本发明与运动健身器材有关，特别是指一种可收折的跑步机。 背景技术
跑步机是目前十分普及的一种室内运动器材。由于一般跑步机的体积及占地 面积颇大，因此常会设计成可收折的形式(特别是提供给一般家庭使用的机种)，让 使用者在不使用时能将其收折成体积或占地面积较小的收縮形态，以免平时占据 太多空间及地面，妨碍一般室内活动。
现在最常见的跑步机收折形式，是将跑步台以前端为轴心向上翻折的方式， 在此种收折形式中，跑步台通常会折起至呈现直立或略呈直立的状态，并且进入 跑步机(供使用者扶握的)侧边扶手的范围内，由此释放跑步台原先所占据的地面， 并且縮短跑步机的前后长度以减少空间体积。然而，由于前述侧边扶手具有不小 的前后长度，使得跑步机收折后的形态不够收縮，即使靠墙放置仍会凸出一定的 厚度，也难以收藏至狭窄空间内。
某些跑步机会使其跑步台在收折后几乎垂直于地面，并且让侧边扶手及仪表 等也可向下或向上转动成垂直状态，使得完全收折之后呈现直立扁平状，将占据 的空间体积降到最低。不过，在此种收折方式中，使用者必须通过两次(甚至三次) 动作，即，将跑步台往上翻折至直立状态，以及将侧边扶手与仪表等转动至垂直 状态，才能完成收折动作，而要由收折状态展开使用时也是如此，因此在使用上 较为费时及不便。如果设计成电动收折形式，虽然使用者不需施力收折或展开， 但跑步机需要设置两组驱动装置(例如马达及螺杆等连动机构)，分别驱动跑步台及 侧边扶手转动，使得成本较高。 发明内容
针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种跑步机，其在闲置不用时可 被收折成直立扁平状态，以节省占用空间。而且，如果实施成手动收折的形式， 使用者只要通过一次动作即可将整台跑步机由使用状态折成收折状态，或由收折 状态打开成使用状态，使用较为方便；如果实施成电动收折形式，只需设置一组 驱动装置即可驱动整台跑步机在前述二状态之间变化，成本较低。
为达到上述目的，本发明所提供的一种跑步机，其特征在于包括： 一基础单
元，包含一基座以及与所述基座枢接的一跑步台，所述跑步台可在一使用位置及 一收折位置之间转动，当所述跑步台位于使用位置时，大致呈现由所述基座往后 延伸的横躺形态，当所述跑步台位于收折位置时，大致呈现由所述基座往上延伸 的直立形态； 一支撑杆组，由所述基础单元的前端往上延伸； 一扶手组，枢接在 所述支撑杆组的顶端，可在一使用角度及一收折角度之间转动，当所述扶手组位 于使用角度时，由所述支撑杆组往后延伸，当所述扶手组位于收折角度时，则由 所述支撑杆组往上或往下纵向延伸； 一连动机构，连接在所述跑步台与所述扶手 组之间，当所述跑步台位于使用位置时，所述扶手组被所述连动机构限制于其使 用角度，当所述跑步台位于收折位置时，所述扶手组被所述连动机构限制于其收 折角度，而且，当所述跑步台由其使用位置转动至其收折位置，或由其收折位置 转动至其使用位置时，所述连动机构被所述跑步台带动，进而带动所述扶手组由 其使用角度转动至其收折角度，或由其收折角度转动至其使用角度。
上述本发明的技术方案中，所述跑步机还包含有一仪表组，所述仪表组枢接 在所述支撑杆组的顶端，并与所述连动机构连接；所述仪表组可在一使用角度及 一收折角度之间转动，当所述跑步台位于其使用位置/收折位置时，所述仪表组被 所述连动机构限制在其使用角度/收折角度，而且，当所述跑步台由其使用位置转 动至其收折位置，或由其收折位置转动至其使用位置时，所述连动机构带动所述 仪表组由其使用角度转动至其收折角度，或由其收折角度转动至其使用角度。
上述本发明的技术方案中，所述基座设置在一地面上；所述支撑杆组可在一 使用角度及一收折角度之间转动，当所述支撑杆组位于其收折角度时，大致垂直 于所述地面；所述连动机构也与所述支撑杆组连接，当所述跑步台位于其使用位 置/收折位置时，所述支撑杆组被所述连动机构限制于其使用角度/收折角度，而且， 当所述跑步台由其使用位置转动至其收折位置，或由其收折位置转动至其使用位 置时，所述连动机构带动所述支撑杆组由其使用角度转动至其收折角度，或由其 收折角度转动至其使用角度。
上述本发明的技术方案中，所述基座固定在一地面与一壁面之间的转角部位; 当所述跑步台位于其收折位置时，大致平行地贴近所述壁面，同时，所述扶手组 也大致平行地贴近所述壁面。
上述本发明的技术方案中，所述支撑杆组包含有分别位于左、右二侧的二支 撑杆，而且各所述支撑杆的顶端设有一扶手槽口；所述扶手组包含有分别位于左、 右二侧的二侧边扶手，各所述侧边扶手枢接在对应的所述支撑杆的扶手槽口内， 当所述扶手组位于其使用角度时，所述二侧边扶手分别由所述二支撑杆的扶手槽
口内向后凸伸，当所述扶手组位于其收折角度时，所述二侧边扶手分别容纳于所 述二支撑杆的扶手槽口内。
上述本发明的技术方案中，所述连动机构包含有： 一基座连杆，第一端枢接 所述基座，第二端枢接所述跑步台并可沿所述跑步台的长轴滑移； 一支撑连杆， 第一端枢接所述支撑杆组，第二端与所述基座连杆的第二端枢接； 一带动杆，呈 纵向延伸，底端枢接于所述支撑连杆，顶端枢接于所述扶手组。
上述本发明的技术方案中，所述支撑杆组由所述跑步台的前端向上延伸。
上述本发明的技术方案中，所述跑步机还包含有一仪表组，所述仪表组枢接 在所述支撑杆组的顶端，可在一使用角度及一收折角度之间转动；所述连动机构 还包含有一扶手连杆，其二端分别枢接在所述扶手组及所述仪表组。
采用上述技术方案，本发明能将空间体积及占地面积减至最少，几乎不会影 响一般室内活动。若是设计成收折后可搬移、躺置的形式，则可方便收藏至狭窄 的直立空间或横扁空间内。而且，本发明在手动收折的形式下，使用者只要进行 一次动作，即可将跑步机由使用状态折叠成收折状态，或是由收折状态打开成使 用状态，十分省时、省力、方便。如果将本发明设计成电动收折形式，跑步机也 只需设置一组驱动装置，即可使所有活动构件在使用状态及收折状态之间变化， 具有成本较低的优点。 附图说明
图1是本发明一较佳实施例在使用状态下的左后方立体图； 图2是本发明一较佳实施例在使用状态下的右前方立体图； 图3是本发明一较佳实施例在使用状态下的左视图；
图4是本发明一较佳实施例在使用状态下的支撑杆组顶部的放大平面图； 图5是本发明一较佳实施例在使用状态下的支撑杆组顶部的放大立体图； 图6是本发明一较佳实施例的左视图，显示跑步机处于使用状态与收折状态
之间的变化过程；
图7是本发明一较佳实施例在收折状态下的左视图；
图8是本发明一较佳实施例在收折状态下的左后方立体图；
图9是本发明一较佳实施例在收折状态下的右前方立体图。

现举以下实施例并结合附图对本发明的结构、功效及特点进行详细说明。 本发明一较佳实施例所提供的跑步机一般用于装设在室内的靠墙位置，其能 在一使用状态及一收折状态之间变化：在使用状态下(如图l、图2所示)，跑步机
1能供使用者进行原地走路、跑步等运动；在收折状态下(如图8、图9所示)，跑 步机1折叠成贴靠壁面的直立扁平形态，空出使用时所占据的室内空间及地面。
如图1、图2所示，跑步机1主要包含设在墙角的一基座10、连接在基座10 后方的一跑步台20、由跑步台20前端往上延伸的一支撑杆组60、以及设在支撑 杆组60顶端的一扶手组70与一仪表组80。此外，如图3、图4所示，跑步台20 与支撑杆组60、扶手组70及仪表组80之间还连结一连动机构卯，使得彼此能相 互带动(后详)。
基座IO被锁固在室内的地面G与壁面W之间的转角部位，具有嵌合在壁面 G底边的一横杆12、分别由横杆12两端贴着地面G往后延伸的左、右二侧杆11、 以及由横杆12两端往上凸伸的左、右二立杆13。
跑步台20概呈长方形，其前端与基座IO枢接，共同构成使用时座落在地面 G上的基础单元。在使用状态下，跑步台20大致呈现横躺姿态，如图1至图3所 示；在收折状态下，跑步台20则被往上翻折成直立姿态(注：前述「前端」此时 位于下方)，如图7至图9所示。
在本实施例中，跑步台20的框架是由一直接与基座10枢接的辅助架21及一 与辅助架21枢接的主架31所组成，而且，主架31与辅助架21之间设有一升降 装置40，用以调整跑步台20(的主架31)在使用状态下相对于地面G的角度。
辅助架21具有相互平行的左、右二侧杆22以及连结二侧杆22前端的一横杆 23(如图2所示)，辅助架21前端通过左右向的枢轴24枢接在基座10的侧杆11后 端，使得辅助架21能以前端为轴心上下偏转。
主架31具有相互平行的左、右二侧杆32以及连结二侧杆32的若干横杆33， 而且在近前端及最后端分别枢设一前滚筒34及一后滚筒35， 二滚筒34、 35之间 具有一弹性支撑在主架31上的跑板(图中未示)，而且滚筒34、 35上套设一绕过前 述跑板顶侧及底侧的环状跑带36，同时，主架31的最前端还设有一驱动马达37， 其出力可通过一驱动皮带(图中未示)驱使前滚筒34转动，以带动跑带36循环绕转。 主架31将其近前端以左右向的枢轴38枢接在辅助架21的侧杆22后端，使得主 架31与辅助架32能以主架枢轴38为轴心相对偏转，以改变主架31的斜度(如下 段所述)。主架31的后端底部设有可支撑在地面G上的一对支脚或滚轮(图中未示)。
在使用状态下，升降装置40可通过改变主架31与辅助架21之间的相对角度， 使主架31相对于地面G的角度跟着改变，由此设定使用者在跑步台20上走路或 跑步的运动难度。图1至图3中所显示的跑步台20是处于运动难度最低的基本状 态，此时的主架31及辅助架21大致平行于地面G。本说明书并没有提供主架31
改变斜度后的图示，以下仅将该状态作文字描述。
升降装置40主要包含一升降马达41及一伸縮杆42(如图2所示)，升降马达 41通过一马达座(图中未标号)枢设在主架31的前端中央，伸縮杆42则由相互套 插且至少局部啮合的一螺杆及一螺管(图中均未标号)所组成，其一端承接升降马达 41的出力，另一端枢接在辅助架21前端的横杆23中央。由于升降马达41运转时 的旋向不同，前述螺杆及螺管会维持同轴而相互远离或相互靠近，换言之，伸縮 杆42会伸长或缩短。当伸縮杆42伸长时，主架31前端与辅助架21前端之间被 迫远离，而由于辅助架21前端保持在地面G的高度，因此主架31前端会逐渐升 高，同时，由于辅助架21后端枢接在主架31的近前端，因此会随之仰起。当伸 縮杆42縮短时，主架31前端会逐渐接近地面G，同时，辅助架21后端也随之降 低。当升降马达41停止运转时，主架31便被伸縮杆42及辅助架21限制在当时 的角度，而且主架31与辅助架21无法相对活动。
必须说明的是，本发明中的跑步台也可采用其他形式的装置或手法达到调整 斜度的功能，甚至于，在本发明的另一实施例中(无图示)，跑步台并不能调整斜度。
有别于上述调整斜度的功能，如前所述，跑步台20还能以最前端的辅助架枢 轴24为轴心，相对于固定不动的基座10上下翻转，以变化成使用时的横躺姿态 或收折时的直立姿态。具体而言，跑步台20可在图3所示的使用位置及图7所示 的收折位置之间转动。当跑步台20位于使用位置时，其长轴大致平行于地面G; 当跑步台20位于收折位置时，其长轴大致垂直于地面G，也就是大致与壁面W平 行。
本实施例的跑步机1设计为手动收折形式，即使用者必须亲自施力翻转跑步 台20。相对于此，本发明也可设计成电动收折形式(无图示)，即增设一组可驱使 跑步台20上下翻转的驱动装置，让使用者可通过电子讯号命令前述驱动装置以机 械能驱动跑步台翻转。
在本手动形式实施例的基础上，跑步台20前端的左、右两侧还各设有一辅助 装置50—本实施例采用具有伸长倾向的气弹簧(air spring)(习知装置)，其相对二 端分别枢接在基座10与跑步台20上，且其枢接在基座10上的位置与跑步台20 的枢轴24相隔适当距离，使得当跑步台20位于使用位置时，气弹簧相对较短， 而当跑步台20位于收折位置时，气弹簧相对相长。由此，辅助装置50可在跑步 台20往上翻转时提供推举助力，并在跑步台20往下翻转时发挥缓冲作用。辅助 装置50也可用油压缸或其他蓄能装置取代。由于此部分属于习知技艺，故在此不 予详述。
支撑杆组60包含有左、右二支撑杆61， 二支撑杆61呈纵向延伸，并分别将 底端通过一左右向的枢轴62枢接在跑步台20的主架31前端，而且左、右二者同 轴。此外， 一横杆63连结在二支撑杆61的近顶端处，使左、右二支撑杆63能够 相对于跑步台20同步偏转（如图3、图6及图7所示）。各支撑杆61为一中空管 体，而且在其后侧面的近顶端处设有一扶手槽口 64，在较下方另外设有一连杆槽 口65， 二槽口64、 65均与支撑杆61的中空内部连通。
扶手组70包含有分别位于左、右两侧的二侧边扶手71，各侧边扶手71概呈 直杆状，具有相对的一内端及一外端，并通过一左右向的枢轴72(如图3所示)将 接近内端的一预定部位枢接在对应的支撑杆61顶端，而且左、右二扶手同轴，可 在一使用角度及一收折角度之间转动。具体而言，当侧边扶手71位于使用角度时， 大体上是由支撑杆61内部的枢轴72位置穿经扶手槽口 64往后凸伸至支撑杆61 外部（如图4、图5所示）。当侧边扶手71位于收折角度时，大体上是由枢轴72 位置往下纵向延伸，被完全收容在支撑杆61的中空内部（如图7所示）。
仪表组80包含枢接在左、右二支撑杆61顶端之间的一仪表轴杆81，以及固 接在轴杆81中央的一仪表主体82。仪表主体82的外观概呈一扁形盒，内部设有 与驱动马达37及升降马达41(或其驱控电路)等电子装置连接的中枢电路，正面则 设有仪表界面83，包括用于显示跑步机1各项运作参数的显示器(图中未示)，以 及可供使用者输入各种指令与资料的按键(图中未示)。由于此部份并不是本发明的 重点，故在此不予详述。
在本实施例中，另有一中间扶手73固接在仪表轴杆81上，其具有左右延伸 的直杆部，并与扁形的仪表主体82概略位于同一平面上，但分别位于仪表轴杆81 的相对二侧。
如图3至图5所示，连动机构90连接在跑步台20、支撑杆组60、扶手组70 及仪表组80之间，使彼此能相互牵制及带动。连动机构90包含有：二基座连杆 91、 二支撑连杆93、 二带动杆95、 二扶手连杆96及二仪表连杆97，以上构件以 对称方式分别设置在左、右两侧，各侧边的结构如下：基座连杆91的其中一端(前 端)通过一第一枢轴92枢接在基座10的立杆13顶端，另一端(后端)则可滑移地枢 插在跑步台20的主架31侧边所预设的长形导槽39中，可沿主架31的长轴滑移。 支撑连杆93的其中一端与基座连杆91的前述后端同轴枢接，使二者可各自偏转 地在长形导槽39的范围内同步滑移，另一端则经过连杆槽口 65穿入支撑杆61内 (如图1所示），并通过一第二枢轴94枢接在支撑杆61上的适当位置。带动杆95 呈纵向延伸并完全藏纳在支撑杆61的中空内部，其底端枢接在支撑连杆93的接
近第二枢轴94的位置，顶端则枢接在侧边扶手71的内端。各仪表连杆97由仪表 轴杆81的端部沿着径向往外凸伸，位于支撑杆61的中空内部。各扶手连杆96的 其中一端枢接在仪表连杆97的外端，另一端则往下穿出扶手槽口 64并枢接在侧 边扶手71上，比扶手枢轴72更靠近扶手外端。关于连动机构90的实质功用及动 作原理容后详述。
以上即为本发明一较佳实施例所提供的跑步机1的主要结构。当跑步机1在 图1〜图3所示的使用状态下，使用者可在跑步台20上进行原地走路、跑步等运 动，并可通过仪表界面83控制跑带36的转速以及跑步台20的斜度，以调整运动 难度。
如图3所示，当跑步台20位于使用位置时，连动机构90的支撑连杆93后端 随着基座连杆91后端卡止在跑步台20的长形滑槽39最前端，基于支撑连杆93 如此倾斜支撑及限制，支撑杆组60的各支撑杆61呈现由跑步台20前端往上同时 略微往后倾斜延伸，定位在如图所示的使用角度(注：当跑步台20斜度改变时， 支撑杆61相对于地面G的角度也会略微改变，此角度变化是符合人体工学的设计， 且其变化范围均属前述「使用角度」）。而且，再如图4、图5所示，扶手组70与 仪表组80也会受到连动机构90的限制而定位在各自的使用角度，即，各侧边扶 手72是由支撑杆61顶端向后延伸，供使用者运动时扶握；仪表主体82呈现由仪 表轴杆81往前往上延伸，使其面板上的仪表界面83便于使用者观看及操作，同 时，中间扶手73呈现由仪表轴杆81往后往下延伸，供使用者运动时选择性捉握。
当跑步机1不使用时，使用者即可选择将其收折成如图7〜图9所示的收折状 态。在本实施例中，要进行收折之前，如果跑步台20呈现斜坡形态，则使用者必 须先将其斜度降回如图3所示的最低状态，也就是使主架31及辅助架21均大致 平行于地面G(注：如果设计成电动收折形式，则本动作可由预设程序自动完成)， 然后，使用者施力将跑步台20后端向上掀，使其以最前端的辅助架枢轴24为轴 心相对于基座10转动，在辅助装置50(气弹簧)的协助之下，到达如图7所示的收 折位置。
如图3、图6及图7所示，在跑步台20由使用位置转动至收折位置的过程中， 支撑杆组60底端的支撑杆枢轴62的位置也会随着跑步台20(以辅助架枢轴24为 轴心)往上往前转动。同时，基座连杆91的后端会受到跑步台20带动， 一边沿着 跑步台20的长形导槽39滑移， 一边随着跑步台20向上转动(左视图中的逆时针 旋向)。由于支撑连杆93的后端与基座连杆91的后端同轴枢接，因此支撑连杆93 也会被迫转动及移位，而以其前端(枢接在支撑杆61上的第二枢轴94)将支撑杆61
推往前方，直至支撑杆61到达如图7所示的收折角度，呈现大致垂直于地面G且
十分贴靠壁面w的姿态。
同时，在跑步台20的收折过程中，支撑连杆93的后端会由原先的较低处位 移至高于前端的第二枢轴94,因而将支撑杆61内部的带动杆95往上推顶，使得 带动杆95再以其顶端带动侧边扶手71的内端，以扶手枢轴72为轴心向上向后转 动(左视图中的顺时针方向)，也就是使侧边扶手71的外端向下向前转动，直至经 扶手槽口 64摆入支撑杆61的中空内部，呈现如图7所示的纵向延伸形态(收折角 度)。
如图4、图5所示，当侧边扶手71由使用角度转动至收折角度时，会通过扶 手连杆96带动仪表连杆97及仪表轴杆81转动，使得仪表主体82及中间扶手73 一并转动成大致平行于支撑杆61长轴的角度，并且介于支撑杆61的前后宽度之 间，如图7及图9所示。
在本实施例中，当跑步机1处于收折状态时，左、右二辅助装置50 (气弹簧) 的伸长弹力可将跑步台20推顶在其收折位置，之后必须施加足够的扭力并超过一 定角度才可能扳倒跑步台20，基本上安全无虞。当然，本发明可进一步在跑步台 与基座之间、跑步台与支撑杆组之间、或者是跑步台与壁面之间增设锁定装置(图 中未示)，使得跑步机1能更稳固地维持在收折状态。
通过以上说明及附图可知，本发明的跑步机在收折状态下为呈现直立扁平形 态，前后宽度极小(例如在上述实施例中，所有构件在收折之后均不超出基座10 的后缘)，因此能将空间体积及占地面积减至最少，几乎不会影响一般室内活动。 若是设计成收折后可搬移、躺置的形式，则可方便收藏至狭窄的直立空间或横扁 空间内。
而且，在手动收折的形式下，使用者只要进行一次动作，即可将跑步机由使 用状态折叠成收折状态，或是由收折状态打开成使用状态(动作原理同上)，十分省 时方便。相对地，如果将本发明设计成电动收折形式(例如将辅助装置50替换成 能用马达驱动的螺杆-螺管组)，通过本发明上述结构的功效，跑步机也只需设置一 组驱动装置，即可使所有活动构件在使用状态及收折状态之间变化，成本较低。
以上详细说明仅揭示了本发明一种较佳实施形态，但本发明在实施时，可在 本发明上述实施例的基础之上，对若干结构进行无关实质的变动或替换，例如： 连动机构可以采用各种可能达到前述效果的杠杆及/或连杆组合；跑步台以单一框 架直接枢接在基座上；支撑杆组由基座往上延伸，或者保持固定不动地垂直于地 面；侧边扶手在收折状态下由支撑杆往上延伸等等诸如此类。