一种智能捕鱼器
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202410406359.2 | 申请日 | 2024-04-07 |
| 公开(公告)号 | CN118140879A | 公开(公告)日 | 2024-06-07 |
| 申请人 | 赵永振; | 申请人类型 | 其他 |
| 发明人 | 赵永振; | 第一发明人 | 赵永振 |
| 权利人 | 赵永振 | 权利人类型 | 其他 |
| 当前权利人 | 赵永振 | 当前权利人类型 | 其他 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：河南省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：河南省周口市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：河南省周口市太康县马厂镇赵堂行政村程庄 | 邮编 | 当前专利权人邮编：461400 |
| 主IPC国际分类 | A01K74/00 | 所有IPC国际分类 | A01K74/00 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 天津盈佳知识产权代理事务所 | 专利代理人 | 孙宝芸; |
| 摘要 | 本 发明 涉及一种智能 捕鱼 器，包括： 框架 组件，前、后端部均安装控制组件，位于后方的控制组件上活动安装动 力 组件，适于控制捕鱼器在 水 中移动；升降组件，固定安装在控制组件上，适于配合框架组件控制捕鱼器上浮或下沉；网具组件，安装在控制组件上，适于控制网具组件收拢或展开，网具组件收拢时位于框架组件的侧方。本捕鱼器通过气囊充气、排气控制捕鱼器上浮或者下潜，动力组件可调整朝向，使捕鱼器可在水中自由游动；捕鱼状态时，网具组件收拢至框架组件的两侧，便于鱼群进入捕鱼器的捕鱼范围，触发状态时，网具组件迅速展开，将鱼群限制在捕鱼器内，牢固可靠。 | ||
| 权利要求 | 1.一种智能捕鱼器，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种智能捕鱼器技术领域[0001] 本发明属于捕鱼技术领域，特别涉及一种智能捕鱼器。 背景技术[0002] 现有技术中，在水域中进行捕鱼时，多采用网具捕鱼，在较浅或者较小的水域，可将网具展开固定在一个具体位置，等待鱼群钻入网具后进行收网捕捉；在较远或者较深的 水域，通常需要驾驶渔船在水域上撒网、拖网、拉网进行捕鱼，存在以下问题： [0003] 1、在固定位置布置网具、收回网具需要多人配合进行，劳动强度大，所需空间大，耗费大量人力资源，捕鱼速度慢，使用不便；且鱼自己撞上网具的概率不高，挣脱网具较为 容易，回收时鱼也容易脱离逃走，收获量不高，捕鱼效率低； [0004] 2、驾驶渔船进行撒网时，只能捕捞距离水面较近的鱼群，对于生活在更深水域的鱼群难以捕捞；且每次进行捕捞需要大量人力资源，劳动强度大，捕捞成本高，费时费力。 [0005] 为此，我们提出一种智能捕鱼器，以解决上述问题。 发明内容[0006] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种捕捞高效、使用方便的智能捕鱼器。 [0007] 为解决上述问题，本发明的技术方案为： [0008] 一种智能捕鱼器，包括： [0010] 升降组件，固定安装在控制组件上，适于配合框架组件控制捕鱼器上浮或下沉； [0011] 网具组件，安装在控制组件上，适于控制网具组件收拢或展开，网具组件收拢时位于框架组件的侧方。 [0012] 在进一步的实施例中，框架组件包括框架壳体和气囊，框架壳体内固定安装至少一个气囊，框架壳体上制有至少一个排水孔； [0013] 气囊排气收缩时，框架壳体外部的水通过排水孔吸入框架壳体内，适于捕鱼器下沉； [0014] 气囊充气鼓起时，框架壳体内部的水通过排水孔挤压排至框架壳体外，适于捕鱼器上浮。 [0015] 在进一步的实施例中，升降组件包括排气管和漂浮气囊，控制组件上密封安装排气管的一端部，排气管的另一端部固定安装漂浮气囊，漂浮气囊漂浮于水面，适于排气管的 顶端部始终位于水面上； [0017] 气囊充气时，气体经过排气管进入气囊内。 [0019] 气囊排气时，气囊内的气体经过压缩进入储气仓内； [0020] 气囊充气时，储气仓内的气体进入气囊内。 [0022] 触发杆的一端部转动安装在前控制部、或者后控制部上，触发杆的另一端部固定安装饵料部，饵料部位于框架壳体中部。 [0024] 前控制部的第一齿轮、后控制部的第一齿轮通过传动轴连接在一起； [0025] 第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮均固定安装网具组件。 [0027] 网具组件收拢时，盘形弹簧处于受力状态；网具组件展开时，盘形弹簧处于放松状态。 [0029] 网具组件收拢时，锁绊件的一端部位于第一齿轮的齿槽内； [0030] 网具组件展开时，锁绊件的另一端部位于第一齿轮的齿槽内。 [0031] 在进一步的实施例中，网具组件包括渔网、网具安装部和网具转动杆，网具安装部与框架壳体之间安装渔网，网具安装部上固定安装网具转动杆的一端部，网具转动杆的另 一端部固定安装在第三齿轮、或者第四齿轮、或者第五齿轮、或者第六齿轮上。 [0032] 在进一步的实施例中，框架壳体上固定安装行进鳍，适于捕鱼器在水中行进。 [0033] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0034] 1、本捕鱼器的框架组件内固定安装气囊，通过气囊充气、排气控制捕鱼器上浮或者下潜，动力组件可调整朝向，用于调整捕鱼器的行进方向，使捕鱼器可在水中自由游动， 到达指定捕鱼地点；框架组件的前、后端部固定安装控制组件，控制组件上安装网具组件， 捕鱼状态时，网具组件收拢至框架组件的两侧，便于鱼群进入捕鱼器的捕鱼范围，触发状态 时，网具组件迅速展开，将鱼群限制在捕鱼器内，牢固可靠。不易逃脱；捕鱼器所需使用面积 较小，使用简单快捷，节约人力资源，且可捕捉较深水域的鱼类，捕捞效率高，适用范围广。 [0035] 2、本捕鱼器在框架组件中部设置饵料部，饵料部通过触发杆连接控制组件，饵料部可诱惑鱼群聚集，进行啄食，鱼咬动饵料部时，转动触发杆，与触发杆相连的控制组件带 动网具组件展开；也可在框架组件或者控制组件上安装摄像头和雷达，人工观察捕鱼器内 鱼情，手动控制网具组件展开，进行捕鱼；框架组件或者控制组件上还可安装发光装置或者 声呐装置，同样具有吸引鱼群的作用，提高捕鱼效率。 [0036] 3、本捕鱼器的前控制部、后控制部均包括若干齿轮，且前控制部、后控制部的齿轮通过传动轴连接在一起，保证前控制部、后控制部的齿轮同步运行，共同控制网具组件收拢 或者展开；第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮上固定安装盘形弹簧和网具组件，第 一齿轮处还安装锁绊件，锁绊件固定安装在触发杆上，网具组件收拢时，盘形弹簧处于受力 状态，锁绊件的一端部位于第一齿轮的齿槽内，第一齿轮处于锁定状态，固定网具组件位 置；触发杆被鱼带动旋转后，锁绊件随之旋转，远离第一齿轮的齿槽，盘形弹簧迅速释放，带 动网具组件旋转，直至网具组件合拢，锁绊件的另一端部旋转至第一齿轮的齿槽内，第一齿 轮再次进入锁定状态，网具组件的位置再次固定，避免鱼群逃脱，牢固可靠；且网具安装部 可为框架结构，减少水中阻力，触发灵敏迅速。 [0037] 4、本捕鱼器可采用触发的方式捕鱼，也可安装控制程序，通过人工的方式触发；控制程序可为写好的固定程序，也可使用AI自动学习程序；捕鱼器的体积可根据捕鱼需要定 制，捕鱼时可单个使用，也可将多个捕鱼器通过绳索连接在一起使用，使用方式灵活多样， 适用范围广；且本捕鱼器的各个部件均采用高强塑料材料制成，例如盘形弹簧等金属部件 在表面涂刷耐腐蚀防水层，保证捕鱼器在水中使用不会生锈、腐蚀，可反复使用。 [0039] 图1为一种智能捕鱼器的侧视图； [0040] 图2为一种智能捕鱼器的捕鱼状态正视图； [0041] 图3为一种智能捕鱼器的触发状态正视图； [0042] 图4为一种智能捕鱼器的捕鱼状态的齿轮示意图； [0043] 图5为一种智能捕鱼器的触发状态的齿轮示意图； [0044] 图6为一种智能捕鱼器的升降组件示意图之一； [0045] 图7为一种智能捕鱼器的升降组件示意图之二。 [0046] 图中：1、框架组件；11、框架壳体；111、排水孔；12、行进鳍；13、气囊；2、控制组件；21、前控制部；211、第一齿轮；212、第二齿轮；213、第三齿轮；214、第四齿轮；215、第五齿轮； 216、第六齿轮；217、锁绊件；218、盘形弹簧；22、触发杆；221、饵料部；23、传动轴；24、后控制部；3、动力组件；31、导向筒；32、螺旋桨；4、网具组件；41、渔网；421、咬合齿；42、网具安装部；43、网具转动杆；5、升降组件；51、排气管；52、漂浮气囊；53、储气仓。 具体实施方式[0047] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对 本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个” 的含义是两个或两个以上。 [0048] 实施例1： [0049] 一种智能捕鱼器，如图1至图7所示，包括框架组件1、控制组件2、动力组件3、网具组件4和升降组件5，框架组件1为弧形结构，一对框架组件1上、下对称设置，一对框架组件1 的前、后端部对称固定安装控制组件2，位于后方的控制组件2上安装动力组件3，每个框架 组件1的两侧均设置网具组件4，控制组件2的两端部、或者上方设置升降组件5。优选的，捕 鱼器可根据需要做成固定或者可拆卸方式；捕鱼器的体积可根据捕鱼需求确定，长度范围 可为50cm～20m，以适用不同体型的鱼、不同深度、不同海域的捕鱼作业；使用时可单个使 用，也可将多个捕鱼器通过绳索连接在一起使用。 [0050] 如图1所示，框架组件1包括框架壳体11、行进鳍12和气囊13，框架壳体11为弧形，框架壳体11中部上固定安装行进鳍12，便于辅助捕鱼器前进；框架壳体11为中空结构，框架 壳体11内安装两个气囊13，气囊13连接升降组件5，框架壳体11的两端部、或者中部制有若 干排水孔111，通过排水孔111向框架壳体11内进、排水，当升降组件5内的气体进入气囊13、 气囊13充气鼓起时，框架壳体11内的水被挤压，通过排水孔111向外挤压排出，框架组件1带 动捕鱼器整体向上浮起；当气囊13排气收缩，气体进入升降组件5，外部的水通过排水孔111 流入框架壳体11内，框架组件1带动捕鱼器整体向下沉降，实现捕鱼器的上升或下沉。 [0051] 如图1所示，控制组件2包括前控制部21、触发杆22、传动轴23和后控制部24，框架壳体11的前、后端部分别固定安装前控制部21、后控制部24，前控制部21和后控制部24分别 安装网具组件4的两端部，前控制部21和后控制部24之间通过传动轴23连接在一起，前控制 部21或者后控制部24上转动安装触发杆22的一端部，触发杆22的另一端部固定安装饵料部 221，饵料部221位于捕鱼器中部，饵料部221的类型根据所需捕捞的鱼群喜爱的食物类型确 定；本实施例中触发杆22安装在前控制部21上。 [0052] 如图4、图5所示，以前控制部21为例，前控制部21内安装有第一齿轮211，第一齿轮211中部固定安装传动轴23的一端部，传动轴23的另一端部与后控制部24内的第一齿轮211 固定安装在一起，使得前控制部21、后控制部24内的齿轮能够同步转动；第一齿轮211与第 二齿轮212传动连接，第二齿轮212与第三齿轮213传动连接，第三齿轮213与第四齿轮214传 动连接，第一齿轮211与第五齿轮215传动连接，第五齿轮215与第六齿轮216传动连接，第三 齿轮213、第四齿轮214、第五齿轮215和第六齿轮216均固定安装网具组件4的一端部，第三 齿轮213、第四齿轮214、第五齿轮215和第六齿轮216上均固定安装盘形弹簧218的一端部， 盘形弹簧218的另一端部固定安装在前控制部21的壳体上，捕鱼器处于捕鱼状态时，即网具 组件4位于框架壳体11的两侧时，盘形弹簧218处于受力旋紧状态，捕鱼器处于触发状态时， 即网具组件4触发闭合时，盘形弹簧218处于放松状态；触发杆22的一端部固定安装锁绊件 217，锁绊件217位于前控制部21内，锁绊件217为弧形结构，锁绊件217与第一齿轮211之间 的距离小于锁绊件217的长度，使得锁绊件217能对第一齿轮211进行限位，当网具组件4处 于捕鱼状态时，锁绊件217的一端部位于第一齿轮211的齿槽内，当网具组件4处于触发状态 时，锁绊件217的另一端部位于第一齿轮211的齿槽内。 [0053] 如图2、图3所示，网具组件4包括渔网41、网具安装部42和网具转动杆43，网具安装部42与框架壳体11之间安装渔网41，渔网41的网格大小可根据捕鱼需要设置；网具安装部 42为弧形结构且与框架壳体11一致，网具安装部42的两端部均固定安装网具转动杆43的一 端部，网具转动杆43的另一端部固定安装在第三齿轮213、或者第四齿轮214、或者第五齿轮 215、或者第六齿轮216上；网具安装部42的外侧边缘固定安装有若干咬合齿421，上、下一对 网具安装部42的咬合齿421为错位设置，使得捕鱼器处于触发状态时，即网具组件4触发闭 合时，上、下一对网具安装部42的咬合齿421咬合在一起，闭合严密，避免捕鱼器内的鱼逃 脱。网具组件4可为一个、两个、或者四个等，本实施例中网具组件4四个。优选的，网具安装 部42可为框架结构，减小水中阻力，提高闭合速度；网具安装部42收拢至框架壳体11的两侧 时，渔网41为“之”字型折叠，便于收纳，节约空间。 [0054] 升降组件5包括两种结构： [0055] 升降组件5结构之一：如图6所示，升降组件5包括排气管51和漂浮气囊52，前控制部21、后控制部24均固定安装排气管51的一端部，排气管51的另一端部固定安装漂浮气囊 52，适于使排气管51的顶端部始终位于水面上，可以每个排气管51均固定安装一个漂浮气 囊52，也可以两个排气管51共同连接在同一个漂浮气囊52上；前控制部21、后控制部24内均 固定安装抽气泵，抽气泵与气囊13、排气管51均连通，捕鱼器进行下沉时，将气囊13内的气 体通过抽气泵抽出，气体经过排气管51排出，漂浮气囊52浮在水面，同时具有标示捕鱼器的 作用；捕鱼器进行上浮时，气体经过排气管51进入气囊13内，气囊13鼓起；该结构适用于在 较浅水域进行捕鱼行动，捕鱼器的体积可设置较小。 [0056] 升降组件5结构之二：如图7所示，升降组件5包括储气仓53，前控制部21、后控制部24均固定安装储气仓53，前控制部21、后控制部24内均固定安装气体压缩机、抽气泵，气体 压缩机、抽气泵与气囊13、储气仓53均连通，捕鱼器进行下沉时，关闭抽气泵，开启气体压缩 机，将气囊13内的气体通过气体压缩机抽出，气体通过压缩进入储气仓53；捕鱼器进行上浮 时，开启抽气泵，关闭气体压缩机，将储气仓53内的气体抽入气囊13内，气囊13鼓起；该结构 适用于较深、或者大型的捕鱼行动，捕鱼器的体积需设置较大。 [0057] 如图1所示，动力组件3包括导向筒31和螺旋桨32，导向筒31、螺旋桨32均活动安装在后控制部24上，螺旋桨32位于导向筒31内，后控制部24内安装舵机，用于调整导向筒31和 螺旋桨32的朝向角度，便于控制捕鱼器的行进方向；框架壳体11上还可安装用于吸引鱼群 的发光装置、前控制部21内还可安装用于吸引鱼群的声呐装置，位于下方的气囊13可向外 不断释放气泡，吸引鱼群聚集吸氧，便于捕鱼；捕鱼器可通过自动或者手动的方式进行捕 鱼：自动方式为鱼咬动鱼饵的方式触发；手动方式为使用者手动控制捕鱼器合拢捕鱼，在前 控制部21或者框架壳体11上安装摄像头或者雷达，用于监视捕鱼器内鱼群情况，并将监控 情况无线传输至使用者手中的显示屏，在锁绊件217、第一齿轮211处安装电机，通过电机控 制网具组件4开合，使用者可根据雷达或者摄像头显示的鱼情，通过控制程序操作捕鱼器的 网具组件4闭合，完成捕鱼；捕鱼器可提前设定程序游动至预设位置，也可通过无线控制游 动，完成上浮、下沉、前进、后退、转向等动作，移动至鱼群附近，便于捕鱼。优选的，捕鱼器各部件均采用耐腐蚀塑料材料、或者高强塑料材料制成，例如盘形弹簧218等金属或其他材料 的构件外部需涂刷耐腐蚀防水层；控制程序可通过手机软件、或者电脑软件、或者遥控器等 方式执行控制；控制程序可为写好的固定操作程序，也可为AI自动学习程序，可根据不同的 水域环境、不同鱼类的生活习性进行自行学习、精准捕捞；还可以作为游泳圈，辅助人在水 中游泳、漂浮，集实用与娱乐一体。 [0058] 本发明的工作原理：旋转触发杆22，进而正向旋转锁绊件217，使得第一齿轮211处于可转动状态，将网具组件4收拢至框架壳体11两侧，网具组件4旋转时带动第三齿轮213、 第四齿轮214、第五齿轮215和第六齿轮216同步转动，盘形弹簧218受力拧紧，再次轻微反向 旋转触发杆22，进而带动锁绊件217反向旋转，锁绊件217的一端部卡住第一齿轮211，第一 齿轮211处于锁定状态，使得网具组件4的位置固定，此时捕鱼器处于捕鱼状态；或者通过控 制程序直接旋转锁绊件217、第一齿轮211，完成网具组件4的打开。 [0059] 当鱼群进入捕鱼器内，咬动饵料部221，饵料部221带动触发杆22旋转，进而带动锁绊件217正向旋转，解除第一齿轮211的锁定状态，盘形弹簧218迅速释放，恢复至放松状态， 带动第三齿轮213、第四齿轮214、第五齿轮215和第六齿轮216转动，进而带动网具组件4迅 速合拢，完成捕鱼，网具组件4完成合拢时，触发杆22带动锁绊件217正向旋转约四分之三 圈，此时锁绊件217的另一端部旋转至第一齿轮211的齿槽内，第一齿轮211再次进入锁定状 态，网具组件4的位置再次固定，保证鱼群无法逃脱，此时捕鱼器处于触发状态；或者通过控 制程序进行：当摄像头或者雷达观测到鱼群进入捕鱼器内，控制锁绊件217旋转，解除第一 齿轮211的锁定状态，网具组件4迅速合拢，完成捕鱼。 [0060] 待捕鱼器回收后，可调整渔网41形态贴近触发杆22，方便手动旋转触发杆22，进而带动锁绊件217反向旋转，解除第一齿轮211的锁定状态，将网具组件4收拢至框架壳体11两 侧，即可取出捕鱼器内的鱼，捕鱼器处于捕鱼状态，可再次使用。 [0061] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 |
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