一种树干查虫注药装置及其使用方法
专利汇可以提供一种树干查虫注药装置及其使用方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种树干查虫注药装置及其使用方法，包括升降系统、扫描系统、注射系统；通过360°旋转 图像采集 获取树干表面原始图像，经过WiFi送至主机进行 图像识别 ；当识别到新鲜 虫洞 时，停止旋转和垂直提升；使用十字滑台、施药 推杆 和激光扫描器，实现精准 定位 ；由旋转组件和推线实现注药导头和 导管 的旋转推进虫洞；使用药 泵 从药罐中 抽取 药液注入虫洞深处。与 现有技术 相比，本发明的一种树干查虫注药装置及其使用方法，避免了对机械损伤洞和陈旧性虫洞进行注药，导头进入虫洞深处可直接杀死 害虫 ，在虫洞深处注药提高了药物的利用率，全自动实现树木主干虫洞的自动查找和注药，解决了人工以往低处要弯腰，高出够不着、看不到的缺点。，下面是一种树干查虫注药装置及其使用方法专利的具体信息内容。
1.一种树干查虫注药装置，其特征在于：包括升降系统、扫描系统、注射系统；所述升降系统包括纵向的导轨（20），导轨（20）沿长度方向开设有条形槽，导轨（20）内置丝杠（19），丝杠（19）的杆体上安装有丝杠螺母（22），贯穿条形槽设有连接于丝杠螺母（22）的底板（27）；
所述扫描系统位于底板（27）上，扫描系统包括圆弧导轨，圆弧导轨的内壁上设有至少一个同步带电机（26），圆弧导轨上设有相同弧度的旋转环（24），旋转环（24）边缘具有与同步带电机（26）输出端齿轮啮合的同步带（25），所述旋转环（24）上还设有WIFI摄像头（29）；所述注射系统位于旋转环（24）上，注射系统包括施药底板架（12a），施药底板架（12a）上设有主动推线轮（6a）和被动推线轮（6b），主动推线轮（6a）和被动推线轮（6b）之间夹持有注药导管（8），注药导管（8）的注射一端为注药孔（2），注药孔（2）上安装有导头（1）和激光扫描器（3）；
注药导管（8）的另一端外接药泵（14），药泵（14）连通药罐（16）。
2.根据权利要求1所述的一种树干查虫注药装置，其特征在于：所述丝杠（19）端部设有提升电机（18）；所述底板（27）上设有控制主机（28），控制主机（28）控制提升电机（18）和同步带电机（26）；WIFI摄像头（29）线路连接控制主机（28）。
3.根据权利要求1所述的一种树干查虫注药装置，其特征在于：所述圆弧导轨和旋转环（24）均为优弧。
4.根据权利要求1所述的一种树干查虫注药装置，其特征在于：所述旋转环（24）上设有十字滑台组件（13），分为x轴滑台板（13a）和y轴滑台板（13b），y轴滑台板（13b）固定于旋转环（24），x轴滑台板（13a）与施药底板架（12a）连接。
5.根据权利要求4所述的一种树干查虫注药装置，其特征在于：所述x轴滑台板（13a）与施药底板架（12a）之间设有旋转组件（11c），所述注药导管（8）经过旋转组件（11c），位于旋转组件（11c）内的注药导管（8）截为两段。
6.根据权利要求1所述的一种树干查虫注药装置，其特征在于：所述注药导管（8）上靠近激光扫描器（3）的位置设有施药推杆（4），施药推杆（4）侧部具有用于驱动的推杆电机（5）。
7.根据权利要求6所述的一种树干查虫注药装置，其特征在于：所述施药底板架（12a）上还设有注药导管存储器（10），注药导管存储器（10）上具有引导器（9），引导器（9）朝向施药推杆（4），所述注药导管（8）盘绕于引导器（9）内，并从引导器（9）牵出至主动推线轮（6a）和被动推线轮（6b）之间。
8.根据上述权利要求1-8中任意一项所述的一种树干查虫注药装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，通过WIFI摄像头（29）旋转采集获取树干表面原始图像，图像信号传送至控制主机（28）进行图像识别；
步骤二，当识别到新鲜虫洞时，丝杠（19）停止旋转，底板（27）停止垂直提升，实现对虫洞的粗定位；
步骤三，使用十字滑台（13）、施药推杆（4）和激光扫描器（3），实现对虫洞的精准定位；
步骤四，由旋转组件（11c）带动导头（1）旋转推进虫洞，注药导管（8）由主动推线轮（6a）和被动推线轮（6b）同步送进虫洞；
步骤五，使用药泵（14）从药罐（16）中抽取药液注入虫洞深处。
一种树干查虫注药装置及其使用方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
12a整体转动，药液从旋转接头11d输送至弯管11b。
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