纬纱机通常由控制机构、导轨、输送机构、卡接机构以及摆线机构组成。 导轨引导纺锤滑入输送机构。输送机构在控制机构的控制下将纺锤移动至卡接 机构。卡接机构在控制机构的控制下将纺锤卡合于该卡接机构上并使纺锤转动。 摆线机构包括凸轮组、马达以及摆杆组成，马达带动凸轮组转动，凸轮组推动 摆杆前后移动以将纱线均匀的缠绕在纺锤上。
由于摆线机构由多个凸轮组成的凸轮组带动，因此造成现有纬纱机的结构 复杂；此外由于凸轮与摆杆的摩擦使凸轮的形状发生变化，从而降低了现有纬 纱机的控制精度。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷提供一种结构简单、控 制精度高的纬纱机。
为实现上述目，本实用新型提供一种纬纱机，包括支架、控制机构、导轨、 输送机构、卡接机构以及摆线机构。摆线机构包括摆线器、固接块以及摆线杆， 摆线器固定在摆线杆的一端，固接块固定在摆线杆上。控制机构包括控制输送 机构接收从导轨滑落的纺锤并将纺锤送至卡接机构以及控制卡接机构卡合与释 放纺锤的输送控制机构，控制卡接机构带动纺锤转动的转动控制机构，以及控 制摆线机构的摆线杆作往复运动以使纱线均匀的缠绕在纺锤上的摆线控制机 构。摆线控制机构包括马达、驱动带、感测器组以及稳固杆。马达与稳固杆皆 固定在支架上。感测器组装设于稳固杆上；驱动带固定在摆线机构的固接块上 并套设在马达上。感测器组由第一感测器、计数感测器及第二感测器组成。
为实现上述目，本实用新型提供另一种纬纱机，包括支架、控制机构、导 轨、输送机构、卡接机构以及摆线机构。摆线机构包括摆线器以及摆线杆，摆 线器固定在摆线杆的一端。控制机构包括控制输送机构接收从导轨滑落的纺锤 并将纺锤送至卡接机构以及控制卡接机构卡合与释放纺锤的输送控制机构，控 制卡接机构带动纺锤转动的转动控制机构，以及控制摆线机构的摆线杆作往复 运动以使纱线均匀的缠绕在纺锤上的摆线控制机构。输送机构包括随动组件、 固定组件以及送料组件，随动组件包括随动杆以及抵顶件，随动杆可转动的装 设于支架上，抵顶件固在随动杆上，固定组件具有驱动杆，驱动杆一端与随动 组件的随动杆卡合，另一端固定在送料组件上。摆线控制机构包括马达、驱动 带、感测器组以及稳固杆，马达与稳固杆皆固定在支架上，感测器组装设于稳 固杆上；驱动带固定在摆线机构上并套设在马达上。输送控制机构包括固定在 支架上的轴杆座、枢接在轴杆座上的轴杆、固定在轴杆上并抵顶所述抵顶件的 凸轮及带动轴杆转动的第一马达。送料组件包括载料台，载料台上开设有卡料 槽。
由上所述，本实用新型纬纱机通过摆线控制机构的马达以及驱动带带动摆 线机构的摆线杆往复运动而将纱线均匀的缠绕在纺锤上，从而本实用新型纬纱 机的结构简单、控制精度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的描述。
图1是本实用新型纬纱机的立体组合图。
图2是图1所示纬纱机的部分立体组合图。
图3是图1所示纬纱机输送控制机构的传动装置的立体分解图。
图4是图1所示纬纱机输送控制机构的部分立体分解图。
图5是图1所示纬纱机转动控制机构的立体分解图。
图6是图1所示纬纱机摆线控制机构的立体分解图。
图7是纬纱机输送控制机构与摆线控制机构组装到控制箱的立体组合图。
图8是纬纱机输送机构的随动组件的立体分解图。
图9是纬纱机输送机构的固定组件的立体分解图。
图10是纬纱机输送机构的送料组件的立体分解图。
图11是纬纱机卡接机构的驱动装置的立体分解图。
图12是纬纱机摆线机构的立体分解图。

请参阅图1及图2，本实用新型纬纱机10包括支架100、控制机构、导轨 200、输送机构300、卡接机构400以及摆线机构500。控制机构、导轨200、输 送机构300、卡接机构400以及摆线机构500均固定于支架100上。导轨200用 于引导纺锤20滑入输送机构300。输送机构300在控制机构的控制下将纺锤20 输送至卡接机构400卡合。摆线机构500引导纱线均匀的缠绕在纺锤20上。
支架100包括一控制箱110，控制箱110具有一前面板120、一后面板130、 两侧面板140、顶板150及底板160，上述各板120、130、140、150、160形成 一容纳空间，用以容纳控制机构。控制箱110的前面板120上开设有一对横向 延伸的滑槽121(如图9所示)、一对承转孔122、一对滑接孔123及一摆线孔 124。
控制机构包括输送控制机构，用来控制输送机构300接收从导轨200滑落 的纺锤20并将纺锤20送至卡接机构400以及控制卡接机构400卡合与释放纺 锤20，转动控制机构，用来控制卡接机构400以使纺锤20转动，以及摆线控制 机构，用来控制摆线机构500以使纱线均匀的缠绕在纺锤20。
请参阅图3、图4及图7，输送控制机构包括第一马达710、第一驱动轮720、 第一从动轮730、第一驱动带740以及传动装置750。第一驱动轮720固定于第 一马达710上。传动装置750具有一轴杆座751、一轴杆752、一板状凸轮753 以及两边缘凸轮754。轴杆座751固定于控制箱110的底板160上，该轴杆座 751上开设有轴座孔756。轴杆752可转动的穿过轴杆座751上的轴座孔756并 与该轴杆座751枢接。板状凸轮753呈“心形”状，该板状凸轮753固定于轴 杆752的中部并邻近轴杆座751。边缘凸轮754具有一圆形板755。圆形板755 固定于轴杆752的端缘处，该圆形板755的边沿向外垂直延伸出呈凸轮状的凸 壁757。第一从动轮730固定于轴杆752一端。第一驱动带740分别套设于第一 驱动轮720与第一从动轮730上。
第一马达710的转动通过第一驱动轮720、第一驱动带740以及第一从动轮 730驱动传动装置750的轴杆752转动，从而使边缘凸轮754的凸壁757与输送 机构300配合以控制输送机构300接收从导轨200滑落的纺锤20并将纺锤20 送至卡接机构400，以及使板状凸轮753与卡接机构400配合以控制卡接机构 400卡合与释放纺锤20。
请参阅图5，转动控制机构包括第二马达810、第二驱动带820、第二驱动 轮830以及第二从动轮840。第二驱动轮830固定于第二马达810上。第二从动 轮840固定于卡接机构400的转动轴440(如图7所示)上。第二驱动带820套 设于第二驱动轮830以及第二从动轮840上，因此第二马达810的转动转换为 卡接机构400的转动轴440的转动。
请参阅图5、图6及图7，摆线控制机构包括第三马达910、第三驱动带920、 感测器组930、调节杆940以及稳固杆950。第三驱动带920将第三马达910的 旋转运动转换为摆线机构500的直线动动。调节杆940上设有螺纹，该调节杆 940的两端分别固定在控制箱110的前面板120与后面板130上。稳固杆950与 调节杆940平行设置，该稳固杆950的两端也分别固定在控制箱110的前面板 120与后面板130上。感测器组930由第一感测器931、计数感测器932及第二 感测器933组成，其中第一感测器931与第二感测器933感测摆线机构500的 位置以使摆线机构500在第一感测器931与第二感测器933之间往复运动，计 数感测器932感测摆线机构500往复运动的次数。第一感测器931、计数感测器 932及第二感测器933皆开设有螺纹孔934以及稳固孔935。第一感测器931、 计数感测器932及第二感测器933通过相应的螺纹孔934依序固定在调节杆940 上，因此相对转动调节杆940与第一感测器931、计数感测器932及第二感测器 933可以调节第一感测器931、计数感测器932及第二感测器933之间的相对距 离。第一感测器931、计数感测器932及第二感测器933通过稳固孔935与稳固 杆950配合而使第一感测器931、计数感测器932及第二感测器933平稳的固定 在调节杆940上。
请参阅图8、图9及图10，输送机构300包括随动组件310、固定组件320 以及送料组件340。随动组件310置于控制箱110的容纳空间内，包括随动杆 311、复位弹簧312、抵顶件313以及固定轴314。该随动杆311一端开设有卡 槽315，另一端形成转轴座316，转轴座316中部形成贯穿该转轴座316的轴孔 317。固定轴314一端形成带有螺纹的固定端，另一端形成光滑的枢轴端。固定 轴314穿过转轴座316的轴孔317，固定轴314的固定端固定于控制箱110的前 面板120上，枢轴端插入转轴座316的轴孔317内并与转轴座316枢接。抵顶 件313固定于随动杆311上且靠近转轴座316，该抵顶件313与输送控制机构的 传动装置750的边缘凸轮754(如图7所示)配合，以使随动杆311绕固定轴 314转动。复位弹簧312一端固于随动杆311开设有卡槽315的一端，另一端固 定于控制箱110的前面板120上，以使随动杆311绕固定轴314转动至最大位 置处回复到原位置。
固定组件320包括固定块321、滑块322、驱动杆323、引导块324、拨线 器325、固定套326、带动杆327及固定件328。固定块321与滑块322置于控 制箱110的容纳空间内，该固定块321固定在滑块322上，且固定块321上开 设有贯穿该固定块321的固定孔331。引导块324置于控制箱110外并固定在控 制箱110的前面板120上，且该引导块324开设有与前面板120上的滑槽121 相应的引导槽332。拨线器325固定在引导块324的底端面上，该拨线器325具 有基板333以及从基板333上倾斜延伸出的并与基板333处于同一平面内的拨 杆334，其中，基板333上开设有调节槽335。带动杆327的一端从基板333的 底侧穿过调节槽335并固定在固定套326上。固定套326固定在移动轴430上。 固定件328套设于带动杆327上，从而将带动杆327的另一端固定在拨线器325 上。驱动杆323的一端分别穿过引导块324的引导槽332、前面板120的滑槽 121以及固定块321的固定孔331后卡接于随动组件310的卡槽315内，另一端 侧卡固于送料组件340上。
送料组件340包括调节板341、支承板342、固定板343、载料台345及调 节弹簧346。支承板342具有一顶板347、从顶板347一端垂直向下延伸的垂直 板348以及从垂直板348的下端反向顶板347延伸出的并与顶板347平行的枢 接板349。调节板341固定于顶板347上方。固定板343固定于顶板347下方， 并且固定板343上开设有一固接孔351以与固接孔351延伸方向垂直的高度调 节孔352及角度调孔(图中未示)。载料台345通过枢接螺丝353枢接在枢接板 349上，该载料台345上开设有卡料槽354，以承接从导轨200从滑落的纺锤20。 调节弹簧346的两端通过固定螺丝355分别固定在固定板343及载料台345上， 以使载料台345可绕枢接螺丝351转动。固定组件320的驱动杆323的一端插 入固定板343的固接孔351中，并且送料组件340通过高度调节螺丝356及角 度调节螺丝357分别与高度调节孔352及角度调孔的配合而固定在固定组件320 的驱动杆323上。
由上所述，当随动杆311绕固定轴314转动时，随动杆311带动固定组件 320的带动杆327沿控制箱110的前面板120上的滑槽121滑动，带动杆327带 动送料组件340移动，以使载料台345承接从导轨200滑落的纺锤20以将纺锤 20移动至卡接机构400。
请参阅图2、图7及图11，卡接机构400包括第一卡接装置410、第二卡接 装置420、移动轴430、转动轴440、驱动装置450以及连接块460。第一卡接 装置410固定于移动轴430的一端。移动轴430的另一端穿过控制箱110前面 板120的滑接孔123后插入控制箱110内并承接在控制箱110的后面板130上， 此外，移动轴430上还固定有一与该移动轴430垂直的卡合柄431。第二卡接装 置420固定于控制箱110的前面板120上并枢接在转动轴440的一端，转动轴 440另一端穿过控制箱110前面板120的承转孔122后插入控制箱110内。驱动 装置450具有驱柄座451、驱动柄452及随动件453。驱柄座451固定在控制箱 110的底板160上，该驱柄座451开设有驱轴孔454。驱动柄452的一端开设有 卡合槽455，驱动柄452在离卡合槽455三分之二距离处垂直延伸出一驱轴456， 该驱轴456与驱轴孔454枢接。随动件453固定在驱动柄452的另一端并与输 送控制机构的板状凸轮753配合。连接块460将两移动轴430固接在一起，以 使两移动轴430同时移动。因此，输送控制机构的轴杆752带动板状凸轮753 转动时，板状凸轮753抵顶随动件453以使驱动柄452绕驱轴456转动，从而 驱动柄452推动移动轴430移动以使第一卡接装置410与第二卡接装置420配 合而卡合纺锤20以及释放纺锤20使其从两卡接装置410、420之间脱落。
请参阅图2、图6、图7及图12，摆线机构500包括支线架510、摆线器520、 摆线杆530、稳定杆540、固接块550以及卡板560。支线架510一端固定在控 制箱110的前面板120上，并且该端开设有通孔511，另一端高出控制箱110的 顶板150，并且该端开设有支线孔512。摆线器520具有呈“L”形的摆线件521 以及基块522。摆线件521固定在基块522上，该摆线件521上开设有引线孔 523。基块522固定在摆线杆530的一端。摆线杆530另一端分别穿过支线架510 的通孔511以及控制箱110前面板120的摆线孔124后承接在控制箱110的后面 板130上。稳定杆540与摆线杆530并列平行放置，其一端也承接在控制箱110 的后面板130上。固接块550上开设有两并列的穿孔(图中未标号)以及一固定 槽551。两穿孔分别供摆线杆530与稳定杆540穿过，从而固接块550将摆线杆 530与稳定杆540固定在一起，以使摆线杆530能稳定的前后移动。卡板560卡 入固定槽551内，以将摆线控制机构的第三驱动带920卡固在固接块550上， 从而摆线控制机构第三马达910的旋转运动通过第三驱动带920与固接块550 转换为摆线杆530的直线运动。
由上所述，当纺锤20卡合于卡接机构400的第一卡接装置410与第二卡接 装置420之间时，纱线穿过支线架510的支线孔512与摆线器520的引线孔523 后绕在纺锤20上。转动控制机构的第二马达810通过第二驱动带820、第二驱 动轮830以及第二从动轮840驱动卡接机构400的转动轴440转动，以使纱线 缠绕在纺锤20上。摆线控制机构的第三马达910通过第三驱动带920与固接块 550驱动摆线杆530做直线往复动动，以使摆线器520做往复运动，从而使纱线 均匀的缠绕在纺锤20上。当一定的纱线缠绕在纺锤20上后，输送控制机构的 第一马达通过传动装置750的板状凸轮753与驱动柄452推动卡接机构400的 移动轴430移动以带动第一卡接装置410脱离与纺锤20的卡合从而使纺锤20 从两卡接装置410、420之间脱离。纺锤20从两卡接装置410、420之间脱离后， 卡接机构400的移动轴430通过固定套326以及带动杆327带动拨线器325转 动以将纱线拨动至熔断位置熔断。
综上所述，本实用新型纬纱机10通过摆线控制机构的第三马达910以及第三 驱动带920带动摆线机构500的摆线杆530往复运动而将纱线均匀的缠绕在纺锤 20上，并且本实用新型纬纱机10通过调节杆940调节第一感测器931、计数感测 器932及第二感测器933之间的距离，从而本实用新型纬纱机10的结构简单、控 制精度高。