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一种兔舍自动喂料装置及方法

申请号 CN202410431858.7 申请日 2024-04-11 公开(公告)号 CN118020659A 公开(公告)日 2024-05-14
申请人 四川省畜牧科学研究院; 发明人 郭志强; 李钰莹; 雷岷; 杨锐; 梅秀丽; 李丛艳; 邝良德; 郑洁; 任永军; 谢晓红;
摘要 本 发明 提供一种兔舍自动 喂料 装置及方法,属于宠物饲养技术领域,其包括外斗;内斗,内斗固定连接于外斗的内壁之间;封盖,封盖通过合页转动连接于外斗的顶部;封堵 块 ,封堵块设置于外斗的内壁之间;摆动块,摆动块设置于外斗的内壁之间,外斗的内壁之间固定连接有抵框,抵框与摆动块相对应,当棘爪不与 棘轮 卡合时, 转轴 能进行正向或反向旋转,通过对棘爪的偏转,有效控制摆动块和封堵块的移动,方便快速触发和控制内斗和摆动块之间的密封空间与外斗及弧形 导管 的连通性,通过内斗和摆动块之间的空间进行定量积蓄 饲料 和快速投喂,完成对活兔的定量投喂,防止饲料投喂过量,避免饲料浪费的情况。
权利要求

1.一种兔舍自动喂料装置,其特征在于,包括;
外斗(1);
弧形导管(35),弧形导管(35)固定连接于外斗(1)的底部;
内斗(4),所述内斗(4)固定连接于外斗(1)的内壁之间;
封盖(2),所述封盖(2)通过合页转动连接于外斗(1)的顶部;
封堵(16),所述封堵块(16)设置于外斗(1)的内壁之间;
摆动块(11),所述摆动块(11)设置于外斗(1)的内壁之间,外斗(1)的内壁之间固定连接有抵框(6),所述抵框(6)与摆动块(11)相对应;以及
调节机构,所述调节机构设置于外斗(1)的侧端,所述调节机构与摆动块(11)及封堵块(16)相连接,用以对摆动块(11)和封堵块(16)进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种兔舍自动喂料装置,其特征在于,所述调节机构包括驱动
组件、摆动组件、限位组件、连杆组件和伸缩组件,所述摆动组件设置于外斗(1)的内壁之间,所述摆动组件与摆动块(11)相连接,所述驱动组件设置于外斗(1)的侧端,所述驱动组件与摆动组件相连接,所述限位组件设置于驱动组件的侧端,所述限位组件与驱动组件相
连接,所述连杆组件设置于外斗(1)的侧端,所述连杆组件与摆动组件相连接,所述伸缩组件设置于外斗(1)的侧端,所述伸缩组件与封堵块(16)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种兔舍自动喂料装置,其特征在于,所述摆动组件包括转动
槽(5)、空心杆(7)、卡口(8)、摆动口(9)、转轴(10)和弧形弹片(12),所述转动槽(5)贯穿开设于外斗(1)的两侧,所述空心杆(7)固定连接于转动槽(5)的内壁之间,所述卡口(8)开设于空心杆(7)的圆周表面,所述摆动口(9)开设于空心杆(7)的圆周表面,且所述摆动口(9)与摆动块(11)相对应,所述卡口(8)和摆动口(9)均与空心杆(7)的内壁相连通,所述转轴(10)转动连接于空心杆(7)的内壁之间,所述转轴(10)的两端延伸至空心杆(7)的两个侧端,所述转轴(10)与摆动块(11)固定连接,所述弧形弹片(12)设置于空心杆(7)的内壁之间,所述弧形弹片(12)的一端与卡口(8)相卡接,且所述弧形弹片(12)的另一端与摆动块(11)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种兔舍自动喂料装置,其特征在于,所述驱动组件包括固定
套(24)、齿轮罩(25)、从动齿轮(26)、主动齿轮(27)和伺服电机(28),所述固定套(24)套设于空心杆(7)的圆周表面,且所述固定套(24)与外斗(1)的侧端固定连接,所述齿轮罩(25)套设于转轴(10)的一个延伸端,且所述齿轮罩(25)与固定套(24)固定连接,所述从动齿轮(26)设置于齿轮罩(25)的内壁之间,所述从动齿轮(26)的一端延伸至齿轮罩(25)的侧端,且所述从动齿轮(26)与转轴(10)的一个延伸端,所述主动齿轮(27)设置于齿轮罩(25)的内壁之间,所述主动齿轮(27)与从动齿轮(26)相啮合,所述伺服电机(28)固定连接于外斗(1)的侧端,所述伺服电机(28)的输出端延伸至齿轮罩(25)的内壁之间,且所述伺服电机(28)的输出端与主动齿轮(27)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种兔舍自动喂料装置,其特征在于,所述限位组件包括密封
罩(29)、棘轮(30)、棘爪(31)、弧槽(32)和电动推杆(33),所述密封罩(29)套设于主动齿轮(27)的延伸端,且所述密封罩(29)与齿轮罩(25)固定连接,所述棘轮(30)设置于密封罩(29)的内壁之间,所述棘轮(30)与从动齿轮(26)延伸端固定连接,所述棘爪(31)设置于密封罩(29)的内壁之间,所述棘爪(31)转动连接于密封罩(29)的内壁之间,所述弧槽(32)开设于密封罩(29)的侧端,且所述弧槽(32)与密封罩(29)内壁相连通,所述电动推杆(33)固定连接于密封罩(29)的侧端,所述电动推杆(33)的输出端滑动于弧槽(32)的内壁之间,且所述电动推杆(33)输出端与棘爪(31)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种兔舍自动喂料装置,其特征在于,所述伸缩组件包括框板
(13)、轨槽(14)、弹性框(15)、滑块(17)、伸缩杆(18)、弹簧(19)、连接块(20)、拨动杆(21)和伸缩口(36),所述框板(13)固定连接于外斗(1)的内壁之间,所述框板(13)套设于封堵块(16)的表面,所述轨槽(14)设置有两个,两个所述轨槽(14)开设于框板(13)的内壁上,所述滑块(17)设置有两个,两个所述滑块(17)滑动于两个轨槽(14)内,两个所述滑块(17)均与封堵块(16)固定连接,所述伸缩口(36)开设于外斗(1)的侧端,所述伸缩口(36)与封堵块(16)相对应,所述弹性框(15)固定连接于外斗(1)的侧端,且所述弹性框(15)套设于封堵块(16)的圆周表面,所述伸缩杆(18)设置有两根,两根所述伸缩杆(18)活动插设于弹性框(15)的侧端,两根所述伸缩杆(18)均与封堵块(16)固定连接,所述连接块(20)固定连接于两根伸缩杆(18)的另一侧,所述弹簧(19)设置有两个,两个弹簧(19)套设于两根伸缩杆(18)的圆周表面,两根所述弹簧(19)固定连接于弹性框(15)和连接块(20)之间。
7.根据权利要求6所述的一种兔舍自动喂料装置,其特征在于,所述连杆组件包括拨动
杆(21)、摆动杆(22)和转动杆(23),所述拨动杆(21)转动于连接块(20)的顶部,所述转动杆(23)固定连接于转轴(10)另一延伸端,所述摆动杆(22)设置于外斗(1)的一侧,所述摆动杆(22)的一端固定连接于拨动杆(21)的侧端,所述摆动杆(22)的另一端与转动杆(23)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种兔舍自动喂料装置,其特征在于,所述外斗(1)的一个侧
端固定连接有缓冲垫(34),所述外斗(1)和缓冲垫(34)贯穿开设有多个螺栓孔(37)。
9.根据权利要求8所述的一种兔舍自动喂料装置,其特征在于,所述外斗(1)的另一个
侧端固定连接有集成终端(3)。
10.一种兔舍自动喂料方法,其特征在于,应用有权利要求9所述的一种兔舍自动喂料
装置,包括如下步骤:
S1、安装:
将兔舍自动喂料装置移动至兔舍内侧,使得缓冲垫(34)与兔舍贴合,通过多根螺栓插
入多个螺栓孔(37)内,将兔舍自动喂料装置固定于兔舍内侧,使得弧形导管(35)将饲料引导至兔舍内,实现对兔舍自动喂料装置的安装;
S2、定量积蓄:
处于内斗(4)的底部,摆动块(11)未与抵框(6)贴合,翻转封盖(2),将饲料倒入外斗(1)内,先通电启动电动推杆(33),电动推杆(33)的输出端于弧槽(32)内滑动,电动推杆(33)的输出端推动棘爪(31)偏转,棘爪(31)通过解除与棘轮(30)的卡合,解除对转轴(10)偏转的死,此时弧形弹片(12)通过弹性恢复推动摆动块(11)以转轴(10)为轴向正向偏转,使得摆动块(11)贴合抵框(6),使得摆动块(11)对外斗(1)进行封堵,同时两个弹簧(19)通过推动连接块(20)远离弹性框(15),使得连接块(20)拉动两个伸缩杆(18)向外侧移动,两个伸缩杆(18)拉动封堵块(16)从框板(13)之间向弹性框(15)内收缩,使得封堵块(16)从内斗(4)底部平移,解除封堵块(16)对内斗(4)的封堵,内斗(4)和摆动块(11)之间的空间与内斗(4)内壁相连通,且内斗(4)和摆动块(11)之间形成固定的容积空间,方便饲料从内斗(4)底部落至摆动块(11)及内斗(4)之间,实现对饲料的定量积蓄;
S3、投喂饲料:
内斗(4)和摆动块(11)之间的空间内填充满饲料后,当集成终端(3)内的时序程序触发放料程序时,通电启动伺服电机(28),伺服电机(28)的输出端带动主动齿轮(27)进行偏转,主动齿轮(27)通过与从动齿轮(26)的啮合带动从动齿轮(26)进行偏转,从动齿轮(26)带动转轴(10)反向偏转,转轴(10)带动摆动块(11)向下偏转,摆动块(11)抵消弧形弹片(12)的挤压,摆动块(11)远离抵框(6),解除对外斗(1)的封堵,同时在转轴(10)的反向偏转过程中,转轴(10)带动转动杆(23)进行偏转,转动杆(23)拉动摆动杆(22)移动,摆动杆(22)拉动拨动杆(21)移动,拨动杆(21)拉动连接块(20)靠近外斗(1),连接块(20)在抵消两个弹簧(19)的前提下,将封堵块(16)从弹性框(15)推至框板(13)内壁之间,使得封堵块(16)封堵内斗(4)底部,同时通电启动电动推杆(33),电动推杆(33)的输出端拉动棘爪(31)与棘轮(30)相卡合,避免内斗(4)和摆动块(11)之间饲料未出料完时,摆动块(11)对抵框(6)再次封堵,使得定量的饲料从内斗(4)和摆动块(11)之间快速落入弧形导管(35)内,饲料沿弧形导管(35)滑入兔舍,实现对活兔的投喂饲料。

说明书全文

一种兔舍自动喂料装置及方法

技术领域

[0001] 本发明属于宠物饲养技术领域,具体涉及一种兔舍自动喂料装置及方法。

背景技术

[0002] 兔舍是专为兔子而设计的建筑或区域,主要用于饲养兔子。它提供了一个安全、舒适的环境,使兔子能够健康地生长和繁殖。兔舍的设计和构造会考虑到多种因素,包括兔子的行为习性、通温度控制、清洁和疾病预防等。
[0003] 自动喂料装置是一种现代化的生产设备,广泛应用于多个领域,包括冶金、化工、建材、食品、医药、塑胶等。尤其在流程化生产过程中,自动喂料装置的作用更加显著。这种设备通常具有精度高、重复性好、稳定性强、适应性广等特点,同时设备结构简单、维护方便,故障率极低,自动喂料装置是一种现代化的生产设备,广泛应用于多个领域,包括冶金、化工、建材、食品、医药、塑胶等。尤其在流程化生产过程中,自动喂料装置的作用更加显著。这种设备通常具有精度高、重复性好、稳定性强、适应性广等特点,同时设备结构简单、维护方便,故障率极低。
[0004] 授权公开号“CN210445281U”记载了“一种实验兔兔舍专用全自动喂料装置,其结构包括承料槽、侧板、支撑板、自动排料机构和缓冲机构,为解决现有的全自动喂料装置存储槽内的饲料与存储的饲料联通,当承料槽上的饲料受到污染也会导致存储的饲料被污染的问题,通过缓冲机构对物料下落的冲击进行缓冲,使物料缓慢的落入第一转板和第二转板上,然后将电源线与外接电源连接,通过定时器设置电机的通电断电时间,电机工作时,通过输出轴转动带动连接杆转动,使凸轮顶开第一转板和第二转板,让物料导入承料槽上,停止时第一转板和第二转板受到物料的重力进行闭合,隔开存储的饲料与承料槽上的饲料,达到防止存储饲料被承料槽内饲料污染的效果”。
[0005] 上述专利通过在侧板内部设置了自动排料机构和缓冲机构,通过将物料由外壳导入,由第一缓冲板和第二缓冲板受力进行偏转挤压第一弹簧和第二弹簧,由弹簧产生的弹力对物料产生的冲击力进行缓冲,使物料缓慢的落入第一转板和第二转板上,然后通过将电源线与外接电源连接,通过定时器进行设置电机的通电断电时间,电机工作时,通过输出轴转动带动连接杆转动,通过凸轮顶开第一转板和第二转板,让物料导入承料槽上,停止时第一转板和第二转板受到物料的重力进行闭合,隔开存储的饲料与承料槽上的饲料,达到防止存储饲料被承料槽内饲料污染的效果,但实际使用过程中,现有的兔舍自动喂料装置无法进行定量投喂饲料,造成饲料投喂过量,存在饲料浪费情况,为此我们提出一种兔舍自动喂料装置及方法。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种兔舍自动喂料装置及方法,旨在解决现有的兔舍自动喂料装置无法进行定量投喂饲料,造成饲料投喂过量,存在饲料浪费情况。
[0007] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种兔舍自动喂料装置,包括外斗;
弧形导管,弧形导管固定连接于外斗的底部;
内斗,所述内斗固定连接于外斗的内壁之间;
封盖,所述封盖通过合页转动连接于外斗的顶部;
封堵,所述封堵块设置于外斗的内壁之间;
摆动块,所述摆动块设置于外斗的内壁之间,外斗的内壁之间固定连接有抵框,所
述抵框与摆动块相对应;以及
调节机构,所述调节机构设置于外斗的侧端,所述调节机构与摆动块及封堵块相
连接,用以对摆动块和封堵块进行移动。
[0008] 作为本发明一种优选的方案,所述调节机构包括驱动组件、摆动组件、限位组件、连杆组件和伸缩组件,所述摆动组件设置于外斗的内壁之间,所述摆动组件与摆动块相连接,所述驱动组件设置于外斗的侧端,所述驱动组件与摆动组件相连接,所述限位组件设置于驱动组件的侧端,所述限位组件与驱动组件相连接,所述连杆组件设置于外斗的侧端,所述连杆组件与摆动组件相连接,所述伸缩组件设置于外斗的侧端,所述伸缩组件与封堵块相连接。
[0009] 作为本发明一种优选的方案,所述摆动组件包括转动槽、空心杆、卡口、摆动口、转轴和弧形弹片,所述转动槽贯穿开设于外斗的两侧,所述空心杆固定连接于转动槽的内壁之间,所述卡口开设于空心杆的圆周表面,所述摆动口开设于空心杆的圆周表面,且所述摆动口与摆动块相对应,所述卡口和摆动口均与空心杆的内壁相连通,所述转轴转动连接于空心杆的内壁之间,所述转轴的两端延伸至空心杆的两个侧端,所述转轴与摆动块固定连接,所述弧形弹片设置于空心杆的内壁之间,所述弧形弹片的一端与卡口相卡接,且所述弧形弹片的另一端与摆动块固定连接。
[0010] 作为本发明一种优选的方案,所述驱动组件包括固定套、齿轮罩、从动齿轮、主动齿轮和伺服电机,所述固定套套设于空心杆的圆周表面,且所述固定套与外斗的侧端固定连接,所述齿轮罩套设于转轴的一个延伸端,且所述齿轮罩与固定套固定连接,所述从动齿轮设置于齿轮罩的内壁之间,所述从动齿轮的一端延伸至齿轮罩的侧端,且所述从动齿轮与转轴的一个延伸端,所述主动齿轮设置于齿轮罩的内壁之间,所述主动齿轮与从动齿轮相啮合,所述伺服电机固定连接于外斗的侧端,所述伺服电机的输出端延伸至齿轮罩的内壁之间,且所述伺服电机的输出端与主动齿轮固定连接。
[0011] 作为本发明一种优选的方案,所述限位组件包括密封罩、棘轮、棘爪、弧槽和电动推杆,所述密封罩套设于主动齿轮的延伸端,且所述密封罩与齿轮罩固定连接,所述棘轮设置于密封罩的内壁之间,所述棘轮与从动齿轮延伸端固定连接,所述棘爪设置于密封罩的内壁之间,所述棘爪转动连接于密封罩的内壁之间,所述弧槽开设于密封罩的侧端,且所述弧槽与密封罩内壁相连通,所述电动推杆固定连接于密封罩的侧端,所述电动推杆的输出端滑动于弧槽的内壁之间,且所述电动推杆输出端与棘爪转动连接。
[0012] 作为本发明一种优选的方案,所述伸缩组件包括框板、轨槽、弹性框、滑块、伸缩杆、弹簧、连接块、拨动杆和伸缩口,所述框板固定连接于外斗的内壁之间,所述框板套设于封堵块的表面,所述轨槽设置有两个,两个所述轨槽开设于框板的内壁上,所述滑块设置有两个,两个所述滑块滑动于两个轨槽内,两个所述滑块均与封堵块固定连接,所述伸缩口开设于外斗的侧端,所述伸缩口与封堵块相对应,所述弹性框固定连接于外斗的侧端,且所述弹性框套设于封堵块的圆周表面,所述伸缩杆设置有两根,两根所述伸缩杆活动插设于弹性框的侧端,两根所述伸缩杆均与封堵块固定连接,所述连接块固定连接于两根伸缩杆的另一侧,所述弹簧设置有两个,两个弹簧套设于两根伸缩杆的圆周表面,两根所述弹簧固定连接于弹性框和连接块之间。
[0013] 作为本发明一种优选的方案,所述连杆组件包括拨动杆、摆动杆和转动杆,所述拨动杆转动于连接块的顶部,所述转动杆固定连接于转轴另一延伸端,所述摆动杆设置于外斗的一侧,所述摆动杆的一端固定连接于拨动杆的侧端,所述摆动杆的另一端与转动杆转动连接。
[0014] 作为本发明一种优选的方案,所述外斗的一个侧端固定连接有缓冲垫,所述外斗和缓冲垫贯穿开设有多个螺栓孔。
[0015] 作为本发明一种优选的方案,所述外斗的另一个侧端固定连接有集成终端。
[0016] 一种兔舍自动喂料方法,包括如下步骤:S1、安装:
将兔舍自动喂料装置移动至兔舍内侧,使得缓冲垫与兔舍贴合,通过多根螺栓插
入多个螺栓孔内,将兔舍自动喂料装置固定于兔舍内侧,使得弧形导管将饲料引导至兔舍内,实现对兔舍自动喂料装置的安装;
S2、定量积蓄:
处于内斗的底部,摆动块未与抵框贴合,翻转封盖,将饲料倒入外斗内,先通电启
动电动推杆,电动推杆的输出端于弧槽内滑动,电动推杆的输出端推动棘爪偏转,棘爪通过解除与棘轮的卡合,解除对转轴偏转的死,此时弧形弹片通过弹性恢复推动摆动块以转轴为轴向正向偏转,使得摆动块贴合抵框,使得摆动块对外斗进行封堵,同时两个弹簧通过推动连接块远离弹性框,使得连接块拉动两个伸缩杆向外侧移动,两个伸缩杆拉动封堵块从框板之间向弹性框内收缩,使得封堵块从内斗底部平移,解除封堵块对内斗的封堵,内斗和摆动块之间的空间与内斗内壁相连通,且内斗和摆动块之间形成固定的容积空间,方便饲料从内斗底部落至摆动块及内斗之间,实现对饲料的定量积蓄;
S3、投喂饲料:
内斗和摆动块之间的空间内填充满饲料后,当集成终端内的时序程序触发放料程
序时,通电启动伺服电机,伺服电机的输出端带动主动齿轮进行偏转,主动齿轮通过与从动齿轮的啮合带动从动齿轮进行偏转,从动齿轮带动转轴反向偏转,转轴带动摆动块向下偏转,摆动块抵消弧形弹片的挤压,摆动块远离抵框,解除对外斗的封堵,同时在转轴的反向偏转过程中,转轴带动转动杆进行偏转,转动杆拉动摆动杆移动,摆动杆拉动拨动杆移动,拨动杆拉动连接块靠近外斗,连接块在抵消两个弹簧的前提下,将封堵块从弹性框推至框板内壁之间,使得封堵块封堵内斗底部,同时通电启动电动推杆,电动推杆的输出端拉动棘爪与棘轮相卡合,避免内斗和摆动块之间饲料未出料完时,摆动块对抵框再次封堵,使得定量的饲料从内斗和摆动块之间快速落入弧形导管内,饲料沿弧形导管滑入兔舍,实现对活兔的投喂饲料。
[0017] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:本方案中,在定量积蓄和投喂饲料过程中,通电启动电动推杆,电动推杆的输出端
通过伸缩推拉棘爪,使得当棘爪与棘轮相卡合时,对转轴的旋转进行锁死,实现对摆动块和封堵块的移动锁死,当棘爪不与棘轮卡合时,转轴能进行正向或反向旋转,通过对棘爪的偏转,有效控制摆动块和封堵块的移动,方便快速触发和控制内斗和摆动块之间的密封空间与外斗及弧形导管的连通性,通过内斗和摆动块之间的空间进行定量积蓄饲料和快速投喂,完成对活兔的定量投喂,防止饲料投喂过量,避免饲料浪费的情况。
[0018] 本方案中,在对封堵块的伸缩移动过程中,当两个弹簧收缩拉动连接块与弹性框相靠近时,连接块推动两个伸缩杆向弹性框内移动,两个伸缩杆推动封堵块从弹性框向框板内滑动,使得封堵块移动至内斗的底部,实现对内斗封堵,切断内斗向内斗和摆动块之间供料,而当拨动杆拉动连接块,使得两个伸缩杆将封堵块从框板内收缩至弹性框内时,使得内斗与容积空间连通,方便快速进行定量积蓄饲料。
[0019] 本方案中,在定量积蓄的过程中,通过通电启动电动推杆,电动推杆的输出端于弧槽内滑动,电动推杆的输出端推动棘爪偏转,棘爪通过解除与棘轮的卡合,解除对转轴旋转的锁死,使得弧形弹片通过弹性恢复推动摆动块,两个弹簧推动封堵块插入框板内,避免再次通电启动伺服电机为封堵块及摆动块的移动提供动力,通过简化机械结构,优化力学传递,节省装置运行的电力需要,提高兔舍自动喂料装置的节能效果。附图说明
[0020] 附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:图1为本发明一种兔舍自动喂料装置的第一视立体图;
图2为本发明一种兔舍自动喂料装置的第二视角立体图;
图3为本发明一种兔舍自动喂料装置的第一半剖图;
图4为本发明一种兔舍自动喂料装置的第二半剖图;
图5为本发明一种兔舍自动喂料装置的调节机构第一爆炸图;
图6为本发明一种兔舍自动喂料装置的调节机构第二爆炸图;
图7为本发明一种兔舍自动喂料装置的限位组件爆炸图;
图8为本发明一种兔舍自动喂料装置的驱动组件爆炸图;
图9为本发明一种兔舍自动喂料装置的弹性组件爆炸图;
图10为本发明一种兔舍自动喂料装置的伸缩组件爆炸图。
[0021] 图中:1、外斗;2、封盖;3、集成终端;4、内斗;5、转动槽;6、抵框;7、空心杆;8、卡口;9、摆动口;10、转轴;11、摆动块;12、弧形弹片;13、框板;14、轨槽;15、弹性框;16、封堵块;
17、滑块;18、伸缩杆;19、弹簧;20、连接块;21、拨动杆;22、摆动杆;23、转动杆;24、固定套;
25、齿轮罩;26、从动齿轮;27、主动齿轮;28、伺服电机;29、密封罩;30、棘轮;31、棘爪;32、弧槽;33、电动推杆;34、缓冲垫;35、弧形导管;36、伸缩口;37、螺栓孔。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0023] 参照图1-图10,一种兔舍自动喂料装置,包括:外斗1;
弧形导管35,弧形导管35固定连接于外斗1的底部;
内斗4,内斗4固定连接于外斗1的内壁之间;
封盖2,封盖2通过合页转动连接于外斗1的顶部;
封堵块16,封堵块16设置于外斗1的内壁之间;
摆动块11,摆动块11设置于外斗1的内壁之间,外斗1的内壁之间固定连接有抵框
6,抵框6与摆动块11相对应;以及
调节机构,调节机构设置于外斗1的侧端,调节机构与摆动块11及封堵块16相连
接,用以对摆动块11和封堵块16进行移动。
[0024] 本发明中,外斗1通过与内斗4配合进行存储饲料,弧形导管35用以将物料引导至兔舍的固定位置,封盖2用以对外斗1顶部封堵,避免外物污染外斗1内的饲料,封堵块16通过与内斗4的封堵配合,避免内斗4内的饲料下落至内斗4和摆动块11之间的空间内,摆动块11用以对抵框6进行封堵,避免外斗1内的饲料落入弧形导管35内,抵框6用以限制摆动块11的最高偏移角度,调节机构与摆动块11及封堵块16相连接,用以对摆动块11和封堵块16进行移动。
[0025] 调节机构包括驱动组件、摆动组件、限位组件、连杆组件和伸缩组件,摆动组件设置于外斗1的内壁之间,摆动组件与摆动块11相连接,驱动组件设置于外斗1的侧端,驱动组件与摆动组件相连接,限位组件设置于驱动组件的侧端,限位组件与驱动组件相连接,连杆组件设置于外斗1的侧端,连杆组件与摆动组件相连接,伸缩组件设置于外斗1的侧端,伸缩组件与封堵块16相连接。
[0026] 本发明中,摆动组件用以对封堵块16进行角度偏转,驱动组件用以为封堵块16及摆动块11的移动提供动力,限位组件用以对封堵块16及摆动块11的移动进行限制,连杆组件用以伸缩组件和摆动组件之间的扭力传递,伸缩组件用以推拉封堵块16的平移。
[0027] 摆动组件包括转动槽5、空心杆7、卡口8、摆动口9、转轴10和弧形弹片12,转动槽5贯穿开设于外斗1的两侧,空心杆7固定连接于转动槽5的内壁之间,卡口8开设于空心杆7的圆周表面,摆动口9开设于空心杆7的圆周表面,且摆动口9与摆动块11相对应,卡口8和摆动口9均与空心杆7的内壁相连通,转轴10转动连接于空心杆7的内壁之间,转轴10的两端延伸至空心杆7的两个侧端,转轴10与摆动块11固定连接,弧形弹片12设置于空心杆7的内壁之间,弧形弹片12的一端与卡口8相卡接,且弧形弹片12的另一端与摆动块11固定连接。
[0028] 本发明中,转动槽5用以固定连接空心杆7,空心杆7用以容纳弧形弹片12和转轴10,卡口8用以卡合固定弧形弹片12的一端,摆动口9用以容纳弧形弹片12及摆动块11的摆动,转轴10用以支撑摆动块11及转动杆23偏转,弧形弹片12用以积蓄摆动块11产生的挤压力,反向推动摆动块11偏转,在定量积蓄饲料的过程中,限位组件不对转轴10旋转锁死,弧形弹片12反向推动摆动块11以转轴10为支撑轴向上偏转,摆动块11向抵框6贴合,摆动块11对外斗1进行封堵,避免饲料下落至弧形导管35内,在投喂饲料的过程中,转轴10进行反向旋转,转轴10带动摆动块11向下偏转,摆动块11对弧形弹片12挤压变形,通过弧形弹片12的变形蓄力为定量积蓄时的摆动块11向上偏转复位提供推力,通过对摆动块11的偏转,有效控制外斗1与弧形导管35的连通,为定量积蓄饲料提供底部的承料板。
[0029] 驱动组件包括固定套24、齿轮罩25、从动齿轮26、主动齿轮27和伺服电机28,固定套24套设于空心杆7的圆周表面,且固定套24与外斗1的侧端固定连接,齿轮罩25套设于转轴10的一个延伸端,且齿轮罩25与固定套24固定连接,从动齿轮26设置于齿轮罩25的内壁之间,从动齿轮26的一端延伸至齿轮罩25的侧端,且从动齿轮26与转轴10的一个延伸端,主动齿轮27设置于齿轮罩25的内壁之间,主动齿轮27与从动齿轮26相啮合,伺服电机28固定连接于外斗1的侧端,伺服电机28的输出端延伸至齿轮罩25的内壁之间,且伺服电机28的输出端与主动齿轮27固定连接。
[0030] 本发明中,固定套24用以支撑固定齿轮罩25,齿轮罩25用以对从动齿轮26和齿轮罩25进行密封保护,从动齿轮26用以带动转轴10进行旋转,主动齿轮27通过与从动齿轮26的啮合带动从动齿轮26进行旋转,伺服电机28用以带动主动齿轮27进行旋转,在对转轴10的旋转过程中,伺服电机28通电启动,伺服电机28的输出端带动主动齿轮27进行旋转,主动齿轮27通过与从动齿轮26的啮合带动从动齿轮26进行旋转,从动齿轮26带动转轴10进行旋转,为摆动块11摆动及封堵块16的平移提供动力。
[0031] 限位组件包括密封罩29、棘轮30、棘爪31、弧槽32和电动推杆33,密封罩29套设于主动齿轮27的延伸端,且密封罩29与齿轮罩25固定连接,棘轮30设置于密封罩29的内壁之间,棘轮30与从动齿轮26延伸端固定连接,棘爪31设置于密封罩29的内壁之间,棘爪31转动连接于密封罩29的内壁之间,弧槽32开设于密封罩29的侧端,且弧槽32与密封罩29内壁相连通,电动推杆33固定连接于密封罩29的侧端,电动推杆33的输出端滑动于弧槽32的内壁之间,且电动推杆33输出端与棘爪31转动连接。
[0032] 本发明中,密封罩29用以对棘轮30和棘爪31进行隔离保护,降低灰尘及汽对棘轮30和棘爪31的腐蚀,棘轮30用以与从动齿轮26同步旋转,棘爪31通过与棘爪31的啮合对从动齿轮26的旋转进行锁死,继而实现对封堵块16和转轴10的移动进行锁死,弧槽32用以容纳电动推杆33的输出端滑动,电动推杆33用以推拉棘爪31进行偏转,达到控制棘爪31与棘轮30的啮合,在定量积蓄和投喂饲料过程中,通电启动电动推杆33,电动推杆33的输出端通过伸缩推拉棘爪31,使得当棘爪31与棘轮30相卡合时,对转轴10的旋转进行锁死,实现对摆动块11和封堵块16的移动锁死,当棘爪31不与棘轮30卡合时,转轴10能进行正向或反向旋转,通过对棘爪31的偏转,有效控制摆动块11和封堵块16的移动,方便快速触发和控制内斗4和摆动块11之间的密封空间与外斗1及弧形导管35的连通性,通过内斗4和摆动块
11之间的空间进行定量积蓄饲料和快速投喂,完成对活兔的定量投喂,防止饲料投喂过量,避免饲料浪费的情况。
[0033] 伸缩组件包括框板13、轨槽14、弹性框15、滑块17、伸缩杆18、弹簧19、连接块20、拨动杆21和伸缩口36,框板13固定连接于外斗1的内壁之间,框板13套设于封堵块16的表面,轨槽14设置有两个,两个轨槽14开设于框板13的内壁上,滑块17设置有两个,两个滑块17滑动于两个轨槽14内,两个滑块17均与封堵块16固定连接,伸缩口36开设于外斗1的侧端,伸缩口36与封堵块16相对应,弹性框15固定连接于外斗1的侧端,且弹性框15套设于封堵块16的圆周表面,伸缩杆18设置有两根,两根伸缩杆18活动插设于弹性框15的侧端,两根伸缩杆18均与封堵块16固定连接,连接块20固定连接于两根伸缩杆18的另一侧,弹簧19设置有两个,两个弹簧19套设于两根伸缩杆18的圆周表面,两根弹簧19固定连接于弹性框15和连接块20之间。
[0034] 本发明中,框板13用以容纳封堵块16,两个轨槽14用以容纳两个滑块17的滑动,两个滑块17通过与两个轨槽14的滑动配合引导封堵块16的平移,伸缩口36的开设用以方便封堵块16的伸缩平移,弹性框15用以容纳封堵块16的伸缩移动,两根伸缩杆18用以推动封堵块16的伸缩移动,连接块20用以带动两根伸缩杆18同步移动,两个弹簧19用以拉动连接块20与弹性框15相靠近,继而实现将封堵块16从弹性框15内推入框板13内,在对封堵块16的伸缩移动过程中,当两个弹簧19收缩拉动连接块20与弹性框15相靠近时,连接块20推动两个伸缩杆18向弹性框15内移动,两个伸缩杆18推动封堵块16从弹性框15向框板13内滑动,使得封堵块16移动至内斗4的底部,实现对内斗4封堵,切断内斗4向内斗4和摆动块11之间供料,而当拨动杆21拉动连接块20,使得两个伸缩杆18将封堵块16从框板13内收缩至弹性框15内时,使得内斗4与容积空间连通,方便快速进行定量积蓄饲料。
[0035] 连杆组件包括拨动杆21、摆动杆22和转动杆23,拨动杆21转动于连接块20的顶部,转动杆23固定连接于转轴10另一延伸端,摆动杆22设置于外斗1的一侧,摆动杆22的一端固定连接于拨动杆21的侧端,摆动杆22的另一端与转动杆23转动连接。
[0036] 本发明中,拨动杆21用以推拉移动连接块20,转动杆23通过偏转用以推拉摆动杆22,摆动杆22用以推拉拨动杆21进行移动,拨动杆21通过推拉连接块20为封堵块16的移动提供动力,在对封堵块16的平移过程中,转轴10带动转动杆23进行偏转,转动杆23推拉摆动杆22,使得摆动杆22推拉拨动杆21,拨动杆21带动连接块20进行水平移动,将伺服电机28产生的扭力传递至连接块20,为封堵块16的平移传递动力。
[0037] 外斗1的一个侧端固定连接有缓冲垫34,外斗1和缓冲垫34贯穿开设有多个螺栓孔37。
[0038] 本发明中,缓冲垫34用以填充外斗1与兔舍之间的缝隙,提高兔舍自动喂料装置的固定稳定,多个螺栓孔37用以插接螺栓,方便对兔舍自动喂料装置进行整体安装。
[0039] 外斗1的另一个侧端固定连接有集成终端3。
[0040] 本发明中,集成终端3与伺服电机28及电动推杆33电性连接,集成终端3根据实际使用需要,通过采购市场上的电子元器件组装而成,同时写入需要的运行程序。
[0041] 一种兔舍自动喂料方法,包括如下步骤:S1、安装:
将兔舍自动喂料装置移动至兔舍内侧,使得缓冲垫34与兔舍贴合,通过多根螺栓
插入多个螺栓孔37内,将兔舍自动喂料装置固定于兔舍内侧,使得弧形导管35将饲料引导至兔舍内,实现对兔舍自动喂料装置的安装;
S2、定量积蓄:
处于内斗4的底部,摆动块11未与抵框6贴合,翻转封盖2,将饲料倒入外斗1内,先
通电启动电动推杆33,电动推杆33的输出端于弧槽32内滑动,电动推杆33的输出端推动棘爪31偏转,棘爪31通过解除与棘轮30的卡合,解除对转轴10偏转的锁死,此时弧形弹片12通过弹性恢复推动摆动块11以转轴10为轴向正向偏转,使得摆动块11贴合抵框6,使得摆动块
11对外斗1进行封堵,同时两个弹簧19通过推动连接块20远离弹性框15,使得连接块20拉动两个伸缩杆18向外侧移动,两个伸缩杆18拉动封堵块16从框板13之间向弹性框15内收缩,使得封堵块16从内斗4底部平移,解除封堵块16对内斗4的封堵,内斗4和摆动块11之间的空间与内斗4内壁相连通,且内斗4和摆动块11之间形成固定的容积空间,方便饲料从内斗4底部落至摆动块11及内斗4之间,实现对饲料的定量积蓄;
S3、投喂饲料:
内斗4和摆动块11之间的空间内填充满饲料后,当集成终端3内的时序程序触发放
料程序时,通电启动伺服电机28,伺服电机28的输出端带动主动齿轮27进行偏转,主动齿轮
27通过与从动齿轮26的啮合带动从动齿轮26进行偏转,从动齿轮26带动转轴10反向偏转,转轴10带动摆动块11向下偏转,摆动块11抵消弧形弹片12的挤压,摆动块11远离抵框6,解除对外斗1的封堵,同时在转轴10的反向偏转过程中,转轴10带动转动杆23进行偏转,转动杆23拉动摆动杆22移动,摆动杆22拉动拨动杆21移动,拨动杆21拉动连接块20靠近外斗1,连接块20在抵消两个弹簧19的前提下,将封堵块16从弹性框15推至框板13内壁之间,使得封堵块16封堵内斗4底部,同时通电启动电动推杆33,电动推杆33的输出端拉动棘爪31与棘轮30相卡合,避免内斗4和摆动块11之间饲料未出料完时,摆动块11对抵框6再次封堵,使得定量的饲料从内斗4和摆动块11之间快速落入弧形导管35内,饲料沿弧形导管35滑入兔舍,实现对活兔的投喂饲料。
[0042] 最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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