机构4上，再通过磁场组件33改变磁场强度以及磁场变换频率，从而提高筛料仓32的振动频率，将结团的烟丝结构振散并使之掉落至第一输送带机构4上，第一输送带机构4运输烟丝结构，直至烟丝结构掉落，通过转运挡板7使烟丝结构掉落到第二输送带机构5上，通过刮板气缸10带动刮板11以及设置在刮板11上的硬毛刷111移动，通过硬毛刷111使烟丝结构更加均匀的摊薄在第二输送带机构5上，并通过第二输送带机构5将烟丝结构输送至图像采集机构6下方，通过第一光源62和第二光源63增加光线，通过采集气缸65带动相机64移动靠近第二输送带机构5进行图像采集，经过图像采集后的烟丝结构在第二输送带机构5的运输下，掉落至收料盒12内。 [0045] 本申请实施例还公开一种烟丝结构的检测方法，使用上述的基于图像采集的烟丝结构快速检测装置，包括以下步骤：S10:向储料箱21内加入烟丝结构; S20:通过驱动结构22驱动翻盖23转动向柔性上料机构3内定量加料； S30:通过磁场组件33释放磁场对永磁铁322吸引或排斥，从而使筛料仓32振动，将烟丝结构振落至第一输送带机构4上，同时通过改变磁场组件33的磁场强度以及频率变换，从而提高振动频率将结团的烟丝结构振散摊薄; S40:通过第一输送带机构4将烟丝结构运输至转运通道8处，并经过转运挡板7将 烟丝结构转运至第二输送带机构5上; S50:利用刮板11以及设置在刮板11上的硬毛刷111将烟丝结构摊薄，载通过图像 采集机构6采集烟丝结构的图像，从而判断烟丝结构是否能达到工艺标准。 [0046] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。 |
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