| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种基于模拟RSS指纹库的室内Wi-Fi指纹定位AP点位置选择方法 | CN202510233883.9 | 2025-02-27 | CN120050614A | 2025-05-27 | 韦卓; 张陆晨; 谷建颉; 杨睿; 席洪柱; 汤萍萍 |
| 本发明公开了一种基于模拟RSS指纹库的室内Wi‑Fi指纹定位AP点位置选择方法。所述方法根据室内环境建立相应的对数距离路径损耗模型；在AP位置参考点模拟放置AP点；分别在采样点进行RSS模拟采样，建立模拟RSS指库；信息熵增益最大的AP位置参考点作为种子点；计算种子点与每一个其他位置参考点的信息熵增益；选取信息熵增益与种子点信息熵增益之差最大的位置参考点，作为扩展种子点；选择扩展种子点与种子点MIC最小的扩展种子点，加入种子点；重复直到种子点内位置数达到要求。本发明明显改善了Wi‑Fi指纹定位在室内定位中精度低和AP点位置选择困难的问题，具有广阔的研究前景。 | ||||||
| 2 | 基于仿生操作机器人的UWB中置柜自跟随智能检修小车 | CN202410065165.0 | 2024-01-16 | CN120049317A | 2025-05-27 | 江斌开; 王宗煜; 钱伟强; 张弛; 聂鹏晨; 陆志浩; 魏本刚; 杨世皓; 顾黎强; 龙鹏; 潘鸿斌; 陈晓炯; 万轶伦; 孔令东; 方攀宇; 李志明; 揭晶; 刘裕韬 |
| 本发明涉及高压配电设备技术领域，具体涉及基于仿生操作机器人的UWB中置柜自跟随智能检修小车，包括车体，车体上安装有UWB无线智能跟随系统，UWB无线智能跟随系统包括第一UWB基站、第二UWB基站和定位标签，第一UWB基站和第二UWB基站均设置在车体的顶部，定位标签设置在需要定位的目标操作人员上，第一UWB基站和第二UWB基站与定位标签均通过无线通信连接；第一UWB基站和第二UWB基站均连接有主控制器，主控制器设置车体内，主控制器连接有驱动装置，驱动装置包括电机驱动器，主控制器连接电机驱动器。本发明涉可实现小车可自主跟随目标操作人员进行前进、后退、转弯等自动化操作，方便用户使用及转运，进而提高中置柜智能检修小车的自动化程度。 | ||||||
| 3 | 一种GNSS信号质量自适应组合导航方法 | CN202510124636.5 | 2025-01-26 | CN120043518A | 2025-05-27 | 赵林辉; 张秉鸿 |
| 一种GNSS信号质量自适应组合导航方法，涉及车载导航技术领域。读取IMU和GNSS定位信息及定位状态，通过ESKF松组合算法实现组合导航，再根据GNSS定位状态及DOP因子实时更改测量协方差矩阵，最后估计出误差状态的值并反馈到组合导航系统中，导航坐标系下的位置和速度信息误差以及姿态欧拉角误差反馈到INS机械编排中，IMU的角加速度零偏误差反馈到IMU自身，完成状态量的更新。针对IMU和GNSS数据通过松组合的ESKF融合算法，根据GNSS定位状态及DOP因子实时更改测量协方差矩阵，估计出误差状态反馈到组合导航系统，能够有效提升定位精度。 | ||||||
| 4 | 基于无线定位的共享设备综合管理方法、系统及介质 | CN202510287155.6 | 2025-03-12 | CN119815528B | 2025-05-27 | 许光磊; 王剑波 |
| 5 | 基于因子图权值自适应地下管网机器人多源融合定位方法 | CN202310447518.9 | 2023-04-24 | CN116499465B | 2025-05-27 | 阳媛; 蔡杰; 任近静; 姚逸卿; 李响; 张巧; 何昊霖; 杜倩倩 |
| 6 | 环境知悉式定位参考信号（PRS） | CN202180051309.1 | 2021-07-16 | CN115918023B | 2025-05-27 | C-S·崔; K·古拉蒂; P·古普塔; J·李 |
| 7 | 一种用于TOA非视距场景的误差修正方法 | CN202111427650.0 | 2021-11-26 | CN114137477B | 2025-05-27 | 顾全; 宣广勇; 柳荣华; 林权威 |
| 8 | 定位方法及装置 | CN202010551526.4 | 2020-06-16 | CN113810991B | 2025-05-27 | 范慧芳; 顾祥新 |
| 9 | 估计用户设备的位置 | CN202380068173.4 | 2023-09-12 | CN120036036A | 2025-05-23 | J·哈瑞贝克; B·维杰尔加德; O-E·巴尔布 |
| 公开了一种方法，包括：获取第一信息，该第一信息指示来自第一网络节点的唤醒信号的发送与第一网络节点处的参考信号的接收之间的第一时间差；获取第二信息，该第二信息指示用户设备处的唤醒信号的接收与来自用户设备的参考信号的发送之间的第二时间差；以及至少部分地基于第一信息和第二信息估计用户设备的位置。 | ||||||
| 10 | 室内对讲机定位方法、系统及相关设备 | CN202510184837.4 | 2025-02-19 | CN120034950A | 2025-05-23 | 徐青林; 赵俊义 |
| 本发明提供了一种室内对讲机定位方法、系统及相关设备，方法包括在目标室内区域中部署定位基础设施，所述定位基础设施包括蓝牙信标定位网络和Wi Fi接入点定位网络；部署定位服务器；建立管理终端和对讲机与所述定位服务器的通信连接；所述对讲机定位时，基于卫星网络获得所述对讲机的卫星初步定位数据；通过所述对讲机扫描所述定位基础设施，并利用指纹定位技术获得室内无线定位数据；将所述卫星初步定位数据和所述室内无线定位数据上传至所述定位服务器进行多源融合运算，获得所述对讲机的目标定位数据。本发明的室内对讲机定位方法使用了多源融合定位技术，提高了定位的对讲机在室内环境下定位的可靠性和精度。 | ||||||
| 11 | 车联网自组网方法、装置、存储介质和电子设备 | CN202510385202.0 | 2025-03-28 | CN120034823A | 2025-05-23 | 于洪森; 苑春春; 司胜营; 拱印生 |
| 本申请实施例提供了一种车联网自组网方法、装置、存储介质和电子设备，其中，该方法包括：获取主车的广播范围内的目标车辆发送的车辆行为数据；所述车辆行为数据用于表征所述目标车辆的行驶状态；所述目标车辆指所述主车的广播范围内的多个车辆中指定的一个车辆；根据所述主车在行驶方向上的预设行驶区间的导航路径数据和所述车辆行为数据，计算所述目标车辆对应的组网相关性得分；所述组网相关性得分表征所述目标车辆与所述主车在车联网组网过程中的相关性；在所述组网相关性得分大于预设得分阈值的情况下，将所述目标车辆加入所述主车的自组网中。通过本申请，解决了车联网中信息传输效率低的技术问题。 | ||||||
| 12 | 基于北斗短报文通信的定位信息传输方法及系统 | CN202510481484.4 | 2025-04-17 | CN120034247A | 2025-05-23 | 李毅轩; 王旭; 漆红兵 |
| 本发明涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种基于北斗短报文通信的定位信息传输方法及系统，该方法包括：获取各基站信号强度和功率；确定异常基站并作为发射点；获取传输范围内振动和形变；确定临时基站；根据临时基站确定目标基站；调整半径或同步度阈值；传输定位信息至目标基站。本发明通过实时监测传输基站的信号强度、振动强度及形变量，并结合动态调整半径和同步度阈值的策略，能够有效适应复杂环境，减少信号衰减对传输稳定性的影响，提高异常基站定位信息的传输可靠性，相比于传统固定参数的传输方式，有效解决了由于依赖静态参数导致在面临复杂隧道环境的干扰时响应速度低的问题。 | ||||||
| 13 | 移动式CT设备的校准方法、装置、设备和存储介质 | CN202510495988.1 | 2025-04-21 | CN120022023A | 2025-05-23 | 胡睿 |
| 本公开实施例提供的移动式CT设备的校准方法、装置、设备和介质，包括：根据第一UWB标签与第一基站的距离信息、第一UWB标签与第二基站的距离信息、第一UWB标签与第三基站的距离信息、第一基站的位置信息、第二基站的位置信息和第三基站的位置信息，确定第一UWB标签的位置信息；根据第二UWB标签与第一基站的距离信息、第二UWB标签与第二基站的距离信息、第二UWB标签与第三基站的距离信息、第一基站的位置信息、第二基站的位置信息和第三基站的位置信息，确定第二UWB标签的位置信息；根据第一UWB标签的位置信息、第二UWB标签的位置信息和扫描床的第一位置信息，确定偏差信息；根据偏差信息对CT机架的位置进行调整。 | ||||||
| 14 | 结合蓝牙+WiFi的宠物室内外无缝定位系统及方法 | CN202510288967.2 | 2025-03-12 | CN119815283B | 2025-05-23 | 彭琼; 卢森炎; 刘维建; 王阳; 张宁 |
| 15 | 使用非定位信号在下行链路和/或上行链路中进行定位 | CN202080106821.7 | 2020-10-01 | CN116368898B | 2025-05-23 | S·A·A·法科里安; O·奥特莱; 叶春璇; 张大伟; 孙海童; 何宏; 崔杰; 叶思根; 曾威; 杨维东; 张羽书; 吴志斌 |
| 16 | 使用辅助UE信令确定目标UE的位置 | CN202080106797.7 | 2020-10-09 | CN116368829B | 2025-05-23 | S·A·A·法科里安; 姚春海; 叶春璇; 张大伟; 孙海童; 何宏; 崔杰; O·奥特莱; 叶思根; 曾威; 杨维东; 唐扬; 张羽书; 吴志斌 |
| 17 | 一种基于锚盒子区域变概率采样的蒙特卡洛定位方法 | CN202310026706.4 | 2023-01-09 | CN116249200B | 2025-05-23 | 刘畅; 嵇祥瑞; 凌源; 阚泽屹; 梅玉 |
| 18 | 通信节点、无线通信系统以及无线通信方法 | CN202080105119.9 | 2020-09-28 | CN116097794B | 2025-05-23 | 闵天杨 |
| 19 | 一种定位方法、装置及存储介质 | CN202110960962.1 | 2021-08-20 | CN115942451B | 2025-05-23 | 郭野 |
| 20 | 位置估计 | CN202080101782.1 | 2020-04-06 | CN115702590B | 2025-05-20 | O-E·巴尔布; J·哈雷贝克; B·维杰尔加德 |
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