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一体化雷电电磁脉冲三维电场测量仪

阅读:392发布:2020-05-12

专利汇可以提供一体化雷电电磁脉冲三维电场测量仪专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开一种一体化雷电电磁脉冲三维 电场 测量仪,包括:平板天线、一体化屏蔽壳、 信号 调理模 块 、嵌入式数字化模块、GPS授时模块、本地存储模块和安装 支撑 架等。所述的平板天线为PCB覆 铜 板;所述的一体化屏蔽壳为平板天线提供可靠的 力 学支撑,信号调理模块和嵌入式数字化模块均置于一体化屏蔽壳内;所述的平信号调理模块完成感应电场信号的阻抗匹配、积分放大和非线性变换等功能;所述的平嵌入式数字化模块完成 波形 的数字化和本地化存储。根据时域标定的幅度标定系数和传递函数标定系数,将电场变化波形的 数字量 转换为物理量并对其进行补偿校正。进一步的,提取波形特征值信息,通过 无线通信模块 实现数据资料的远程传输。,下面是一体化雷电电磁脉冲三维电场测量仪专利的具体信息内容。

1.一体化雷电电磁脉冲三维电场测量仪,包括:平板天线、一体化屏蔽壳、信号调理模、嵌入式数字化模块、GPS授时模块、无线通信模块、供电模块和安装支撑架;所述的平板天线用于感应雷电电场变化信号;一体化屏蔽壳为平板天线提供可靠的学支撑,同时为信号调理模块和嵌入式数字化模块提供有效的电磁屏蔽;信号调理模块用于实现雷电电场变化信号的阻抗匹配、积分放大和非线性校正等功能;嵌入式数字化模块用于实现电场变化信号的数字化,结合标定系数将数字量转化为物理量,完成实测电场变化波形的补偿校正及波形特征提取;GPS授时模块提供系统触发采集时的时间戳信息;无线通信模块用于远程终端的状态参数读取和实时特征值的传输;供电单元可为系统提供独立的不间断电源。
2.根据权利要求1所述的一体化雷电电磁脉冲三维电场变化测量仪,其特征在于,能够获取雷电辐射电场变化的全面信息,即同步测量雷电LEMP垂直电场和平电场,可为雷电物理过程分析和电气设备耦合评估提供有效的数据积累。
3.根据权利要求1所述的一体化雷电电磁脉冲三维电场变化测量仪,其特征在于,平板天线采用PCB覆板制作, 通过对印制板介质材料和尺寸的设计改变天线的等效电参数;其中一副单极子天线用于测量垂直电场,两对正交偶极子天线水平放置测量水平电场,将两个水平电场分量通过矢量合成可得到总的水平电场波形。
4.根据权利要求1所述的一体化雷电电磁脉冲三维电场变化测量仪,其特征在于,屏蔽壳体采用一体化设计,采用质材料,为正方体结构,其顶点及棱均经过打磨圆化处理,平板天线直接贴附在壳体四周及顶部;壳体底板可拆卸,信号调理模块和嵌入式数字化模块均置于屏蔽壳体内,安装在屏蔽壳底板上;壳体底板通过四根螺栓和安装支撑架连接,结合水准仪,调节螺栓的长度保证屏蔽壳体的水平。
5.根据权利要求1所述的一体化雷电电磁脉冲三维电场变化测量仪,其特征在于,为减小垂直电场对水平电场的耦合影响,每组偶极子天线的输出电压由低功耗场效应管组成的输入级,随后通过差分放大以抑制共模干扰,通过跟随电路进行非线性预校正,最后进行积分和第二级放大;垂直电场和水平电场信号放大采用不同的增益设置,其中垂直电场增益设置为0.1,水平电场增益设置为10。
6.根据权利要求1所述的一体化雷电电磁脉冲三维电场变化测量仪,其特征在于,嵌入式数字化模块直接与信号调理模块相连,均置于一体化屏蔽壳内;嵌入式数字化模块中软件采用多线程技术将数据采集、存储任务和数据预处理等任务分给几个独立的线程同时进行;嵌入式数字化模块根据幅度标定系数将数字化后的电场变化数据转换为物理量数据,同时根据传递函数对实测电场变化信号进行补偿校正;在此基础上,分别提取垂直电场和水平电场变化波形的特征值(上升沿,峰值幅度和半峰值宽度)。
7.根据权利要求6所述的嵌入式数字化模块,其特征在于,存储任务的线程优先级设置为最高,以保证原始数据的可靠存储;当雷电垂直电场信号满足触发阈值条件时,嵌入式数字化模块读取GPS授时模块输出的时间戳并启动采集,以GPS授时模块输出的时间戳和对应的采集通道名作为数据文件名,将一路垂直电场和两路水平电场变化原始波形信息分别保存至本地硬盘
8.根据权利要求1所述的一体化雷电电磁脉冲三维电场变化测量仪,其特征在于,所述的供电单元采用太阳能,通过无线传输方式实现电源的开关、系统参数配置和特征值数据。

说明书全文

一体化雷电电磁脉冲三维电场测量仪

技术领域

[0001] 本发明涉及一种雷电电磁脉冲(LEMP)三维测量装置,特别可用于获取雷电情况下雷电电场变化的全部信息(含垂直电场、平电场和静电场)的装置。

背景技术

[0002] 雷电是自然大气中的一种超强、超长放电现象,所产生的电磁辐射即LEMP,对航空、航天、通信以及以微电子器件为基础的所有电气、电子设备或系统会形成严重干扰以至损坏,甚至造成毁灭性损坏。因此,全面掌握雷电放电过程产生的电场变化特征和发展规律是减少雷电危害的基础。每次雷电放电过程包含一系列子过程,在电场变化波形特征上表现为不同形式的脉冲。研究雷电放电过程不同阶段LEMP电场脉冲特征是揭示雷电放电物理过程的重要前提;另一方面,对LEMP电场变化波形的观测和建模也是研究电子、电气设备及系统电磁防护和耦合效应评估的重要基础。
[0003] LEMP电场包括两个分量,即垂直电场和水平电场。然而,当前对雷电放电辐射产生电场的观测主要局限于垂直电场,缺少雷电放电辐射电场变化全面信息的观测和建模。垂直电场的研究起步早,测量技术较为成熟。早在一个世纪以前,Wilson就利用毛细管静电计观测雷电发生时地面垂直电场的变化波形。1960年Kitagawa和Brook首次提出使用两种不同时间常数的雷电电场测量仪来记录雷电产生的垂直电场变化,这就是一直沿用至今的“快”、“慢”雷电电场变化测量仪。专利(公开号101963634A)提出基于传递函数的时间常数转换方法,实现了“快”、“慢”雷电电场变化的一体化测量。与垂直电场相比,水平电场的测量技术则发展滞后,自1988年Thomson等首次测量水平电场至今,关于LEMP水平电场测量数据的文献不到10篇。同时,由于这些实测数据分别来自于美国、澳大利亚、巴西和日本,测量地点的自然环境及雷电本身的物理特性并不相同,测得的数据缺乏可比性。对于水平电场和垂直测量的同时测量,除Thomson等在1988年报道过一次后,便再无下文。由于其传感器外壳采用球形结构,使得天线结构复杂,从而很难保证天线对称且不便于安装架设。在实际观测时,采用PVC管架空悬挂球形结构天线的方式,垂直电场比水平电场大两个数量级,传感器的一点点倾都会使得垂直电场耦合影响水平电场,从而影响水平电场的测量精度
[0004] 从目前雷电电磁脉冲电场变化观测及数据分析的情况看,存在以下两方面问题:一方面,缺少对雷电放电过程电场变化全面信息的观测和分析。地面附近敷设的电线和电缆多为水平方向,水平极化的LEMP易对电线、电缆形成强耦合。此外,对于内放电过程,其放电通道多为水平方向,辐射电场以水平分量为主,因此需要加强LEMP水平电场的观测研究。另一方面,电场变化仪的标定仅仅限于对被测场波形数据的标定,不能根据实测数据给出被测电场的真实波形。
[0005] 本项发明正是针对当前雷电电磁脉冲电场变化测量及测量仪标定的不足提出的。

发明内容

[0006] 本发明的目的是:针对当前国内外LEMP电场测量技术的重大缺陷,提供一种全新的LEMP三维电场变化测量仪及相应的标定方法。该测量仪可全面获取包括云闪在内的雷电放电产生的LEMP电场变化波形,可为研究雷电放电过程不同物理子过程提供精细化资料。另一方面,也可为研究地面附近LEMP及其防护研究提供数据积累。
[0007] 本发明要解决的技术问题是:如何实现雷电LEMP水平电场和垂直电场的同步测量;如何实现LEMP电场变化仪输出波形数据和系统函数双标定;怎样克服传感器单一水平电场天线会同时耦合垂直电场的问题。
[0008] 为解决上述问题,本发明提供一种LEMP三维电场变化测量系统,包括:平板天线5副(含两对偶极子天线和一副单极子天线)、一体化屏蔽壳、信号调理模、嵌入式数据采集模块、GPS授时模块、无线收发模块、本地存储单元、太阳能供电模块和安装支撑架等。
[0009] 所述的平板天线为PCB覆板制作, 通过对印制板介质材料和尺寸的设计改变天线的等效电参数。两对偶极子天线用于测量水平电场,通过所接差分电路消除垂直电场的干扰;一副单极子天线用于测量垂直电场。
[0010] 所述的一体化屏蔽壳体为制正方体结构,为所述的平板天线提供可靠的学支撑,同时为安装其底部上的信号调理模块和嵌入式数字化模块提供有效的电磁屏蔽;其顶点和棱边均经过打磨圆化处理以减少壳体对测试场的影响;平板天线直接贴附在壳体表面,和屏蔽壳体无缝连接。
[0011] 所述的信号调理模块置于屏蔽壳体内,完成一路垂直电场天线和两对差分水平电场天线感应所接收电场信号的处理,具体功能包括阻抗匹配、积分放大和非线性变换等功能。调理模块通过绝缘套穿过屏蔽壳体实现和平板天线的电连接。
[0012] 所述的嵌入式数字化模块采用低功耗嵌入式ARM处理器为核心,用于积分放大后的电场信号数字化,根据垂直电场变化触发采集时GPS授时模块提供的时间戳将LEMP电场波形原始数据本地化存储。同时根据幅度标定的灵敏度系数将电场变化波形数字量转换为物理量,进一步的根据传递函数对电场波形进行补偿校正。将LEMP水平电场和垂直电场波形合成后提取电场变化波形的特征,将GPS授时模块提供的时间戳和LEMP电场波形特征值通过无线方式发送至终端。
[0013] 所述的安装支撑架用于安装固定包含信号调理模块及嵌入式数字化模块的一体化屏蔽壳体,结合水准仪通过旋转支撑螺栓调整其长度保证传感器的水平放置。
[0014] 所述的雷电电磁脉冲三维电场测量系统采用太阳能供电及无线传输方式,集成度高,方便架设,易于实现野外无人值守情况下雷电三维电场的长期监测。
[0015] 本发明的有益效果在于:1、能够同步测量雷电LEMP垂直电场和水平电场,为全面分析雷电物理过程和电子设备防护积累资料。
[0016] 2、采用嵌入式ARM数字化处理平台,将前端模拟量直接数字化,可解决信号在有线传输(包括全介质光缆传输)过程中造成的信噪比过低问题。
[0017] 3、通过对LEMP电场变化仪输出波形数据和系统函数的双标定,可获得被测LEMP电场变化的真实波形数据。
[0018] 4、采用太阳能供电和无线传输方式传输测量数据,集成度高,方便架设,易于实现野外无人值守观测。附图说明
[0019] 图1 是雷电电磁脉冲三维电场测量仪结构图;1-GPS天线;2- 一体化屏蔽壳;3- 信号调理单元;4- 嵌入式数字模块;5- 支撑立柱;
6- 无线发送模块;7- 电源线及信号线;8- 高度调节杆;9- 太阳能供电单元;10- 无线接收模块;11- 数据接收终端。
[0020] 图2 是一体化屏蔽壳体侧视图;图3 是雷电电磁脉冲三维电场测量系统硬件配置图;
图4 是雷电电磁脉冲三维电场测量仪时域标定配置图;
12- PrimaSUG61005B雷击浪涌发生器 ;13- GMF-8E 毫微秒高压脉冲源 ;14- 有界波模拟器 ;15- 待测雷电电磁脉冲三维电场测量仪; 16- 通信光纤; 17- 高压探头
18-示波器; 19- 光接收机; 20- 屏蔽柜。
[0021] 图5 是雷电电磁脉冲三维电场测量仪时域标定流程示意图;图6 是雷电电磁脉冲三维电场响应电压峰值和输入工作空间内场强关系图;
图7 是时域标定获取的系统传递函数的幅频曲线;
图8 是雷电电磁脉冲三维电场测量系统仪工作流程图

具体实施方式

[0022] 下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
[0023] 如图1所示,本实施例的一体化雷电电磁脉冲三维电场测量仪包括:GPS授时模块1、一体化屏蔽壳2、信号调理模块3、嵌入式数字化模块4、支撑立柱5、无线发送模块6、电源线及信号线7、高度调节杆8、太阳能供电模块9、无线接收模块10及控制终端11。平板天线直接贴附在一体化屏蔽壳体上,与一体化屏蔽壳2无缝连接,将感应的LEMP电场信号传输至一体化屏蔽壳内的信号调理模块3,信号调理模块3将电场信号进行积分放大处理后传输至嵌入式数字化模块4, 嵌入式数字化模块4将电场变化模拟信号数字化,同时根据幅度标定系数将数字量转换为物理量,进一步根据传递函数系数对电场变化信号进行补偿校正。
[0024] 平板天线将感应的雷电电场变化信号传输至屏蔽壳内的信号调理模块,完成信号的输入阻抗匹配、积分放大和非线性校正等过程;嵌入式数字化模块将模拟信号数字化,根据GPS授时模块提供的时间戳信息,将原始波形数据存储到本地硬盘;结合实验室标定的幅度系数和传递函数系数对原始波形进行计算和补偿;远程终端可通过无线传输模块进行状态参数配置和数据远程读取,无线传输模块可以采用ZigBee或者GPRS模块;安装支撑架平台通过旋转调整支撑螺栓长度结合水准仪保证一体化屏蔽壳的水平放置。
[0025] 如图2所示,一体化屏蔽壳采用铝制材料,为正方体结构,两对用于测量水平电场的偶极子天线分别贴附在屏蔽壳四周,一副测量垂直电场的天线直接贴附在屏蔽壳顶部,保证五个面的水平正交;屏蔽壳和平板天线之间无连接支撑杆,一方面方便安装,保证了5个平板天线相互平行和正交,另一方面避免了额外的附加分布电参数;屏蔽壳底板可拆卸,信号调理模块和嵌入式数字化模块均安装在底板上;屏蔽壳棱和顶角均采取打磨圆化处理,以减小屏蔽壳体对测试场的影响。
[0026] 图3为一体化雷电电磁脉冲三维电场测量系统硬件配置图。信号调理模块完成三路电场变化信号的处理,其中包括两对水平电场差分信号和一路垂直电场信号。垂直电场信号首先通过由低功耗场效应管组成的高阻输入级实现阻抗匹配,通过跟随电路进行非线性校正,非线性校正后进行积分放大;水平电场信号在通过低功耗场效应管组成的阻抗匹配电路后,首先经差分放大器以抑制共模干扰,然后通过跟随电路进行非线性校正,最后通过积分放大电路积分并进行第二级放大;积分放大后的模拟量信号直接传输至嵌入式数字化模块的输入端。由于垂直电场远大于水平电场,为减小垂直电场对水平电场的耦合影响,垂直电场和水平电场信号放大采用不同的增益设置,其中垂直电场增益设置为0.1,水平电场增益设置为10。嵌入式数字化模块以ARM处理器为核心,完成采集参数配置、数据传输、数据本地化存储和实时特征值提取等工作,嵌入式数字化模块预留有网络接口和光纤传输接口,便于本地数据的导出和标定测试时原始数据的传输;FPGA完成前端AD模块的时序配置、高速数据缓存和ARM处理器数据交换总线接口控制;GPS授时模块探测测量地点的GPS卫星信号,向嵌入式数字化模块提供准确的时间基准。
[0027] 图4为雷电电磁脉冲LEMP三维电场时域标定配置图。激励源12和13分别为PrimaSUG61005B雷击浪涌发生器和GMF-8E毫微秒高压脉冲源,分别用于幅度标定和传递函数标定,其输出端接入到有界波模拟器14的输入端,有界波模拟器14的输出端通过高压探头17传输至屏蔽柜20内的数字示波器18。雷电电磁脉冲三维电场测量仪15的输出通过光隔离系统19传输至数字示波器18。当进行幅度标定或者传递函数标定时,数字示波器分别同步接收高压探头输出的激励源信号和光隔离系统输出的电场仪响应信号,通过对输入输出信号的处理获取幅度标定系数和传递函数系数。
[0028] 图5为雷电电磁脉冲LEMP三维电场时域标定流程图。雷电电磁脉冲三维电场测量仪置于有界波模拟器高度为h 的工作空间内,调整脉冲源输入电压至合适值接入到有界波模拟器的输入端,在其工作空间形成均匀的垂直电场,将有界波模拟器的输出端通过高压探头传输至屏蔽柜内的数字示波器,电场仪响应的电压波形通过光隔离系统传输至屏蔽柜内的数字示波器。下面分别介绍幅度标定和传递函数标定。
[0029] 幅度标定采用PrimaSUG61005B雷击浪涌发生器产生的标准1.2/50μs双指数脉冲源。首先调整模拟器输入电压至合适值,利用数字示波器记录模拟器激励源输入和电场仪输出电压波形Uic(t)和Uoc(t)。根据有界波模拟器的输入电压Uic(t)和工作空间高度h可计算得到工作空间内场强:(1)
图6为雷电电磁脉冲三维电场响应电压峰值和输入工作空间内场强关系图。调整模拟器输入电压Uic(t),得到相应的电场仪输出电压Uoc(t)。根据不同的输入输出波形可以绘制电场仪输出电压Uocp随Eip变化的标定曲线。式(2)为根据电场仪输出电压峰值Uomp和工作空间场强峰值Eimp的拟合曲线表达式。根据实测Uomp结合标定曲线上可以计算得到Eimp。
根据式(2),可将数字化后的闪电电场变化数据,即电场仪响应的输出电压数据转换为物理量数据(电场变化波形)。
[0030] (V/m) (2)传递函数标定选用GMF-8E 毫微秒高压脉冲源,该脉冲信号发生器典型输出数据为:
峰值:8kV,4kV,2kV;上升时间tr:7.8ns;半峰值宽度thp:23.8 ns。该高压脉冲源提供的激励源覆盖的上限频率为几百MHz。根据输入脉冲电压波形和电场仪响应电压波形采用如下方法求传递函数:
将雷电电磁脉冲三维LEMP电场仪视为线性时不变系统,其传递函数可近似为:
(3)
式(3)中τ=RC,可见RC的取值决定了电场仪的系统函数,即决定了电场仪对被测信号的响应。换言之,对同一被测电场信号,采用不同τ值的电场仪测量,其输出的波形有所不同。为此,必须在频带宽度大于被测信号覆盖频段的电场环境下对电场仪的系统函数进行标定。对一线性系统而言,其输入和输出在时域满足卷积关系,在频域满足相乘关系,其中h(t)为系统的冲击响应函数,H(jω) 为其对应的频域系统函数。
[0031] (4)(5)
在有界波电磁脉冲模拟器中标定时,LEMP电场仪输入为电压信号源产生的脉冲电场,输出为LEMP电场仪输出的电压信号,系统传递函数是确定的。利用模拟LEMP电场环境下测得的数据和MATLAB软件包,选用四阶OE模型对本测量系统的频域系统函数进行模拟,得到相应的传递函数系数,见式(6):
(6)
由式(5)、式(6)求得输入信号频谱函数,由式(7)通过傅里叶反变换即可获得真实的系统输入信号,即实现对失真的波形的校正。
[0032] (7)依次对三维电场仪的每一维进行标定,分别获得每一维幅度标定系数和传递函数系数。
[0033] 图7为四阶OE模型辨识获得的系统传递函数对应的幅频曲线。
[0034] 图8为一体化雷电电磁脉冲三维电场测量仪工作流程图:系统上电后,首先进行参数配置,具体包括采样率设置、采集时间长度设置、预触发时间和触发阈值等参数,当参数设置完毕后处于触发等待状态。当雷电发生,垂直平板天线感应的雷电电场变化信号满足设定的阈值触发条件时,则启动嵌入式数字化模块为采集状态,将三路电场变化波形模拟信号转换为数字信号;当垂直平板天线感应电场变化信号满足触发条件时,GPS授时模块在收到触发信号后输出时间戳信息给嵌入式数字化模块;嵌入式数字化模块将当前获取的三路电场变化信号数字化后的原始数据按触发时的GPS授时模块提供的时间戳信息及对应的采集通道命名保存至本地硬盘。
[0035] 嵌入式数字化模块中软件采用多线程技术将数据采集、存储任务和数据预处理等任务分给几个独立的线程同时进行。其中存储任务的线程优先级设置为最高,以保证原始数据的可靠存储;进一步的,嵌入式数字化模块对采集的电场变化波形进行预处理和特征值提取。首先根据幅度标定系数将电场变化信号的数字量转换为物理量;然后,根据传递函数标定对转换后物理量进行补偿校正以获取的真实的原始电场波形信息;将两个水平电场分量通过矢量合成可得到总的水平电场波形;将LEMP水平电场和垂直电场波形矢量合成可得到总的电场变化波形;最后提取总电场变化波形特征(上升沿,峰值幅度和半峰值宽度),将GPS授时模块提供的时间戳和LEMP电场波形特征值通过无线方式发送至终端。
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