技术领域
[0001] 本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种自动串激马达定子入槽纸机。
背景技术
[0002] 在
电机的定子
铁芯上，往往设置多个嵌线槽并嵌入励磁绕组，以保证电机能够正常工作，为了避免励磁绕组与定子铁芯之间出现导电情况，通常采用注塑的方式在铁芯的嵌线槽及铁芯的表面成型一层绝缘层，工艺流程复杂，成本高。实用新型内容
[0003] 为解决现有的采用注塑方式在铁芯的嵌线槽及铁芯的表面成型一层绝缘层，工艺流程复杂，成本高问题，本实用新型提供了一种自动串激马达定子入槽纸机。
[0004] 本实用新型是这样实现的，本实用新型的自动串激马达定子入槽纸机包括与上料机构对接设置的定子转位机构，与该定子转位机构对接设置的槽纸成型机构、压纸机构，与压纸机构对接设置的送纸机构和推纸机构，下料机构；
[0005] 上料机构包括位于底部的前后推送的拖料
气缸及竖直推送的举料气缸和左右推送的推料气缸；
[0006] 由左右移动电机驱动吸料板左右移动，该吸料板由上下移动电机驱动上下移动，送料滑台气缸驱动吸料板前后运动，吸料板底部安装由吸料气缸驱动上下移动的
磁铁安装板，磁铁安装于该磁铁安装板；
[0007] 吸料板底部固定安装预导柱，吸料预
压板安装有与预导柱相对滑动的预导套，在预导套顶部与吸料板底部之间安装预压
弹簧，吸料板顶部安装限位螺丝和预压浮动螺丝，该预压浮动螺丝抵住预压弹簧。
[0008] 进一步，定子转位机构具有定子传送滑道，该定子传送滑道包括位于底部的
滑板和位于滑板两侧的滑条；
[0009] 在定子传送滑道前侧设置由前后移动转位气缸驱动前后运动的定子转位电机，该定子转位电机驱动定子转位头转动，该定子转位头包括与定子转位电机
输出轴连接的
定位柱及安装于定位柱外表面的定位卡头，定位卡头与定子配合安装；
[0010] 设置于定子传送滑道另一侧的槽纸成型机构具有定子输送爪及槽纸成型部和安装于槽纸成型部后侧的槽纸成型模；
[0011] 定子输送爪安装于定子传送滑道上方并由安装于定子爪下压导向板的纵向输送爪上下气缸和输送爪横向电动缸驱动。
[0012] 进一步，定子成型模于左右两侧对称设置上下布置的四个推纸半穿孔；槽纸成型部包括槽纸成型模，由折槽纸气缸驱动槽纸上翻成型气缸左右移动，定子成型模、压纸上模、槽纸成型下模上下对接构成推纸穿孔。
[0013] 进一步，压纸机构安装于槽纸成型模上方，包括由下压槽纸气缸驱动相对于槽纸压纸机构纵向运动的压纸上模和相对于槽纸成型模横向运动的由导纸气缸驱动的导纸模。
[0014] 进一步，推纸机构采用与槽纸成型模的压纸上模、槽纸成型下模对齐的四根推纸针，四根推纸针由推纸气缸驱动前后移动推纸针穿过推纸穿孔。
[0015] 进一步，送纸机构设置于推纸机构后部，具有上下组张紧机构、上纸压轮、下纸压轮，送纸电机通过皮带驱动下纸压轮。
[0016] 本实用新型采用机械手自动上下料，机械式移动定子，送纸机构，下压成型机构；机械手机构采用
伺服电机，移动数据准确，调试方便，上料和下料处均采用了无杆气缸，方便美观，调试简单；送纸机构采用步进电机送纸，数字式输入长度尺寸，转型方便；移动定子机构采用口字型移动方式，把定子送到固定
位置，准确方便，下压成型机构由气缸下压、折纸、导纸、上翻、推纸完成，保证定子与绝缘纸贴合，通过以上机构的相互配合实现了定子的自动上料、成型和装配，提高了生产
质量和效率，降低了生产成本。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型
实施例提供的自动串激马达定子入槽纸机的立体示意图；
[0018] 图2是本实用新型实施例提供的自动串激马达定子入槽纸机的左视图；
[0019] 图3是本实用新型实施例提供的自动串激马达定子入槽纸机的主侧视图；
[0020] 图4是本实用新型实施例提供的定子转位机构和滑道的结构示意图；
[0021] 图5是本实用新型实施例提供的槽纸成型机构的立体图；
[0022] 图6是本实用新型实施例提供的槽纸成型机构的主视图；
[0023] 图7是本实用新型实施例提供的压纸机构的立体图；
[0024] 图8是本实用新型实施例提供的送纸机构的立体图；
[0025] 图9是本实用新型实施例提供的推纸机构的立体图；
[0026] 图10是本实用新型实施例提供的上料机构的立体图；
[0027] 图11是本实用新型实施例提供的上纸机构的主视图；
[0028] 图12是本实用新型实施例提供的下料机构的立体图；
[0029] 图13是本实用新型实施例提供的推纸穿孔的布置图；
[0030] 图14是本实用新型实施例提供的吸料预压板安装示意图；
[0031] 图15是本实用新型实施例提供的吸料预压板另一视
角的安装示意图；
[0032] 图中：1、定子转位机构；1-1、定子传送滑道；1-2、定子转位电机；1-3、上下拖位气缸；1-4、定子槽纸拍平气缸；1-5、前后移动转位气缸；1-6、定位柱；1-7、定位卡头；1-8滑板；1-9、滑条；2、槽纸成型机构；2-1、纵向输送爪上下气缸；2-2、下压槽纸气缸；2-3、剪纸气缸；
2-4、输送爪横向电动缸；2-5、折槽纸气缸；2-6、槽纸上翻成型气缸；2-7、定子输送爪；2-8、定子爪导板；2-9、定子爪下压导向板；2-10、定子成型模；2-11、槽纸成型模；2-12、槽纸成型下模；3、压纸机构；3-1、导纸模；3-2、导纸气缸；3-3、压纸上模；4、送纸机构；4-1、送纸电机；
4-2、上纸压轮；4-3、下纸压轮；4-4、上下组张紧机构；5、推纸机构；5-1、推纸气缸；5-2、推纸针；6、上料机构；6-1、左右移动电机；6-2、上下移动电机；6-3、送料滑台气缸；6-4、吸料气缸；6-5、举料气缸；6-6、拖料气缸；6-7、推料气缸；6-8、吸料预压板；6-9、吸料板；6-10、定子周转盘；6-11、滑槽；6-12、限位螺丝；6-13、预压弹簧；6-14、预导套；6-15、预导柱；6-16、预压浮动螺丝；6-17、磁铁安装板；6-18、磁铁；7、下料机构；7-1、下料抓取上下气缸；7-2下料左右移动气缸；7-3、调节定子高度气缸；7-4、定子夹爪气缸；8、推纸穿孔。
具体实施方式
[0033] 为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0034] 下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
[0035] 本实用新型的自动串激马达定子入槽纸纸机包括定子转位机构1、槽纸成型机构2、压纸机构3、送纸机构4、推纸机构5、上料机构6、下料机构7；
[0036] 上料机构6包括位于底部的前后推送的拖料气缸6-6及竖直推送的举料气缸6-5和左右推送的推料气缸6-7；
[0037] 由左右移动电机6-1驱动吸料板6-9左右移动，该吸料板6-9由上下移动电机6-2驱动上下移动，送料滑台气缸6-3驱动吸料板6-9前后运动，吸料板6-9底部安装由吸料气缸6-4驱动上下移动的磁铁安装板6-17，磁铁6-18安装于该磁铁安装板6-17；
[0038] 吸料板6-9底部固定安装预导柱6-15，吸料预压板6-8安装有与预导柱6-15相对套装滑动的预导套6-14，在预导套6-14顶部与吸料板6-9底部之间安装预压弹簧6-13，吸料板6-9顶部安装限位螺丝6-12和预压浮动螺丝6-16，该预压浮动螺丝6-16抵住预压弹簧6-13用于调整弹簧预紧
力；
[0039] 定子转位机构1具有定子传送滑道1-1，该定子传送滑道1-1包括位于底部的滑板1-8和位于滑板两侧的滑条1-9；
[0040] 在定子传送滑道1-1前侧设置由前后移动转位气缸1-5驱动前后运动的定子转位电机1-2，该定子转位电机1-2驱动定子转位头转动，定子转位头包括与定子转位电机1-2的输出轴连接的定位柱1-6及安装于定位柱1-6外表面的定位卡头1-7，定位卡头1-7与定子配合安装，由定位卡头1-7带动定子转位，以方便地实现不同角度的定子嵌线槽的转位调整，便于插入槽纸，实施例中采用上下两个定位卡头1-7，适用于两极电机的定子；
[0041] 设置于定子传送滑道1-1另一侧的槽纸成型机构2具有定子输送爪2-7及槽纸成型部和安装于槽纸成型部后侧的槽纸成型模2-11；
[0042] 定子输送爪2-7安装于定子传送滑道1-1上方并由安装于定子爪下压导向板2-9的纵向输送爪上下气缸2-1和输送爪横向电动缸2-4驱动并配合纵向和横向设置的滑轨实现定子在定子传送滑道1-1上的传送，具体是由纵向输送爪上下气缸2-1驱动定子爪下压导向板2-9沿定子输送爪2-7（设置有滑轨）纵向运动，由输送爪横向电动缸2-4驱动定子输送爪2-7沿定子爪导板2-8（设置有滑轨）横向运动，定子输送爪2-7于顶部与放置于定子传送滑道1-1端部的定子卡合后被横向输送至定位柱1-6前端；
[0043] 为保证槽纸与嵌线槽的准确配合防止槽纸推偏，定子成型模2-10于左右两侧对称设置上下布置的四个推纸半穿孔；槽纸成型部包括槽纸成型模2-11，由折槽纸气缸2-5驱动槽纸上翻成型气缸2-6左右移动，定子成型模2-10，定子成型模2-10、压纸上模3-3、槽纸成型下模2-12上下对接构成推纸穿孔8；
[0044] 为保证成型后的槽纸能够准确的与定子铁芯贴合安装，槽纸成型模2-11前面设置与定子铁芯槽匹配的拉伸体；
[0045] 压纸机构3安装于槽纸成型模2-11上方，包括由下压槽纸气缸2-2驱动相对于槽纸压纸机构纵向运动的压纸上模3-3和相对于槽纸成型模2-11横向运动的由导纸气缸3-2驱动的导纸模3-1，保证送纸机构4顺利将槽纸送入压纸机构3，通过下压槽纸气缸2-2平稳下压。
[0046] 为保证成型后的槽纸能够准确地送入定子嵌线槽，推纸机构5采用与槽纸成型模2-11的推纸半穿孔，槽纸成型下模2-12对齐的四根推纸针5-2，四根推纸针5-2由推纸气缸
5-1驱动前后移动，推纸针5-2穿过推纸穿孔8将成型在两者之间的槽纸推入定子嵌线槽；
[0047] 送纸机构4设置于推纸机构5后部，具有上下组张紧机构4-4，上纸压轮4-2和下纸压轮4-3，送纸电机4-1通过皮带驱动上纸压轮4-2，通过设定电机脉冲数量，转换长度，确定槽纸尺寸。上纸压轮4-2和下纸压轮4-3对向转动将槽纸送入槽纸成型机构2和压纸机构3；
[0048] 自动串激马达定子入槽纸机还配备有上料机构6，左右移动电机6-1驱动吸料气缸6-4及安装于该吸料气缸6-4的吸料预压板6-8、吸料板6-9在下压一定数据后吸料气缸6-4驱动吸料板6-9
吸附定子，通过配合完成定子上料；
[0049] 本实用新型的自动串激马达定子入槽纸纸机的工作过程为：
[0050] 步骤一、左右移动电机6-1和上下移动电机6-2分别左右、上下运动，按机器程序移动到定子周转盘6-10胶框一排、二排等位置，
[0051] 上下移动电机6-2驱动吸料板6-9上下移动，吸料预压板6-8
接触产品后通过预压弹簧6-13对定子产生预压力，待吸料预压板6-8接触到限位螺丝6-12后磁铁安装板1-17通过吸料气缸6-4驱动伸出，磁铁6-18接触到产品后吸附，把定子送至
指定位置后磁铁安装板1-17通过吸料气缸6-4驱动退回；
[0052] 步骤二、送料滑台气缸6-3将定子送至滑槽6-11处，拖料气缸6-6向后拉动，举料气缸6-5将定子上举至定子传送滑道1-1，由推料气缸6-7推至纵向输送爪上下气缸2-1下压的位置；
[0053] 步骤三、由纵向输送爪上下气缸2-1驱动定子爪导板2-8沿定子爪下压导向板2-9（设置有滑轨）纵向运动，由输送爪横向电动缸2-4驱动定子输送爪2-7沿定子爪导板2-8（设置有滑轨）横向运动，定子输送爪2-7于顶部与放置于定子传送滑道1-1端部的定子卡合后被横向输送至定位柱1-6前端；
[0054] 步骤四、前后移动转位气缸1-5驱动定位柱1-6和定位卡头1-7向前运动将定子定位；
[0055] 步骤五、送纸电机4-1驱动上纸压轮4-2将槽纸送入导纸模3-1处；
[0056] 步骤六、通过剪纸气缸2-3将槽纸切断；
[0057] 步骤七、通过下压槽纸气缸2-2将槽纸压于定子成型模2-10保持稳定，折槽纸气缸2-5左右运动和槽纸上翻成型气缸2-6将槽纸向上折起；
[0058] 步骤八、四根推纸针5-2由推纸气缸5-1驱动前后移动推纸针5-2穿过推纸穿孔8将成型在两者之间的槽纸推入定子嵌线槽；
[0059] 步骤九、定子转位电机1-2驱动定位柱1-6和定位卡头1-7将定子转位，重复步骤五至步骤八；
[0060] 步骤十、加工完成的定子通过定子传送滑道1-1输送至下料机构7，下料抓取上下气缸7-1、下料左右移动气缸7-2、调节定子高度气缸7-3、定子夹爪气缸7-4协同动作将定子放到下步传送位置。
[0061] 本实用新型采用机械手自动上下料，机械式移动定子，送纸机构，剪口机构，下压成型机构；机械手机构采用伺服电机，移动数据准确，调试方便，上料和下料处均采用了无杆气缸，方便美观，调试简单；送纸机构采用步进电机送纸，数字式输入长度尺寸，转型方便；移动定子机构采用口字型移动方式，把定子送到固定位置，准确方便，剪口机构由上下模组成，根据产品需要定制尺寸，满足产品需要；下压成型机构由气缸下压、折纸、导纸、上翻、推纸完成，保证定子与绝缘纸贴合，通过以上机构的相互配合实现了定子的自动上料、成型和装配，提高了生产质量和效率，降低了生产成本。
[0062] 以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单
修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
