一种用于水下浮游动物监测的取样装置 |
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| 申请号 | CN202311089193.8 | 申请日 | 2023-08-28 | 公开(公告)号 | CN118020728A | 公开(公告)日 | 2024-05-14 |
| 申请人 | 中国水产科学研究院黄海水产研究所; | 发明人 | 时永强; 单秀娟; 陈云龙; 韩青鹏; 戴芳群; 赵永松; 栾青杉; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及 水 下动物监测技术领域，且公开了一种用于水下浮游动物监测的取样装置，解决了取样不准确、效率低的问题，其包括 支撑 板，所述支撑板底部固定有支撑杆，所述支撑板上表面设有缆绳盘，所述缆绳盘左侧固定有 控制器 ，所述控制器左侧设有转动杆，所述转动杆下方设有固定杆，所述固定杆外侧设有多个取样机构，所述取样机构内部设有过滤板，每个所述取样机构底部设有取样网；本发明通过缆绳可使得取样机构在水下上下移动，从而使得取样网上下移动，从而提高取样机构的安全性；本发明的取样网 固定器 底部的取样网 固定板 和取样网支撑板相互配合，从而使得取样网可拆卸，从而使得整个设备可重复利用，从而提高整个设备的使用寿命。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于水下浮游动物监测的取样装置，其特征在于：包括支撑板（1），所述支撑板（1）底部固定有支撑杆（101），所述支撑板（1）上表面固定有两个缆绳盘固定架（2），两个所述缆绳盘固定架（2）之间设有缆绳盘（201），所述缆绳盘固定架（2）左侧固定有控制器（3），所述控制器（3）左侧固定有两个转动杆固定板（4），两个所述转动杆固定板（4）之间设有转动杆（401），所述转动杆（401）下方设有固定杆（9），所述固定杆（9）外侧设有多个取样机构固定杆（904），每个所述取样机构固定杆（904）末端固定有取样机构（5），每两个所述取样机构（5）之间通过取样机构连接杆（902）固定连接，所述取样机构（5）上表面设有取样盖板（6），所述取样盖板（6）通过取样盖板移动杆（601）与所述固定杆（9）固定连接，每个所述取样机构（5）底部设有取样网（8），每个所述取样机构（5）外部设有螺旋桨（701），每个所述取样机构（5）内部设有过滤板（501），每个所述过滤板（501）上表面设有多个过滤板固定器（502），每个所述过滤板（501）下表面与过滤板支撑板（504）上表面紧密贴合，每个所述过滤板（501）下方设有多个取样网固定器（503）。 |
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| 说明书全文 | 一种用于水下浮游动物监测的取样装置技术领域[0001] 本发明属于水下动物监测技术领域，具体为一种用于水下浮游动物监测的取样装置。 背景技术[0002] 浮游动物是一类在水中被动漂流，本身不能制造有机物的异养型无脊椎动物和脊索动物幼体的总称。浮游动物在生态系统中起着重要的调控作用，是将有机物从初级生产者向高营养级捕食者传递的关键环节。通过监测浮游动物的密度和种类可以判断水体健康状况，从而达到监测水生态的目的。 [0003] 现如今的水下浮游动物取样装置在进行取样时，通常是人工将取样网下放到水下后收回，但往往受海流、人员不当操作等影响会产生误差，从而降低了取样准确性；同时现有的取样装置通常在取样过程中会含有大量杂质，从而使得所取样品真实性较差，并且使得取样效率较低，为了解决上述问题，因此亟待需要一种用于水下浮游动物监测的取样装置来解决上述问题。 发明内容[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于水下浮游动物监测的取样装置，包括支撑板，所述支撑板底部固定有支撑杆，所述支撑板上表面固定有两个缆绳盘固定架，两个所述缆绳盘固定架之间设有缆绳盘，所述缆绳盘固定架左侧固定有控制器，所述控制器左侧固定有两个转动杆固定板，两个所述转动杆固定板之间设有转动杆，所述转动杆下方设有固定杆，所述固定杆外侧设有多个取样机构固定杆，每个所述取样机构固定杆末端固定有取样机构，每两个所述取样机构之间通过取样机构连接杆固定连接，所述取样机构上表面设有取样盖板，所述取样盖板通过取样盖板移动杆与所述固定杆固定连接，每个所述取样机构底部设有取样网，每个所述取样机构外部设有螺旋桨，每个所述取样机构内部设有过滤板，每个所述过滤板上表面设有多个过滤板固定器，每个所述过滤板下表面与过滤板支撑板上表面紧密贴合，每个所述过滤板下方设有多个取样网固定器。 [0006] 优选的，所述固定杆顶端固定有缆绳固定环，所述固定杆下部固定有水下供电机构，所述水下供电机构底部固定有取样摄像头。 [0007] 优选的，每个所述取样机构外表面固定有螺旋电机，所述螺旋电机与所述螺旋桨转动连接。 [0008] 优选的，所述取样机构外表面上部固定有多个取样盖板齿轮固定板，所述取样盖板齿轮固定板底部固定有取样盖板电机固定板，所述取样盖板电机固定板外部固定有取样盖板电机，所述取样盖板电机固定板内部设有取样盖板齿轮，所述取样盖板齿轮与所述取样盖板电机转动连接，所述取样盖板齿轮固定板中部设有一个通孔，所述取样盖板齿轮固定板中部通孔内设有取样盖板固定螺栓，所述取样盖板固定螺栓与所述取样盖板齿轮啮合连接，所述取样盖板固定螺栓上表面固定有取样盖板固定片，所述取样盖板固定片下表面与所述取样盖板紧密贴合。 [0009] 优选的，所述取样盖板下表面与所述取样机构上表面紧密贴合，所述取样盖板移动杆可伸缩，所述取样盖板移动杆上端固定有取样盖板移动电机。 [0010] 优选的，所述取样机构内部的过滤板固定器可转动，所述过滤板固定器通过转动轴固定于所述取样机构内表面，所述过滤板固定器一端设有过滤板固定电机，所述过滤板固定器与所述过滤板固定电机转动连接。 [0011] 优选的，所述取样网外部固定连接有多个取样网支撑杆，所述取样网支撑杆顶端固定连接有取样网支撑板，所述取样网支撑板上表面与所述取样机构下表面紧密贴合。 [0012] 优选的，所述取样机构底部的所述取样网固定器底部转动连接有取样网固定板，所述取样网固定器一端固定有取样网固定电机，所述取样网固定板与所述取样网固定电机转动连接。 [0013] 优选的，所述缆绳固定环内部固定连接有缆绳扣，所述缆绳扣顶部固定连接有缆绳，所述缆绳缠绕于所述缆绳盘内部，所述缆绳盘固定架外部固定有缆绳盘电机，所述缆绳盘电机通过转轴与所述缆绳盘转动连接。 [0014] 优选的，所述缆绳与所述缆绳扣之间设有滑轮，所述滑轮通过固定板固定于所述转动杆上表面，所述滑轮可转动，所述转动杆固定板一端固定有转动杆转动电机，所述转动杆转动电机通过转轴与所述转动杆转动连接。 [0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过缆绳盘电机带动缆绳盘转动，从而使得缆绳收放自如，从而可带动固 定杆在水下上下移动，从而可带动多个取样机构在水下上下移动，从而使得取样网上下移动，从而达到取样浮游动物的目的，从而可保证取样机构在水下移动的同时可防止取样机构由于海水的作用力而发生翻转，从而提高取样机构的安全性； 本发明的固定杆、取样机构连接杆和取样机构固定杆可对取样机构进行固定，进 一步提高取样机构的安全性能，同时由于取样机构连接杆和取样机构固定杆与固定杆之间存在大量的空隙，从而减轻整个设备的重量和体积，从而减小浮力，从而减少缆绳的拉力，从而增加缆绳的使用寿命； 本发明通过螺旋电机带动螺旋桨转动，从而可使得取样机构在水下水平移动，从 而使得取样机构可移动至所需位置，从而增加取样的准确性； 本发明的过滤板固定器和过滤板支撑板相互配合，可使得过滤板保持固定，同时 可使得过滤板可拆卸，从而增加设备的灵活性，本发明的过滤板可将水下较大的杂质过滤在取样机构上部，从而保证所取样品的真实性和准确性； 本发明通过取样网固定器底部的取样网固定板和取样网支撑板相互配合，从而方 便取样网的安装和拆卸，从而方便工作人员将样品取出，同时由于取样网较为脆弱，当取样网损毁后，只需更换取样网，从而使得整个设备可重复利用，从而提高整个设备的使用寿命。 附图说明 [0017] 在附图中：图1为本发明主视示意图； 图2为本发明俯视示意图； 图3为本发明底部示意图； 图4为本发明取样机构示意图； 图5为本发明取样机构侧视示意图； 图6为本发明取样机构俯视示意图； 图7为本发明取样机构固定杆示意图； 图8为本发明取样机构侧视示意图， 图9为本发明取样机构俯视示意图； 图10为本发明取样盖板固定板示意图； 图11为本发明取样盖板固定板放大示意图； 图12为本发明取样机构内部结构示意图； 图13为本发明取样机构剖视示意图； 图14为本发明取样网固定器示意图； 图15为本发明取样网固定器放大示意图； 图16为本发明取样网放大示意图； 图17为本发明取样网放大侧视示意图； 图18为本发明取样网固定器示意图； 图19为本发明取样网固定器放大示意图。 [0018] 图中：1‑支撑板；2‑缆绳盘固定架；3‑控制器；4‑转动杆固定板；5‑取样机构；6‑取样盖板；7‑螺旋电机；8‑取样网；9‑固定杆；101‑支撑杆；201‑缆绳盘；202‑缆绳盘电机；203‑缆绳；204‑缆绳扣；401‑转动杆；402‑转动杆转动电机；403‑滑轮；501‑过滤板；502‑过滤板固定器；503‑取样网固定器；504‑过滤板支撑板；521‑过滤板固定电机；531‑取样网固定电机；532‑取样网固定板；601‑取样盖板移动杆；602‑取样盖板固定片；611‑取样盖板移动电机；621‑取样盖板固定螺栓；622‑取样盖板齿轮固定板；623‑取样盖板电机固定板；624‑取样盖板电机；625‑取样盖板齿轮；701‑螺旋桨；801‑取样网支撑板；802‑取样网支撑杆；901‑缆绳固定环；902‑取样机构连接杆；903‑取样摄像头；904‑取样机构固定杆；905‑水下供电机构。 具体实施方式[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0020] 实施例一，由图1‑7、图12‑13给出，包括支撑板1，所述支撑板1用于支撑整个设备，所述支撑板1底部固定有支撑杆101，所述支撑杆101用于固定所述支撑板1，所述支撑杆101可固定于船只表面或者地面，从而使得整个设备可安装于地面或者船只上，所述支撑板1上表面固定有两个缆绳盘固定架2，所述缆绳盘固定架2采用轻质材料或者合金材料制成，两个所述缆绳盘固定架2之间设有缆绳盘201，所述缆绳盘201采用圆柱状结构制成，所述缆绳盘201由轻质材料制成，所述缆绳盘201用于缠绕所述缆绳203，所述缆绳盘固定架2用于固定所述缆绳盘201，所述缆绳盘固定架2左侧固定有控制器3，所述控制器3用于控制整个设备，所述控制器3左侧固定有两个转动杆固定板4，所述转动杆固定板4由轻质材料或者合金材料制成，所述转动杆固定板4用于固定所述转动杆401，两个所述转动杆固定板4之间设有转动杆401，所述转动杆401可转动，从而使得所述取样机构5距离所述支撑板1的距离不同，从而减少整个设备的体积，从而方便安装，所述转动杆401下方设有固定杆9，所述固定杆9采用正方体棱柱结构，所述固定杆9由轻质材料或者合金材料制成，所述固定杆9用于固定所述取样机构5和所述取样盖板6，所述固定杆9外侧设有多个取样机构固定杆904，所述取样机构固定杆904采用正方体棱柱结构，所述取样机构固定杆904由轻质材料或者合金材料制成，所述取样机构固定杆904用于连接所述取样机构5和所述固定杆9，每个所述取样机构固定杆904末端固定有取样机构5，所述取样机构5采用长方体桶装结构，所述取样机构5由合金材料制成，所述取样机构5用于浮游动物的取样，每两个所述取样机构5之间通过取样机构连接杆902固定连接，所述取样机构连接杆902由轻质材料或者合金材料制成，所述取样机构连接杆902可将多个所述取样机构5连接起来，从而增加整个设备的平衡性，同时增加整个设备的抗性，所述取样机构5上表面设有取样盖板6，所述取样盖板6由合金材料制成，所述取样盖板6可移动，从而使得所述取样机构5上方打开或关闭，从而保证只有大型水下动物不会进入所述取样机构5内部，所述取样盖板6通过取样盖板移动杆601与所述固定杆9固定连接，所述取样盖板移动杆601用于连接所述取样盖板6和所述固定杆9，每个所述取样机构5底部设有取样网8，所述取样网8采用软质材料制成，所述取样网8上设有多个小通孔，所述取样网8上的通孔直径远小于浮游动物的直径，所述取样网8可使得水自由通过，同时可防止取样机构5内部的浮游动物漏出所述取样机构5，每个所述取样机构5外部设有螺旋桨701，所述螺旋桨701可带动所述取样机构5在水下移动，每个所述取样机构5内部设有过滤板501，所述过滤板501上设有多个通孔，所述过滤板501上的通孔直径远大于所述取样网8上的通孔直径，从而可保证浮游动物顺利通过，同时可防止水下树枝等杂质进入所述取样机构5底部，每个所述过滤板501上表面设有多个过滤板固定器502，所述过滤板固定器502用于锁死所述过滤板501，从而保证所述过滤板501不因水下浮力的作用脱离所述取样机构5，每个所述过滤板501下表面与过滤板支撑板504上表面紧密贴合，所述过滤板支撑板 504固定于所述取样机构5内表面，所述过滤板支撑板504采用环形结构，所述过滤板支撑板 504用于支撑所述过滤板501，每个所述过滤板501下方设有多个取样网固定器503，所述取样网固定器503用于固定所述取样网8，所述固定杆9顶端固定有缆绳固定环901，所述缆绳固定环901由硬质钢材制成，所述缆绳固定环901用于连接所述缆绳203，从而使得所述取样机构5与所述缆绳203连接，所述固定杆9下部固定有水下供电机构905，所述水下供电机构 905为水下设备提供能量，所述水下供电机构905底部固定有取样摄像头903，所述取样摄像头903用于观测水下环境，从而方便取样工作。 [0021] 实施例二，在实施例一的基础上，由图7‑11给出，每个所述取样机构5外表面固定有螺旋电机7，所述螺旋电机7用于控制所述螺旋桨701，所述螺旋电机7与所述螺旋桨701转动连接，多个所述螺旋桨701通过转动可使得所述固定杆9在水下水平移动，从而使得整个设备在水下水平移动，所述取样机构5外表面上部固定有多个取样盖板齿轮固定板622，所述取样盖板齿轮固定板622由轻质材料或者合金材料制成，所述取样盖板齿轮固定板622用于固定所述取样盖板电机固定板623，所述取样盖板齿轮固定板622底部固定有取样盖板电机固定板623，所述取样盖板电机固定板623由轻质材料或者合金材料制成，所述取样盖板电机固定板623外部固定有取样盖板电机624，所述取样盖板电机固定板623内部设有取样盖板齿轮625，所述取样盖板齿轮625与所述取样盖板电机624转动连接，所述取样盖板齿轮固定板622中部设有一个通孔，所述取样盖板齿轮固定板622中部通孔内设有取样盖板固定螺栓621，所述取样盖板固定螺栓621与所述取样盖板齿轮625啮合连接，所述取样盖板固定螺栓621上表面固定有取样盖板固定片602，所述取样盖板固定片602下表面与所述取样盖板6紧密贴合，所述取样盖板电机624带动所述取样盖板齿轮625转动，从而带动与之啮合的所述取样盖板固定螺栓621上下移动，从而使得所述取样盖板固定片602上下移动，从而使得所述取样盖板固定片602下表面与所述取样盖板6上表面紧密贴合，从而使得所述取样盖板6被固定，所述取样盖板6下表面与所述取样机构5上表面紧密贴合，所述取样盖板移动杆601可伸缩，所述取样盖板移动杆601通过伸缩可带动所述取样盖板6移动，所述取样盖板移动杆601上端固定有取样盖板移动电机611，所述取样盖板移动电机611用于控制所述取样盖板移动杆601； 在使用本发明时，当所述取样机构5到达所需高度时，所述控制器3控制多个所述 螺旋电机7开始配合工作，从而使得其中部分所述螺旋桨701顺时针转动，同时使得部分所述螺旋桨701逆时针转动，从而使得所述固定杆9移动，从而第一所述取样机构5移动至所需位置，从而方便取样，此时所述控制器3控制所述螺旋电机7的速度，从而控制所述螺旋桨 701转动的速度，从而平衡所述缆绳203的拉力，从而保证所述固定杆9固定，从而保证所述取样机构5固定，此时所述控制器3控制第一组所述取样盖板电机624开始工作，从而使得第一组所述取样盖板齿轮625转动，从而使得第一组所述取样盖板固定螺栓621向上移动，从而使得第一组所述取样盖板固定片602向上移动，从而使得第一所述取样盖板6不与第一所述取样机构5紧密贴合，此时所述控制器3控制第一所述取样盖板移动电机611开始工作，从而使得第一所述取样盖板移动杆601收缩，从而使得第一所述取样盖板6移动，从而使得第一所述取样机构5被打开，从而进行取样工作，当取样完成后，所述控制器3控制上述机构反向工作，从而使得第一所述取样机构5被关闭，此时所述控制器3控制多个螺旋电机7重新配合工作，从而使得所述固定杆9到达第二取样点，此时，所述控制器3再次开始上述工作，从而使得进行第二次取样，经过多次上述操作，最终完成取样工作。 [0022] 实施例三，在实施例一的基础上，由图12‑19给出，所述取样机构5内部的过滤板固定器502可转动，所述过滤板固定器502通过转动轴固定于所述取样机构5内表面，所述过滤板固定器502通过转动可使得所述过滤板501被所述过滤板固定器502固定，所述过滤板固定器502一端设有过滤板固定电机521，所述过滤板固定器502与所述过滤板固定电机521转动连接，所述过滤板固定电机521可带动所述过滤板固定器502转动，从而使得所述过滤板501被卡紧，所述取样网8外部固定连接有多个取样网支撑杆802，所述取样网支撑杆802采用正方体棱柱结构，所述取样网支撑杆802由轻质材料或者合金材料制成，所述取样网支撑杆802用于固定所述取样网8，所述取样网支撑杆802顶端固定连接有取样网支撑板801，所述取样网支撑板801采用正方体棱环结构，所述取样网支撑板801由轻质材料或者合金材料制成，所述取样网支撑板801用于固定所述取样网支撑杆802和所述取样网8，所述取样网支撑板801上表面与所述取样机构5下表面紧密贴合，所述取样机构5底部的所述取样网固定器503底部转动连接有取样网固定板532，所述取样网固定板532通过转动可使得所述取样网支撑板801被锁死，从而使得所述取样网支撑板801与所述取样机构5紧密贴合，从而使得所述取样网8可拆卸，从而方便工作人员取下样品，所述取样网固定器503一端固定有取样网固定电机531，所述取样网固定板532与所述取样网固定电机531转动连接，所述取样网固定电机531可带动所述取样网固定板532转动； 在使用本发明前，所述取样机构5控制所述取样盖板6移动，从而使得所述取样机 构5打开，此时所述控制器3控制所述过滤板固定电机521工作，从而带动所述过滤板固定器 502转动，当所述过滤板固定器502转动至竖直位置时，工作人员将所述过滤板501放置于所述过滤板支撑板504上方，此时所述控制器3控制所述过滤板固定电机521反向转动，从而使得所述过滤板固定器502反向转动，当所述过滤板固定器502转动至水平时，所述控制器3控制所述过滤板固定电机521停止工作，与此同时，所述控制器3控制所述取样网固定电机531开始转动，当所述取样网固定电机531转动至竖直时，工作人员将所述取样网支撑板801与所述取样机构5底面对齐贴合，此时所述控制器3控制所述取样网固定电机531反向转动，从而使得所述取样网固定板532反向转动，当所述取样网固定板532转动至水平时，所述控制器3控制所述取样网固定电机531停止工作，从而使得所述取样网支撑板801被锁死，从而使得所述取样网8被固定，当所述取样机构5上表面暴露在海水中时，所述控制器3控制所述固定杆9向上移动，从而使得所述取样机构5向上移动，从而使得浮游动物和海水进入所述取样机构5内部，此时海水和浮游动物到达所述过滤板501下部，同时所述过滤板501可阻挡体积较大的杂质进入到所述取样机构5下部，此时浮游动物和海水由于所述取样机构5上升继续下落，从而到达所述取样网8，此时海水继续顺着所述取样网8上的通孔下落，但浮游动物由于体积较大无法穿过所述取样网8上的通孔，从而使得所述浮游动物被保存于所述取样网8内部，此时所述取样机构5控制所述06反向移动，从而使得所述取样机构5上表面闭合，从而使得浮游动物不会从所述取样机构5上方流出，从而保证所取样品的完整性。 [0023] 实施例四，在实施例一的基础上，由图1‑6给出，所述缆绳固定环901内部固定连接有缆绳扣204，所述缆绳扣204采用环形结构，所述缆绳扣204由硬质钢材制成，所述缆绳扣204用于连接所述缆绳固定环901和所述缆绳203，所述缆绳扣204顶部固定连接有缆绳203，所述缆绳203有多根细钢丝制成，所述缆绳203缠绕于所述缆绳盘201内部，所述缆绳盘固定架2外部固定有缆绳盘电机202，所述缆绳盘电机202通过转轴与所述缆绳盘201转动连接，所述缆绳盘电机202可控制所述缆绳盘201转动，从而可带动所述缆绳203围绕所述缆绳盘 201转动，从而使得所述缆绳扣204上下移动，从而使得所述缆绳固定环901上下移动，从而使得所述固定杆9上下移动，进而使得所述取样机构5上下移动，所述缆绳203与所述缆绳扣 204之间设有滑轮403，所述滑轮403通过固定板固定于所述转动杆401上表面，所述滑轮403可转动，所述缆绳203可顺着所述滑轮403内部的槽移动，从而固定所述缆绳203，所述转动杆固定板4一端固定有转动杆转动电机402，所述转动杆转动电机402通过转轴与所述转动杆401转动连接，所述转动杆转动电机402通过带动所述转动杆401转动，可使得所述滑轮 403围绕两个所述转动杆固定板4转动，从而使得当所述取样机构5到达水面上时方便工作人员拆卸所述取样机构5； 当使用本发明前，当工作人员将所述支撑杆101安装完成后，工作人员将所述缆绳扣204与所述缆绳固定环901固定，此时工作人员将所述缆绳203放置于所述滑轮403中部，此时所述控制器3控制所述转动杆转动电机402工作，从而使得所述转动杆401转动，从而使得所述固定杆9远离所述支撑板1，从而使得所述取样机构5远离所述支撑板1，从而防止所述取样机构5与所述支撑板1发生碰撞，此时所述控制器3控制所述缆绳盘电机202开始工作，从而使得所述缆绳盘201转动，从而使得所述缆绳203围绕所述缆绳盘201转动，从而使得所述固定杆9下降，从而使得所述取样机构5进入水下，当所述取样机构5到达所需高度后所述控制器3控制所述缆绳盘电机202停止工作，从而使得所述缆绳203不再转动，当所述取样机构5水平移动时，所述控制器3控制所述缆绳盘电机202根据与所述螺旋电机7的相关速度比进行工作，从而保证所述固定杆9在水平移动的同时不会下降，当取样完成后，所述控制器3控制所述缆绳盘电机202反向工作，从而使得所述取样机构5被拉上水面。 [0024] 本发明的工作流程为：在使用本发明前，所述取样机构5控制所述取样盖板6移动，从而使得所述取样机构5打开，此时所述控制器3控制所述过滤板固定电机521工作，从而带动所述过滤板固定器502转动，当所述过滤板固定器502转动至竖直位置时，工作人员将所述过滤板501放置于所述过滤板支撑板504上方，此时所述控制器3控制所述过滤板固定电机521反向转动，从而使得所述过滤板固定器502反向转动，当所述过滤板固定器502转动至水平时，所述控制器3控制所述过滤板固定电机521停止工作，与此同时，所述控制器3控制所述取样网固定电机531开始转动，当所述取样网固定电机531转动至竖直时，工作人员将所述取样网支撑板801与所述取样机构5底面对齐贴合，此时所述控制器3控制所述取样网固定电机531反向转动，从而使得所述取样网固定板532反向转动，当所述取样网固定板532转动至水平时，所述控制器3控制所述取样网固定电机531停止工作，从而使得所述取样网支撑板801被锁死，从而使得所述取样网8被固定，当工作人员将所述支撑杆101安装完成后，工作人员将所述缆绳扣204与所述缆绳固定环901固定，此时工作人员将所述缆绳203放置于所述滑轮403中部，此时所述控制器3控制所述转动杆转动电机402工作，从而使得所述转动杆401转动，从而使得所述固定杆9远离所述支撑板1，从而使得所述取样机构5远离所述支撑板1，从而防止所述取样机构5与所述支撑板1发生碰撞，此时所述控制器3控制所述缆绳盘电机202开始工作，从而使得所述缆绳盘201转动，从而使得所述缆绳203围绕所述缆绳盘201转动，从而使得所述固定杆9下降，从而使得所述取样机构5进入水下，当所述取样机构5到达所需高度时，所述控制器3控制多个所述螺旋电机7开始配合工作，从而使得其中部分所述螺旋桨701顺时针转动，同时使得部分所述螺旋桨701逆时针转动，从而使得所述固定杆9移动，从而第一所述取样机构5移动至所需位置，从而方便取样，此时所述控制器3控制所述缆绳盘电机202停止工作，从而使得所述缆绳203不再转动，当所述取样机构5水平移动时，所述控制器3控制所述缆绳盘电机202与所述螺旋电机7的按照相关速度比进行工作，从而控制所述螺旋桨701转动的速度，从而平衡所述缆绳203的拉力，从而保证所述固定杆9固定，从而保证所述取样机构5固定，此时所述控制器3控制第一组所述取样盖板电机624开始工作，从而使得第一组所述取样盖板齿轮625转动，从而使得第一组所述取样盖板固定螺栓621向上移动，从而使得第一组所述取样盖板固定片602向上移动，从而使得第一所述取样盖板6不与第一所述取样机构5紧密贴合，此时所述控制器3控制第一所述取样盖板移动电机611开始工作，从而使得第一所述取样盖板移动杆601收缩，从而使得第一所述取样盖板6移动，从而使得第一所述取样机构5被打开，当所述取样机构5上表面暴露在海水中时，所述控制器3控制所述固定杆9向上移动，从而使得所述取样机构5向上移动，从而使得浮游动物和海水进入所述取样机构5内部，此时海水和浮游动物到达所述过滤板501下部，同时所述过滤板501可阻挡体积较大的杂质进入到所述取样机构5下部，此时浮游动物和海水由于所述取样机构5上升继续下落，从而到达所述取样网8，此时海水继续顺着所述取样网8上的通孔下落，但浮游动物由于体积较大无法穿过所述取样网8上的通孔，从而使得所述浮游动物被保存于所述取样网8内部，此时所述取样机构5控制所述06反向移动，从而使得所述取样机构5上表面闭合，从而使得浮游动物不会从所述取样机构5上方流出，从而保证所取样品的完整性，当取样完成后，所述控制器3控制上述机构反向工作，从而使得第一所述取样机构5被关闭，此时所述控制器3控制多个螺旋电机7重新配合工作，从而使得所述固定杆9到达第二取样点，此时，所述控制器3再次开始上述工作，从而使得进行第二次取样，经过多次上述操作，最终完成取样工作，当取样完成后，所述控制器3控制所述缆绳盘电机202反向工作，从而使得所述取样机构5被拉上水面。 [0025] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 |
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