一种全自动养蚕饲育机 |
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| 申请号 | CN202410305173.8 | 申请日 | 2024-03-18 | 公开(公告)号 | CN118020725A | 公开(公告)日 | 2024-05-14 |
| 申请人 | 重庆志炀农业机械有限公司; | 发明人 | 秦鹏飞; 秦光仲; 王万华; 王文品; 佘小明; 徐兵; 高波; 邓卫东; 秦绍远; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种全自动养蚕饲育机，包括：主机外框：所述主机外框用于 支撑 安装各机构；蚕箔存放室：所述蚕箔存放室用于存放堆叠蚕箔，所述蚕箔存放室安装在主机外框内部；蚕箔下降机构：所述蚕箔下降机构用于带动蚕箔下降，所述蚕箔下降机构安装在主机外框的一端；通过采用蚕箔下降机构、 输送机 构、蚕箔上升机构和蚕箔提升机构落差式运动轨道，通过控制系统控制行程，实现上下、前后自由传动，可根据不同养蚕规模，模 块 化 叠加 的蚕箔存放室，方便组装、拆卸，降低成本，实现机械与养蚕农艺的高度融合实现循环饲养操作，实现了全自动饲养生产，大大提高了生产效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种全自动养蚕饲育机，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种全自动养蚕饲育机技术领域[0001] 本发明涉及蚕业生产技术领域，具体而言，涉及一种全自动养蚕饲育机。 背景技术[0002] 近年来我国的蚕业生产特别在桑品种的培育，蚕品种的优化，养蚕技术的革新，绢丝深加工和蚕桑综合利用得到了较大的进步。但目前全国各蚕区的养蚕模式相近。特别在蚕的饲养方面，还是采用较原始的生产操作办法，栽桑养蚕是种、养结合的配套产业，也是一个劳动密集型的产业。养蚕户群体也逐渐趋于老年化，在劳动力日益紧缺，劳动力成本不断上涨的今天，推行规模化种植、科学化管理、节约化经营、机械化生产及省力化养蚕，是促进蚕桑产业快速发展的动力，是关系到蚕桑产业持续健康发展的当务之急，更是科技兴蚕的必经之路。 [0003] 现有的蚕业机械，大部分还需要通过人工参与，人工劳动强度高，同时饲养效率低。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种全自动养蚕饲育机，用以实现提高生产效率的技术效果。 [0005] 本发明通过以下技术方案实现：一种全自动养蚕饲育机，包括：主机外框：所述主机外框用于支撑安装各机构；蚕箔存放室：所述蚕箔存放室用于存放堆叠蚕箔，所述蚕箔存放室安装在主机外框内部；蚕箔下降机构：所述蚕箔下降机构用于带动蚕箔下降，所述蚕箔下降机构安装在主机外框的一端；输送机构：所述输送机构用于接收蚕箔下降机构输送的蚕箔并对蚕箔进行横向运输，所述输送机构安装在位于主机外框背离蚕箔下降机构的另一端；蚕箔上升机构：所述蚕箔上升机构用于提升接收输送机构输送的蚕箔，所述蚕箔上升机构安装在输送机构末端的一侧；给叶机构：所述给叶机构用于对蚕箔上升机构输送的蚕箔进行给叶操作，所述给叶机构安装在蚕箔上升机构的上方；进箔推动机构，所述进箔推动机构用于推动给完叶蚕箔，所述进箔推动机构安装在蚕箔上升机构的一侧上方；蚕箔提升机构，所述蚕箔提升机构用于接收进箔推动机构输送的蚕箔并带动其上升，所述蚕箔提升机构安装在主机外框背离蚕箔下降机构的另一端；蚕箔推进机构，所述蚕箔推进机构用于推动蚕箔提升机构上的蚕箔横向进入蚕箔存放室内，所述蚕箔推进机构安装在蚕箔提升机构的一侧；除沙工位，所述除沙工位用于对蚕箔进行收蚁和除沙，所述除沙工位安装在蚕箔下降机构背离蚕箔存放室的一侧；控制柜，所述控制柜用于控制各机构工作，所述控制柜安装在主机外框上。 [0007] 为了更好的实现本发明，进一步的，所述蚕箔存放室包括：蚕箔滑轨，所述蚕箔滑轨设置有若干个，且依次从上到下依次排列在主机外框的前后两端，所述蚕箔滑轨上滑动安装有若干组养蚕箔，若干组养蚕箔且依次排列在主机外框上，所述养蚕箔的左右两端均设置有抵触头。 [0008] 采用上述进一步方案的有益效果是：抵触头起到间隔限位作用，同时有效防护养蚕箔，同时方便养蚕箔在同一行间滑动。 [0009] 为了更好的实现本发明，进一步的，所述蚕箔下降机构设置有两组，且依次对称设置有在主机外框的前后两端，一组蚕箔下降机构包括下降主动辊，所述下降主动辊通过两端轴承安装在主机外框上，所述下降主动辊的上方设置有下降被动辊，所述下降被动辊通过两端轴承安装在主机外框上，所述下降主动辊和下降被动辊上套设有下降链带，所述下降链带上依次横向固定连接有若干个下降卡板，所述下降主动辊通过皮带传动连接有下降电机，所述下降电机安装在主机外框上。 [0010] 采用上述进一步方案的有益效果是：使蚕箔运行平稳，叠取蚕箔准确，脱离方便且节能。 [0011] 为了更好的实现本发明，进一步的，所述输送机构设置有两组，且依次对称设置有在主机外框的底部，所述输送机构包括输送滑轨，所述输送滑轨横向安装在主机外框上，所述输送滑轨的两端分别安装在输送主动辊和输送伺服辊，所述输送主动辊和输送伺服辊上套设有输送链条，所述输送链条上一周依次设置有若干个输送卡块，所述输送主动辊上安装有输送电机，所述输送电机的输出端和输送主动辊固定连接。 [0012] 采用上述进一步方案的有益效果是：配合实现输送至给叶工位和除沙工位处，实现全自动化运输。 [0013] 为了更好的实现本发明，进一步的，所述蚕箔上升机构设置有两组，两组蚕箔上升机构对称设置在主机外框的前后两端，所述蚕箔上升机构包括支撑架，所述支撑架安装在主机外框上，所述支撑架的上下两端依次转动连接有上升伺服辊和上升主动辊，所述上升伺服辊和上升主动辊上传动连接有上升链带，所述上升链带的外侧一周依次安装有若干个上升卡板，所述上升主动辊的一侧安装有上升电机，所述上升电机输出端与上升主动辊固定连接。 [0014] 采用上述进一步方案的有益效果是：方便上升蚕箔至给叶工位，自动化运输。 [0015] 为了更好的实现本发明，进一步的，所述给叶机构包括：行走轨道，所述行走轨道安装在主机外框上，所述行走轨道上滑动安装有给叶机，所述给叶机上安装有行走电机，所述行走轨道一端的上方设置有贮叶机，所述贮叶机固定安装在主机外框上。 [0016] 采用上述进一步方案的有益效果是：自动完成给桑，给桑机在工作台上可达到循环给叶。 [0017] 为了更好的实现本发明，进一步的，所述进箔推动机构设置有两组，且对称设置安装在主机外框的前后两端，所述进箔推动机构包括推动电机，所述推动电机安装在主机外框上，所述推动电机的输出端固定连接有推动主动辊，所述推动主动辊通过推动链条传动连接有推动伺服辊，所述推动链条上一周设置有若干个推动块。 [0018] 采用上述进一步方案的有益效果是：方便推动蚕箔进入蚕箔提升机构内。 [0019] 为了更好的实现本发明，进一步的，所述蚕箔提升机构设置有两组，且依次对称设置有在主机外框的前后两端，一组蚕箔提升机构包括提升主动辊，所述提升主动辊通过两端轴承安装在主机外框上，所述提升主动辊的上方设置有提升被动辊，所述提升被动辊通过两端轴承安装在主机外框上，所述提升主动辊和提升被动辊上套设有提升链带，所述提升链带上依次横向固定连接有若干个提升卡板，所述提升主动辊通过皮带传动连接有提升电机，所述提升电机安装在主机外框上。 [0020] 采用上述进一步方案的有益效果是：方便依次提升蚕箔高度，并输送至蚕箔存放室2对应位置处。 [0022] 采用上述进一步方案的有益效果是：方便推动蚕箔进入蚕箔存放室内。 [0023] 本发明的有益效果是：通过采用蚕箔下降机构、输送机构、蚕箔上升机构和蚕箔提升机构落差式运动轨道，通过控制系统控制行程，实现上下、前后自由传动，可根据不同养蚕规模，模块化叠加的蚕箔存放室，方便组装、拆卸，降低成本，实现机械与养蚕农艺的高度融合实现循环饲养操作，实现了全自动饲养生产，大大提高了生产效率。附图说明 [0024] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。 [0025] 图1为本发明的结构示意图； [0026] 图2为图1中A处放大结构示意图； [0027] 图3为图1中B处放大结构示意图； [0028] 图4为图1中C处放大结构示意图； [0029] 图5为图1的侧视结构示意图； [0030] 图6为图5中D处放大结构示意图； [0031] 图7为图1的另一侧视结构示意图； [0032] 图8为图7中的E处放大结构示意图。 [0033] 图标：1、主机外框；2、蚕箔存放室；21、蚕箔滑轨；22、养蚕箔；23、抵触头；3、蚕箔下降机构；31、下降主动辊；32、下降被动辊；33、下降链带；34、下降卡板；35、下降电机；4、输送机构；41、输送滑轨；42、输送主动辊；43、输送伺服辊；44、输送链条；45、输送卡块；46、输送电机；5、蚕箔上升机构；51、支撑架；52、上升伺服辊；53、上升主动辊；54、上升链带；55、上升卡板；56、上升电机；6、给叶机构；61、行走轨道；62、给叶机；63、行走电机；64、贮叶机；7、进箔推动机构；71、推动电机；72、推动主动辊；73、推动链条；74、推动伺服辊；75、推动块；8、蚕箔提升机构；81、提升主动辊；82、提升被动辊；83、提升链带；84、提升卡板；85、提升电机；9、蚕箔推进机构；91、安装板；92、推进气缸；93、推进板；10、除沙工位；11、控制柜。 具体实施方式[0034] 下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行描述。 [0035] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0036] 请参看图1‑8，图1为本发明提供的一种全自动养蚕饲育机图。该包括。 [0037] 综上所述，本发明提供一种全自动养蚕饲育机，包括： [0038] 主机外框1：主机外框1用于支撑安装各机构； [0039] 蚕箔存放室2：蚕箔存放室2用于存放堆叠蚕箔，蚕箔存放室2安装在主机外框1内部； [0040] 蚕箔下降机构3：蚕箔下降机构3用于带动蚕箔下降，蚕箔下降机构3安装在主机外框1的一端； [0041] 输送机构4：输送机构4用于接收蚕箔下降机构3输送的蚕箔并对蚕箔进行横向运输，输送机构4安装在位于主机外框1背离蚕箔下降机构3的另一端； [0042] 蚕箔上升机构5：蚕箔上升机构5用于提升接收输送机构4输送的蚕箔，蚕箔上升机构5安装在输送机构4末端的一侧； [0043] 给叶机构6：给叶机构6用于对蚕箔上升机构5输送的蚕箔进行给叶操作，给叶机构6安装在蚕箔上升机构5的上方； [0044] 进箔推动机构7，进箔推动机构7用于推动给完叶蚕箔，进箔推动机构7安装在蚕箔上升机构5的一侧上方； [0045] 蚕箔提升机构8，蚕箔提升机构8用于接收进箔推动机构7输送的蚕箔并带动其上升，蚕箔提升机构8安装在主机外框1背离蚕箔下降机构3的另一端； [0046] 蚕箔推进机构9，蚕箔推进机构9用于推动蚕箔提升机构8上的蚕箔横向进入蚕箔存放室2内，蚕箔推进机构9安装在蚕箔提升机构8的一侧； [0047] 除沙工位10，除沙工位10用于对蚕箔进行收蚁和除沙，除沙工位10安装在蚕箔下降机构3背离蚕箔存放室2的一侧； [0048] 控制柜11，控制柜11用于控制各机构工作，控制柜11安装在主机外框1上。 [0049] 在本实施方式中，通过在主机外框1的中间位置设置有蚕箔存放室2，通过在蚕箔存放室2中存放蚕箔用于对蚕进行养殖，可以在蚕箔存放室2中摆放多组蚕箔，提高饲养效果，通过在蚕箔存放室2的一侧设置有蚕箔下降机构3，摆放在蚕箔存放室2中的蚕箔在另一侧的蚕箔推进机构9的作用下，将蚕箔存放室2中整列的蚕箔推进至蚕箔下降机构3中，依次通过蚕箔下降机构3将蚕箔下降输送至输送机构4上，通过在输送机构4的驱动下，输送至蚕箔上升机构5处，通过蚕箔上升机构5将蚕箔抬升至给叶机构6处，通过给叶机构6完成对蚕箔进行上料，上料完成后通过进箔推动机构7推送至蚕箔提升机构8，其中给机构间处均安装有传感器，传感器特征不做具体赘述，通过传感器依次监测各机构动作，依次将整列的蚕箔完成上料，且依次抬升至蚕箔存放室2对应位置，并通过蚕箔推进机构9同步将整列蚕箔推进至蚕箔存放室2，实现循环饲养操作，其中位于下料机构3的一侧设置有除沙工位10，当需小蚕摊种收蚁和除蚕沙时，可以通过输送机构4输送至除沙工位10处完成操作后，继续输送至循环工艺中，实现了全自动饲养生产，大大提高了生产效率。 [0050] 进一步；蚕箔存放室2包括：蚕箔滑轨21，蚕箔滑轨21设置有若干个，且依次从上到下依次排列在主机外框1的前后两端，蚕箔滑轨21上滑动安装有若干组养蚕箔22，若干组养蚕箔22且依次排列在主机外框1上，养蚕箔22的左右两端均设置有抵触头23。 [0051] 在本实施方式中，通过在主机外框1上横向设置若干行蚕箔滑轨21，且前后两端对称设置，通过在每一行前后两端的蚕箔滑轨21上设置有若干个养蚕箔22，养蚕箔22可以在蚕箔滑轨21上滑动，通过在养蚕箔22的左右两端设置有抵触头23，两个相邻的养蚕箔22之间通过抵触头23相互抵触，在养蚕箔22之间起到间隔限位作用，在推进机构推动时，能有效防护养蚕箔22。 [0052] 此外；蚕箔下降机构3设置有两组，且依次对称设置有在主机外框1的前后两端，一组蚕箔下降机构3包括下降主动辊31，下降主动辊31通过两端轴承安装在主机外框1上，下降主动辊31的上方设置有下降被动辊32，下降被动辊32通过两端轴承安装在主机外框1上，下降主动辊31和下降被动辊32上套设有下降链带33，下降链带33上依次横向固定连接有若干个下降卡板34，下降主动辊31通过皮带传动连接有下降电机35，下降电机35安装在主机外框1上。 [0053] 在本实施方式中，通过在下降电机35的驱动下，可以带动下降主动辊31转动，从而在下降被动辊32的配合下，带动下降链带33传动，在下降链带33上间隔设置有下降卡板34，其中下降卡板34的间隔位置和蚕箔存放室2中同列的蚕箔间隔位置相互适配，同一列的蚕箔可以在蚕箔推进机构9的作用下依次推入下降卡板34位置处，当同一列的蚕箔运动到下降机内3，可以在下降卡板34上设置锁定开关，可以运用磁性开关和防退机构将蚕箔锁定(防止蚕箔后退)，当蚕箔下降时，随着在磁性功能的辅助和蚕箔下降运动的重力作用下，蚕箔分离开关自动打开，为后面组蚕箔提供可靠的安全距离，通过下降机构3依次带动蚕箔下降，使蚕箔运行平稳，叠取蚕箔准确，脱离方便且节能。 [0054] 另外；输送机构4设置有两组，且依次对称设置有在主机外框1的底部，输送机构4包括输送滑轨41，输送滑轨41横向安装在主机外框1上，输送滑轨41的两端分别安装在输送主动辊42和输送伺服辊43，输送主动辊42和输送伺服辊43上套设有输送链条44，输送链条44上一周依次设置有若干个输送卡块45，输送主动辊42上安装有输送电机46，输送电机46的输出端和输送主动辊42固定连接。 [0055] 在本实施方式中，通过输送滑轨41横向架设在主机外框1的底部，通过输送电机46驱动输送主动辊42转动，带动辊上的输送链条44横向传动，蚕箔下落至输送机构4中时，通过前后两端的输送链条44承载蚕箔，输送卡块45起到限位作用，防止蚕箔在输送链条44上偏移，保证蚕箔可以平稳输送，其中输送电机46为正反电机，可以控制链条转动方向，从而配合实现输送至给叶工位和除沙工位处，实现全自动化运输。 [0056] 进一步的；蚕箔上升机构5设置有两组，两组蚕箔上升机构5对称设置在主机外框1的前后两端，蚕箔上升机构5包括支撑架51，支撑架51安装在主机外框1上，支撑架51的上下两端依次转动连接有上升伺服辊52和上升主动辊53，上升伺服辊52和上升主动辊53上传动连接有上升链带54，上升链带54的外侧一周依次安装有若干个上升卡板55，上升主动辊53的一侧安装有上升电机56，上升电机56输出端与上升主动辊53固定连接。 [0057] 在本实施方式中，通过在输送机构4的末端的前后两侧设置有两组蚕箔上升机构5，通过前后两组的上升电机56驱动下，通过前后两端的上升卡板55分别卡住蚕箔的前后两端，并通过上升链带54同步提升至顶端的给叶工位处。 [0058] 具体的是；给叶机构6包括：行走轨道61，行走轨道61安装在主机外框1上，行走轨道61上滑动安装有给叶机62，给叶机62上安装有行走电机63，行走轨道61一端的上方设置有贮叶机64，贮叶机64固定安装在主机外框1上。 [0059] 在本实施方式中，通过外部进料装置对贮叶机64中加入桑叶饲料，为了满足各龄蚕给叶面积的大小，贮叶箱内并设计桑叶分流调节开关，当给叶机62识别到蚕箔进入时，给叶机62通过行走电机63驱动下在行走轨道上滑动，自动完成给桑，给桑机在工作台上可达到循环给叶，当进入贮叶机64部位时即可自动装叶。 [0060] 进一步的；进箔推动机构7设置有两组，且对称设置安装在主机外框1的前后两端，进箔推动机构7包括推动电机71，推动电机71安装在主机外框1上，推动电机71的输出端固定连接有推动主动辊72，推动主动辊72通过推动链条73传动连接有推动伺服辊74，推动链条73上一周设置有若干个推动块75。 [0061] 在本实施方式中，通过在给叶工位的一侧设置有进箔推动机构7，在蚕箔完成给叶后，可以通过推动电机71驱动下，带动辊上的推动链条73传动，通过推动块75推动蚕箔的侧壁，使蚕箔移动至蚕箔提升机构8内，实现蚕箔上行进箔自动推动。 [0062] 通常；蚕箔提升机构8设置有两组，且依次对称设置有在主机外框1的前后两端，一组蚕箔提升机构8包括提升主动辊81，提升主动辊81通过两端轴承安装在主机外框1上，提升主动辊81的上方设置有提升被动辊82，提升被动辊82通过两端轴承安装在主机外框1上，提升主动辊81和提升被动辊82上套设有提升链带83，提升链带83上依次横向固定连接有若干个提升卡板84，提升主动辊81通过皮带传动连接有提升电机85，提升电机85安装在主机外框1上。 [0063] 在本实施方式中，通过在提升电机85的驱动下，可以带动提升主动辊81转动，从而在提升被动辊82的配合下，带动提升链带83传动，在提升链带83上间隔设置有提升卡板34，当每个蚕箔给叶结束，蚕箔自动进入提升机构8内，当上升机构8感应到蚕箔进入时，将蚕箔自动上升到设定高度，蚕箔上升机构8可根据用户每批蚕饲育数量而设定层数，用户可1至15层之间自行设定，每批根据所需饲养层数按机器上预设开关，当层数达到设定层数时，蚕箔推进装置9自动将蚕箔推进叠放室内，随着蚕箔移动最前面一组蚕箔就将进入下降机构3内，当推进装置完成本次运行后自动返回到起点等候，实现蚕箔运动循环。 [0064] 需要说明的是，蚕箔推进机构9包括：安装板91，安装板91安装在主机外框1上，安装板91上设置有推进气缸92，推进气缸92的输出端固定连接有推进板93。 [0065] 在本实施方式中，通过在推进气缸92的驱动下，可以带动推进板93横向移动，在蚕箔层数达到设定层数时，可以通过推进板93将提升机构8上的整列的蚕箔同步推进至蚕箔存放室2内的蚕箔滑轨21上，完成推进后，自动回收。 [0066] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。 |
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