1.一种功能恢复护理行走器，其特征在于：所述的功能恢复护理行走器主要包括弧形护理气囊(1)、推力腔(2)、保持腔(3)、绑带(6)、充气阀(4)、马达袋(28)；
所述的弧形护理气囊(1)是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的、在充气后具有弹性的气囊；在弧形护理气囊(1)内有保持腔(3)和推力腔(2)，在弧形护理气囊(1)的竖向的两边固定有绑带(6)；所述的保持腔(3)在弧形护理气囊(1)的两端，推力腔(2)在弧形护理气囊(1)的保持腔(3)的中间，推力腔(2)与保持腔(3)各自独立密封，推力腔(2)和保持腔(3)的腔体连成一体；弧形护理气囊(1)向内凹陷的正面是整体的弧形面(5)或局部的弧形面(5)，在弧形护理气囊(1)向外凸出的一面的推力腔(2)的腔体上有过油孔(14)、保持腔(3)的腔体上固定有密封保持腔并能够给保持腔内输送压缩气体的充气阀(4) 或保持腔的腔体上固定有密封保持腔并能够给保持腔内灌输液体的充液阀；在保持腔的腔体上安装的是充气阀时，保持腔内充装的是压缩气体；在保持腔的腔体上安装的是充液阀时，保持腔内充装的是液体；马达袋(28)上的油道孔(19)与推力腔(2)上的过油孔(14)通过液压管(22)连接而相通，在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；所述的弧形面(5)是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(5)，弧形面(5)用于贴在小腿肚上或大腿肚上；所述的马达袋(28)是产生助力的动力源，推力腔(2)是助力推动部分、也是让弧形护理气囊(1)保持在一条直线的推动器；
一只弧形护理气囊(1)通过液压管(22)连接一个马达袋(28)，两只弧形护理气囊(1)与两个马达袋(28)组成一副功能恢复护理行走器，一只弧形护理气囊(1)的两个保持腔(3)能够相对转动；马达袋(28)产生的动力能够推动推力腔(2)伸直和伸长继而推动弧形护理气囊(1)伸直，马达袋(28)产生的动力的大小由脚踩在马达袋(28)上的重量来确定，脚踩在马达袋(28)上的重力越大、马达袋(28)输出给推动器的动力就越大；
所述的绑带(6)是绳式或皮带式的软带，绑带(6)用于把弧形护理气囊(1)的两端的保持腔(3)部分分别捆绑在小腿上和大腿上；
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的弧形护理气囊(1)正面的弧形面(5)上还能够增加按摩条或按摩凸缘(10)；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一只弧形护理气囊(1)的弧形面(5)上有多根按摩条；所述的按摩凸缘(10)是凸出的凸缘，一只弧形护理气囊(1)的弧形面(5)上有多个按摩凸缘(10)；
所述的充气阀(4)主要包括阀体(7)、内锥孔(8)、外锥塞(9)、第一卡槽、卡簧(12)、内气孔(11)、通气孔(13)、外气孔(16)；所述的阀体(7)内有外气孔(16)、内锥孔(8)、第一卡槽、内气孔(11)，外气孔(16)和内气孔(11)在阀体(7)的两端，内锥孔(8)在外气孔(16)和内气孔(11)之间，外锥塞(9)的小端与外气孔(16)相连并且与外气孔(16)相通、大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔(11)相通，在内气孔(11)与内锥孔(8)的大端之间有第一卡槽，第一卡槽内安装有卡簧(12)，内锥孔(8)内安装有外锥塞(9)，在阀体(7)的外表面有安装槽(15)；
所述的内锥孔(8)与外锥塞(9)组成闭气组合，内锥孔(8)与外锥塞(9)之间的配合采用锥面配合，锥面配合使充气后的密封效果好，并且在充气时容易打开关闭的通道；所述的锥面包括内锥面和外锥面，内锥面是内锥孔(8)的内壁，外锥面是外锥塞(9)的柱体表面；为了提高内锥面和外锥面之间的密封效果，所述的内锥面与外锥面的锥度一致或接近一致；
所述的阀体(7)是安装外锥塞(9)和卡簧(12)的阀体(7)，阀体(7)内有外气孔(16)、内锥孔(8)、第一卡槽、内气孔(11)；所述的外气孔(16)是通过孔，外气孔(16)与内锥孔(8)的小端相连并且与内锥孔(8)相通，用于让输入气压的气嘴插入；
所述的内锥孔(8)是有锥度的內锥孔，內锥孔的面是内锥面，内锥面用于与外锥面配合而起密封作用，内锥孔(8)的小端与外气孔(16)相连并且与外气孔(16)相通、大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔(11)相通，在内锥孔(8)内安装有外锥塞(9)；
所述的外锥塞(9)是有锥度的柱体，柱体的表面有外锥面，在柱体的大端的端部有通气孔(13)斜向贯通靠近柱体大端的柱体的外锥面，外锥面用于与内锥面配合而起密封作用；
所述的通气孔(13)是斜向的通孔，用于气压推动外锥塞(9)后移而与卡簧(12)接触时让气体通过；所述的第一卡槽是环形的槽，在内气孔(11)与内锥孔(8)的大端之间，在第一卡槽内安装有卡簧(12)；
所述的卡簧(12)是有弹性的环形橡胶圈或环形塑料圈，或者是弹性的有缺口的卡圈，卡簧(12)用于限制和阻挡外锥塞(9)后移的距离；
所述的内气孔(11)是过孔，内气孔(11)与内锥孔(8)的大端相连并且与内锥孔(8)相通，内气孔(11)用于让气体通过；
所述的安装槽(15)是在阀体(7)的外表面上环形的凹槽，用于固定和密封充气阀(4)；
为了使内锥孔(8)与外锥塞(9)能够紧密密封，所述的外锥塞(9)能够采用有弹性变形功能的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，在气压的作用下，具有弹性变形功能的外锥塞(9)能够与变形的内锥孔(8)完全贴合；
所述的充液阀是接通和切断液体的流通通道的开关；
所述的马达袋(28)是产生动力的机器和推力腔(2)的动力源，马达袋(28)是与鞋垫形状一致但比鞋垫厚的空心体，是具有弹性的空心鞋垫或在没有弹性的空心鞋垫的内部安装有回位平衡弹簧(20)；在马达袋(28)上设置有油道孔(19)，油道孔(19)通过液压管(22)与推力腔(2)的过油孔(14)连接；
所述的回位平衡弹簧(20)是螺旋弹簧或橡胶柱，橡胶柱是有弹性的耐油的空心或实心的橡胶柱体，支撑在马达袋内撑开马达袋；回位平衡弹簧(20)用于让马达袋在不受力时始终处于吸油状态，在抬脚时回位平衡弹簧(20)能够给脚掌发出向上的推力而使抬脚时轻松；
在功能恢复护理行走器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力腔中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入马达袋和推力腔中；
所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于弧形护理气囊的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于弧形护理气囊的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达袋和推力腔中；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力腔中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入马达袋和推力腔中；
功能恢复护理行走器在使用时，将一副功能恢复护理行走器的两只弧形护理气囊(1)分别捆绑在能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人的两条腿上；捆绑时，将弧形护理气囊(1)通过绑带(6)捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，弧形护理气囊(1)的弧形面(5)分别贴在大腿和小腿的腿肚上；初次使用时或保持腔(3)中缺气时，将气嘴插入充气阀(4)的外气孔(16)中，打开送气开关，把经过打气泵压缩后的高压气体送入的外气孔(16)中对保持腔(3)进行分别充气，压缩气体从外气孔(16)推动外锥塞(9)向后退，外锥塞(9)后退后，压缩气体从內锥孔与外锥塞(9)之间的空隙处进入，再经过通气孔(13)进入到内气孔(11)，再进入保持腔(3)中；充气完成后，在气压的推动下外锥塞(9)前移，使外锥塞(9)的外锥面与內锥孔的內锥孔配合而关闭充气阀(4)；
马达袋(28)在使用时，直接将马达袋(28)放在普通鞋的鞋腔内的底部，脚板能够直接踩在马达袋(28)上，将与马达袋(28)配合而连接的弧形护理气囊(1)分别捆绑在能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人的两条腿上；护理行走中举步时，在回位平衡弹簧(20)的作用下把液体吸入马达袋(28)内，推力腔(2)内缺油而收缩失去了推动力，继而使保持腔(3)绕膝关节转动；抬起的脚着地时，脚踩在马达袋(28)上，在人体自身的重力和负重的重力作用下脚板直接压缩液马达袋(28)内的液体，推动液体从油道孔(19)经过液压管(22)进入推力腔(2)内，进入推力腔(2)中的液体推动推力腔(2)伸长和伸直，继而推动保持腔(3)绕膝关节转动而伸直，绕膝关节旋转的保持腔(3)推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；
在抬起的前腿着地时，马达袋产生的动力传递给推力腔(2)推动捆绑在大腿和小腿上的保持腔(3)伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力；在行走时利用自己的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的弧形护理气囊还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；
在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；弧形护理气囊上的按摩条或按摩凸出缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达袋转化成为推力腔的动力来推动弧形护理气囊伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的弧形护理气囊推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松，让迈步不稳和迈步吃力的人获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用；
所述的功能恢复护理行走器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达袋内承受着人体的重力时把液体推入推力腔中推动推力腔伸长和伸直的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后的推力腔中失去了压力就不会推动保持腔把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲；使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达袋能够正常推动推力腔而产生助力；
充气阀(4)在使用过程中，遇到充气阀(4)的阀体(7)变形后，具有弹性变形性能的外锥塞(9)能够自动变形来与内锥孔(8)配合而继续保持密封状态；使用后装箱储存时，需要把充气腔内的压缩气体排出，放气时，用小棍的一端或钢丝之类插入充气阀(4)的外气孔(16)中往里面顶推外锥塞(9)，外锥塞(9)后退而使压缩气体从通气孔(13)进入外锥塞(9)与內锥孔之间的空隙处退出到外气孔(16)，而后排出充气腔。
2.根据权利要求1所述的功能恢复护理行走器，其特征在于：为了保证功能恢复护理行走器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力腔(2)后弧形护理气囊(1)只能够绕膝部向后相对转动。
3.根据权利要求1所述的功能恢复护理行走器，其特征在于：为了增加功能恢复护理行走器的按摩舒适性，按摩条(10) 和按摩凸缘具有柔性；
为了使按摩条(10)或按摩凸缘在弧形护理气囊(1)上固定牢固，所述的按摩条(10) 或按摩凸缘与弧形护理气囊(1)是一个整体或分开的组合体。
4.根据权利要求1所述的功能恢复护理行走器，其特征在于：为了增加弧形护理气囊(1)的穿戴舒适性和行走舒适性，所述的弧形护理气囊(1)正面的弧形面(5)是柔韧性材料。
5.根据权利要求1所述的功能恢复护理行走器，其特征在于：为了使绑带(6)能够把弧形护理气囊(1)在腿上捆绑牢固，所述的绑带(6)是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品；
所述的功能恢复护理行走器的结构简洁、合理，产业化的市场前景好、商业价值高，制造和使用都很方便。
6.一种功能恢复护理行走器的制造方法，其特征在于：
弧形护理气囊(1)在制造时，采用塑料或尼龙或橡胶材料制造，制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是 形的气囊；弧形护理气囊(1)制造成为推力腔(2)和保持腔(3)，推力腔(2)制造在中间、保持腔(3)制造在两端，推力腔(2)内装有液体，保持腔(3)内有压缩气体；
为了增加弧形护理气囊(1)在护理行走时的舒适性，所述的弧形护理气囊(1)正面的弧形面(5)采用柔韧性材料制造；
为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的弧形护理气囊(1)正面的弧形面(5)上还能够制造有按摩条或按摩凸缘(10)；所述的按摩条制造成为凸出的波浪式的条或凸出的直条，一只弧形护理气囊(1)的弧形面(5)上制造有多根按摩条；所述的按摩凸缘(10)制造成为凸出的凸缘，一只弧形护理气囊(1)的弧形面(5)上制造有多个按摩凸缘(10)；
为了使按摩条在弧形护理气囊(1)上固定牢固，所述的按摩条与弧形护理气囊(1)制造成为一个整体或分开制造后在组合在一起；
为了增加行走健身助力器的按摩舒适性，按摩条采用具有柔韧性的材料制造；
绑带(6)在制造时，采用具有韧性而没有弹性和收缩性的布料或尼龙或皮革制造，制造成为绳式或皮带式的软带，一端固定在弧形护理气囊(1)上；
充气阀(4)在制造时，阀体(7)采用高强度的塑料或尼龙或金属材料制造，外锥塞(9)采用具有弹性变形功能的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯制造，卡簧(12)采用橡胶或塑料或尼龙或金属或橡塑材料制造；
所述的阀体(7)制造成为安装外锥塞(9)和卡簧(12)的阀体(7)，阀体(7)内制造有外气孔(16)、内锥孔(8)、第一卡槽、内气孔(11)，外气孔(16)和内气孔(11)制造在阀体(7)的两端，内锥孔(8)制造在外气孔(16)和内气孔(11)之间，制造成为内锥孔(8)的小端与外气孔(16)相连并且与外气孔(16)相通、内锥孔(8)的大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔(11)相通，在内气孔(11)与内锥孔(8)的大端之间制造有第一卡槽，在阀体(7)的外表面制造有安装螺纹；在第一卡槽内安装有卡簧(12)，内锥孔(8)内安装有外锥塞(9)；
所述的内锥孔(8)制造成为有锥度的內锥孔，內锥孔的面制造成为内锥面，在内锥孔(8)内安装有外锥塞(9)；
外气孔(16)制造成为通过孔，外气孔(16)与内锥孔(8)的小端相连并且与内锥孔(8)相通；
第一卡槽制造成为环形的槽，在内气孔(11)与内锥孔(8)的大端之间；所述的卡簧(12)制造成为有弹性的环形圈或制造成为有弹性并且有缺口的卡圈；
外锥塞(9)制造成为有锥度的柱体，把柱体表面制造成为外锥面，在柱体的大端的端部制造有通气孔(13)；
通气孔(13)制造成为斜向贯通柱体的大端的端部和靠近柱体大端的柱体的外锥面的通孔；
内气孔(11)制造成为过孔，内气孔(11)与内锥孔(8)的大端相连并且与内锥孔(8)相通；
安装槽(15)制造成为在阀体(7)的外表面上环形的凹槽；
所述的内锥孔(8)与外锥塞(9)组成闭气组合，内锥孔(8)与外锥塞(9)之间的配合采用锥面配合；所述的锥面包括内锥面和外锥面，内锥面制造成为内锥孔(8)的内壁，外锥面制造成为外锥塞(9)的柱体表面；
为了提高内锥面和外锥面之间的密封效果，所述的内锥面与外锥面的锥度一致或接近一致；
为了使内锥孔(8)与外锥塞(9)能够紧密密封，所述的外锥塞(9)采用具有弹性变形功能和具有一定的柔韧性的材料制造时，内锥孔(8)采用硬性材料制造；
所述的阀体(7)内制造有外气孔(16)、内锥孔(8)、第一卡槽、内气孔(11)，外气孔(16)和内气孔(11)制造在阀体(7)的两端，内锥孔(8)制造在外气孔(16)和内气孔(11)之间，外锥塞(9)的小端与外气孔(16)相连并且与外气孔(16)相通、大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔(11)相通，在内气孔(11)与内锥孔(8)的大端之间制造有第一卡槽，在阀体(7)的外表面制造有安装螺纹，第一卡槽内安装有卡簧(12)，内锥孔(8)内安装有外锥塞(9)；
充液阀制造成为接通和切断液体的流通通道的开关；
回位平衡弹簧采用弹簧钢制造成为螺旋弹簧或采用耐油橡胶制造制造成为橡胶柱，橡胶柱制造成为有弹性收缩功能和扩展功能的耐油的空心橡胶柱体或实心橡胶柱体；
马达袋(28)在制造时，将马达袋(28)制造成为产生动力的机器和推力腔(2)的动力源，将马达袋(28)制造成为与鞋垫形状一致但比鞋垫厚的空心体，制造成为具有弹性的空心鞋垫或在没有弹性的空心鞋垫的内部安装有回位平衡弹簧(20)；在马达袋(28)上制造有油道孔(19)，油道孔(19)通过液压管(22)与推力腔(2)的过油孔(14)连接；
在功能恢复护理行走器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋制造成为具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关制造成为接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；
所述的释压袋还能够制造成为没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上制造有一个供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于弧形护理气囊的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于弧形护理气囊的最上端以上的衣袋或裤袋内；
所述的弧形护理气囊(1)制造成为正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是 形的、在充气后具有弹性的气囊；在弧形护理气囊(1)内制造有保持腔(3)和推力腔(2)，在弧形护理气囊(1)的竖向的两边固定有绑带(6)；所述的保持腔(3)制造成为充气腔，推力腔(2)制造成为充液腔，推力腔(2)制造在弧形护理气囊的两端，保持腔(3)制造在弧形护理气囊的扶持腔的中间，保持腔(3)与推力腔(2)制造成为各自独立密封的空腔，保持腔(3)与推力腔(2)的腔体制造成为一体；弧形护理气囊(1)向内凹陷的正面制造成为整体的弧形面(5)或局部的弧形面(5)，弧形面(5)制造成为圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(5)；在弧形护理气囊(1)向外凸出的一面的推力腔(2)的腔体上制造有过油孔(14)、保持腔(3)的腔体上固定有密封保持腔并能够给保持腔内输送压缩气体的充气阀(4) 或保持腔的腔体上固定有密封保持腔并能够给保持腔内灌输液体的充液阀；在保持腔的腔体上安装的是充气阀时，保持腔内充装的是压缩气体；在保持腔的腔体上安装的是充液阀时，保持腔内充装的是液体；马达袋的油道孔(19)与推力腔(2)上的过油孔(14)通过液压管(22)连接而相通，在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；所述的马达袋制造成为产生助力的动力源，推力腔(2)制造成为助力推动部分、制造成为让弧形护理气囊(1)保持在一条直线的推动器；一只弧形护理气囊(1)通过液压管(22)连接一个马达袋(28)，两只弧形护理气囊(1)与两个马达袋(28)组成一副功能恢复护理行走器，一只弧形护理气囊(1)的两个保持腔(3)能够相对转动；马达袋(28)产生的动力能够推动推力腔(2)伸直和伸长继而推动弧形护理气囊(1)伸直，马达袋(28)产生的动力的大小由脚踩在马达袋(28)上的重量来确定，脚踩在马达袋(28)上的重力越大、马达袋(28)输出给推动器的动力就越大。