技术领域
[0001] 本实用新型涉及
家禽养殖领域，具体涉及一种粪便刮除装置。
背景技术
[0002] 目前在家禽养殖场，为了合理利用空间，往往会将养殖笼分层设置，每个养殖笼下方都会设置一
块用于收集粪便的集粪板，在使用一段时间后就需要对其进行清理，在清理时由于粪便
水分
蒸发，会变得难以铲除，同时在大型养殖场中，粪便的清理会是一项浩大的工程，在清理时干燥的粪便难免会产生细小的浮尘飘扬在空气中，严重影响清理者的身心健康，因此就有必要设计一款适用于大型养殖场，用于批量清理粪便的清理装置。实用新型内容
[0003] 基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种方便大型养殖场清理家禽粪便的粪便刮除装置。
[0004] 针对以上问题，提供了如下技术方案：一种粪便刮除装置，包括铺设于养殖笼下方的接粪板，所述接粪板为柔性板，所述柔性板为塑胶材质；还包括绕卷刮除装置，所述绕卷刮除装置包括
机架，所述机架上设有
电机及至少一组绕卷机构，所述绕卷机构包括通过电机带动转动的绕卷辊及位于绕卷辊上方的绕线辊，所述柔性板位于养殖笼前方、即靠近绕卷刮除装置的一端与绕卷辊可拆连接，养殖笼后方设有导向辊，所述柔性板另一端连接有拉绳，所述拉绳经导向辊引导转向后与绕线辊连接；所述绕卷辊远离养殖笼的一侧设有固定于机架上的转向辊，所述转向辊远离养殖笼的一侧设有刮粪板，所述柔性板经转向辊引导后倾斜向下延伸与绕卷辊连接，所述刮粪板通过铰接轴可摆动的设置于机架上，所述刮粪板刮粪时其靠近转向辊一侧的侧边与从转向辊外壁绕过的柔性板相切、并与柔性板输送方向相对。
[0005] 上述结构中，将普通的接粪板替换成柔性板，通过绕卷辊绕卷使柔性板经过刮粪板时将其上表面的粪便刮除，在刮除完毕后松开刮粪板，绕线辊转动拉动拉绳将柔性板回拉复位，实现粪便的快速批量清理。
[0006] 本实用新型进一步设置为，所述铰接轴上连接有
手柄，所述手柄与机架之间设有拉簧，所述刮粪板摆动的两个极限
位置状态分别为侧边与柔性板相切及该侧边远离柔性板，两个极限位置之间包含死点位置。
[0007] 上述结构中，拉簧拉动手柄，在死点位置之前为刮粪板侧边与柔性板之间提供
挤压力，使得刮粪板能紧紧与柔性板表面
接触铲下粪便；在死点位置之后拉簧可拉动手柄使刮粪板远离柔性板并实现
定位。
[0008] 本实用新型进一步设置为，所述绕线辊及绕卷辊其中一端均设有可相对于绕线辊及绕卷辊转动、并与电机实现动力连接的从动轮盘，所述从动轮盘与绕线辊及绕卷辊之间通过
离合器实现动力连接的通断。
[0009] 上述结构中，在刮粪时，绕卷辊上的离合器与从动轮盘结合，而绕线辊上的离合器与从动轮盘分离，柔性板被绕卷辊卷起使得绕线辊能释放拉绳；在刮粪完成后，绕卷辊上的离合器与从动轮盘分离，而绕线辊上的离合器与从动轮盘结合，绕线辊转动拉动拉绳使得柔性板从绕卷辊拉出。
[0010] 本实用新型进一步设置为，所述机架底部设有
刹车万向轮。
[0011] 上述结构中，由于养殖场往往面积巨大，刹车万向轮可方便移动同时又带固定效果，实现各个场区的粪便清理。
[0012] 本实用新型进一步设置为，所述绕卷机构可根据养殖笼的层叠层数、在机架的高度方向上设置多组。
[0013] 上述结构中，很多养殖场内的养殖笼往往相互层叠，因此为适应不同的养殖场，可将绕卷机构设置多组，实用性更强。
[0014] 本实用新型进一步设置为，相邻组的绕线辊其上方的从动轮盘彼此动力连接、相邻组的绕卷辊其上方的从动轮盘彼此动力连接。
[0015] 上述结构中，可通过一个电机带动，节约生产制造成本。
[0016] 本实用新型进一步设置为，所述柔性板与拉绳相连的一端端部设有
支撑杆，所述拉绳连接于支撑杆中部。
[0017] 上述结构中，由于柔性板为柔性，因此需要在末端设置支撑杆进行水平支撑，同时在拉绳的拉动下，支撑杆能将拉力均匀的传递至整个柔性板截面上，从而保持各个部位拉力的一致。
[0018] 本实用新型进一步设置为，所述养殖笼远离绕卷刮除装置的一侧顶部设有导向辊，所述机架顶部设有引导拉绳的拉绳引导轮，所述拉绳经导向辊引导后经由最上层的养殖笼顶部并绕过拉绳引导轮与绕线辊相连。
[0019] 上述结构中，将拉绳上置，可避免柔性板复位后位于柔性板与养殖笼之间的拉绳在粪便掉落的过程中粘附粪便。
[0020] 本实用新型进一步设置为，所述绕线辊上设有回放绳，所述拉绳与回放绳之间通过
登山扣连接。
[0021] 上述结构中，由于考虑到可移动性，因此在绕线辊上暂存一部分回放绳，在刮粪时，柔性板缠绕后拉绳势必会回缩，而此时为保证刮粪完成后拉绳依旧能靠绕线辊回收，因此需要将回放绳放出方便后期刮粪完成后柔性板复位时对拉绳的回拉。
[0022] 本实用新型的有益效果：具有移
动能力，大型养殖场只需要配备一台即可实现快速刮粪，将普通的接粪板替换成柔性板，通过绕卷辊绕卷使柔性板经过刮粪板时将其上表面的粪便刮除，在刮除完毕后松开刮粪板，绕线辊转动拉动拉绳将柔性板回拉复位，实现粪便的快速批量清理，大幅降低人工刮粪的成本，并减轻操作人员的劳动强度，提高养殖场收益，结合配套的外接电气控制箱，还能实现定时定期清理。
附图说明
[0023] 图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0024] 图2为本实用新型隐藏养殖笼后的结构示意图。
[0025] 图3为本实用新型的绕卷刮除装置结构示意图。
[0026] 图4为本实用新型的绕卷刮除装置传动侧结构示意图。
[0027] 图5为本实用新型图2的A部放大结构示意图。
[0028] 图6为本实用新型图3的B部刮粪板处于死点位置前的放大结构示意图。
[0029] 图7为本实用新型图3的C部刮粪板处于死点位置后的放大结构示意图。
[0030] 图8为本实用新型图4的D部放大结构示意图。
[0031] 图中标号含义：10-养殖笼；11-柔性板；111-支撑杆；12-导向辊；13-拉绳；131-登山扣；20-绕卷刮除装置；21-机架；22-电机；23-拉绳引导轮；30-绕卷机构；31-绕卷辊；32-绕线辊；33-转向辊；34-刮粪板；35-铰接轴；351-手柄；352-拉簧；36-从动轮盘；361-离合器。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图和
实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0033] 参考图1至图8，如图1至图8所示的一种粪便刮除装置，包括铺设于养殖笼10下方的接粪板，所述接粪板为柔性板11，所述柔性板11为塑胶材质；还包括绕卷刮除装置20，所述绕卷刮除装置20包括机架21，所述机架21上设有电机22及至少一组绕卷机构30，所述绕卷机构30包括通过电机22带动转动的绕卷辊31及位于绕卷辊31上方的绕线辊32，所述柔性板11位于养殖笼10前方、即靠近绕卷刮除装置20的一端与绕卷辊31可拆连接，养殖笼10后方设有导向辊12，所述柔性板11另一端连接有拉绳13，所述拉绳13经导向辊12引导转向后与绕线辊32连接；所述绕卷辊31远离养殖笼10的一侧设有固定于机架21上的转向辊33，所述转向辊33远离养殖笼10的一侧设有刮粪板34，所述柔性板11经转向辊33引导后倾斜向下延伸与绕卷辊31连接，所述刮粪板34通过铰接轴35可摆动的设置于机架21上，所述刮粪板34刮粪时其靠近转向辊33一侧的侧边与从转向辊33外壁绕过的柔性板11相切、并与柔性板
11输送方向相对。
[0034] 上述结构中，将普通的接粪板替换成柔性板11，通过绕卷辊31绕卷使柔性板11经过刮粪板34时将其上表面的粪便刮除，在刮除完毕后松开刮粪板34，绕线辊32转动拉动拉绳13将柔性板11回拉复位，实现粪便的快速批量清理。
[0035] 本实施例中，所述铰接轴35上连接有手柄351，所述手柄351与机架21之间设有拉簧352，所述刮粪34摆动的两个极限位置状态分别为侧边与柔性板11相切及该侧边远离柔性板11，两个极限位置之间包含死点位置。
[0036] 上述结构中，拉簧352拉动手柄351，在死点位置之前为刮粪板34侧边与柔性板11之间提供挤压力，使得刮粪板34能紧紧与柔性板11表面接触铲下粪便；在死点位置之后拉簧351可拉动手柄351使刮粪板34远离柔性板11并实现定位。
[0037] 本实施例中，所述绕线辊32及绕卷辊31其中一端均设有可相对于绕线辊32及绕卷辊31转动、并与电机22实现动力连接的从动轮盘36，所述从动轮盘36与绕线辊31及绕卷辊32之间通过离合器361实现动力连接的通断。
[0038] 上述结构中，在刮粪时，绕卷辊31上的离合器361与从动轮盘36结合，而绕线辊32上的离合器361与从动轮盘36分离，柔性板11被绕卷辊31卷起使得绕线辊32能释放拉绳13；在刮粪完成后，绕卷辊31上的离合器361与从动轮盘36分离，而绕线辊32上的离合器361与从动轮盘36结合，绕线辊32转动拉动拉绳13使得柔性板11从绕卷辊31拉出。
[0039] 本实施例中，所述机架21底部设有刹车万向轮（选装件，图中未示出）。
[0040] 上述结构中，由于养殖场往往面积巨大，刹车万向轮可方便移动同时又带固定效果，实现各个场区的粪便清理。
[0041] 本实施例中，所述绕卷机构30可根据养殖笼的层叠层数、在机架21的高度方向上设置多组。
[0042] 上述结构中，很多养殖场内的养殖笼10往往相互层叠，因此为适应不同的养殖场，可将绕卷机构30设置多组，实用性更强。
[0043] 本实施例中，相邻组的绕线辊32其上方的从动轮盘36彼此通过传动链362动力连接、相邻组的绕卷辊31其上方的从动轮盘36彼此通过传动链362动力连接。
[0044] 上述结构中，可通过一个电机22带动，节约生产制造成本。
[0045] 本实施例中，所述柔性板11与拉绳13相连的一端端部设有支撑杆111，所述拉绳连接于支撑杆中部。
[0046] 上述结构中，由于柔性板11为柔性，因此需要在末端设置支撑杆111进行水平支撑，同时在拉绳13的拉动下，支撑杆111能将拉力均匀的传递至整个柔性板11截面上，从而保持各个部位拉力的一致。
[0047] 本实施例中，所述养殖笼10远离绕卷刮除装置20的一侧顶部设有导向辊12，所述机架21顶部设有引导拉绳13的拉绳引导轮23，所述拉绳13经导向辊12引导后经由最上层的养殖笼10顶部并绕过拉绳引导轮23与绕线辊32相连。
[0048] 上述结构中，将拉绳13上置，可避免柔性板11复位后位于柔性板11与养殖笼10之间的拉绳13在粪便掉落的过程中粘附粪便。
[0049] 本实施例中，所述绕线辊32上设有回放绳（图中未示出），所述拉绳13与回放绳之间通过登山扣131连接。
[0050] 上述结构中，由于考虑到可移动性，因此在绕线辊32上暂存一部分回放绳，在刮粪时，柔性板11缠绕后拉绳13势必会回缩，而此时为保证刮粪完成后拉绳13依旧能靠绕线辊32回收，因此需要将回放绳放出方便后期刮粪完成后柔性板11复位时对拉绳13的回拉。
[0051] 本实用新型的有益效果：具有移动能力，大型养殖场只需要配备一台即可实现快速刮粪，将普通的接粪板替换成柔性板11，通过绕卷辊31绕卷使柔性板11经过刮粪板34时将其上表面的粪便刮除，在刮除完毕后松开刮粪板34，绕线辊32转动拉动拉绳13将柔性板11回拉复位，实现粪便的快速批量清理，大幅降低人工刮粪的成本，并减轻操作人员的劳动强度，提高养殖场收益，结合配套的外接电气控制箱，还能实现定时定期清理。
[0052] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
