一种用于零件分拣设备 |
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| 申请号 | CN202311683882.1 | 申请日 | 2023-12-09 | 公开(公告)号 | CN117732591A | 公开(公告)日 | 2024-03-22 |
| 申请人 | 麦格纳汽车镜像(天津)有限公司; | 发明人 | 李健; | ||||
| 摘要 | 本 申请 涉及一种用于零件分拣设备，属于零件筛选的技术领域，其包括传送带，传送带包括环形结构皮带和转动辊，转动辊设置有两个，皮带环绕在两个转动辊之间，所述传送带的一侧设置有用于带动传送带间断性移动的驱动装置，在传送带的正上方设置有磁 铁 ， 磁铁 与 传动轴 之间设置有带动磁铁沿竖直方向移动的移动装置，在磁铁与传送带抵接时，传送带处于静止状态。本申请具有减轻工作人员筛选零件工作量的效果。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于零件分拣设备，包括传送带(1)，传送带(1)包括环形结构皮带(11)和转动辊(12)，转动辊(12)设置有两个，皮带(11)环绕在两个转动辊(12)之间，其特征在于：所述传送带(1)的一侧设置有用于带动传送带(1)间断性移动的驱动装置(2)，在传送带(1)的正上方设置有磁铁(3)，磁铁(3)与传动轴(23)之间设置有带动磁铁(3)沿竖直方向移动的移动装置(4)，在磁铁(3)与传送带(1)抵接时，传送带(1)处于静止状态。 |
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| 说明书全文 | 一种用于零件分拣设备技术领域[0001] 本申请涉及零件筛选的技术领域，尤其是涉及一种用于零件分拣设备。 背景技术[0002] 目前在车辆生产加工中首先先根据图纸尺寸需求进行数控切割或是注塑成型等其他工艺加工出基础零件，此时大批量零件中常会包含各种各样的零件，其中包含铸铁、塑料零件，因此需要工作人员对零件进行筛选分类。 [0003] 现有的筛选设备通常包括传送带，并由分拣工人站在传送带的两侧，通过传送带的对零件进行运输，由分拣工作对传送带上铸铁和塑料零件进行筛选分类。 发明内容[0005] 为了减轻工作人员筛选零件的工作量，本申请提供一种用于零件分拣设备。 [0006] 本申请提供的一种用于零件分拣设备采用如下技术方案：一种用于零件分拣设备，包括传送带，传送带包括环形结构皮带和转动辊，转动辊 设置有两个，皮带环绕在两个转动辊之间，所述传送带的一侧设置有用于带动传送带间断性移动的驱动装置，在传送带的正上方设置有磁铁，磁铁与传动轴之间设置有带动磁铁沿竖直方向移动的移动装置，在磁铁与传送带抵接时，传送带处于静止状态。 [0007] 通过采用上述技术方案，将零件放置在传送带上，驱动装置带动着传送带做间断性移动，同时移动装置带动着磁铁做竖直上下的往复移动，当传送带将需要筛选的零件运输至磁铁下方时，移动装置正好带动着磁铁移动至传送带的表面，磁铁与铸铁零件吸附，此时传送带处于静止状态；当吸附完成后，移动装置再带动着磁铁向上移动，驱动装置再带动着下一批需要筛选的零件逐渐移动至磁铁的正下方，通过上述结构，无需工作人员进行人工筛选零件，进而减轻了工作人员筛选零件的工作量。 [0008] 可选的，所述驱动装置包括电机和转动盘，电机的输出轴固定连接有传动轴，其中一个转动辊的一端与转动盘固定连接，转动盘开设有多个转动槽，多个转动槽之间均匀间隔分布，传动轴远离电机的一端设置有与转动槽插接适配的拨杆，在拨杆和传动轴之间固定连接有连接杆。 [0009] 通过采用上述技术方案，电机带动着传动轴转动，传动轴再通过连接杆带动着拨杆以传动轴为中心，连接杆为半径做圆周运动，当拨杆运动至转动槽内，拨杆则带动转动盘转动，转动盘再带动着转动辊转动，当拨杆从传动槽内移出后，转动盘则停止转动；在转动辊转动时，皮带进行移动，转动辊停止转动时，皮带也随之停止移动；从而实现了传送带间接移动的效果。 [0010] 可选的，所述移动装置包括第一凸轮、第一移动杆和第一连接架，传动轴贯穿第一凸轮并与第一凸轮固定连接，第一移动杆位于第一凸轮的上方，且第一移动杆的底部与第一凸轮抵接，第一连接架固定连接在第一移动杆和磁铁之间。 [0011] 通过采用上述技术方案，传动轴带动着第一凸轮转动，第一凸轮再带动着第一移动杆沿竖直方向移动，第一移动杆通过第一连接架带动着磁铁沿竖直方向移动，并将其中的铸铁零部件吸附在自身的下表面。 [0013] 通过采用上述技术方案，将铸铁零件导入至磁铁一旁的筛选装置内，将其他零件导入至传送带尾部的筛选装置内，体积较大的零件顺着筛网从出料口滑出，体积较小的零件穿过筛网落入至筛网的下方，从而实现了对体积大小不同的零件进行筛分。 [0014] 可选的，所述筛网的下表面固设有振动机。 [0015] 通过采用上述技术方案，振动机对筛网进行振动，可提高筛网对零件的筛选速度，同时不易使筛网堵塞。 [0016] 可选的，所述磁铁一旁的筛选装置和磁铁之间设置有导料板，导料板的底部与箱体的顶部铰接，导料板与传动轴之间设置有用于带动导料板翻转的翻转装置，在传送带的上方设置有用于使磁铁表面吸附的零件与磁铁脱离的脱离组件。 [0017] 通过采用上述技术方案，当移动装置带动着磁铁向上移动后，翻转装置带动导料板的顶部翻转至磁铁的下方，脱离组件将零件与磁铁分离并落入至筛选装置内对零件大小进行筛选。 [0018] 可选的，所述翻转装置包括第二凸轮、第一铰接杆和第二铰接杆，传动轴贯穿第二凸轮并与第二凸轮固定连接，第二凸轮与第一凸轮交错分布，第一铰接杆沿着竖直方向移动，且第一铰接杆的底部与第二凸轮抵接，第二铰接杆铰接在导料板顶部与第一铰接杆的顶部之间，第二连接架固定连接在第二移动杆和第一铰接杆之间。 [0019] 通过采用上述技术方案，转动轴转动时带动第二凸轮转动，第二凸轮再带动着第二移动杆沿竖直方向移动，第二移动杆通过第二连接架带动着第一铰接杆沿竖直方向移动，第一铰接杆再通过第二铰接杆带动着导料板顶部翻转移动。 [0020] 可选的，所述脱离组件包括铁板和支腿，铁板位于磁铁的正下方，支腿设置有四根，四根支腿分别位于铁板的四角位置，在支腿顶部固设有磁片。 [0021] 通过采用上述技术方案，在磁铁下落时，磁铁先与铁板的上表面吸附，然后带动着铁板一同下落，使铁板与零件抵接，并将铸铁零件吸附在铁板背离磁铁一侧，当磁铁向上移动时，磁铁带动着铁板和铸铁零件一同向上移动，直至铁板移动至支腿的顶部并与磁片吸附，磁铁继续向上移动，此时铁板悬浮在磁铁的下方，铸铁零件失去磁力从铁板的下方脱落并落入至导料板内。 [0022] 可选的，所述第一移动杆的顶部固设有导向杆，导向杆外套设有导向套，导向杆沿着竖直方向与导向套滑动连接；第一铰接杆外套设有限位套，限位套与箱体的外壁固定连接。 [0023] 通过采用上述技术方案，通过第一移动杆和第二移动杆与导向套的滑动连接，对第一移动杆和第二移动杆的移动起到了导向作用，限位套对第一铰接杆的移动方向起到了引导和限制得到作用。 [0024] 可选的，所述第一移动杆和第二移动杆的底部均转动连接有滚轮。 [0025] 通过采用上述技术方案，减小了第一移动杆和第二移动杆移动时的摩擦力，提高了第一移动杆和第二移动杆移动时的平顺度。 [0026] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过驱动装置能够带动传送带间断性移动，再通过移动装置带动磁铁移动能够 筛选出铸铁零件； 2.通过翻转装置带动着导料板顶部翻转至磁铁的下方，然后脱离组件使铸铁零件 与磁铁的下表面分离； 3.通过筛选装置可对零件体积大小进行筛选。 附图说明 [0028] 图中，1、传送带；11、皮带；12、转动辊；2、驱动装置；21、电机；22、转动盘；221、转动槽；23、传动轴；24、拨杆；25、连接杆；3、磁铁；4、移动装置；41、第一凸轮；42、第一移动杆；43、第一连接架；5、筛选装置；51、箱体；511、出料口；52、筛网；521、振动机；6、导料板；7、翻转装置；71、第二凸轮；72、第一铰接杆；721、限位套；73、第二铰接杆；74、第二移动杆；75、第二连接架；8、脱离组件；81、铁板；82、支腿；821、磁片；9、滚轮；10、工作台；101、导向套；102、固定架。 具体实施方式[0029] 以下结合附图1‑3对本申请作进一步详细说明。 [0030] 本申请实施例公开一种用于零件分拣设备。 [0031] 参考图1和图2，一种用于零件分拣设备包括传送带1和驱动装置2，传送带1包括两个转动辊12和一个环形结构的皮带11，皮带11环绕分布在两个转动辊12之间，传送带1沿着自身的移动方向分为首端和末端。传送带1在首端一侧设置有工作台10。 [0032] 驱动装置2位于工作台10上，驱动装置2包括电机21、转动盘22、传动轴23、拨杆24和连接杆25。转动盘22位于其中一个转动辊12的一端，转动盘22与该转动辊12固定连接，转动盘22的周向侧壁均匀间隔的环绕开设有多个转动槽221，转动槽221沿着向转动盘22的中心方向开设，电机21的机体与工作台10的上表面固定连接，传动轴23的长度方向与转动盘22的端面垂直，拨杆24位于传动轴23靠近转动盘22的一端，且拨杆24与传动轴23相互平行，连接杆25的固定连接在拨杆24和传动轴23之间，拨杆24与转动槽221插接适配。将零件放置在皮带11上，启动电机21，电机21通过传动轴23和连接杆25带动着拨杆24以传动轴23的端部为中心，以连接杆25的长度为半径做圆周运动，当拨杆24移动至转动槽221内时，拨杆24带动着转动盘22转动；当拨杆24从转动槽221内移出时，则转动盘22停止转动。当转动盘22转动时带动着转动辊12一同转动，转动辊12再带动着皮带11移动，从而实现了传送带1间断性移动的效果。 [0033] 在传送带1的上方设置有磁铁3，磁铁3和传动轴23之间设置有用于带动磁铁3沿竖直方向上下移动的移动装置4。移动装置4包括第一凸轮41、第一移动杆42和第一连接架43，传动轴23贯穿第一凸轮41并与第一凸轮41固定连接，第一移动杆42位于第一凸轮41的正上方，且第一移动杆42的底部与第一凸轮41抵接，第一连接架43固定连接在磁铁3的顶部与第一移动杆42之间，第一凸轮41带动第一移动杆42沿竖直方向上下移动。当传送带1将零件向磁铁3下方移动时，传动轴23通过带动第一凸轮41转动，使第一移动杆42先向下移动，第一移动杆42通过第一连接架43带动着磁铁3一同向下移动，当传送带1带动需要筛选的零件移动至磁铁3的正下方时，磁铁3移动至皮带11的表面对铸铁零件吸附，然后再将铸铁零件向上提起。通过该结构可实现对零件中的铸铁零件进行分拣。 [0034] 参照图1和图3，在传送带1的末端和磁铁3的一侧均设置有筛选装置5。磁铁3一侧的筛选装置5用于筛选铸铁零件的大小，传送带1末端的筛选装置5用于筛选其他零件的大小。 [0035] 筛选装置5包括箱体51和筛网52，筛网52沿着倾斜向下的方向固设在箱体51的内部，筛网52的下表面固设有振动机521，箱体51在筛网52底端的位置开设有出料口511。将零件从筛选装置5的顶部投入至箱体51内，体积较大的零件顺着筛网52的倾斜方向从出料口511导出，体积较小的零件穿过筛网52，掉落至箱体51的底部。从而实现了对零件体积的筛选。 [0036] 在靠近磁铁3一侧的筛选装置5的箱体51顶部铰接有导料板6，导料板6和传动轴23之间设置有用于带动导料板6向磁铁3下方翻转的翻转装置7，在磁铁3的下方设置有用于使铸铁零件与磁铁3分离的脱离组件8。 [0037] 参照图1和图3，脱离组件8包括铁板81和支腿82，铁板81位于磁铁3的正下方，支腿82设置有四根，四根支腿82分别位于铁板81的四角位置，支腿82的底部与传送带1的两侧固定连接，支腿82顶部固设有磁片821，磁片821位于铁板81的上方。当磁铁3向下移动时，磁铁 3带动着铁板81一同向下移动并将铸铁零件吸附在铁板81的下表面，当磁铁3带动着铁板81向上移动至磁片821位置时，磁片821与铁板81吸附，磁铁3继续向上移动与铁板81分离，此时铁板81悬浮在磁铁3的下方，铸铁零件失去磁力与铁板81的下表面脱落。 [0038] 参照图1和图2，翻转装置7包括第二凸轮71、第一铰接杆72、第二铰接杆73、第二移动杆74和第二连接架75；传动轴23贯穿第二凸轮71并与第二凸轮71固定连接，第二凸轮71的长轴方向与第一凸轮41的长轴方向平行，且第二凸轮71的尺寸小于第一凸轮41。第二移动杆74位于第二凸轮71的正上方，且第二移动杆74的底部与第二凸轮71抵接，第二凸轮71带动着第二移动杆74沿竖直方向移动，第一铰接杆72位于磁铁3旁的筛选装置5一侧，第一铰接杆72外套设有限位套721，第一铰接杆72与限位套721沿竖直方向滑动连接，限位套721与箱体51的侧壁固定连接，第二连接架75固定连接在第二移动杆74和第一铰接杆72之间，第二铰接杆73位于导料板6和第一铰接杆72之间，第二铰接杆73的两端分别与导料板6和第一铰接杆72的顶部铰接。当传动轴23转动时带动着第二凸轮71一同转动，第二凸轮71再带动着第二移动杆74上下移动，第二移动杆74通过第二连接架75带动着第一铰接杆72同步移动，第一铰接杆72通过第二铰接杆73实现带动导料板6翻转的效果；当磁铁3上升至最高高度时，导料板6的同时翻转至最大角度，此时铸铁零件失去磁铁3的磁吸力，从铁板81的下方脱离并掉落至导料板6上，通过导料板6将铸铁零件导入至筛选装置5内。 [0039] 参照图1和图2，在第一移动杆42和第二移动杆74的顶部均套设有导向套101，第一移动杆42与所对应的导向套101沿竖直方向滑动连接，第二移动杆74与所对应的导向套101同样沿竖直方向滑动连接，两个导向套101与工作台10之间固定连接有固定架102。 [0040] 本申请实施例一种用于零件分拣设备的实施原理为：将所有零件全部放置在传送带1上，传送带1通过驱动装置2实现了带动着零件间断性移动的效果，同时移动装置4带动着磁铁3沿竖直方向往复移动，当需要筛选的零件移动至磁铁3的下方时，磁铁3将零件中的铸铁零件吸附并带动着铸铁零件向上移动，从而实现了零件材料的筛选效果，在磁铁3上升的过程中，由脱离组件8使铸铁零件与磁铁3分离并脱落，由翻转装置7带动着导料板6翻转至磁铁3的下方，铸铁零件掉落至导料板6上，并通过导料板6导入至是磁铁3旁的筛选装置5进行大小筛选，其余零件通过传送带1运输至传送带1的末端，由传送带1末端的筛选装置5进行大小筛选。通过上述结构，无需工作人员进行人工筛选，从而减轻了工作人员对零件筛选的工作量。 [0041] 本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。 |
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