技术领域
[0001] 本
发明属于作业技术领域，涉及一种喷胶装置，特别是一种鞋帮自动喷胶组件。
[0002] 本发明属于作业技术领域，涉及一种喷胶装置，特别是一种鞋帮自动喷胶机。
背景技术
[0003] 传统的
制鞋均采用手工制作；由于制鞋的工序繁多，因此所需的人
力也较多。随着社会发展，劳动力成本越来越高，工人越来越紧缺；进而导致工厂无法正常生产，以及导致鞋子成本增加，市场竞争力降低。
[0004] 例如，上胶工序，采用人工刷胶不仅效率低、
精度无法保证，而且操作复杂，生产产品单一，产品
质量不稳定，不能满足现代社会和工业对鞋
大底喷胶工序自动化的要求。
[0005] 为了解决上述问题，人们就设计出了大量的自动化生产设备。如记载在中国
专利文献中且适合应用在工业化生产鞋生产线中的一种全自动喷胶机（
申请号：201320161781.3；授权公告号：CN203207323U）。本喷胶机通过镭射扫描的鞋大底信息，传送至控
制芯片中，控制芯片根据镭射扫描的信息，控制横向滑
块控制器和纵向滑块控制器的移动范围，使喷胶头能准确对鞋大底进行喷胶。本喷胶机虽然能够实现对鞋大底进行喷胶，但是也存在着一些问题：1、仅只有一喷胶头，即同时只能对一只鞋进行喷胶，因而存在效率低的问题。2、胶
水喷出后呈雾状，空气流动使雾化的胶水易产生扩散现象，进而影响
鞋面质量以及车间的环境。3、本喷胶机需先扫描再喷胶，因此存在着喷胶效率低的问题。4、鞋大底为曲面，显然而本喷胶机的喷胶头相对于水平面的朝向无法调整，显然无法保证喷头与鞋大底任何
位置的朝向始终相同，换言之，存在着喷胶质量不均匀，尤其是涂胶
覆盖区域的边缘线模糊。
发明内容
[0006] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种鞋帮自动喷胶组件，本发明要解决的技术问题是如何喷胶均匀性。
[0007] 本发明还提出了一种鞋帮自动喷胶机，本发明要解决的技术问题是如何喷胶均匀性。
[0008] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：本鞋帮自动喷胶组件，包括第一
电机和喷胶枪，其特征在于，本鞋帮自动喷胶组件还包括第二电机和连接件，所述第一电机
转轴与第二电机壳体通过所述连接件固定连接；所述喷胶枪与第二电机转轴固定连接，第一电机转轴轴心与第二电机转轴轴心的朝向不同。
[0009] 第一电机驱动连接件、第二电机和喷胶枪旋转，第二电机驱动喷胶枪旋转。第一电机转轴轴心与第二电机转轴轴心的朝向不同使第一电机驱动喷胶枪旋转与第二电机驱动喷胶枪旋转方向不同；即第一电机驱动喷胶枪沿着第一电机转轴轴心周向旋转，第二电机驱动喷胶枪沿着第一电机转轴轴心摆动，换言之，调整喷胶枪喷口朝向线与第一电机转轴轴心之间的夹
角。作为优选，第一电机转轴轴心与第二电机转轴轴心相垂直。
[0010] 在上述的鞋帮自动喷胶组件中，本鞋帮自动喷胶组件还包括
基板和控制单元，第一电机壳体与基板固定连接；所述基板上固定有第一
传感器，所述第一电机转轴上固定有触发件；所述第一电机和第一传感器均与控制单元电联接。通过触发件触发第一传感器进而控制电机停止转动，进而用于确定第一电机的起始位置。
[0011] 作为优选，第一传感器为槽形光控传感器，触发件为金属片。当金属片嵌入槽形光控传感器，切断其光束，槽形光控传感器便产生
信号。
[0012] 在上述的鞋帮自动喷胶组件中，所述基板上固定有第二传感器，第二传感器与控制单元电联接；第二传感器的转轴与第一电机转轴之间通过
齿轮相连接。第二传感器用于监测第一电机转轴旋转方向，在复位过程中，控制单元根据上述监测信号控制第一电机旋转方向，避免在第一电机驱动连接件、第二电机和喷胶枪旋转过程中与上述第二电机和喷胶枪相连的
导线和气管等部件缠绕过渡而影响正常运行。作为优选，第二传感器为多圈电位器。
[0013] 在上述的鞋帮自动喷胶组件中，所述第二电机位于第一电机的一侧，第二电机转轴与第一电机转轴之间具有间距。该布置方式即能避免旋转过程中各个部件产生干涉，又能使第一电机以较小的
角位移实现
喷枪较大的线位移，进而使本鞋帮自动喷胶组件更适合对鞋帮进行喷胶作业，提高喷胶效率；以及使喷胶枪摆动产生的圆弧与鞋帮上的曲线相对应。
[0014] 在上述的鞋帮自动喷胶组件中，所述连接件包括与第一电机转轴固定连接的连接座和与第二电机壳体固定连接的连接板，所述连接板与连接座通过
螺栓固定连接，连接板上的螺栓孔呈条状且纵向线与第一电机转轴轴线垂直。根据鞋帮的大小调整喷胶枪与第一电机转轴之间的距离，使喷胶枪摆动产生的圆弧与鞋帮上的曲线更匹配，进而保证在喷胶过程中喷胶口与鞋帮表面的间距一致性。
[0015] 本鞋帮自动喷胶机，包括具有
工作台板的
机架，其特征在于，所述工作台板上方设有两组
鞋楦定位工装和两组与鞋楦定位工装一一对应设置的上述鞋帮自动喷胶组件；鞋帮自动喷胶组件的第一电机转轴竖直设置；工作台板上设有驱动两组鞋楦定位工装同步前后运动的第一驱动组件；所述机架上设有能使两组鞋帮自动喷胶组件同步升降且在左右方向上以同步相反方向运动的第二驱动组件。
[0016] 本鞋帮自动喷胶机能同时对两只鞋帮进行喷胶作业，且为一双鞋中的两只鞋帮。在喷胶过程中，第一驱动组件驱动鞋帮相对于机架前后运动，第二驱动组件驱动鞋帮自动喷胶组件相对于机架上下以及左右运动，同时鞋帮自动喷胶组件中的第一电机和第二电机驱动喷胶枪转动使喷胶枪始终以最优朝向与待喷点相对，且保证喷胶枪喷口与待喷表面的间距始终相同；进而有效地提高胶覆盖在鞋帮底表面的均匀性。
[0017] 在上述的鞋帮自动喷胶机中，所述第一驱动组件包括安装板和第三电机；安装板与工作台板之间通过第一直线
导轨相连接，第三电机转轴与安装板之间通过第一
丝杆丝母相连接；鞋楦定位工装固定在安装板上。
[0018] 在上述的鞋帮自动喷胶机中，所述第二驱动组件包括两块升降滑动块和两块水平滑动块；两组鞋帮自动喷胶组件与两块升降滑动块一一对应地固定连接；两块水平滑动块通过一组水平设置的第二
直线导轨与机架相连接，机架上固定有第四电机，两块水平滑动块通过一组水平设置的第二丝杆丝母与第四电机转轴相连接；两块水平滑动块与两块升降滑动块一一设置，且水平滑动块与升降滑动块之间通过竖直设置的第三直线导轨相连接；机架上固定有第五电机，两块升降滑动块之间通过一组水平设置的第四直线导轨相连接，第四直线导轨与第五电机转轴之间通过竖直设置的第三丝杆丝母相连接。
[0019] 在上述的鞋帮自动喷胶机中，所述机架上设有
保护罩，所述鞋帮自动喷胶组件和第二驱动组件均位于保护罩内。对鞋帮进行喷胶作业在保护罩内进行，保护罩形成一相对较小的环境，降低大环境空气流动对保护罩内环境的影响，进而有效地降低喷胶过程中发生扩散现象。
[0020] 在上述的鞋帮自动喷胶机中，所述鞋楦定位工装包括具有定位面的定位块，所述定位块的定位面上插设有一根辅助定位销；所述定位块上还设有与辅助定位销平行设置的涨紧定位销组件。
[0021] 与
现有技术相比，本鞋帮自动喷胶组件中喷胶枪喷口朝向和与第一电机转
轴距离均能够调整，且在喷胶过程中能够根据程序设置自动地调整，进而保证喷胶枪始终以最优朝向与待喷点相对，且保证喷胶枪喷口与待喷表面的间距始终相同；因此采用本鞋帮自动喷胶组件对鞋帮进行喷胶具有能提高产品品质的优点。
[0022] 本鞋帮自动喷胶组件适合对不同尺码的鞋帮进行喷胶。
[0023] 鞋帮自动喷胶组件所具有的优点在本鞋帮自动喷胶机中同样体现。本鞋帮自动喷胶机能同时加工一双鞋帮，具有加工效率高的优点。利用本鞋帮自动喷胶机对鞋帮进行喷胶，保护罩减少胶流扩散，避免胶粘在鞋帮表面上，提高鞋帮的品质。
附图说明
[0024] 图1至图4是本鞋帮自动喷胶组件不同视角的立体结构示意图。
[0025] 图5是本鞋帮自动喷胶机的立体结构示意图。
[0026] 图6和图7是本鞋帮自动喷胶机隐除保护罩后不同视角的立体结构示意图。
[0027] 图8是本鞋帮自动喷胶机中鞋楦定位工装的立体结构示意图。
[0028] 图中，A、鞋帮自动喷胶组件；1、基板；2、第一电机；3、第二电机；4、连接件；4a、连接座；4b、连接板；4c、螺栓；4d、螺栓孔；5、喷胶枪；6、第一传感器；7、触发件；8、第二传感器；9、齿轮；10、机架；10a、工作台板；11、鞋楦定位工装；11a、定位块；11b、辅助定位销；11c、涨紧定位销组件；12、安装板；13、第三电机；14、第一直线导轨；15、第一丝杆丝母；16、升降滑动块；17、水平滑动块；18、第二直线导轨；19、第四电机；20、第二丝杆丝母；21、第三直线导轨；22、第五电机；23、第四直线导轨；24、第三丝杆丝母；25、保护罩。
具体实施方式
[0029] 以下是本发明的具体
实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0030] 如图1至4所示，本鞋帮自动喷胶组件A包括基板1、第一电机2、第二电机3、连接件4和喷胶枪5。
[0031] 基板1为
基础部件，即供第一电机2和其他部件安装，也为本鞋帮自动喷胶组件A与其他装置相连的连接部件。
[0032] 第一电机2壳体与基板1固定连接。第一电机2转轴与第二电机3壳体通过连接件4固定连接；具体来说，第二电机3位于第一电机2的一侧。作为优选，第二电机3转轴轴心线与第一电机2转轴轴心线之间间距为90㎜～110㎜。更具体来说，如图4所示，连接件4包括与第一电机2转轴固定连接的连接座4a和与第二电机3壳体固定连接的连接板4b，连接板4b与连接座4a通过螺栓4c固定连接，连接板4b上的螺栓孔4d呈条状且纵向线与第一电机2转轴轴线垂直。根据实际情况，连接件4可采用连接座4a与连接板4b连接一体结构替换。
[0033] 喷胶枪5与第二电机3转轴固定连接。第一电机转轴轴心与第二电机转轴轴心的朝向不同，由此第一电机2与第二电机3控制喷胶枪5不同地旋转方向；作为优选，第二电机3转轴轴心与第一电机2转轴轴心相垂直。
[0034] 为了更容易地控制本鞋帮自动喷胶组件A动作，通过控制每组动作的初始位置相同。具体来说，在基板1上固定有第一传感器6；第一电机2转轴上固定有触发件7；本鞋帮自动喷胶组件A还包括控制单元，第一电机2和第一传感器6均与控制单元电联接。每组动作的初始位置均为触发件7触发第一传感器6的位置，即复位时第一电机2转轴带动触发件7旋转，触发件7触发第一传感器6产生信号，控制单元根据上述信号控制第一电机2停止旋转。本实施例给出的第一传感器6为槽形光控传感器，触发件7为金属片。当金属片嵌入槽形光控传感器，切断其光束，槽形光控传感器便产生信号。
[0035] 第一电机2带动第二电机3和喷胶枪5旋转，第二电机3和喷胶枪5连有导线和气管等部件。对鞋帮进行喷胶过程中，第一电机2旋转角度会大于一周，若复位过程中，第一电机旋转方向错误，则导致导线和气管等部件缠绕过渡，甚至产生断裂现象，为了避免上述现象发生，在基板1上固定有第二传感器8，第二传感器8与控制单元电联接；第二传感器8的转轴与第一电机2转轴之间通过齿轮9相连接。通过第二传感器8监测第一电机2转轴旋转方向，在复位过程中，控制单元根据上述监测信号控制第一电机2旋转方向。本实施例给出的第二传感器8为多圈电位器。
[0036] 如图5至图7所示，本鞋帮自动喷胶机包括机架10、两组鞋楦定位工装11、两组上述的鞋帮自动喷胶组件A、第一驱动组件和第二驱动组件。
[0037] 两组鞋楦定位工装11和两组鞋帮自动喷胶组件A是一一对应的，即形成两个加工工位；显然本鞋帮自动喷胶机能同时对两只鞋帮进行喷胶。
[0038] 为了能使本鞋帮自动喷胶机对一双鞋帮同时进行喷胶加工，因而第一驱动组件能驱动两组鞋楦定位工装11同步前后运动，第二驱动组件能使两组鞋帮自动喷胶组件A同步升降且在左右方向上以同步相反方向运动。
[0039] 机架10具有工作台板10a，第一驱动组件设置在工作台板10a上；第一驱动组件包括安装板12和第三电机13；安装板12与工作台板10a之间通过第一直线导轨14相连接，第三电机13转轴与安装板12之间通过第一丝杆丝母15相连接；鞋楦定位工装11固定在安装板12上。
[0040] 如图8所示，鞋楦定位工装11包括具有定位面的定位块11a，定位块11a的定位面上插设有一根辅助定位销11b；定位块11a上还设有与辅助定位销11b平行设置的涨紧定位销组件11c。具体来说，定位块11a与安装板12固定连接，定位块11a的上表面为定位面；鞋楦安装在定位工装上后呈前后布置且鞋大底朝上。一双鞋帮安装在定位工装上后呈对称设置。
[0041] 鞋帮自动喷胶组件A设置在鞋楦定位工装11的上方，鞋帮自动喷胶组件A的第一电机2转轴竖直设置；则第二电机3转轴水平设置。
[0042] 第二驱动组件包括两块升降滑动块16和两块水平滑动块17；两组鞋帮自动喷胶组件A中的基板1与两块升降滑动块16一一对应地固定连接；两块水平滑动块17通过一组水平设置的第二直线导轨18与机架10相连接，机架10上固定有第四电机19，两块水平滑动块17通过一组水平设置的第二丝杆丝母20与第四电机19转轴相连接；两块水平滑动块17与两块升降滑动块16一一设置，且水平滑动块17与升降滑动块16之间通过竖直设置的第三直线导轨21相连接；机架10上固定有第五电机22，两块升降滑动块16之间通过一组水平设置的第四直线导轨23相连接，第四直线导轨23与第五电机22转轴之间通过竖直设置的第三丝杆丝母24相连接。
[0043] 机架10上设有保护罩25，鞋帮自动喷胶组件A和第二驱动组件均位于保护罩25内。
[0044] 利用本鞋帮自动喷胶机对一双鞋帮进行喷胶加工进一步说明本鞋帮自动喷胶组件A和鞋帮自动喷胶机的作用及优点：
[0045] 鞋帮套在鞋楦上，鞋楦固定在鞋楦定位工装11上。
[0046] 保护罩25前
侧壁上留有进出口，第一驱动组件驱动鞋楦定位工装11运动至保护罩25外，方便人们将鞋楦固定在鞋楦定位工装11上。
[0047] 根据情况可校正鞋帮自动喷胶组件A的初始位置，即第一电机2运行使触发件7触发第一传感器6后第一电机2停止运行。
[0048] 第一驱动组件驱动鞋楦定位工装11运动至保护罩25内且位于鞋帮自动喷胶组件A下方。对鞋帮侧缘部进行喷胶时，控制单元控制第二电机3驱动喷胶枪5摆动使喷胶枪5呈水平设置或喷口略微朝上，采用该方式喷胶有效地提高胶覆盖面下缘线的直线度，进而保证喷胶质量。从对鞋帮侧缘部进行喷胶到对鞋帮大底面进行喷胶过程中，控制单元控制第二电机3驱动喷胶枪5摆动使喷胶枪5从水平设置逐渐过渡至垂直设置。
[0049] 鞋帮喷胶区域为曲面，为了保证在喷胶过程中喷口与鞋帮喷胶区域表面始终间距相同以及喷口始终正对鞋帮喷胶区域表面除利用第一驱动组件驱动鞋帮前后运动，第二驱动组件驱动鞋帮自动喷胶组件A上下左右运动之外，第一电机2驱动喷胶枪5转动。
