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一种金线莲的高效选育方法

阅读:397发布:2022-12-11

专利汇可以提供一种金线莲的高效选育方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提出一种金线莲的高效选育方法,突破传统金线莲的选育方法形式,使黄色 叶片 的金线莲 染色 体加倍后经培养和筛选得到 多倍体 植株;在多倍体植株中选取具有黄色叶片的至少一株目标多倍体植株;利用扦插法进行批量培育;并培养成多株第一批目标 幼苗 ;对多个目标多倍体植株进行第一黄金品种优选阶段,选出其中多个具有黄色叶片的目标多倍体植株作为第一阶目标苗;对多个第一阶目标苗进行培养一段时间后进行第二黄金品种优选阶段,选出其中叶片最黄的至少一个第一阶目标苗作为第二阶目标苗;然后利用扦插法进行大批量培育。与 现有技术 相比,本发明的金线莲的高效选育方法,其可对多倍体黄金莲进行高效、稳定和大批量选育,提高黄金莲黄色性质。,下面是一种金线莲的高效选育方法专利的具体信息内容。

1.一种金线莲的高效选育方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)将多个具有黄色叶片的金线莲果实的种胚种在萌发培养基中,培养得到原球茎;
(2)然后对原球茎进行染色体加倍处理,抑制原球茎的植物细胞的有丝分裂,使植物细胞中的染色体加倍;
(3)将染色体加倍的原球茎放在丛生培养基中继续培养,得到丛生芽;
(4)将丛生芽分株后转入生根培养基中培养得到组培苗;
(5)对组培苗经筛选得到多倍体植株;
(6)在多倍体植株中选取具有黄色叶片的至少一株目标多倍体植株;
(7)对目标多倍体植株进行培养,在过了花期之后,挑选出至少一个健壮的金线莲作为第一批一阶金线莲植株,将此第一批一阶金线莲植株均匀切割成多个第一批一阶茎段;
(8)对各一阶茎段分别置于第一批一阶培养基中进行培养,直至培养成第一批二阶金线莲植株;
(9)在多个第一批二阶金线莲植株中选取出多个健壮第一批二阶金线莲植株,然后将每个健壮第一批二阶金线莲植株都均匀切割成多个第一批二阶茎段;
(10)对各第一批二阶茎段分别置于第一批二阶培养基中进行培养,直至培养成多株第一批目标幼苗
(11)对多个目标多倍体植株进行第一黄金品种优选阶段,选出其中多个具有黄色叶片的目标多倍体植株作为第一阶目标苗;
对多个第一阶目标苗进行培养一段时间后进行第二黄金品种优选阶段,选出其中叶片最黄的至少一个第一阶目标苗作为第二阶目标苗;
(12)然后对目标多倍体植株进行培养,在过了花期之后,挑选出至少一个健壮的金线莲作为第二批一阶金线莲植株,将此第二批一阶金线莲植株均匀切割成多个第二批一阶茎段;
(13)对各第二批一阶茎段分别置于第二批一阶培养基中进行培养,直至培养成第二批二阶金线莲植株;
(14)在多个第二批二阶金线莲植株中选取出多个健壮第二批二阶金线莲植株,然后将每个健壮第二批二阶金线莲植株都均匀切割成多个第二批二阶茎段;
(15)对各第二批二阶茎段分别置于第二批二阶培养基中进行培养,直至培养成多株第二批目标幼苗。
2.根据权利要求1所述的一种金线莲的高效选育方法,其特征在于:在所述步骤(11)和(12)之间,进行颜色变异剔除操作,对所述第二阶目标苗培养一定时间,对黄色叶片逐渐变少或叶片中黄色区域面积占比逐渐变小的第二阶目标苗进行剔除,仅留下黄色叶片未变少或叶片中黄色区域面积占比未变小的第二阶目标苗。
3.根据权利要求2所述的一种金线莲的高效选育方法,其特征在于:在所述步骤(1)中,先将多个具有黄色叶片的野外二倍体金线莲植株整株带土移栽到人工大棚中,在金线莲植株花期进行人工授粉,待果实成熟进行采摘,得到黄色叶片的二倍体金线莲果实,然后将多个黄色叶片的二倍体金线莲果实的种胚种在萌发培养基中,培养得到原球茎。
4.根据权利要求3所述的一种金线莲的高效选育方法,其特征在于:在所述步骤(15)中,将第二批目标幼苗一一取出进行移栽。
5.根据权利要求4所述的一种金线莲的高效选育方法,其特征在于:在所述步骤(11)中,利用选中培育生产线进行第一黄金品种优选阶段和第二黄金品种优选阶段;
所述选中培育生产线包括进行第一黄金品种优选阶段的第一阶选育机构,进行第二黄金品种优选阶段的第二阶选育机构,接收第二阶目标苗的接受机构,以及对第一阶选育机构、第二阶选育机构和接受机构进行控制的总控制器
所述第一阶选育机构包括多个相平行的选育组产线;
所述选育组产线包括第一阶输送带,和多个沿第一阶输送带排列的第一阶选育组;各所述第一阶输送带相平行;
所述第一阶选育组包括承载多个选育培养罐的第一承载转盘,感应第一承载转盘转动位置并将位置信号传输给所述总控制器的第一方位检测装置,支撑第一承载转盘的第一竖向总支柱,驱动第一承载转盘以第一竖向总支柱为转轴进行转动的第一运转动机构,将第一承载转盘上的选育培养罐推动至所述第一阶输送带上的第一推动机构,以及检测目标多倍体植株叶片颜色的第一色彩识别机构;
所述第一承载转盘的边缘设有供选育培养罐在第一承载转盘和第一阶输送带之间滑动的第一过渡导向板,所述第一承载转盘形成有套入所述第一竖向总支柱上的第一轴孔;
所述第一运转动力机构包括套于所述第一竖向总支柱上的第一从动齿轮,驱动第一从动齿轮转动的第一主动齿轮,驱动第一主动齿轮转动的第一电机;所述第一从动齿轮的上端与所述第一承载转盘的下表面连接在一起,所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮相配合啮合在一起;所述第一竖向总支柱设有抵顶于所述第一从动齿轮下端的第一抵顶,所述第一从动齿轮和第一抵顶块之间设有第一轴承;所述第一推动机构包括连接于所述第一竖向总支柱上端并朝向相应第一阶输送带的第一流体压缸,和设于第一流体压缸输出端的第一推板;所述第一流体压缸的输出端朝向选育培养罐,所述第一流体压缸与所述第一阶输送带相垂直;
所述第一阶输送带包括第一输送带主体和驱动第一输送带主体进行升降的第一升降动力机构;所述第一输送带主体包括第一主动带轮、第一从动带轮、连接于第一主动带轮和第一从动带轮之间的第一输送带、以及驱动第一主动带轮转动的第一输送电机;所述第一升降动力机构包括支撑所述第一主动带轮和第一从动带轮的第一输送支撑柱,承载各第一输送支撑柱的第一承载架,以及驱动第一承载架进行升降的第一升降流体压缸;
所述第一色彩识别机构包括处于选育培养罐上方并将图像数据传输给所述总控制器的第一彩色摄像装置,支撑第一彩色摄像装置的第一横梁,支撑第一横梁的第一纵梁;所述第一彩色摄像装置包括凹口朝下的第一穹罩,和多个分布于第一穹罩凹口内的第一彩色摄像头;
所述第二阶选育机构包括与各所述第一阶输送带相垂直的第二阶输送带,以及多个沿第二阶输送带排列并与各第一阶输送带的末端相对应的第二阶选育组;
所述第二阶选育组包括承载多个选育培养罐的第二承载转盘,感应第二承载转盘转动位置并将位置信号传输给所述总控制器的第二方位检测装置,支撑第二承载转盘的第二竖向总支柱,驱动第二承载转盘以第二竖向总支柱为转轴进行转动的第二运转动力机构,将第二承载转盘上的选育培养罐推动至所述第二阶输送带上的第二推动机构,将相应所述第一阶输送带末端的选育培养罐拨动至第二承载转盘上的第一拨动装置,以及检测第一阶目标苗叶片颜色的第二色彩识别机构;
所述第二承载转盘的边缘设有供选育培养罐在第二承载转盘和第二阶输送带之间滑动的第二过渡导向板,所述第二承载转盘形成有套入所述第二竖向总支柱上的第二轴孔;
所述第二运转动力机构包括套于所述第二竖向总支柱上的第二从动齿轮,驱动第二从动齿轮转动的第二主动齿轮,驱动第二主动齿轮转动的第二电机;所述第二从动齿轮的上端与所述第二承载转盘的下表面连接在一起,所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮相配合啮合在一起;所述第二竖向总支柱设有抵顶于所述第二从动齿轮下端的第二抵顶块,所述第二从动齿轮和第二抵顶块之间设有第二轴承;所述第二推动机构包括连接于所述第二竖向总支柱上端并朝向相应第二阶输送带的第二流体压缸,和设于第二流体压缸输出端的第二推板;所述第二流体压缸的输出端朝向选育培养罐,所述第二流体压缸与所述第二阶输送带相垂直;
所述第二阶输送带包括第二输送带主体和驱动第二输送带主体进行升降的第二升降动力机构;所述第二输送带主体包括第二主动带轮、第二从动带轮、连接于第二主动带轮和第二从动带轮之间的第二输送带、以及驱动第二主动带轮转动的第二输送电机;所述第二升降动力机构包括支撑所述第二主动带轮和第二从动带轮的第二输送支撑柱,承载各第二输送支撑柱的第二承载架,以及驱动第二承载架进行升降的第二升降流体压缸;
所述第一拨动装置包括第一拨动支撑柱,连接于第一拨动支撑柱上端并与所述第一阶输送带相平行的第一主流体压缸,平连接于第一主流体压缸输出端并与垂直朝向相应第一阶输送带的第一副流体压缸,以及设于第一副流体压缸输出端的第一拨动推板;
所述第二色彩识别机构包括处于选育培养罐上方并将图像数据传输给所述总控制器的第二彩色摄像装置,支撑第二彩色摄像装置的第二横梁,支撑第二横梁的第二纵梁;所述第二彩色摄像装置包括凹口朝下的第二穹罩,和多个分布于第二穹罩凹口内的第二彩色摄像头;
所述接受机构包括与所述第二阶输送带的末端相对应的第三阶选育组和接收被剔除的第二阶目标苗的终端接收平台;
所述第三阶选育组包括承载多个选育培养罐的第三承载转盘,感应第三承载转盘转动位置并将位置信号传输给所述总控制器的第三方位检测装置,支撑第三承载转盘的第三竖向总支柱,驱动第三承载转盘以第三竖向总支柱为转轴进行转动的第三运转动力机构,将第三承载转盘上的选育培养罐推动至所述终端接收平台上的第三推动机构,以及检测第二阶目标苗叶片颜色的第三色彩识别机构;
所述第三承载转盘的边缘设有供选育培养罐在第三承载转盘和终端接受平台之间滑动的第三过渡导向板,所述第三承载转盘形成有套入所述第三竖向总支柱上的第三轴孔;
所述第三运转动力机构包括套于所述第三竖向总支柱上的第三从动齿轮,驱动第三从动齿轮转动的第三主动齿轮,驱动第三主动齿轮转动的第三电机;所述第三从动齿轮的上端与所述第三承载转盘的下表面连接在一起,所述第三主动齿轮与所述第三从动齿轮相配合啮合在一起;所述第三竖向总支柱设有抵顶于所述第三从动齿轮下端的第三抵顶块,所述第三从动齿轮和第三抵顶块之间设有第三轴承;所述第三推动机构包括连接于所述第三竖向总支柱上端并朝向所述终端接收平台的第三流体压缸,和设于第三流体压缸输出端的第三推板;所述第三流体压缸的输出端朝向选育培养罐;
所述第二拨动装置包括第二拨动支撑柱,连接于第二拨动支撑柱上端并与所述第二阶输送带相平行的第二主流体压缸,水平连接于第二主流体压缸输出端并与垂直朝向第二阶输送带的第二副流体压缸,以及设于第二副流体压缸输出端的第二拨动推板;
所述第三色彩识别机构包括处于选育培养罐上方并将图像数据传输给所述总控制器的第三彩色摄像装置,支撑第三彩色摄像装置的第三横梁,支撑第三横梁的第三纵梁;所述第三彩色摄像装置包括凹口朝下的第三穹罩,和多个分布于第三穹罩凹口内的第三彩色摄像头;
在进行第一黄金品种优选阶段和第二黄金品种优选阶段过程中,首先将多个目标多倍体植株分别用选育培养罐盛装后排列放置在各第一承载转盘的边缘处,并在总控制器中设定叶片黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值;对目标多倍体植株进行第一段培养,培养一段时间后,利用总控制器控制第一电机驱动第一主动齿轮带动第一从动齿轮转动,进而驱动第一承载转盘带动第一承载转盘上的各选育培养罐和目标多倍体植株绕第一竖向总支柱转动,各选育培养罐逐一通过相应的第一彩色摄像装置下方,当选育培养罐到达第一彩色摄像装置的下方时,总控制器控制第一电机暂停,相应的选育培养罐和目标多倍体植株暂停在第一彩色摄像装置的下方,各第一彩色摄像头对此目标多倍体植株的各叶片进行拍摄,并将摄像信号传输给总控制器,由总控制器对叶片及叶片中的黄色区域进行识别,当黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值达到设定数值要求时,此目标多倍体植株作为第一阶目标苗被总控制器记录所在位置,然后总控制器控制第一电机继续运行,第一承载转盘带动各选育培养罐和目标多倍体植株继续运转,当第一阶目标苗到达第一推板所在处时,总控制器控制第一流体压缸启动并利用第一推板将此第一阶目标苗推动至第一阶输送带上,由第一阶输送带将第一阶目标苗向下游输送,完成第一黄金品种优选阶段;当第一阶目标苗到达第一阶输送带末端时,由总控制器控制第二承载转盘的空位置与第一阶输送带末端对应,总控制器控制第一副流体压缸启动使第一拨动推板处于第一阶目标苗的上游,然后第一主流体压缸启动来带动第一副流体压缸和第一拨动推板将第一阶目标苗推动至第二承载转盘的空位置上;在第二承载转盘上对第一阶目标苗进行第二段培养,培养一段时间后,利用总控制器控制第二电机驱动第二主动齿轮带动第二从动齿轮转动,进而驱动第二承载转盘带动第二承载转盘上的各选育培养罐和第一阶目标苗绕第二竖向总支柱转动,各选育培养罐逐一通过相应的第二彩色摄像装置下方,当选育培养罐到达第二彩色摄像装置的下方时,总控制器控制第二电机暂停,相应的选育培养罐和第一阶目标苗暂停在第二彩色摄像装置的下方,各第二彩色摄像头对此第一阶目标苗的各叶片进行拍摄,并将摄像信号传输给总控制器,由总控制器对叶片及叶片中的黄色区域进行识别,当黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值达到设定数值要求时,此第一阶目标苗作为第二阶目标苗被总控制器记录所在位置,然后总控制器控制第二电机继续运行,第二承载转盘带动各选育培养罐和第二阶目标苗继续运转,当第二阶目标苗到达第二推板所在处时,总控制器控制第二流体压缸启动并利用第二推板将此第二阶目标苗推动至第二阶输送带上,由第二阶输送带将第二阶目标苗向下游输送,完成第二黄金品种优选阶段;
当第二阶目标苗到达第二阶输送带末端时,由总控制器控制第三承载转盘的空位置与第二阶输送带末端对应,总控制器控制第二副流体压缸启动使第二拨动推板处于第二阶目标苗的上游,然后第二主流体压缸启动来带动第二副流体压缸和第二拨动推板将第二阶目标苗推动至第三承载转盘的空位置上;在第三承载转盘上对第二阶目标苗进行第三段培养,培养一段时间后,利用总控制器控制第三电机驱动第三主动齿轮带动第三从动齿轮转动,进而驱动第三承载转盘带动第三承载转盘上的各选育培养罐和第二阶目标苗绕第三竖向总支柱转动,各选育培养罐逐一通过相应的第三彩色摄像装置下方,当选育培养罐到达第三彩色摄像装置的下方时,总控制器控制第三电机暂停,相应的选育培养罐和第二阶目标苗暂停在第三彩色摄像装置的下方,各第三彩色摄像头对此第二阶目标苗的各叶片进行拍摄,并将摄像信号传输给总控制器,由总控制器对叶片及叶片中的黄色区域进行识别,当黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值未达到设定数值要求时,此第二阶目标苗作为剔除目标苗被总控制器记录所在位置,然后总控制器控制第三电机继续运行,第三承载转盘带动各选育培养罐和剔除目标苗继续运转,当剔除目标苗到达第三推板所在处时,总控制器控制第三流体压缸启动并利用第三推板将此剔除目标苗推动至终端接收平台上,完成颜色变异剔除操作。
6.根据权利要求5所述的一种金线莲的高效选育方法,其特征在于:在所述步骤(11)中,所述总控制器中安装有识别叶片的软件和分析叶片上符合黄色数值区域占比的软件,且进行第二黄金品种优选阶段时所设定的黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比均高于第一黄金品种优选阶段所设定的黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比。

说明书全文

一种金线莲的高效选育方法

技术领域

[0001] 本发明涉及植物选育方法领域,具体涉及一种金线莲的高效选育方法。

背景技术

[0002] 多倍体金线莲的选育方法已为公知,如中国发明专利CN201510749602.1公开一种多倍体金线莲品种的培育方法,包括以下步骤:(a)、将二倍体金线莲的种子培养得到芽苗;(b)、将所述芽苗浸泡在5-15μmol/L安磺灵溶液中浸泡处理10-36h;(c)、浸泡后的芽苗继续培养,得到丛生芽;(d)、所述丛生芽分株后转入生根培养基中培养得到根茎叶完整的组培苗;(e)、所述组培苗经筛选得到多倍体植株。在步骤(a)和步骤(c)中,所述培养均采用第一培养基进行;所述第一培养基为:MS培养基中含有BA 0.8-1.2mg/L、KT0.7-1.2mg/L、NAA0.05-0.15mg/L、蔗糖20-35g/L、琼脂4.5-8g/L、香蕉17-25g/L。所述第一培养基为:MS培养基中含有BA 1.0mg/L、KT1.0mg/L、NAA 0.1mg/L、蔗糖30g/L、琼脂5g/L、香蕉20g/L。在步骤(a)中,所述培养的时间为27-40d。在步骤(b)中,所述安磺灵溶液的浓度为8-10μmol/L,浸泡处理15-30h。所述生根培养基为:MS培养基中含有NAA 0.4-0.8mg/L、活性炭0.4-0.6g/L、香蕉18-25g/L。所述生根培养基为:MS培养基中含有NAA 0.5mg/L、活性炭0.5g/L、香蕉
20g/L。在步骤(d)中,生根培养基中培养的时间为38-45d。步骤(a)、(b)、(c)、(d)、(e)均在无菌条件下进行;步骤(a)、(c)和(d)中的培养条件均为:温度为25±2℃,湿度为58%-
63%,光照强度为1500-2000xl,光照时间为9-12h/d。在步骤(b)中,所述芽苗在浸泡安磺灵溶液之前,先进行暗培养3-5d。
[0003] 该发明的步骤简洁,但是其与市场上其他培育方法类似,都无法对黄金莲(金黄色叶片的金线莲)进行选育,更无法增强黄金莲的黄色性质来提高黄金莲质量,而事实上,黄金莲在药用价值和市场上更容易得到认可。
[0004] 鉴于此,本案发明人对上述问题进行深入研究,遂有本案产生。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种可对多倍体黄金莲进行高效、稳定和大批量选育,提高黄金莲黄色性质的金线莲的高效选育方法。
[0006] 为了达到上述目的,本发明采用这样的技术方案:
[0007] 一种金线莲的高效选育方法,包括如下步骤:
[0008] (1)将多个具有黄色叶片的金线莲果实的种胚种在萌发培养基中,培养得到原球茎;
[0009] (2)然后对原球茎进行染色体加倍处理,抑制原球茎的植物细胞的有丝分裂,使植物细胞中的染色体加倍;
[0010] (3)将染色体加倍的原球茎放在丛生培养基中继续培养,得到丛生芽;
[0011] (4)将丛生芽分株后转入生根培养基中培养得到组培苗;
[0012] (5)对组培苗经筛选得到多倍体植株;
[0013] (6)在多倍体植株中选取具有黄色叶片的至少一株目标多倍体植株;
[0014] (7)对目标多倍体植株进行培养,在过了花期之后,挑选出至少一个健壮的金线莲作为第一批一阶金线莲植株,将此第一批一阶金线莲植株均匀切割成多个第一批一阶茎段;
[0015] (8)对各一阶茎段分别置于第一批一阶培养基中进行培养,直至培养成第一批二阶金线莲植株;
[0016] (9)在多个第一批二阶金线莲植株中选取出多个健壮第一批二阶金线莲植株,然后将每个健壮第一批二阶金线莲植株都均匀切割成多个第一批二阶茎段;
[0017] (10)对各第一批二阶茎段分别置于第一批二阶培养基中进行培养,直至培养成多株第一批目标幼苗
[0018] (11)对多个目标多倍体植株进行第一黄金品种优选阶段,选出其中多个具有黄色叶片的目标多倍体植株作为第一阶目标苗;
[0019] 对多个第一阶目标苗进行培养一段时间后进行第二黄金品种优选阶段,选出其中叶片最黄的至少一个第一阶目标苗作为第二阶目标苗;
[0020] (12)然后对目标多倍体植株进行培养,在过了花期之后,挑选出至少一个健壮的金线莲作为第二批一阶金线莲植株,将此第二批一阶金线莲植株均匀切割成多个第二批一阶茎段;
[0021] (13)对各第二批一阶茎段分别置于第二批一阶培养基中进行培养,直至培养成第二批二阶金线莲植株;
[0022] (14)在多个第二批二阶金线莲植株中选取出多个健壮第二批二阶金线莲植株,然后将每个健壮第二批二阶金线莲植株都均匀切割成多个第二批二阶茎段;
[0023] (15)对各第二批二阶茎段分别置于第二批二阶培养基中进行培养,直至培养成多株第二批目标幼苗。
[0024] 在所述步骤(11)和(12)之间,进行颜色变异剔除操作,对所述第二阶目标苗培养一定时间,对黄色叶片逐渐变少或叶片中黄色区域面积占比逐渐变小的第二阶目标苗进行剔除,仅留下黄色叶片未变少或叶片中黄色区域面积占比未变小的第二阶目标苗。
[0025] 在所述步骤(1)中,先将多个具有黄色叶片的野外二倍体金线莲植株整株带土移栽到人工大棚中,在金线莲植株花期进行人工授粉,待果实成熟进行采摘,得到黄色叶片的二倍体金线莲果实,然后将多个黄色叶片的二倍体金线莲果实的种胚种在萌发培养基中,培养得到原球茎。
[0026] 在所述步骤(15)中,将第二批目标幼苗一一取出进行移栽。
[0027] 在所述步骤(11)中,利用选中培育生产线进行第一黄金品种优选阶段和第二黄金品种优选阶段;
[0028] 所述选中培育生产线包括进行第一黄金品种优选阶段的第一阶选育机构,进行第二黄金品种优选阶段的第二阶选育机构,接收第二阶目标苗的接受机构,以及对第一阶选育机构、第二阶选育机构和接受机构进行控制的总控制器
[0029] 所述第一阶选育机构包括多个相平行的选育组产线;
[0030] 所述选育组产线包括第一阶输送带,和多个沿第一阶输送带排列的第一阶选育组;各所述第一阶输送带相平行;
[0031] 所述第一阶选育组包括承载多个选育培养罐的第一承载转盘,感应第一承载转盘转动位置并将位置信号传输给所述总控制器的第一方位检测装置,支撑第一承载转盘的第一竖向总支柱,驱动第一承载转盘以第一竖向总支柱为转轴进行转动的第一运转动机构,将第一承载转盘上的选育培养罐推动至所述第一阶输送带上的第一推动机构,以及检测目标多倍体植株叶片颜色的第一色彩识别机构;
[0032] 所述第一承载转盘的边缘设有供选育培养罐在第一承载转盘和第一阶输送带之间滑动的第一过渡导向板,所述第一承载转盘形成有套入所述第一竖向总支柱上的第一轴孔;所述第一运转动力机构包括套于所述第一竖向总支柱上的第一从动齿轮,驱动第一从动齿轮转动的第一主动齿轮,驱动第一主动齿轮转动的第一电机;所述第一从动齿轮的上端与所述第一承载转盘的下表面连接在一起,所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮相配合啮合在一起;所述第一竖向总支柱设有抵顶于所述第一从动齿轮下端的第一抵顶,所述第一从动齿轮和第一抵顶块之间设有第一轴承;所述第一推动机构包括连接于所述第一竖向总支柱上端并朝向相应第一阶输送带的第一流体压缸,和设于第一流体压缸输出端的第一推板;所述第一流体压缸的输出端朝向选育培养罐,所述第一流体压缸与所述第一阶输送带相垂直;
[0033] 所述第一阶输送带包括第一输送带主体和驱动第一输送带主体进行升降的第一升降动力机构;所述第一输送带主体包括第一主动带轮、第一从动带轮、连接于第一主动带轮和第一从动带轮之间的第一输送带、以及驱动第一主动带轮转动的第一输送电机;所述第一升降动力机构包括支撑所述第一主动带轮和第一从动带轮的第一输送支撑柱,承载各第一输送支撑柱的第一承载架,以及驱动第一承载架进行升降的第一升降流体压缸;
[0034] 所述第一色彩识别机构包括处于选育培养罐上方并将图像数据传输给所述总控制器的第一彩色摄像装置,支撑第一彩色摄像装置的第一横梁,支撑第一横梁的第一纵梁;所述第一彩色摄像装置包括凹口朝下的第一穹罩,和多个分布于第一穹罩凹口内的第一彩色摄像头;
[0035] 所述第二阶选育机构包括与各所述第一阶输送带相垂直的第二阶输送带,以及多个沿第二阶输送带排列并与各第一阶输送带的末端相对应的第二阶选育组;
[0036] 所述第二阶选育组包括承载多个选育培养罐的第二承载转盘,感应第二承载转盘转动位置并将位置信号传输给所述总控制器的第二方位检测装置,支撑第二承载转盘的第二竖向总支柱,驱动第二承载转盘以第二竖向总支柱为转轴进行转动的第二运转动力机构,将第二承载转盘上的选育培养罐推动至所述第二阶输送带上的第二推动机构,将相应所述第一阶输送带末端的选育培养罐拨动至第二承载转盘上的第一拨动装置,以及检测第一阶目标苗叶片颜色的第二色彩识别机构;
[0037] 所述第二承载转盘的边缘设有供选育培养罐在第二承载转盘和第二阶输送带之间滑动的第二过渡导向板,所述第二承载转盘形成有套入所述第二竖向总支柱上的第二轴孔;所述第二运转动力机构包括套于所述第二竖向总支柱上的第二从动齿轮,驱动第二从动齿轮转动的第二主动齿轮,驱动第二主动齿轮转动的第二电机;所述第二从动齿轮的上端与所述第二承载转盘的下表面连接在一起,所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮相配合啮合在一起;所述第二竖向总支柱设有抵顶于所述第二从动齿轮下端的第二抵顶块,所述第二从动齿轮和第二抵顶块之间设有第二轴承;所述第二推动机构包括连接于所述第二竖向总支柱上端并朝向相应第二阶输送带的第二流体压缸,和设于第二流体压缸输出端的第二推板;所述第二流体压缸的输出端朝向选育培养罐,所述第二流体压缸与所述第二阶输送带相垂直;
[0038] 所述第二阶输送带包括第二输送带主体和驱动第二输送带主体进行升降的第二升降动力机构;所述第二输送带主体包括第二主动带轮、第二从动带轮、连接于第二主动带轮和第二从动带轮之间的第二输送带、以及驱动第二主动带轮转动的第二输送电机;所述第二升降动力机构包括支撑所述第二主动带轮和第二从动带轮的第二输送支撑柱,承载各第二输送支撑柱的第二承载架,以及驱动第二承载架进行升降的第二升降流体压缸;
[0039] 所述第一拨动装置包括第一拨动支撑柱,连接于第一拨动支撑柱上端并与所述第一阶输送带相平行的第一主流体压缸,平连接于第一主流体压缸输出端并与垂直朝向相应第一阶输送带的第一副流体压缸,以及设于第一副流体压缸输出端的第一拨动推板;
[0040] 所述第二色彩识别机构包括处于选育培养罐上方并将图像数据传输给所述总控制器的第二彩色摄像装置,支撑第二彩色摄像装置的第二横梁,支撑第二横梁的第二纵梁;所述第二彩色摄像装置包括凹口朝下的第二穹罩,和多个分布于第二穹罩凹口内的第二彩色摄像头;
[0041] 所述接受机构包括与所述第二阶输送带的末端相对应的第三阶选育组和接收被剔除的第二阶目标苗的终端接收平台;
[0042] 所述第三阶选育组包括承载多个选育培养罐的第三承载转盘,感应第三承载转盘转动位置并将位置信号传输给所述总控制器的第三方位检测装置,支撑第三承载转盘的第三竖向总支柱,驱动第三承载转盘以第三竖向总支柱为转轴进行转动的第三运转动力机构,将第三承载转盘上的选育培养罐推动至所述终端接收平台上的第三推动机构,以及检测第二阶目标苗叶片颜色的第三色彩识别机构;
[0043] 所述第三承载转盘的边缘设有供选育培养罐在第三承载转盘和终端接受平台之间滑动的第三过渡导向板,所述第三承载转盘形成有套入所述第三竖向总支柱上的第三轴孔;所述第三运转动力机构包括套于所述第三竖向总支柱上的第三从动齿轮,驱动第三从动齿轮转动的第三主动齿轮,驱动第三主动齿轮转动的第三电机;所述第三从动齿轮的上端与所述第三承载转盘的下表面连接在一起,所述第三主动齿轮与所述第三从动齿轮相配合啮合在一起;所述第三竖向总支柱设有抵顶于所述第三从动齿轮下端的第三抵顶块,所述第三从动齿轮和第三抵顶块之间设有第三轴承;所述第三推动机构包括连接于所述第三竖向总支柱上端并朝向所述终端接收平台的第三流体压缸,和设于第三流体压缸输出端的第三推板;所述第三流体压缸的输出端朝向选育培养罐;
[0044] 所述第二拨动装置包括第二拨动支撑柱,连接于第二拨动支撑柱上端并与所述第二阶输送带相平行的第二主流体压缸,水平连接于第二主流体压缸输出端并与垂直朝向第二阶输送带的第二副流体压缸,以及设于第二副流体压缸输出端的第二拨动推板;
[0045] 所述第三色彩识别机构包括处于选育培养罐上方并将图像数据传输给所述总控制器的第三彩色摄像装置,支撑第三彩色摄像装置的第三横梁,支撑第三横梁的第三纵梁;所述第三彩色摄像装置包括凹口朝下的第三穹罩,和多个分布于第三穹罩凹口内的第三彩色摄像头;
[0046] 在进行第一黄金品种优选阶段和第二黄金品种优选阶段过程中,首先将多个目标多倍体植株分别用选育培养罐盛装后排列放置在各第一承载转盘的边缘处,并在总控制器中设定叶片黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值;对目标多倍体植株进行第一段培养,培养一段时间后,利用总控制器控制第一电机驱动第一主动齿轮带动第一从动齿轮转动,进而驱动第一承载转盘带动第一承载转盘上的各选育培养罐和目标多倍体植株绕第一竖向总支柱转动,各选育培养罐逐一通过相应的第一彩色摄像装置下方,当选育培养罐到达第一彩色摄像装置的下方时,总控制器控制第一电机暂停,相应的选育培养罐和目标多倍体植株暂停在第一彩色摄像装置的下方,各第一彩色摄像头对此目标多倍体植株的各叶片进行拍摄,并将摄像信号传输给总控制器,由总控制器对叶片及叶片中的黄色区域进行识别,当黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值达到设定数值要求时,此目标多倍体植株作为第一阶目标苗被总控制器记录所在位置,然后总控制器控制第一电机继续运行,第一承载转盘带动各选育培养罐和目标多倍体植株继续运转,当第一阶目标苗到达第一推板所在处时,总控制器控制第一流体压缸启动并利用第一推板将此第一阶目标苗推动至第一阶输送带上,由第一阶输送带将第一阶目标苗向下游输送,完成第一黄金品种优选阶段;当第一阶目标苗到达第一阶输送带末端时,由总控制器控制第二承载转盘的空位置与第一阶输送带末端对应,总控制器控制第一副流体压缸启动使第一拨动推板处于第一阶目标苗的上游,然后第一主流体压缸启动来带动第一副流体压缸和第一拨动推板将第一阶目标苗推动至第二承载转盘的空位置上;在第二承载转盘上对第一阶目标苗进行第二段培养,培养一段时间后,利用总控制器控制第二电机驱动第二主动齿轮带动第二从动齿轮转动,进而驱动第二承载转盘带动第二承载转盘上的各选育培养罐和第一阶目标苗绕第二竖向总支柱转动,各选育培养罐逐一通过相应的第二彩色摄像装置下方,当选育培养罐到达第二彩色摄像装置的下方时,总控制器控制第二电机暂停,相应的选育培养罐和第一阶目标苗暂停在第二彩色摄像装置的下方,各第二彩色摄像头对此第一阶目标苗的各叶片进行拍摄,并将摄像信号传输给总控制器,由总控制器对叶片及叶片中的黄色区域进行识别,当黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值达到设定数值要求时,此第一阶目标苗作为第二阶目标苗被总控制器记录所在位置,然后总控制器控制第二电机继续运行,第二承载转盘带动各选育培养罐和第二阶目标苗继续运转,当第二阶目标苗到达第二推板所在处时,总控制器控制第二流体压缸启动并利用第二推板将此第二阶目标苗推动至第二阶输送带上,由第二阶输送带将第二阶目标苗向下游输送,完成第二黄金品种优选阶段;
[0047] 当第二阶目标苗到达第二阶输送带末端时,由总控制器控制第三承载转盘的空位置与第二阶输送带末端对应,总控制器控制第二副流体压缸启动使第二拨动推板处于第二阶目标苗的上游,然后第二主流体压缸启动来带动第二副流体压缸和第二拨动推板将第二阶目标苗推动至第三承载转盘的空位置上;在第三承载转盘上对第二阶目标苗进行第三段培养,培养一段时间后,利用总控制器控制第三电机驱动第三主动齿轮带动第三从动齿轮转动,进而驱动第三承载转盘带动第三承载转盘上的各选育培养罐和第二阶目标苗绕第三竖向总支柱转动,各选育培养罐逐一通过相应的第三彩色摄像装置下方,当选育培养罐到达第三彩色摄像装置的下方时,总控制器控制第三电机暂停,相应的选育培养罐和第二阶目标苗暂停在第三彩色摄像装置的下方,各第三彩色摄像头对此第二阶目标苗的各叶片进行拍摄,并将摄像信号传输给总控制器,由总控制器对叶片及叶片中的黄色区域进行识别,当黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值未达到设定数值要求时,此第二阶目标苗作为剔除目标苗被总控制器记录所在位置,然后总控制器控制第三电机继续运行,第三承载转盘带动各选育培养罐和剔除目标苗继续运转,当剔除目标苗到达第三推板所在处时,总控制器控制第三流体压缸启动并利用第三推板将此剔除目标苗推动至终端接收平台上,完成颜色变异剔除操作。
[0048] 在所述步骤(11)中,所述总控制器中安装有识别叶片的软件和分析叶片上符合黄色数值区域占比的软件,且进行第二黄金品种优选阶段时所设定的黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比均高于第一黄金品种优选阶段所设定的黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比。
[0049] 采用上述技术方案后,本发明的金线莲的高效选育方法,突破传统金线莲的选育方法形式,将多个具有黄色叶片的金线莲果实的种胚种在萌发培养基中,培养得到原球茎,由人工初步筛选出具有可能具有黄色基因的金线莲,可显著提高后期筛选的效率;然后对原球茎进行染色体加倍处理,抑制原球茎的植物细胞的有丝分裂,使植物细胞中的染色体加倍,其中的黄色基因也会加倍,更大可能性地提高叶片黄色程度;将染色体加倍的原球茎放在丛生培养基中继续培养,得到丛生芽;将丛生芽分株后转入生根培养基中培养得到组培苗;对组培苗经筛选得到多倍体植株,金线莲多倍体植株相比传统二倍体金线莲更加健壮,叶片和叶脉等更加宽厚清晰;在多倍体植株中选取具有黄色叶片的至少一株目标多倍体植株;对目标多倍体植株进行培养,在过了花期之后,挑选出至少一个健壮的金线莲作为第一批一阶金线莲植株,将此第一批一阶金线莲植株均匀切割成多个第一批一阶茎段,在确保金线莲健康的基础上,所有的目标多倍体植株都采用同一母体的目标多倍体植株,可降低批量培养的变异性,确保黄色叶片基因的稳定;对各一阶茎段分别置于第一批一阶培养基中进行培养,直至培养成第一批二阶金线莲植株;在多个第一批二阶金线莲植株中选取出多个健壮第一批二阶金线莲植株,然后将每个健壮第一批二阶金线莲植株都均匀切割成多个第一批二阶茎段,在确保金线莲健康的基础上,所有的目标多倍体植株都采用同一母体的目标多倍体植株,可降低进一步批量培养的变异性,确保黄色叶片基因的稳定;对各第一批二阶茎段分别置于第一批二阶培养基中进行培养,直至培养成多株第一批目标幼苗;对多个目标多倍体植株进行第一黄金品种优选阶段,选出其中多个具有黄色叶片的目标多倍体植株作为第一阶目标苗,此步骤可大概率选出具有黄色基因可能性的金线莲;对多个第一阶目标苗进行培养一段时间后进行第二黄金品种优选阶段,选出其中叶片最黄的至少一个第一阶目标苗作为第二阶目标苗,此步骤可去掉大部分仅是前期叶片呈黄色但后期叶片变绿的金线莲、或大概率具有变异可能性的金线莲,留下基本纯种且稳定的黄金莲;然后对目标多倍体植株进行培养,在过了花期之后,挑选出至少一个健壮的金线莲作为第二批一阶金线莲植株,将此第二批一阶金线莲植株均匀切割成多个第二批一阶茎段,在确保金线莲健康的基础上,所有的目标多倍体植株都采用同一母体的目标多倍体植株,可降低批量培养的变异性,确保黄色叶片基因的稳定;对各第二批一阶茎段分别置于第二批一阶培养基中进行培养,直至培养成第二批二阶金线莲植株;在多个第二批二阶金线莲植株中选取出多个健壮第二批二阶金线莲植株,然后将每个健壮第二批二阶金线莲植株都均匀切割成多个第二批二阶茎段,在确保金线莲健康的基础上,所有的目标多倍体植株都采用同一母体的目标多倍体植株,可降低最终大批量培养的变异性,确保黄色叶片基因的稳定;
此步骤可对选出的黄金莲稳定品种进行大数量繁殖,便于大范围种植和销售;对各第二批二阶茎段分别置于第二批二阶培养基中进行培养,直至培养成多株第二批目标幼苗。与现有技术相比,本发明的金线莲的高效选育方法,其可对多倍体黄金莲进行高效、稳定和大批量选育,提高黄金莲黄色性质。
附图说明
[0050] 图1为选中培育生产线的俯视结构示意图;
[0051] 图2为选中培育生产线的第一度局部剖视结构示意图;
[0052] 图3为选中培育生产线的第二角度局部剖视结构示意图;
[0053] 图4为选中培育生产线的第一局部结构示意图;
[0054] 图5为选中培育生产线的第二局部结构示意图。
[0055] 图中:
[0056] 1111-第一输送带主体 11111-第一主动带轮 11112-第一从动带轮 11113-第一输送带 11121-第一输送支撑柱 11122-第一承载架 11123-第一升降流体压缸[0057] 1121-第一承载转盘 11211-第一过渡导向板 1122-第一竖向总支柱 11221-第一抵顶块 11222-第一轴承 11231-第一从动齿轮 11232-第一主动齿轮 11233-第一电机 1124-第一推动机构 11241-第一流体压缸 11242-第一推板
[0058] 1125-第一色彩识别机构 112511-第一穹罩 11252-第一横梁 11253-第一纵梁[0059] 211-第二输送带主体 2111-第二主动带轮 2112-第二从动带轮 2113-第二输送带 2121-第二输送支撑柱 2122-第二承载架 2123-第二升降流体压缸
[0060] 22-第二阶选育组 221-第二承载转盘 2211-第二过渡导向板 222-第二竖向总支柱 2221-第二抵顶块 2222-第二轴承 2231-第二从动齿轮 2232-第二主动齿轮 2233-第二电机 224-第二推动机构 2241-第二流体压缸 2242-第二推板 2251-第一拨动支撑柱 2252-第一主流体压缸 2253-第一副流体压缸 2254-第一拨动推板
[0061] 226-第二色彩识别机构 22611-第二穹罩 2262-第二横梁 2263-第二纵梁[0062] 311-第三承载转盘 3111-第三过渡导向板 312-第三竖向总支柱 3121-第三抵顶块 3122-第三轴承 3131-第三从动齿轮 3132-第三主动齿轮 3133-第三电机 314-第三推动机构 3141-第三流体压缸 3142-第三推板 3151-第二拨动支撑柱 3152-第二主流体压缸 3153-第二副流体压缸 3154-第二拨动推板
[0063] 316-第三色彩识别机构 31611-第三穹罩 3162-第三横梁 3163-第三纵梁[0064] 32-终端接收平台
[0065] 10-选育培养罐。

具体实施方式

[0066] 为了进一步解释本发明的技术方案,下面通过具体实施例进行详细阐述。
[0067] 本发明的一种金线莲的高效选育方法,如图1-5所示,包括如下步骤:
[0068] 一种金线莲的高效选育方法,包括如下步骤:
[0069] (1)将多个具有黄色叶片的金线莲果实的种胚种在萌发培养基中,培养得到原球茎,由人工初步筛选出具有可能具有黄色基因的金线莲,可显著提高后期筛选的效率;
[0070] (2)然后对原球茎进行染色体加倍处理,抑制原球茎的植物细胞的有丝分裂,使植物细胞中的染色体加倍,其中的黄色基因也会加倍,更大可能性地提高叶片黄色程度;具体可为,当种胚萌发成原球茎后,利用安磺灵溶液、二硝基苯胺类或磷酸酰胺类抑制植物细胞的有丝分裂,使植物细胞中的染色体加倍,优选以一定浓度(9μmol/L或低于0.001mg/平方厘米)的安磺灵溶液、二硝基苯胺类或磷酸酰胺类对原球茎浸泡一定时间(20小时);
[0071] (3)将染色体加倍的原球茎放在丛生培养基中继续培养,得到丛生芽;
[0072] (4)将丛生芽分株后转入生根培养基中培养得到组培苗;
[0073] (5)对组培苗经筛选得到多倍体植株,金线莲多倍体植株相比传统二倍体金线莲更加健壮,叶片和叶脉等更加宽厚清晰;
[0074] (6)在多倍体植株中选取具有黄色叶片的至少一株目标多倍体植株;
[0075] (7)对目标多倍体植株进行培养,在过了花期之后,挑选出至少一个健壮的金线莲作为第一批一阶金线莲植株,将此第一批一阶金线莲植株均匀切割成多个第一批一阶茎段,在确保金线莲健康的基础上,所有的目标多倍体植株都采用同一母体的目标多倍体植株,可降低批量培养的变异性,确保黄色叶片基因的稳定;优选地,取第一批一阶金线莲植株的主茎部分进行切割1-3cm长度,可确保成活率;
[0076] (8)对各一阶茎段分别置于第一批一阶培养基中进行培养,直至培养成第一批二阶金线莲植株;
[0077] (9)在多个第一批二阶金线莲植株中选取出多个健壮第一批二阶金线莲植株,然后将每个健壮第一批二阶金线莲植株都均匀切割成多个第一批二阶茎段,在确保金线莲健康的基础上,所有的目标多倍体植株都采用同一母体的目标多倍体植株,可降低进一步批量培养的变异性,确保黄色叶片基因的稳定;优选地,取第一批二阶金线莲植株的主茎部分进行切割1-3cm长度,可确保成活率;
[0078] (10)对各第一批二阶茎段分别置于第一批二阶培养基中进行培养,直至培养成多株第一批目标幼苗;
[0079] (11)对多个目标多倍体植株进行第一黄金品种优选阶段,选出其中多个具有黄色叶片的目标多倍体植株作为第一阶目标苗,此步骤可大概率选出具有黄色基因可能性的金线莲;
[0080] 对多个第一阶目标苗进行培养一段时间后进行第二黄金品种优选阶段,选出其中叶片最黄的至少一个第一阶目标苗作为第二阶目标苗,此步骤可去掉大部分仅是前期叶片呈黄色但后期叶片变绿的金线莲、或大概率具有变异可能性的金线莲,留下基本纯种且稳定的黄金莲;
[0081] (12)然后对目标多倍体植株进行培养,在过了花期之后,挑选出至少一个健壮的金线莲作为第二批一阶金线莲植株,将此第二批一阶金线莲植株均匀切割成多个第二批一阶茎段,在确保金线莲健康的基础上,所有的目标多倍体植株都采用同一母体的目标多倍体植株,可降低批量培养的变异性,确保黄色叶片基因的稳定;优选地,取第二批一阶金线莲植株的主茎部分进行切割1-3cm长度,可确保成活率;
[0082] (13)对各第二批一阶茎段分别置于第二批一阶培养基中进行培养,直至培养成第二批二阶金线莲植株;
[0083] (14)在多个第二批二阶金线莲植株中选取出多个健壮第二批二阶金线莲植株,然后将每个健壮第二批二阶金线莲植株都均匀切割成多个第二批二阶茎段,在确保金线莲健康的基础上,所有的目标多倍体植株都采用同一母体的目标多倍体植株,可降低最终大批量培养的变异性,确保黄色叶片基因的稳定;此步骤可对选出的黄金莲稳定品种进行大数量繁殖,便于大范围种植和销售;优选地,取第二批二阶金线莲植株的主茎部分进行切割1-3cm长度,可确保成活率;
[0084] (15)对各第二批二阶茎段分别置于第二批二阶培养基中进行培养,直至培养成多株第二批目标幼苗。
[0085] 优选地,在步骤(11)和(12)之间,进行颜色变异剔除操作,对第二阶目标苗培养一定时间,对黄色叶片逐渐变少或叶片中黄色区域面积占比逐渐变小的第二阶目标苗进行剔除,仅留下黄色叶片未变少或叶片中黄色区域面积占比未变小的第二阶目标苗。在进行大批量繁殖之前,此步骤可进一步去掉其余的仅是前期叶片呈黄色但后期叶片变绿的金线莲、或大概率具有变异可能性的金线莲,留下纯种且稳定的黄金莲,确保黄金莲质量。
[0086] 优选地,在步骤(1)中,先将多个具有黄色叶片的野外二倍体金线莲植株整株带土移栽到人工大棚中,在金线莲植株花期进行人工授粉,待果实成熟进行采摘,得到黄色叶片的二倍体金线莲果实,然后将多个黄色叶片的二倍体金线莲果实的种胚种在萌发培养基中,培养得到原球茎。,由人工初步筛选出具有可能具有黄色基因的金线莲,可显著提高后期筛选的效率,且可避免外界不确定因素影响,便于管理。
[0087] 优选地,在步骤(15)中,将第二批目标幼苗一一取出进行移栽,具体是移栽至选育培养罐10中。
[0088] 在步骤(11)中,利用选中培育生产线进行第一黄金品种优选阶段和第二黄金品种优选阶段;
[0089] 优选地,选中培育生产线包括进行第一黄金品种优选阶段的第一阶选育机构,进行第二黄金品种优选阶段的第二阶选育机构,接收第二阶目标苗的接受机构,以及对第一阶选育机构、第二阶选育机构和接受机构进行控制的总控制器;
[0090] 优选地,第一阶选育机构包括多个相平行的选育组产线;
[0091] 优选地,选育组产线包括第一阶输送带,和多个沿第一阶输送带排列的第一阶选育组;各第一阶输送带相平行;
[0092] 优选地,第一阶选育组包括承载多个选育培养罐10的第一承载转盘1121,感应第一承载转盘1121转动位置并将位置信号传输给总控制器的第一方位检测装置,支撑第一承载转盘1121的第一竖向总支柱1122,驱动第一承载转盘1121以第一竖向总支柱1122为转轴进行转动的第一运转动力机构,将第一承载转盘1121上的选育培养罐10推动至第一阶输送带上的第一推动机构1124,以及检测目标多倍体植株叶片颜色的第一色彩识别机构1125;
[0093] 优选地,第一承载转盘1121的边缘设有供选育培养罐10在第一承载转盘1121和第一阶输送带之间滑动的第一过渡导向板11211,第一承载转盘1121形成有套入第一竖向总支柱1122上的第一轴孔;第一运转动力机构包括套于第一竖向总支柱1122上的第一从动齿轮11231,驱动第一从动齿轮11231转动的第一主动齿轮11232,驱动第一主动齿轮11232转动的第一电机11233;第一从动齿轮11231的上端与第一承载转盘1121的下表面连接在一起,第一主动齿轮11232与第一从动齿轮11231相配合啮合在一起;第一竖向总支柱1122设有抵顶于第一从动齿轮11231下端的第一抵顶块11221,第一从动齿轮11231和第一抵顶块11221之间设有第一轴承11222;第一推动机构1124包括连接于第一竖向总支柱1122上端并朝向相应第一阶输送带的第一流体压缸11241,和设于第一流体压缸11241输出端的第一推板11242;第一流体压缸11241的输出端朝向选育培养罐10,第一流体压缸11241与第一阶输送带相垂直;
[0094] 优选地,第一阶输送带包括第一输送带11113主体1111和驱动第一输送带11113主体1111进行升降的第一升降动力机构;第一输送带11113主体1111包括第一主动带轮11111、第一从动带轮11112、连接于第一主动带轮11111和第一从动带轮11112之间的第一输送带11113、以及驱动第一主动带轮11111转动的第一输送电机;第一升降动力机构包括支撑第一主动带轮11111和第一从动带轮11112的第一输送支撑柱11121,承载各第一输送支撑柱11121的第一承载架11122,以及驱动第一承载架11122进行升降的第一升降流体压缸11123;
[0095] 优选地,第一色彩识别机构1125包括处于选育培养罐10上方并将图像数据传输给总控制器的第一彩色摄像装置,支撑第一彩色摄像装置的第一横梁11252,支撑第一横梁11252的第一纵梁11253;第一彩色摄像装置包括凹口朝下的第一穹罩112511,和多个分布于第一穹罩112511凹口内的第一彩色摄像头;
[0096] 优选地,第二阶选育机构包括与各第一阶输送带相垂直的第二阶输送带,以及多个沿第二阶输送带排列并与各第一阶输送带的末端相对应的第二阶选育组22;
[0097] 优选地,第二阶选育组22包括承载多个选育培养罐10的第二承载转盘221,感应第二承载转盘221转动位置并将位置信号传输给总控制器的第二方位检测装置,支撑第二承载转盘221的第二竖向总支柱222,驱动第二承载转盘221以第二竖向总支柱222为转轴进行转动的第二运转动力机构,将第二承载转盘221上的选育培养罐10推动至第二阶输送带上的第二推动机构224,将相应第一阶输送带末端的选育培养罐10拨动至第二承载转盘221上的拨动装置,以及检测第一阶目标苗叶片颜色的第二色彩识别机构;
[0098] 优选地,第二承载转盘221的边缘设有供选育培养罐10在第二承载转盘221和第二阶输送带之间滑动的第二过渡导向板2211,第二承载转盘221形成有套入第二竖向总支柱222上的第二轴孔;第二运转动力机构包括套于第二竖向总支柱222上的第二从动齿轮
2231,驱动第二从动齿轮2231转动的第二主动齿轮2232,驱动第二主动齿轮2232转动的第二电机2233;第二从动齿轮2231的上端与第二承载转盘221的下表面连接在一起,第二主动齿轮2232与第二从动齿轮2231相配合啮合在一起;第二竖向总支柱222设有抵顶于第二从动齿轮2231下端的第二抵顶块2221,第二从动齿轮2231和第二抵顶块2221之间设有第二轴承2222;第二推动机构224包括连接于第二竖向总支柱222上端并朝向相应第二阶输送带的第二流体压缸2241,和设于第二流体压缸2241输出端的第二推板2242;第二流体压缸2241的输出端朝向选育培养罐10,第二流体压缸2241与第二阶输送带相垂直;
[0099] 优选地,第二阶输送带包括第二输送带2113主体211和驱动第二输送带2113主体211进行升降的第二升降动力机构;第二输送带2113主体211包括第二主动带轮2111、第二从动带轮2112、连接于第二主动带轮2111和第二从动带轮2112之间的第二输送带2113、以及驱动第二主动带轮2111转动的第二输送电机;第二升降动力机构包括支撑第二主动带轮
2111和第二从动带轮2112的第二输送支撑柱2121,承载各第二输送支撑柱2121的第二承载架2122,以及驱动第二承载架2122进行升降的第二升降流体压缸2123;
[0100] 优选地,第一拨动装置包括第一拨动支撑柱2251,连接于第一拨动支撑柱2251上端并与第一阶输送带相平行的第一主流体压缸2252,水平连接于第一主流体压缸2252输出端并与垂直朝向相应第一阶输送带的第一副流体压缸2253,以及设于第一副流体压缸2253输出端的第一拨动推板2254;
[0101] 优选地,第二色彩识别机构226包括处于选育培养罐10上方并将图像数据传输给总控制器的第二彩色摄像装置,支撑第二彩色摄像装置的第二横梁2262,支撑第二横梁2262的第二纵梁2263;第二彩色摄像装置包括凹口朝下的第二穹罩22611,和多个分布于第二穹罩22611凹口内的第二彩色摄像头;
[0102] 优选地,接受机构包括与第二阶输送带的末端相对应的第三阶选育组和接收被剔除的第二阶目标苗的终端接收平台32;
[0103] 优选地,第三阶选育组包括承载多个选育培养罐10的第三承载转盘311,感应第三承载转盘311转动位置并将位置信号传输给总控制器的第三方位检测装置,支撑第三承载转盘311的第三竖向总支柱312,驱动第三承载转盘311以第三竖向总支柱312为转轴进行转动的第三运转动力机构,将第三承载转盘311上的选育培养罐10推动至终端接收平台32上的第三推动机构314,以及检测第二阶目标苗叶片颜色的第三色彩识别机构;
[0104] 优选地,第三承载转盘311的边缘设有供选育培养罐10在第三承载转盘311和终端接受平台之间滑动的第三过渡导向板3111,第三承载转盘311形成有套入第三竖向总支柱312上的第三轴孔;第三运转动力机构包括套于第三竖向总支柱312上的第三从动齿轮
3131,驱动第三从动齿轮3131转动的第三主动齿轮3132,驱动第三主动齿轮3132转动的第三电机3133;第三从动齿轮3131的上端与第三承载转盘311的下表面连接在一起,第三主动齿轮3132与第三从动齿轮3131相配合啮合在一起;第三竖向总支柱312设有抵顶于第三从动齿轮3131下端的第三抵顶块3121,第三从动齿轮3131和第三抵顶块3121之间设有第三轴承3122;第三推动机构314包括连接于第三竖向总支柱312上端并朝向终端接收平台32的第三流体压缸3141,和设于第三流体压缸3141输出端的第三推板3142;第三流体压缸3141的输出端朝向选育培养罐10;
[0105] 优选地,第二拨动装置包括第二拨动支撑柱3151,连接于第二拨动支撑柱3151上端并与第二阶输送带相平行的第二主流体压缸3152,水平连接于第二主流体压缸3152输出端并与垂直朝向第二阶输送带的第二副流体压缸3153,以及设于第二副流体压缸3153输出端的第二拨动推板3154;
[0106] 优选地,第三色彩识别机构316包括处于选育培养罐10上方并将图像数据传输给总控制器的第三彩色摄像装置,支撑第三彩色摄像装置的第三横梁3162,支撑第三横梁3162的第三纵梁3163;第三彩色摄像装置包括凹口朝下的第三穹罩31611,和多个分布于第三穹罩31611凹口内的第三彩色摄像头;
[0107] 优选地,在进行第一黄金品种优选阶段和第二黄金品种优选阶段过程中,首先将多个目标多倍体植株分别用选育培养罐10盛装后排列放置在各第一承载转盘1121的边缘处,并在总控制器中设定叶片黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值;对目标多倍体植株进行第一段培养,培养一段时间后,利用总控制器控制第一电机11233驱动第一主动齿轮11232带动第一从动齿轮11231转动,进而驱动第一承载转盘1121带动第一承载转盘1121上的各选育培养罐10和目标多倍体植株绕第一竖向总支柱1122转动,各选育培养罐10逐一通过相应的第一彩色摄像装置下方,当选育培养罐10到达第一彩色摄像装置的下方时,总控制器控制第一电机11233暂停,相应的选育培养罐10和目标多倍体植株暂停在第一彩色摄像装置的下方,各第一彩色摄像头对此目标多倍体植株的各叶片进行拍摄,并将摄像信号传输给总控制器,由总控制器对叶片及叶片中的黄色区域进行识别,当黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值达到设定数值要求时,此目标多倍体植株作为第一阶目标苗被总控制器记录所在位置,然后总控制器控制第一电机11233继续运行,第一承载转盘1121带动各选育培养罐10和目标多倍体植株继续运转,当第一阶目标苗到达第一推板11242所在处时,总控制器控制第一流体压缸11241启动并利用第一推板11242将此第一阶目标苗推动至第一阶输送带上,由第一阶输送带将第一阶目标苗向下游输送,完成第一黄金品种优选阶段;当第一阶目标苗到达第一阶输送带末端时,由总控制器控制第二承载转盘221的空位置与第一阶输送带末端对应,总控制器控制第一副流体压缸2253启动使第一拨动推板2254处于第一阶目标苗的上游,然后第一主流体压缸2252启动来带动第一副流体压缸2253和第一拨动推板2254将第一阶目标苗推动至第二承载转盘221的空位置上;在第二承载转盘221上对第一阶目标苗进行第二段培养,培养一段时间后,利用总控制器控制第二电机2233驱动第二主动齿轮2232带动第二从动齿轮2231转动,进而驱动第二承载转盘221带动第二承载转盘221上的各选育培养罐10和第一阶目标苗绕第二竖向总支柱222转动,各选育培养罐10逐一通过相应的第二彩色摄像装置下方,当选育培养罐10到达第二彩色摄像装置的下方时,总控制器控制第二电机2233暂停,相应的选育培养罐10和第一阶目标苗暂停在第二彩色摄像装置的下方,各第二彩色摄像头对此第一阶目标苗的各叶片进行拍摄,并将摄像信号传输给总控制器,由总控制器对叶片及叶片中的黄色区域进行识别,当黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值达到设定数值要求时,此第一阶目标苗作为第二阶目标苗被总控制器记录所在位置,然后总控制器控制第二电机2233继续运行,第二承载转盘221带动各选育培养罐10和第二阶目标苗继续运转,当第二阶目标苗到达第二推板2242所在处时,总控制器控制第二流体压缸2241启动并利用第二推板2242将此第二阶目标苗推动至第二阶输送带上,由第二阶输送带将第二阶目标苗向下游输送,完成第二黄金品种优选阶段;
[0108] 优选地,当第二阶目标苗到达第二阶输送带末端时,由总控制器控制第三承载转盘311的空位置与第二阶输送带末端对应,总控制器控制第二副流体压缸3153启动使第二拨动推板3154处于第二阶目标苗的上游,然后第二主流体压缸3152启动来带动第二副流体压缸3153和第二拨动推板3154将第二阶目标苗推动至第三承载转盘311的空位置上;在第三承载转盘311上对第二阶目标苗进行第三段培养,培养一段时间后,利用总控制器控制第三电机3133驱动第三主动齿轮3132带动第三从动齿轮3131转动,进而驱动第三承载转盘311带动第三承载转盘311上的各选育培养罐10和第二阶目标苗绕第三竖向总支柱312转动,各选育培养罐10逐一通过相应的第三彩色摄像装置下方,当选育培养罐10到达第三彩色摄像装置的下方时,总控制器控制第三电机3133暂停,相应的选育培养罐10和第二阶目标苗暂停在第三彩色摄像装置的下方,各第三彩色摄像头对此第二阶目标苗的各叶片进行拍摄,并将摄像信号传输给总控制器,由总控制器对叶片及叶片中的黄色区域进行识别,当黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值未达到设定数值要求时,此第二阶目标苗作为剔除目标苗被总控制器记录所在位置,然后总控制器控制第三电机3133继续运行,第三承载转盘311带动各选育培养罐10和剔除目标苗继续运转,当剔除目标苗到达第三推板3142所在处时,总控制器控制第三流体压缸3141启动并利用第三推板3142将此剔除目标苗推动至终端接收平台32上,完成颜色变异剔除操作。
[0109] 为了提高支撑和升降的均衡稳定性,优选地,多个第一升降流体压缸11123均衡支撑于第一承载架11122的下方,多个第二升降流体压缸2123均衡支撑于第二承载架2122的下方,多个第三升降流体压缸均衡支撑于第三承载架的下方。
[0110] 优选地,多个第一彩色摄像头均匀分布于第一穹罩112511的凹口内,多个第二彩色摄像头均匀分布于第二穹罩22611的凹口内,多个第三彩色摄像头均匀分布于第三穹罩31611的凹口内。此结构可多角度全方位对金线莲叶片进行拍摄,更加全面。而且可调节金线莲伸入到凹口内的深度,进而可对金线莲进行立体拍摄,数据更加全面。
[0111] 优选地,第一过渡导向板11211包括多个绕第一承载转盘1121边缘排列的第一板,第二过渡导向板2211包括多个绕第二承载转盘221边缘排列的第二钢板,第三过渡导向板3111包括多个绕第三承载转盘311边缘排列的第三钢板。本发明在实际工作过程中,各输送带上升后与各钢板的外端接触,各钢板可进行稍微的弹性变形而进行缓冲,并与相应的输送带紧密贴合在一起,选育培养罐10可在相应钢板的过渡导向作用下进行上下滑动,实现位置变化。当输送带与相应的过渡导向板接触时,相应的承载转盘停止运转,只有当输送带向下移动离开过渡导向板后,相应的承载转盘才可以运转;而且输送带的运转也只有在相应的输送带与过渡导向板分离后才可以运转;避免输送带与过渡导向板产生摩擦损伤。
[0112] 为了确保各流体压缸工作的稳定性,优选地,第一竖向总支柱1122的上端设有支撑第一流体压缸11241的第一支撑块,第二竖向总支柱222的上端设有支撑第二流体压缸2241的第二支撑块,第三竖向总支柱312的上端设有支撑第三流体压缸3141的第三支撑块;
第一拨动支撑柱2251的上端设有支撑第一主流体压缸2252的第一拨动支撑块,第二拨动支撑柱3151的上端设有支撑第二主流体压缸3152的第二拨动支撑块。各流体压缸具体可为气缸或油缸。
[0113] 优选地,选中培育生产线还包括承载第一竖向总支柱1122、第二竖向总支柱222、第三竖向总支柱312、第一拨动支撑柱2251、第二拨动支撑柱3151、第一纵梁11253、第二纵梁2263和第三纵梁3163的承载板。
[0114] 优选地,可以每个选育培养罐10所在位置进行编号,总控制器通过各电机的转动角度判断各选育培养罐10的位置。
[0115] 优选地,在步骤(11)中,总控制器中安装有识别叶片的软件和分析叶片上符合黄色数值区域占比的软件,且进行第二黄金品种优选阶段时所设定的黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比均高于第一黄金品种优选阶段所设定的黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比。
[0116] 本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例,任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
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