本发明涉及一种将产品供给包装机的装置和方法。特别地，本发 明涉及一种用于将包含在容器中的产品，例如药品粉末，传送到所述 包装机的定量加料器，和用于自动和/或半自动地装配和/或拆除所述 定量加料装置的元件，部分和部件的装置和方法。

在已知的包装机中，该定量加料器包含必须周期性填满的箱或者 计量器，在该包装机的运行期间，该定量加料器配置预置量的粉末产 品。通过倾注入计量器，供给计量器再装满容器的内容，通常是桶或 者袋。

该上述的容器直接地连接到计量器上或者通过插入一个或多个连 接管道或者导管间接地连接。由一个或多个操作者手动实施传送，定 位和连接再装满容器的操作，有时借助于适当的提升设备，该设备有 能力提升容器到定量加料器上。这些操作是长时间和费劲的，并且还 需要该包装机停止，以及生产中断。另外，需要多个熟练的操作者， 该操作者能够实施所需的手动操作。同样地，装配连接管或者管道到 定量加料器上的操作是手动的。在每个新的预生产批开始时，因为管 道与产品接触，它们必须装配，适当地清洁和消毒。在药品领域，产 品包装处理和特别地配料处理，需要采用无菌的材料和在无菌的环境 中实施，以免所述产品受到微粒和微生物的污染，即由于在诸如灰、 灰尘、孢子、微生物的固体悬浮粒子的空气中存在的污染。

为此，该包装机放置在室内部，这些室限制一个内部无菌的处理 环境，该环境与相邻外部环境绝缘，该外部环境不是无菌或者具有不 同的无菌程度。

通过对包含在无菌室内部的每个组件和元件的清洁度和消毒，并 且通过由适当高效的过滤器(HEPA)过滤的无菌空气的适当单向流 动的存在，确保了处理环境的无菌性。该单向的气流由无菌空气的平 行流组成，这些平行流以相同速度在大体相同的方向上移动，如此来 产生一个同源的气流，而不会产生湍流。当气流从顶部下降到底部时 形成无菌空气的正面，其将存在于室中的污染粒子最终拉出，并且防 止所述微粒从室的底部再次上升。在无菌室内部存在操作者的入口， 该操作者分配来在包装机上实施多个操作，包括那些上述操作。

此目的将在包装机上实施操作，而不会危害无菌环境的无菌状态， 并且不会污染之前消毒的在包装机上装配或者将装配的部分和部件， 以免艰巨的，长时间和非常昂贵的恢复无菌状态的过程。

为了避免无菌环境，以及操作者接触的上述所有部件的污染，该 操作者穿上覆盖它们全部身体的适当的保护工作服。

然而，虽然他们穿有保护工作服，操作者总是组成一个潜在的微 粒污染源。事实上，已经观察到所述操作者与消毒物品的接近和直接 接触会危害物品的无菌状态，因此，及时避免操作者与必须接触待包 装物品的机器部分的直接接触，特别是产品的连接管和它的再充填容 器。为了克服此缺点，该包装机设置有保护舱，其限定有操作者难以 直接接近的内部空间。在该舱的壁上存在设置手套的专门开口，所谓 的“手套口”，操作者利用该手套口能够处理所述内部空间的物品，而 不会与之直接接触。

然而，在已知的包装机中，用于装配和/或拆除定量加料器的配套 件和供给定量加料器产品的操作不能由操作者从舱的外面，通过手套 口实施。事实上，必需打开舱的一个或多个门不仅为了引入或者提取 部分，组件和产品容器，而且并且特别为了实施手动的装配/拆除操作。 在插入和安装步骤中，在机器保护舱内部的操作者的直接介入会危害 后者的无菌状态，并且需要对机器和舱内部空间清洗和消毒的连续步 骤，结果会产生建立生产机器所需的成本和时间的增加。在拆除和提 取步骤中，通常在生产的末端，操作者的直接手工干预暴露后者与部 件接近和接触，在该部件上包装产品存在或多或少的量。此直接，长 期反复与药品的接触会对操作者的健康造成伤害和危险，特别是在精 细粉末形式的产品情况下，这些精细粉末易于扩散进去空气中并且因 而由操作者吸入和/或吸收。

为了克服此问题，必须限制每个操作者的操作时间，也就是每个 操作者与产品触及的配套件的接触时间。这通过操作者的频繁操作 (turnover)实现，该操作需要有效并且准备在包装机上运行的适当数 目的操作者，结果会增大工厂的运行成本。可选择的，必须提供给操 作者专门的设备，例如完全不漏气的工作服和面具，这些将操作者与 周围环境完全隔离。此设备是非常昂贵的并且此外限制了操作者的运 动和可执行的手动操作。本发明的目的在于改善将待包装产品供给自 动机床的已知装置和方法，特别是运行在无菌环境中的包装机。另一 个目的在于设计一种装置和方法，其使得在不需要操作者直接手动操 作的情况下，自动包装机的定量加料器供给产品。

进一步的目的在于实现一种装置和方法，其能够启动被供给的所 述包装机，而不需要它的停止，也就是不会中断生产。

另一个目的在于实现一种装置和方法，其传送和装配和/或拆除用 于传送产品到定量加料器的部件，而不需要操作者直接的手动操作。 又一个目的在于实现一种装置和方法，其允许操作者避免与产品容器， 以及传送和装配和/或拆除的配套件的直接接触。

在本发明的第一方面中，设置一个供给待包装产品到具有定量加 料器的包装机中，其包含拾起和移动所述产品的至少一个容器的提升 装置，如此连接所述容器到所述定量加料器上，以将包含在所述容器 中的产品传送给后者。由于本发明的此方面，有可能实现一种装置， 其使得在不需要操作者直接手工操作的情况下，自动包装机的定量加 料器被供给产品。实际上该提升装置允许容器以自动的方式移动和连 接到定量加料器上。该机器的提升装置和结构进一步允许传送和装配 和/或拆除配套件，以采用自动或者操作者减少干预的方式，从容器中 传送产品到定量加料器中。插入在产品容器和定量加料器之间的这种 传送装置便于连接并且形成一个中间产物储槽，这使得包装机在甚至 操作期间运行，这些操作对于将产品容器替换为充满的产品容器是必 需的。如此，本发明的装置使得包装机连续供给，而不会中断生产。

当装置装备有容纳装置，其设置用于包装提升装置并且定义一个 大体上隔离和不漏气的工作空间，有可能避免操作者与产品容器和传 送装置的直接接触。事实上，该操作者能够仅仅间接地通过在容纳装 置的侧壁上设置的手套开口，在该装置的内部操作。此隔离是特别有 利的，因为避免操作者与待包装的产品和/或待装配的无菌配套件的直 接接触。

本发明的第二方面中，提供一种方法，其采用根据第一方面的装 置将待包装的产品供给到具有定量加料器的包装机中，该方法包括插 入所述产品的容器到所述装置的内部，固定所述容器到所述装置的提 升装置中，利用所述提升装置移动所述容器，如此连接所述容器到所 述定量加料器上，传送包含在所述容器中的产品到所述定量加料器中。

本发明利用非限制的例子，结合示出优选实施例的附图，更容易 理解和实现，其中：

图1是根据本发明的，与包装机和传送单元相关的装置的示意前 视图，其中示出的提升装置支撑第一产品容器，采用不同和连续的运 行位置表示；

图2是图1中装置的顶视图；

图3是图1中装置的放大局部视图；

图4是类似图1中部分的视图，其示出了支撑第二产品容器的提 升装置，以不同和连续的运行位置表示；

图5是在图4中的装置的放大局部视图，示出了在不同阶段的第 二容器进入该装置；

图6是第二产品容器的支撑装置的放大侧视图；

图7是图5的支撑装置的前视图，示出了处于闭合位置并且以虚 线示出，以及处于打开位置的包裹装置；

图8是图6中支撑装置的顶视图；

图9是类似图1中部分的视图，其示出了支撑产品传送装置的提 升装置，以不同和连续的运行位置表示；

图10是在图9中装置的示意和局部侧视图，示出了处于连接位置， 以虚线示出，在上部位置的传送装置；

图11是在图9中的装置的放大局部视图，示出了在进入该装置的 不同步骤中的传送装置；

图12是在图9中的装置的放大局部视图，示出了处于两个不同的 上部运行位置的传送装置；

图13是与进一步传送单元相连的装置的示意前视图，示出了在引 入该装置的不同步骤中第一产品容器的支撑装置；

图14是类似图13部分的视图，示出了在引入该装置的步骤中第 二产品容器的支撑装置；

参见图1至3，数字1表示一种装置，其用于将待包装产品，例 如粉末产品，供给到装备有定量加料器101的包装机100中。

该装置1包含提升装置2，其用于在提升位置A取出产品容器200， 并且移动所述容器200到供给位置B，其中所述容器200的开口201 连接到定量加料器101，以便于使得产品由于重力下降。在这种情况 下，容器200是圆柱形形状的刚性圆筒或者桶。

设置传送装置4用于连接桶200的所述开口201到定量加料器101 的计量器或者供给槽101a中。

该装置1还包括配置用于包装提升装置2的容纳装置3，以便限 定一个工作空间30，其实际上与装置1设置的环境隔离并且与包装机 100分离。例如，该包装机设置接近于装置1。该容纳装置3大体上由 设置侧壁的舱组成，在该侧壁上固定有多个手套开口33，所谓的“手 套口”，其使得操作者进入工作空间30并且在该工作空间30内部间接 操作。该舱3具有入口装置31，其使得产品容器200在内部引入和从 其中移动。入口装置包括孔31a，其利用门31b密封地封闭。

该装置1设置有通风装置35，其设置在舱3的上部，以从上到下 产生垂直的无定向气流。该通风装置35包括一个或多个风扇或者鼓风 机36，其能够从外部环境中吸收无菌空气，并且通过过滤装置37，例 如高效过滤器，引入到工作空间30的内部。

该提升装置2包括拟人的臂，其装配有延长元件或者臂5，其铰 接在它的端部并且在剩余自由端，旋转地支撑连接元件或者腕6。该 臂5可旋转地连接到装置1的支架32上，如此围绕水平的旋转轴X1 旋转，也就是大体上与装置1的支持面90平行，在下部位置C和上 部位置D之间。该支架32固定到包装机100的构件上，以最小化传 送装置4的定位误差。

该腕6可旋转地围绕第二旋转轴X2与臂5连接，该第二旋转轴 X2大体上与第一旋转轴X1平行。

设置驱动装置59以独立方式移动臂5和腕6。所述驱动装置59 包含，例如，一对无刷式电动机，由管理和控制单元如此控制，以根 据复合运动轨线，在设定的速度和加速度值情况下移动臂5和腕6。

传输装置是已知类型并且未示出，其设置在臂5的内部以连接腕 6到驱动装置59的相应电动机上。适合于接收和支撑桶200的第一支 撑装置7固定到腕6上。

接头装置8可旋转地连接到第一支撑装置7上。接头装置8包括 附着部分8a，其设置连接桶200的开口201到第一配合装置9上，该 第一配合装置9配置用于以供给位置B接合和连接到传送装置4上。

实现接头装置8到开口201和配合装置9的可移动关系，例如通 过三重夹接等等。到接头装置8的连接关系实施桶200牢固地固定到 第一支撑装置7上。

第一配合装置9包括第一阀装置19，例如由已知类型的转动隔仓 组成，该转动隔仓设置用于关闭桶201的开口，以便启动它的运行而 不会产生粉末损失。在供给位置B的第一阀装置19以开口方式控制， 以使得粉末产品从桶中出来。

该装置1还包括支撑装置10，11，它们适合于可滑动地支撑桶200。 特别地，该支撑装置包括第一支持面10和第二支持面11，其大体上 是共面的并且使得桶200移动到负荷区P和舱3的第一门31b之间的 运行空间30内部，通过该第一门，桶200被插入和/或移动。

插入在第一支持面10和第一门31b之间的第二支持面11围绕轴 线Z可旋转地安装，该轴线Z与平面11大体上成直角。通过旋转， 第二支持面11允许充满的桶引入装置1中，并且同时允许空的桶移动， 如下面详细描述。

未示出的装置1的实施例包括进一步入口装置，其设置在舱3的 前壁上以移动空的桶。如此，有可能将产品容器的负荷区与空容器的 卸载区隔离。该支持面10，11包含，例如，相应的空转或者从动辊运 输机。在使用情况下，传送装置4可移动地固定到振动支撑装置15 上，其在运行期间传送振动到传送装置4上，以便使得粉末产品的滑 动和下降更容易。为此，紧握装置6包括相应的振动装置74，以将振 动传送到容器200，以便分散并且使得包含在容器中的滑动。

该装置1包括第一移动装置66，其适合于移动和旋转振动支撑装 置15。特别地，第一移动装置66设置用于沿着垂直提升方向S，也就 是与支持面90大体直交的方向，提升和/或降低振动支撑装置15，同 时围绕大体上平行于所述提升方向S(图12)的轴线Y，用于通过预 定角旋转振动支撑装置15，例如，该预定角在20度和90度之间。

例如，第一移动装置66包括线性致动器和已知类型的凸轮装置， 在直线运行期间，其没有示出旋转振动支撑装置15。该传送装置4包 括具有延伸形状的供给管13和通过连接装置16连接到一起的储存管 道14。该连接装置16包括调节装置20，例如，其由已知类型的转动 隔仓组成，并且设置用于气密所述连接装置的内部管道以及在储存管 道14和供给管13之间的通道。该供给管13和储存管道14包括具有 近似平行轴的相应端部，在使用中其几乎与支持面10，11垂直和正交。 每个管道的端部通过相应的延伸中央部连接在一起，该中央部具有相 对于相应端部轴线关联和倾斜的轴线。供给管13的第一端部13a插入 到定量加料器101的计量器101a中，同时利用第一配合装置9的相应 连接部分69，储存管道14的相应第一端部14a在供给位置B连接到 桶200上。

供给管13的剩下的第二端部13b和储存管道14的剩下的第二端 部14b通过连接装置16连接到一起。传送装置4使得桶200和计量器 101a连接并且作为一个产品储槽，这使得包装机100在甚至操作期间 运行，这些操作对于将桶200替换为充满的桶200是必需的。特别地， 储存管道14的尺寸达到包含桶200的含量一部分的程度，以便所述管 道14充当定量加料器101的中间给料槽。该调整装置20允许调整产 品从储存管道14中的滑动。该装置包括第一致动装置17和第二致动 装置18，它们设置用于分别致动和驱动第一阀装置19和在供给位置B 的调整装置20。特别地，致动装置17，18连接到相应的控制杆上， 该控制杆控制转动隔仓19，20的旋转。例如，致动装置17，18是旋 转，气压的或者电致动器，并且它们固定到装置1的支架32上。

装置1的运行使得将舱3内部的产品的桶200通过第一门31b引 入。

由盖202封闭的桶200由传送单元50携带，该传送单元50接近 于装置1，如此通过打开入口装置31，使得舱3的操作室30与传送单 元50的内室51连通。

该传送单元50装配有可滑动的支撑件53，例如辊式运输机，设 置面对装置的支持装置10，11并且几乎与它们共面。通过舱3的手套 的开口和可能设置在传送单元50上的手套52的开口，该桶200由操 作者从传送单元手动地移动到第二支持面11上。可选择的，传送单元 包含桶的可移动的支撑装置，该支撑装置从所述传送单元中部分退出 并且设置所述桶200直接在第二支持面11上。

然而，第二支持面围绕它的纵轴Z旋转，以使得桶200相对于第 一支持面10充满产品并且同时将可能空的桶设置在门31b处，以为了 随后它的移动。

如果支持面10，11包含空转辊，操作员将在第一支持面10上的 桶200传送到负荷区P上，并且移动所述容器200，直到其紧靠在拾 取位置A处的第一支撑装置7。第一支撑装置7先前固定到提升装置 2的腕6上，设置在下部位置C。此时，通过移动盖202打开桶200， 并且通过连接到第一接头装置8它的开口能够关闭，其中第一装配装 置9固定到第一接头装置8上。

接头装置8，其铰接在第一支撑装置7上，仅仅旋转直到它接合 桶200的开口201。在连接已经建立之后，桶200规定到第一支撑装 置7上并且适合由第一接头装置8封闭，该第一接头装置8与第一装 配装置9相连。此时，驱动提升装置2，以提升和移动桶200，从而使 得第一装配装置9与储存管道14的自由端部分14a接通。为了实现此 结果，通过围绕第一旋转轴X1的臂5和围绕第二旋转轴X2的紧握装 置6的的同时或者连续旋转，桶进行旋转和直线运动。例如，通过从 下部位置C到上部位置D，该臂旋转包含在50度和80度之间的角度， 同时紧握装置6旋转180度，从而使得桶翻转并且在供给位置B，面 向下设置开口201。如果紧握装置的臂5的旋转是同时发生的，桶200 跟随图1的轨线T移动。在供给位置B中，第一装配装置9的第一阀 装置19连接到第一致动装置17上。第一致动装置17的运行导致第一 阀装置19的打开，以及因此粉末产品下降进入储存管道14中。已知 类型并且在附图中未示出的传感器设置用于控制的传送装置4的产品 水平。当容器200是空的时，该提升装置2将该容器返回到拾取位置 A中的第一支持面10上。在从第一装配装置8分开之后，该桶200 移动到第二支持面11上，然后从装置外部传送，例如负载到传送单元 50上。

参见图4到8，该装置1设置用于将粉末产品供给到包装机100 中，该粉末产品由以袋或者小香袋形式的第二容器供给。该开口31a 允许包含粉末产品的袋300进入装置中或者移动空的袋。该装置的支 持装置包含第三支持面21，其设置在门31b处并且设置在引入和/或 移动期间接收和支持袋300。

例如，该袋300由传送单元50携带。

该袋300设置在可滑动支撑件53上的密封外包装310内部，例如， 传送单元50相应的辊式运输机。该外包装310维护袋300的无菌状态， 该袋300引入装置1中，而不会与操作者直接接触。通过舱3和传送 单元50上的手套33，52的适当开口，由一个或多个操作者手动地将 袋300从传送单元50手动地移动到第三支持面21上。

在外包装310开口之后，操作者保持该外包装固定并且同时推动 袋300通过开口31a退出到辊式运输机21上，确保操作者不接触该袋。 该开口31a具有停止和防止外包装310通过的装置。第三支持面21 在提升装置2的方向上稍微向下倾斜，以便于促进袋300传送到所述 提升装置2上。第二支撑装置22固定到提升装置2的腕6上，以容纳 和支撑袋300，而不是第一支撑装置7。

例如，该袋由沿着围缘密封的两个叠加的塑料片组成，如此形成 一个具有“瓶子”形状的气密柔性和易变形的包装。

具体参见图8，袋300具有中央部300a，在该中央部内部集中产 品，底部300b和颈部300c，该袋具有延伸长方形形状并且必须横向 地切割以打开该袋。

具体参见图6至8，第二支撑装置22包括固定的支撑元件28，用 于容纳袋300的包围装置23可滑动地固定到该支撑元件上。

特别地，包围装置23包含两个部分，上部24和下部25，其是双 重的并且大体上是镜状的，并且设置由相应的孔穴24a，25a，在所述 包围装置23关闭状况下，这些孔穴适合于形成内部室26，该内部室 26能够包含和包围袋300的中央部300。

该孔穴24a，25a设置以形成一个通道27，通过该通道27袋的颈 部300c退出。

上部24和下部25的端部24b，25b压缩袋300的底部300b以在 包围装置23内部锁定该袋。

利用铰链39，该两个部分24，25沿着纵向边缘铰接在一起，其 使得包围装置“如同一本书”打开和关闭，以允许袋300轻易的进入。

该包围装置23包括第一托架29，其支撑包围装置23的下部25 并且设置有沿直线的导轨29a，该导轨由支撑元件28的空转辊38可 滑动地支撑。第一托架29可在滑动方向V上移动，该滑动方向V大 体上是纵向的并且与支持面90平行。

一旦袋300已经插入包围装置23中，袋300的颈部300c延伸以 执行横向开口切削。

设置开口装置40以使得构成袋300的两个塑料薄膜在颈部300c 处分离，在该颈部300c上实施切削，其是产生袋开口301所必需的。

设置第二装配装置46以连接袋300到传送装置4上。

该开口装置40还包括邻接导轨73，例如型金属板，其适合于引 导在颈部300c的切削期间由操作者操作的刀，并且用于防止操作者的 手套与第二装配装置46的进口部分47的偶然接触，该进口部分47 设置插入到开口装置40产生的袋300的开口301中。

在连接第三保护装置45到袋300上之前，该保护的金属板73由 操作员移动。

在未示出的实施例中，开口装置40包括切削元件，其可滑动地固 定到邻接导轨73上，以切削袋的颈部300c。开口装置40包括第一吸 盘装置41和连接到真空源的第二吸盘装置42，以便在两侧上，通过 真空装置粘合到袋300的外表面上。

第一吸盘装置41和第二吸盘装置42彼此相对并且在相对方向上， 在粘合位置R和分离位置U之间是可移动的，在粘合位置R中它们 近似邻接以附着于一起结合的袋300的相应片状物上，在分离位置U 中所述吸盘装置41，42如此以致将两个片状物分离和移动开，以形成 产品出口开口301。

开口装置40还包括邻接装置43，其围绕颈部300c设置并且由袋 300的片状物邻接，该片状物由吸盘装置41，42加宽和分离。该邻接 装置43产生袋300的开口301的形状或者截面。第三致动装置44设 置用于驱动吸盘装置41，42。此致动装置44包括多个杆，其能够在 两个粘合位置R和分离位置U中移动和/或锁定吸盘装置41，42。

第二装配装置47还包括相应的连接部分48，其设置用于接合储 存管道14的端部14a。

在使用的情况下，第二装配装置46固定到第二支撑装置22的支 撑元件28上并且包括类似于第一阀装置19的第二阀装置49，并且设 置用于关闭袋300的出口，以使得它移动，而不会由粉末排出。

在袋300的相应供给位置B′的第二阀装置49运行以打开，以便 允许粉末产品从袋中排出。通过朝向所述进口部分47移动袋，也就是 移动包围装置23，第二装配装置46的进口部分47插入到袋300中， 由于第一托架29，沿着移动方向V，该包围装置是可滑动的。利用用 于手套33的相应开口的一个或多个手套，或者通过安装在所述第一托 架29上的驱动装置，第一托架29由操作者手动移动。在插入之后， 锁定装置70密封袋的颈部300c到进口部分47上，以免产品漏气。例 如，锁定装置70包括一个杆，其可旋转地固定到包围装置23的下部 25上并且装配有齿70a，该齿70a适合于插入到第二装配装置46的进 口部分47中制成的缝47a中。

在杆70的锁定状况下，通过被插入到缝47a中的齿70a推入杆 70中，袋的颈部300c围绕进口部分47保持和锁定所述袋。该杆70 利用螺钉和螺纹旋钮锁定在闭锁状态。臂5和腕6的同时或者连续的 旋转使得袋300提升并且如此移动以使得第二装配装置46邻接储存管 道14上。为了实现此结果，臂从下部位置C旋转到上升位置D上， 例如通过一个在70度和130度之间的角度，同时腕6旋转45度以便 翻转袋300，并且设置第二装配装置46的相应的连接部分48垂直并 且在袋300的相应供给位置B′中与储存管道14的端部14a对齐。

如果臂5和腕6的旋转是同时发生的，袋300跟随图4中的轨线 T′移动。在相应的供给位置B′中，第二装配装置46的第二阀装置49 连接到第一致动装置17上。如果第一致动装置的运行确定第二阀装置 49的开口以及粉末产品下降进入储存管道14中。在排空已经完成之 后，该提升装置2将该袋300返回到相应的拾取位置A′上。在由第二 装配装置46释放之后，空的袋300从包围装置23取出，移动到第三 支持面21上，并且被传送到装置1的外面，例如到传送单元50上或 者设置在位于舱3的内部的隔室内部。

参见图9至11，设置装置1以允许传送装置4半自动地装配和安 装，因此建立包装机100用于生产。该传送装置4分别引入到舱3的 内部，利用进一步的传送单元50′，该传送单元50′可移动地锁定在吊 钩位置K中的装置1处，其中舱3的运行室30利用入口装置31的先 前开口与进一步传送单元50′的内室51′连通。

为此，装置1包含附着装置68，附着装置68设置与传送单元50′ 的连接装置58连接，如此锁定传送单元50′到入口装置31上。例如， 该连接装置58包括一个或多个螺栓，这些螺栓设置在装置1(图11) 的附着装置68的相应螺纹座中插入和上紧。该进一步传送单元50′包 括第一传送装置54和第二传送装置55，以分别支撑和移动供给管13 和储存管道14。该连接装置16与所述储存管道14的相应第二端部14b 预先地装配。该传送装置54，55在相应的内部位置之间是可移动的， 其中供给管13和储存管道14包含在传送单元50′和相应的外部位置 中，其中上述管道13，14引入到装置的舱3中。该传送装置54，55 能够由操作者手动驱动，例如通过设置在进一步传送单元50′中的手套 的相应开口，或者自动地通过驱动装置，例如电动机。外壳装置45， 其设置容纳和支撑供给管13，预先固定到提升装置2的腕6上。

一个或多个操作者，其通过手套33相应的开口操作，从第一传送 装置54手动地传送供给管到外壳装置45上。类似地，该操作者从第 二传送装置55移动储存管道14并且连接它到供给管13上。该连接装 置16固定到连接管13的相应第二端部13b。为了便于上述连接，供 给管13设置由相应的销，其邻接储存管道14或者连接装置16中的座。 在此，提升装置2的臂5和腕6被驱动以沿着垂直的提升方向L，即 与支持面90相互垂直方向，提升传送装置4，以便从相应的拾取位置 W传送它到第一上部位置E上。在此第一上部位置E处，传送装置4 连接到装置1的第二移动装置60，以便允许提升装置2分离和臂5的 下降。

第二移动装置60沿着相应的滑动方向M是可移动的，如此从第 一上部位置E传送该传送装置4到第二上部位置F上。所述滑动方向 M几乎与支持面90平行并且与振动支撑装置15的提升方向S垂直。

例如，第二移动装置60包含第二托架61，其利用固定到装置1 的进一步支架34的纵向滑动导轨62上的辊65是可滑动的。

第二托架61具有第一钩状元件63，其设置与在供给管13上的相 应的第二钩状元件64连接。例如，该钩状元件63，64具有“三重夹 紧”附件。第二移动装置60由操作员手动地移动或者自动地移动。在 这种情况下，适当的电动机装置设置用于驱动第二托架61。在第二上 部位置F中，由相应的上升位置H中的第一移动装置66定位的振动 支撑装置15与传送装置4邻接。在此位置中，该连接管13与振动支 撑装置15的支撑元件61接合，它能够可移动地锁定到该支撑装置15 上，例如利用螺纹旋钮或者适当的夹具。在固定到振动支撑装置15 上，该供给管13与第二移动装置60分开并且分离。

当驱动时，第一移动装置66使得振动支撑装置15下降到下部位 置N，以在连接位置G将传送装置4连接到包装机100的定量加料器 101上。

特别地，如图9和10所示，在下降期间，第一移动装置66旋转 振动支撑装置15和传送装置4到一个角度，以便使得供给管13的第 一端部13a插入到定量加料器101的计量器101a的上部开口中。

该旋转量与供给管13和储存管道14的尺寸和形状两者是相关的， 并且与包装机100的位置和相应的定量加料器101相关。

在连接位置G中，因此，传送装置4设置用于容纳桶200或者袋 300，以便在计量器101a内部排出产品。人们观察到除了传送装置4 与第二移动装置60和振动支撑装置15的连接和分开运行之外，传送 装置4由提升装置2和第一移动装置66从相应的提升位置W自动地 移动到连接位置G上，而不会有操作者的直接和手动干预，从而简化 和促进总的装配顺序。通过以颠倒顺序重复上述程序，有可能拆除该 传送装置4，其在相应的拾取位置W中返回。

在此位置中，传送装置4如此拆除使得操作者分别定位供给管13 和储存管道14与连接装置16一起在传送单元50的第一传送装置54 和第二传送装置55上。第一支撑装置7和第二支撑装置22，它们必 须规定到根据使用的产品容器的提升装置的腕6上，能够利用传送该 传送装置4的相同的传送单元50′引入和/或从装置1的舱3中除去。 为此，传送单元50′包括第三传送装置56，其适合于支撑和移动第一 支撑装置7，并且其是可移动的，如此引入，至少部分地，所述第一 支撑装置7到第二支持面11(图13)上。第三传送装置56能够由一 个或多个操作者，通过设置在传送单元50上的手套52的开口手动地 驱动。

可选择地，第三传送装置56能够由相应的驱动装置移动，例如电 动机。一旦第一支撑装置7设置在第二支持面11上，然后在提升装置 2处的第一支持面10上以直线的方式移动，该提升装置10设置在下 部位置C，如此固定到腕上。在此，提升装置2设置用于容纳产品的 桶200。

如果包装机100必须利用产品300的袋供给，该传送单元50′包括 第四传送装置57，其适合于支撑和移动第二支撑装置22。第四传送装 置57是可移动的，如此引入，至少部分地，第二支撑装置22在第二 支持面11(图14)上的舱3的内部。

第二装配装置46，其还引入在装置1的舱3的内部，还固定到第 二支撑装置22上。

为此，包围装置23设置由第一连接元件71，其构造来与固定到 第二装配装置46上的第二连接元件72相连。例如，连接元件71，具 有“三重夹紧”附件。

例如，连接元件71是具有固定到包围装置23的上部24上的三重 夹紧附件的一个销。

第四传送装置57能够由一个或多个操作者手动驱动，例如通过设 置在传送单元50上的手套52的开口，可选择地，通过相应的驱动装 置，例如电动机，连接到所述第三传送装置56上。一旦第二支撑装置 22设置在第二支撑平面11上，它移动到设置在下部位置C中的提升 装置2处的第一支持面10上，如此连接到腕6上。第二装配装置46 能够与包围装置23分离，然后固定到支撑元件28上。此时，提升装 置2设置用于容纳和移动产品的袋300。

如图10所示，传送装置4的外壳装置45，当没有使用时，定位 在装置1的内部并且当必要时移动和固定到腕6上。根据本发明的装 置1进一步使得粉末产品，其在传送装置4的内部，在包装机100停 止的情况下得到回收。为此，致动装置17，18闭合装配装置9，46 的阀装置以及连接装置16的校准装置20。

然后，储存管道14利用已知但未示出的适当支架固定到提升装置 2的腕6上，并且分离装置16从供给管13中分开。

此时，腕6顺时针方向旋转一个预定角度，直到容器200，300 在开口201，301面向上的情况下走向垂直位置。然后，阀装置19， 49手动地打开，以使得包含在储存管道14内部的粉末滑动到容器200， 300中。为了促进此操作，腕6的振动装置74被致动。

在一个预定时间已经过去之后，振动装置74停止并且阀装置19， 49手动的关闭。

腕6旋转以致将容器200，300返回到供给位置B，B′上，以使得 连接装置16到连接管13的随后连接。在连接装置16连接到连接管 13并且储存管道14从腕6处分开之后，第二致动装置18打开校准装 置20并且振动支撑装置15激活一个预定时间。

如此，粉末产品，其能够保持在传送装置4的内部，在定量加料 器101的供给槽101a中被传送。